JPS6163095A - 異形電子部品の自動插入機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ＩＦＴ、　ＤｉＰＩＣ、半固定抵抗器等の如
き異形電子部品の、自動挿入機に関−するものである。

従来の技術 従来、ＩＦＴ、　ＤｉＰＩＧ、半固定抵抗器等の異形電
子部品（以下、単に「電子部品」という、）をプリント
基板等（以下、単に「基板」という、）に自動挿入する
にあたっては、電子部品を複数個整列させてマガジン内
に収容し、そのマガジンをＸＹテーブルで基板に対する
電子部品の挿入位置に移動すると共に、同位置に移動す
る挿入ヘッドで斜めに配置したマガジンから滑落する電
子部品を受取って基板に挿入する工程が取られているの
が通常である。

発明が解決しようとする問題点 然し、この挿入工程では一つのマガジンから単品の電子
部品を取出して基板に挿入するに適用するときには左程
問題にならないが、異種の電子部品を収容した複数のマ
ガジンを備付けて一枚の基板に夫々挿入する自動実装に
適用するときには各マガジン・を電子部品の挿入位置に
移動するＸＹテーブルがａ構部に極めて複雑になりしか
も実装スピードを高速化するに限界がある。

問題点を解決するための手段 本発明に係る異形電子部品の自動挿入機においては、斜
めに装備するカートリッジの内部に収容したマガジンか
ら自重で個々的に電子部品を滑落させてストー／パで係
止する電子部品の供給機構部と、そのスト７パで係止し
た電子部品を斜め姿勢で受取ると共に直立姿勢に偏位動
する移送クランプを水平方向にストローク動することに
より所定位置まで電子部品を持出す電子部品の取出し機
構部とを複数並列的に配置し、その移送クランプを所定
のプログラムで水平方向にストローク動するに伴って直
交方向から移送クランプの電子部品持出し位置までＸＹ
テーブルで移動することにより電子部品を受取る一つの
挿入ヘッドを持つ電子部品の挿入機構部を設け、その挿
入機構には挿入ヘッドの下降動で基板に電子部品を挿入
する際にガイドアームの下端間で挾持した電子部品を押
圧する押し棒を備え、その押し棒による抑圧で基板より
突出する電子部品の端子ピンを折曲成形するクリンチ機
構部を挿入ヘッドと同伴動するよう備付けて構成されて
いる。

作　　用 この異形電子部品の自動挿入機では、供給機構部から所
定のプログラムに応じて電子部品を取出し機構部で逐次
持出し、それに対して挿入ヘッドを高速駆動することに
より各電子部品を受取ると共にＸＹテーブルで基板の所
定位置に電子部品を挿入できるようになり、またこの挿
入ガイドの高速駆動で電子部品を基板に挿入する際には
押し棒で電子部品を押圧することにより端子ピンを基板
に圧入するから高速で電子部品を基板に挿入しても確実
な挿入を行い得るようになる。

実施例 以下、添付図面を参照して説明すれば、次の４りである
。

この自動挿入機は、ＩＦＴ、　ＤｆＰＩＣ、半固定抵抗
器等の異形電子部品（第１図参照）を基板の所定位置に
順次取付けるものであり、電子部品の供給機構１．取出
し機構？、挿入機構３．クリンチ＠栖４の各機構部から
構成されている。この自動挿λ機においては基板Ｐは搬
送コンベア５で水平方向に間歇送りされるようになり、
その途上で板面の所定位置に電子部品を取付けることが
できるようになっている（第２図参照）。

電子部品の供給機構部１は、電子部品の収容マガジンを
複数本積載挿置するカートリッジ１０゜１０・・・を複
数並列的に備付けて構成されている。

その各カートリッジ１０．１０・・・は受台１１の板面
上に略４５°程度の角度を持って斜めに据付けれ、その
内部の最下段に収容されたマガジンの開孔から電子部品
を順次自重で滑落することにより電子部品を送出するよ
う夫々構成されている。各カートリッジ１０．１０・・
・の装備位置下方には電子部品を滑落するシュータ１２
が設けられ、その下端位置にはシュータ１２で滑落させ
る電子部品を係止するストッパ１３が挿入されている。

また、シュータ１２の略中腹辺には電子部品を個々にシ
ュータ１２からストッパ１３に滑落するべく次の電子部
品を係止するシャッター１４が上下動可能に取付けられ
ている（第３．４図参照）。

この電子部品の供給機構では、電子部品の高速供給に対
応するべく、各カートリッジ１０．１０・・・の内部で
空になったマガジンと電子部品入りマガジンとを自動的
に交換可能に夫々構成されている（第７〜ｌＯ図参照）
、そのマガジンの自動交換装置は電子部品入りマガジン
１００を上下に重ねて複数本収納可能なストック槽１０
１と空マガジンｔｏｏ　’を逐次回収するストック槽１
０２との二種に各カートリッジ１０．１０・・・の内部
を区分し、この内部でマガジンを移動するよう構成され
ている。また、カートリッジ１０．１０・・・には各ス
トック４ｃ１０１．１０２に亘って側面及び底面をνＪ
欠成形することにより後述するブツシャの移動通路が形
成されている。その各カートリッジ１０．１０・・・の
装備位置下方には二つのブツシャ１０３．１０４が受台
１１の板面上方に突出させて設けられている。これらブ
ツシャ１０３，１０４は止血略逆り字状を呈するもので
、カートリッジ１０．１０・・・の移動通路内で所定の
動作をするよう取付けられている。そのうち、ブツシャ
１０３は受台１１の板面に形成した横長孔１０５に沿っ
てカートリッジ１０．１０・・・に対して横方向に移動
可能にされ、またブツシャ１０４は受台１１の板面に形
成した開孔１０６を介して上下に出没可能に取付けられ
ている。その各ブツシャ１０３．１０４には、ブツシャ
１０３にあっては下端より直交方向に突出した軸受け１
０７に縦軸１０８で、またブツシャ１０４にあっては垂
直辺部にＷ軸１０９で夫々軸支したカムフォロア１１Ｏ
，１１１が挿入されている。これら各カムフォロア１１
０，１１１は、ガイドフレーム１１２上で摺動回部に支
持したスライドプレート１１３のカムｆＭ　ｌ　１４　
、　ｌ　ｌ　５と夫々係合されている。スライドプレー
トｌ１３は水平板部１１６と垂直板部１１７とを一体成
形した逆り字状のもので、その水平板部１１６にはカム
フォロア１１０が係合するカムｔＩ１１１４がまた垂直
板＠１１７にはカムフォロア１１１が係合するカム溝１
１５が夫々形成されている。この各カム溝１１４，１１
５は互いに形状を違えて夫々略くの字状に形成され、ス
ライドプレート１１３を一本の共通した駆動シリンダ１
１８でストローク動することにより各ブツシャ１０３，
１０４を夫々異なる動きで動作するよう構成されている
。

このマガジンの自動交換装置では、ストック槽１０１の
最下段に位置するマガジン１００から電子部品を取出し
て電子部品が空になると、光電管等の検出器による終了
指令に応答して駆動シリンダ１１８がストロークを伸長
乃至縮小動することにより各ブツシャ１０３，１０４が
所定の動作を行う、まず、駆動シリンダ１１８がストロ
ーク伸長動するとスライドプレート１１３が移動し、そ
の垂直板部１１７に形成したカム溝１１５の下り勾配部
分がカムフォロア１１１に作用し、受台１１の板面より
突出位置にあるブツシャ１０４が板面下に開孔１０６を
介して没入する。一方、ブツシャ１０３はカムフォロア
１１０がスライドプレート１１３が移動しても、その水
平板部１１６に形成したカム溝１１４の直線部分に沿っ
て位置するため、スｈ−／り槽１０１のマガジン出口よ
り側方に位置して移動しない、更に、スライドプレート
１１３が移動して今度はカム溝１１４の折曲部分に沿っ
てカムフォロア１１０がガイドされると、ブツシャ１０
３は横方向に移動して受台１１の板面上で空マガジン１
００′を空マガジンのストックＫｌ　０２の直下にまで
横送りする。その間にはブツシャ１０４はカム溝１１５
の水平部分に沿っているため、全く移動せずに受台１１
の板面下で待機している。この待機位置にブツシャ１０
３が空マガジン１００′を移動すると、今度は駆動シリ
ンダ１１８がストーロク縮少動を行う、その縮少動では
ブツシャ１０３がマガジン１００′を置き去りにしてス
ライドプレート１１３のカムｈＩ１１１４に沿って元の
位置に復帰動し、また、この間漸時停止したブツシャ１
０４が受台１１から板面上方に上昇動を行う、その上昇
動ではブツシャ１０４の頭部で空マガジン１００′が持
上げられて、空マガジンストック槽１０２内に押込まれ
ることにより回収されるようになる１次の電子部品入り
のマガジン１００はブツシャ１０３が横移動する間にブ
ツシャ１０３のＭ部で支えられているため下方に落込ま
ず、ブツシャｌＯ５がカートリッジ１０より側方の元の
位置に復帰動することにより、ストック槽１０１の出口
が解放されると自重で落下する。また空マガジン１００
′はストック槽１０２の受口内に挿入した板バネ１１９
で左右より把持されて保持されるようになる。なお、横
送りブツシャ１０３．押上げブツシャ１０４の対はマガ
ジンがステック状の長いものであるため、その長手方向
に間隔をへだてて少なくとも二対設け、この６対を駆動
シリンダ１１８で対応動作させるよう挿入されている。

この電子部品供給機構部ｌの各カートリフジ１０、ｔｏ
・・・の装備位置に対応しては、供給機構部１の各ス）
−／パ１３で係止した電子部品の受取り挾持する移送ク
ランプ２０ｔ−備えた電子部品の取出し機構２が設けら
れている（第３〜６図参照）、その各クランプ２０は上
下に対向ｆｙ！、置した受顎２０ａ　と押えアーム２０
ｂとからなり、駆動シリンダ２１で押えアーム２０ｂを
上下動することにより電子部品を受取り挾持し或いは解
放可能に構成されている。また、これら受顎２０ａ並び
に押えアーム２Ｑｂは支持プレート２２からシュータ１
２が位置する何方に突出させることにより取付けられて
いる。支持プレート２２はねじりコイルバネ（図示せず
）等でクランプの受顎２０ａ、押えアーム２０ｂが斜め
に挿入したシュータ１２と平行した角度を保持するよう
偏位されており、またこの支持プレート２２は板側面に
軸支したカムフォロア２３を介してカムプレート２４に
ａｍされている。カムプレート２４には支持プレート２
２の斜角偏位方向と逆に傾斜する下り勾配のカムｆｆｊ
２４ａが板側面に形成され、そのカムｆｉ２４ａに支持
フレーム２２のカムフォロア２３が係合されている。

また、このカムプレート２４には前後駆動シリンダ２５
のロッド先端が軸承枢支され、そのシリンダ２５の作動
でカムプレート２４と機体２６の適宜個所との間に張設
した引張スプリング２７に抗して所望距離をスライドす
るよう支枠２８に嵌挿支持されている。支枠２８がカム
プレート２４と共に駆動シリンダ２５の作動で前後にス
トローク動するものであり、その移動を案内するガイド
バー２９が支枠２８と一体成形したブラケット部２８ａ
に嵌着固定されている。このガイドバー２９は機体２６
に挿入したスライドハウジング２０１に嵌挿支持され、
その軸の前後端寄りにはスライドハウジング２０１と当
接して前後動を位置規制するストッパリング２０２．２
０３が挿入されている。

この電子部品の取出し機構２は各駆動シリンダ２５の作
動で搬送コンベア５による基板Ｐの間歇送り方向と平行
して各クランプ２０をストローク動するよう配置されて
いるが、その移動方向と直交する位置には電子部品の挿
入機構部３が設けられている（第１図参照）、この挿入
機構部３は一つの挿入ヘッド３０を備え、その挿入ヘッ
ド３０をｘＹテーブル３００で各クランプ２０のストロ
ーク前進位置並びに基板Ｐに対する電子部品の挿入位置
に夫々移動するよう取付けられている。挿入ヘッド３０
はＸＹ方向のガイドバー３２．３３で移動案内する支枠
３４を介してｘＹテーブル３００上に装備され、また取
出し機構部２の各クランプ２０から電子部品を受取ると
共に基板Ｐに対して電子部品を挿入するよう上下動可能
に取付けられている。その挿入ヘッド３０（第１１〜１
４図参照）には、下端側で電子部品を挾持する左右一対
のガイドアーム３１．３２が備付けられている。その各
ガイドアーム３１，３２は異形な電子部品を挾持するに
適したへら状の形状をした下腕部３１ａ、　３２ａと、
その下腕部３１ａ、　３２ａをボルト３０１．３０２で
ねじ止め挿入する上腕部３１ｂ。

３２ｂとからなっている。各上腕部３１ｂ、　３２ｂは
支点ピン３０３．３０４で支持フレーム３３に枢着され
、その支点ピン３０３，３０４を中心にして下腕部３１
ａ、　３２ａの下端側を開閉するよう取付けられている
。また、各上腕部３１ｂ、　３２ｂにはシリンダａッド
３０５，３０６を当接させて支持フレーム３３に夫々挿
入した駆動シリンダ３４．３５が連結されている。これ
ら各駆動シリンダ３４．３５はガイドアーム３１，３２
の下端側を閉成するべく作動するものであり、その閉成
で電子部品を挾持するだけであるから比較的小さなスト
ロークを持つ小型のもので構成されている。また、上腕
部３１ｂ、　３２ｂには支点ピン３０３，３０４を介し
て上下位置にガイドアーム３１，３２の開閉調節ボルト
３０５．３０６．３０７．３０８が取付けられている。

これら各開閉調節ボルトは支持フレーム３３に挿入した
ブラケットプレート３０９，３１０に螺着され、先端側
をガイドアーム３１．３２に挿入し或いは当接するよう
取付けられている。

このうち、調節ポル）３０５．３０６はガイドア−ム３
１，３２の閉成動を規制するもので、上腕部３１ｂ、　
３２ｂに挿入したボルトの軸線上にコンプレッションス
プリング３１１（片側のみ図示）を介装することにより
下腕部３１ａ、　３２ａの閉成方向への偏位を抑制して
いる。それに対し、調節ボルト３０７．３０８は軸先端
がガイドアーム３１，３２の上腕部３１ｂ、　３２ｂと
当接することによりガイドアーム３１，３２の閉成位置
を規制するようになっている。このガイドアーム３１，
３２の対向間隔内には、押し棒３６が上下動可能に備付
けられている（第１１．１４図参照）、その押し棒３６
は、支持フレーム３３を介してガイドアーム３１．３２
を挿入する挿入ヘッド３０の本体３７側に挿入されてい
る。この本体３７はダブルシリンダ機構で構成されてお
り、支持フレーム３３をボルト３１２，３１３でねじ止
め挿入するカップリング３１４を介してガイドアーム３
１，３２が取付けられている。その押し棒３６はエアー
通路３１５に空気圧を供給することによ１り降下する昇
降棒３８と連結され、また軸線上に嵌挿配置したコンプ
レッションスプリング３１６で上昇動可能に取付けられ
ている。ヘッド本体３７は押し棒３６を内蔵したシリン
ダ３１７を持ち、ガイドアーム３１，３２を押し棒３６
の上下動とは別に電子部品の挿入時に上下に移動できる
よう構成されている。なお、ヘッド本体３７はパルスモ
ータ（図示せず）とベルトを介してプーリー３９が連繋
され、ガイドアーム３１，３２で挟持する電子部品の挿
入向きを必要に応じて変えられるようになっている。

その挿入機構部３に対応しては、搬送コンベア５上の基
板Ｐを介して下方にクリンチ機構部４が設けられている
。このクリンチ機構部４は挿入ヘッド３０の支枠３４に
挿置したガイドバー４０で支持され、挿入機構部３に同
伴してＸＹテーブル３００で所定位置に移動するよう取
付けられている（第１図参照）、また、そのクリンチ機
構部４（第１５〜１９図参照）は、挿入ヘッド３０で挿
入する電子部品Ｅの基板Ｐより下方に突出する端子ピン
を受入れ可能な間隔をへだて相対向する左右一対の曲げ
型４１．４２を備え、その曲げ型４１．４２の上端側を
互いに近接方向に作−―することにより端子ピンを所定
長さに切断すると共に残余部分を基板Ｐの裏面に沿って
押圧折曲するよう構成されている。各曲げ型４１．４２
は略中間辺が支持枠４３にボルト４０１，４０２で軸承
枢支され、その枢軸点より下端側には引張りスプリング
４０３を掛渡し配置することにより常時はスプリング作
用で上端側が拡開状態にあるよう保持されている。この
曲げ型４１．４２に対しては、カム型４４が下端側の対
向間隔内に割込み動作するようクリンチ装置の本体４５
側に挿入されている。そのカム型４４は端子ピンのカッ
トムクリンチシリンダ４０３のロッド上端側に突出配置
され、このシリンダ４０３の作動で上下動するよう挿入
されている。またカットムクリンチシリンダ４０３は機
枠４０４に枢支したレバー４０５を介して駆動シリンダ
４０６と連繋され、そのシリンダ４０６の作動でシリン
ダ全体が上下に移動可能に取付けられている。その曲げ
型４１．４２は支持枠４３をカットムクリンチシリンダ
４０３のキャップ４０７にねじ止めすることによりカッ
トムクリンチシリンダ４０３の上端側に固定され、しか
もシリンダ４０９の外周に形成したピニオン４０８と駆
動シリンダ４０９のロフト先端に挿入したラック４１０
とを係合することによりシリンダ４０９の作動で端子ピ
ンの挿入位置に応じて９０’方向に転換可能にも構成さ
れている。カム型４４は曲げ型４１．４２の上端側を定
間隔に保持するスペーサ部４１１とスペーサ部４１１か
ら斜め下方に張出した押圧作用部４１２とから形成され
、その抑圧作用部４１２が曲げ型４１゜４２の枢軸点よ
り下方に作用することにより曲げ型４１．４２の上端側
で電子部品Ｅの端子ピンを抑圧曲げするべく近接動させ
るようになっている。

このクリンチ機構部４には、電子部品Ｅの挿入有無を検
出する検知装置が組込まれている。その検出装置はカム
型４４に検出回路の片電極を形成するターミナル４１３
を挿入し、その他電極をカム型４４が当接する絶縁体４
１４，４１５の片側にターミナル４１６を挿入すること
により構成することができる。ターミナル４１６に対し
ては、検出ピン４１７が当接乃至離反動するよう取付け
られている。その検出ピン４１７はコンプレッションス
プリング４１８を介して絶縁体４１４からカム型４４の
割込み側に突出するよう挿入され、曲げ型４１．４２の
間に電子部品Ｅの端子ピンがあるときにのみターミナル
４１６に対して当接動するよう弾発偏位可能に取付けら
れている。

この検出ピン４１７を挿入した他側の絶縁体４１５には
検出ピン４１７と同様の位置決めピン４１９が突出挿入
され、各曲げ型４１．４２が同期して電子部品Ｅの端子
ピンを押圧折曲できるよう構成されている。

このように構成する電子部品の自動挿入機では、基板Ｐ
の搬送コンベア５と平行して複数のカートリッジ１０．
１０・・・を並列させて受台１１の板面上に斜めに備付
け、その各カートリッジ１０．１０・・・内に収容した
マガジン１００から個々に電子部品を供給し、それを取
出し機構部２で水平方向に持出して後、その持出し位置
までＸＹテーブル３００で移動する挿入ヘッド３０で受
取ると共に基板Ｐに挿入し、更に挿入ヘッド３０と対を
なすクリンチ機構部４でリード線を切断折曲することに
より電子部品を基板Ｐに挿入するよう作動する。その作
動中、電子部品の供給機構部ｌでは斜めに配置した各カ
ートリッジ１０，１０・・・から電子部品をシュータ１
２で滑落させて、次々に電子部品をストッパ１３で係止
するよう供給できる。その電子部品は取出し機構２のク
ランプ２０で挟持して水平方向に持出し、この取出しで
カートリッジ１０．１０・・・内の最下段に位置するマ
ガジン１００内が空になると自動交換装置で次の電子部
品入りマガジンに交換することにより連続させて電子部
品の供給を行うことができる。

電子部品の取出し機構部２では、複数並列配置したいず
れのカートリッジ１０．１０・・・から電子部品を持出
すか、予め定めたプログラムに応じて移送クランプ２０
を交互択一的に水平方向の所定位置まで駆動シリンダ２
５で前進動するようになっている。まず、所定位置のカ
ートリッジ１０に収容したマガジンから電子部品がシュ
ータ１２上に滑落してストッパ１３で係止されると、駆
動シリンダ２１が作動してシュータ１２上に位置する電
子部品を挟持するようクランプの受顎２０ａ、押えアー
ム２０ｂを作動させる。それと同時に、前後動シリンダ
２５がストローク伸長するよう作動してクランプ２０を
前方で待機する挿入機構部３の挿入ヘッド３０に向って
前進動する。この前進動当初はカムプレート２４が引張
スプリング２７に抗して徐々に支枠２８内でスライド前
進し、そのカム溝２４ａに沿って支持プレート２２を緩
やかに下降動させながら傾斜位置から水平方向に回動す
ることによりシュータ１２から電子部品をクランプ２０
の受顎２０ａ、押えアーム２０ｂで挾持して引出すよう
になる。その動作に伴って、ストツバ１３は下方に偏位
して電子部品から外れ、またシャッター１４が下降動し
て次の電子部品がシュータ１２に滑落するのを阻止する
。クランプ２０の受顎２０ａ、押えアーム２０ｂが電子
部品をシュータ１２から引出すと、支持フレーム２２は
支枠２８の内部で略水平状態になり、またカムプレート
２４は支枠２８のスライド許容範囲内で前進位置まで移
動を完了する。カムプレート２４が支枠２８内で前進動
を終了すると、そのカムプレート２４と共に支枠２８が
前進動じ、クランプ２０の受顎２０ａ。

押えアーム２０ｂで電′−ｆ一部品を水平状態に保持し
たまま挿入ヘッド３０が待機する前方方向に前進動する
。挿入ヘッド３０の待機位置まで移動すると、ガイドバ
ー２９のストッパ２０３がスライドハウジング２０１に
当接して停止し、その位置で開成動作している挿入ヘッ
ド３０のガイドアーム３１．３２に電子部品を受渡す、
その受渡しにあたっては駆動シリンダ２１が作動して受
顎２０ａ、押えアーム２０ｂを開成動することによりク
ランプを解除し、挿入ヘッド３０のガイドアーム３１゜
３２内に挿入して転送するようになる。挿入ヘッド３０
に電子部品を転送すると、直ちに駆動シリンダ２５がス
トローク後退勤し、ストツノ＜２０２がスライドハウジ
ング２０１に当接するまで退却する。その退却後、カム
プレート２４は引張スプリング２７で支枠２８内を後退
し、ストッパ２０４が機枠２６の適宜個所に当接して停
止する。この退却動と共に電子部品の供給様構部ｌでは
シャンター１４が上昇動して次の電子部品をシュータ１
２上に滑落させ、再度、駆動シリンダ２５の作動指令を
受けるまでクランプ２０で電子部品を受取って待機する
ようになる。取出し機構部２から挿入ヘッド３０のガイ
ドアーム３１．３２に電子部品を転送して挾持すると、
ＸＹテーブル３００が基板Ｐの所定位置に挿入ヘッド３
０を移動して挿入ヘッド３０のシリンダ３１７が作動す
ることにより挿入ヘッド３０を搬送コンベア５の基板Ｐ
に対して降下する。その降下では電子部品の端子ピンを
基板の板面に略当接する位置まで降下するようになり、
この状態から押し棒３６がエアー通路３１５に供給する
空気圧で昇降棒３８と共に降下することにより下降動す
る。その押し棒３６はガイドアーム３１．３２の下端間
に挾持した電子部品を押圧し、当該電子部品の端子ピン
を基板に圧入するようになる。この際、ガイドアーム３
１．３２は電子部品を下端間に挾持しており、押し棒３
６が電子部品を基板に略圧入した状態で駆動シリンダ３
４．３５がストローク後退することによりコンプレッシ
ョンスプリング３１１の作用で開成方向に移動する。基
板に挿入された電子部品は下方に配置したクリンチ機構
部４で端子ピンを所定長さに切断すると共に背面に折曲
成形することにより装着されるが、それと同時に押し棒
３６がエアー圧の解除に伴ってコンプレッションスプリ
ング３１６の弾発で上昇動し、次のプログラムに応じた
電子部品挿入指令に応答して直ちに電子部品取出し機構
部２のクランプ２０が前進動する位置まで移動゛するよ
うになる。

クリンチ機構部４では、基板Ｐに挿入ヘッド３０が電子
部品を挿入すると、それに同調して駆動シリンダ４０Ｂ
が作動することによりレバー４０５を介してカット＆ク
リンチシリンダ４０３の全体が上昇動する。このシリン
ダ４０３の上昇と共に、上＠側に装着された曲げ型４１
．４２も上昇して上端側の拡開したままの間隔内に電子
部品の端子ピンを受入れる。その受入れと同時に、今度
はカー２ト＆クリンチシリンダ４０３が作動してカム型
４４を曲げ型４１．４２の下端側間隔内に割込ませるこ
とにより、曲げ型４１．４２の上端側を互いに近接方向
に移動させる。このとき、基板Ｐに電子部品が挿入され
ていれえば曲げ型４１．４２の上端側で端子ピンを所定
突端長さに切断すると共に、残余のピン部分を基板Ｐの
裏面に押し曲げする。その押し曲げの際に端子ピンから
曲げ型４１．４２の上端側に反力が作用し、この反力が
作用すると、カム型４４で押圧されている検出ピン４１
７がコンプレッションスプリング４１８に抗してターミ
ナル４１６に接触するよう没入偏位する。その検出ピン
４１７がターミナル′４１６に接触すると、カム型４４
のターミナル４１３との間で形成する電子部品の挿入検
出回路が閉成することにより、電子部品の挿入有りを検
知することができる。これに対し、電子部品の挿入不良
があるときには曲げ型４１．４２の上端側間に電子部品
の端子ピンがなくて反力が作用しないため１曲げ型４１
．４２の上端側が空作動すると共に検出ピン４１７がコ
ンプレッションスプリング４１８で突出状態に保持され
たままとなる。

従って、検出ピン４１７はターミナル４１６に接触しな
いため、ターミナル４１３との間の電子部品挿入検出回
路が開成したままとなって電子部品の挿入無しを確認す
ることができる。この挿入不良検知に応答しては電子部
品の取付は補正作業を行うことができ、すべて正常に電
子部品を装着した基板は搬送コンベア５の終端側に罰付
けるスタッカボックス内に順次堆積して収容するように
できる。

発明の効果 以上の如く、本発明に係る異形電子部品の自動挿入機に
依れば、例えば異種で数種の異形電子部品を備付けて基
板に挿入する作業を行う場合でも、各カートリッジから
供給する電子部品を所定のプログラムに応じて取出し機
構で送出し、それをＸＹテーブルで所望位置に移動する
挿入ヘッドで順次受取ることにより基板に挿入できるた
め極めて能率よく高速で実装作業を行い得るようになり
、また高速実装を行っても押し棒が個々に電子部品を押
圧して基板に挿入できるため電子部品を確実に基板に挿
入することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動挿入機で取付は可能な異形電
子部品の具体例を示す説明図、第２図は本発明に係る電
子部品の自動挿入機を示す斜視図、第３．４図は同挿入
機の電子部品供給ａ構部を示す説明図、第５，６図は第
３，４図を含めて同挿入機の電子部品取出し機構部を示
す説明図。 第７〜ＩＯ図は同挿入機の電子部品供給機構部に組込み
可能なマガジンの自動交換装置を示す説明図、第１１−
１４図は同挿入機の電子部品挿入様構部を示す説明図、
第１５〜１９図は同挿入機σクリンチ機構部を示す説明
図である。 ｌ：電子部品の供給機構部、１０．１０・・・カートリ
ッジ、１００：マガジン、１３：ストッパ、２：電子部
品の取出し機構部、２０：移送クランプ、３：電子部品
の挿入機構部、３０：挿入ヘッド、３００：ＸＹテーブ
ル、３１，３２ニガイドアーム、３６：押し棒、４：ク
リンチ機構部。 ＝　　　　　　　　　　　　　　　　７Ｔ−ｃ’ｕ 丘　　　　　　　　　　　　　　　　クフ梃 第５図 第　６　図 第７図 第８図 第１１丙 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数並列させて夫々斜めに配置したカートリッジ内の各
   マガジンから電子部品を逐次自重で滑落してストッパで
   係止する電子部品の供給機構部と、各カートリッジの傾
   斜下端に夫々位置してストッパで係止した各電子部品を
   斜め姿勢で受取ると共に直立姿勢に偏位動する移送クラ
   ンプを所定のプログラムに応じて水平方向にストローク
   動することにより所定位置まで電子部品を持出す電子部
   品の取出し機構部と、移送クランプのストローク動方向
   と直交方向に位置して移送クランプの電子部品持出し位
   置までＸＹテーブルで移動することにより電子部品を受
   取る一つの挿入ヘッドと挿入ヘッドの下降動で基板に電
   子部品を挿入する際に挿入ヘッドのガイドアーム下端間
   で挾持した電子部品を押圧する押し棒とを備えた電子部
   品の挿入機構部と、電子部品を挿入する基板を介して挿
   入ガイドと同伴動することにより基板より突出する電子
   部品の端子ピンを折曲成形するクリンチ機構部とからな
   ることを特徴とする異形電子部品の自動挿入機。