JPH02138544A - 回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 夜五分立 本発明は、回転機構、より詳細には、複写機、特に、同
期を必要とするカラー複写機のドラムの回転機構に関す
る。

災米滋貴 近時、画像品質の要求レベルが高くなり、複写機などの
感光体駆動機構の送り精度の向上が望まれている。一般
に、複写機、スキャナー、プリンタなどの記録読取部を
構成する駆動部はモータが使用され、必要回転数までギ
ヤなどの機械要素により減速されて運転されている。

第６図は、カラープリンタの回転機構の一例を示す図で
、図中、２１はモータ、２２はピニオンギヤ、２３は中
間ギヤ、２４は紙送りローラ、２５は第１の感光体、２
６は第２の感光体、２７は第３の感光体で、図示のよう
に、紙送りローラ２４の周囲に第１〜第３の感光体２５
〜２７があり、それぞれには図示していないが、現像ロ
ーラ、トナー補給ユニットなどが付随している。紙送り
ローラ２４は、中間ギヤ２３で減速されたモータ２１の
駆動力により回転し、第１〜第３の感光体２５〜２７も
この紙送りローラ２４により駆動される。この時、モー
タ２１はＤＣモータが使われることが多く、ギヤボック
スによりあらかじめ減速されている。紙送りローラ２４
、第１〜第３の感光体（カラーの場合、トナーはイエロ
ー、マゼンダ、シアン、または、これにブラックを加え
たものどなる）２５〜２７に必要なことは、安定した回
転ムラのない高精度駆動であるが、前述のような構成で
は特にギヤの歯の噛み合いによる回転ムラがでてくる。

特に、コストを要求される時、ギヤ精度は４〜６級程度
が限度となり、むやみに精度を向上できない。他の機械
要素、例えばタイミングベルトなどについても同様であ
る。画像品質を向上させるには上述の歯の噛み合い時に
発生する回転ムラをなくすことが必要となる。

且−一旌 本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
複写機等の画像品質のうちジター又はバンディングなど
と呼ばれている特に駆動系の送りムラに起因する品質の
悪さをなくすことを目的としてなされたものである。

碧−一」又 本発明は、上記目的を達成するために、第１の回転体と
、該第１の回転体の周囲に配設された複数の第２の回転
体と、該複数の第２の回転体に内接する第３の回転体を
有し、各々の回転体が圧接している回転機構において、
前記第１の回転体と同軸に配設された主ローラと、前記
複数の第２の回転体と同軸に配設された従ローラとを有
し、前記第１の回転体又は前記第３の回転体を駆動する
ことを特徴としたものである。以下、本発明の実施例に
基づいて説明する。

第１図は、本発明の動作原理を説明するための要部構成
図で、図中、１は太陽ローラ、２１，２□。

２、、２．は摩擦ローラ、３は弾性リングで、図示のよ
うに、太陽ローラ１の周囲に摩擦ローラ２□〜２４が配
設され、各々のローラは図示されない側板により軸支さ
れている。摩擦ローラ２１〜２４の外周には弾性リング
３が、各々のローラに押圧力を与えるように内接してい
る。すなわち、太陽ローラ１を回転させると、弾性リン
グ３による押圧力による摩擦により摩擦ローラ２□〜２
４が回転し、それにつれて弾性リングも回転するが、摩
擦ローラは図示されない側板に軸支され、公転はしない
ようになっている。而して、太陽ローラの中心方向に押
圧力がかけられるので、各々の摩擦ローラの押圧力を維
持しながら回転力を得る為には。

各摩擦ローラは、太陽ローラの中心方向にある程度の自
由度が必要になる。

第２図は、上述の摩擦ローラ機構を複写機の感光体と紙
送り駆動に応用した場合の一例を説明するための要部斜
視図で、図中、１０は紙送りローラ、１１□は第１の感
光体、１１２は第２の感光体、１１３は第３の感光体（
図示せず）、１１４は第４の感光体（図示せず）、１２
はモータで、図示のように、太陽ローラ１の同軸上に紙
送りローラ１０が配設されている。この紙送りローラ１
０は図示していないが、用紙の先端を爪で押える用紙保
持機構などで送るようになっていればさらに好都合であ
る。摩擦ローラ２□〜２４の回転上には、それぞれ感光
体１１１〜１１４が配設されている構成になっており、
第１図と同様に弾性リング３が摩擦ローラ２１〜２４に
押圧力を与えるようにこれら摩擦ローラ２□〜２．に内
接している。

感光体１１１〜１１４は、図示していないが、現像ロー
ラ、トナー補給ユニットなど複写に必要なもので構成さ
れている。モータ１２により、太陽ローラ１が回転し、
紙送りローラ１０が回転する。

太陽ローラ１により摩擦ローラ２□〜２．が摩擦により
ころがり回転をし、それにともなって感光体１１１〜１
１．も回転する。

第３図及び第４図は、上記押圧力を与える弾性リング３
の変形を防ぐ為、非使用時、弾性リング３の押圧力を解
除する機構を示す図で、図中、４は可動摩擦ローラ（摩
擦ローラ２１〜２４と同様のもの）、５はプランジャ、
６はアーム、６□は長穴、７はリンク、８はスプリング
、９はストッパーで、可動摩擦ローラ４が太陽ローラｌ
の軸に軸支され回転可能となっているアーム６の長穴６
□に軸支されている。摩擦ローラ２．．２２も同様の長
穴を持つ支持アームによって軸支されている。

アーム６は側板（図示されていない）に一端が係止され
たスプリング８により時計方向の回動習性が与えられて
いる。使用時、アーム６の先端は、側板に固定されてい
るプランジャー５のリンク７によりひっばられ、アーム
６は反時計方向に回動し。

ストッパー９に突き当って位置決めされている。

非使用時に、プランジャ５の通電が切られると、スプリ
ング８によりアーム６が時計方向に回動して弾性リング
３と摩擦ローラ２１．２．にクリアランスｇが生じて第
４図に示す状態となり、押圧力がなくなる。

第５図は、用紙の通路を示す図で、用紙は矢印方向に送
られ、各感光体に作られた像が転写されて排出される なお、本実施例は複数の感光体がある場合に適用したが
、摩擦ローラに同軸上に設けた感光体を１個として、他
は疑似ローラとしてもよい。

夏−一来 以上の説明から明らかなように１本発明によると、摩擦
ローラのころがりによる回転伝達を、紙送りローラ感光
体が受ける為、回転が滑らかになり回転ムラの少ない高
精度駆動ができるようになる。その為、回転ムラによる
画像の歪がなくなり、高品質の画像を得ることができる
。特に、ギヤ、ベルト等における歯の噛み合い毎による
回転ムラがなくなり、その効果は多大である。

更には複数のローラの安定した回転を得るには、遊星ロ
ーラの同軸に駆動伝達しだいローラを配設すればよく、
又、モータと太陽ローラとの間に、遊星ローラ減速機を
介すれば、さらに回転精度の向上が期待できることはい
うまでもない。更に、第３図及び第４図に示した様な構
成にすることにより１弾性リング又は摩擦ローラ、又は
太陽ローラの変形を防ぐことができ、長時間の精度維持
が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の動作原理を説明するための要部構成
図、第２図は、本発明を複写機に適用した場合の一例を
説明するための要部斜視図、第３図及び第４図は、摩擦
ローラの押圧力をオン、オフする機構の一例を示す図、
第５図は、用紙の通路を示す図、第６図は、従来の回転
機構の一例を説明するための図である。 １・・・太陽ローラ、２１〜２４・・・摩擦ローラ、３
・・・弾性ローラ、４・・・紙送りローラ、１１□〜１
１４・・・感光体、 １２・・・モータ。 第１図 第 図 洒 図 第 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、第１の回転体と、該第１の回転体の周囲に配設され
   た複数の第２の回転体と、該複数の第２の回転体に内接
   する第３の回転体を有し、各々の回転体が圧接している
   回転機構において、前記第１の回転体と同軸に配設され
   た主ローラと、前記複数の第２の回転体と同軸に配設さ
   れた従ローラとを有し、前記第１の回転体又は前記第３
   の回転体を駆動することを特徴とする回転機構。