JPH02138545A

JPH02138545A - 回転機構

Info

Publication number: JPH02138545A
Application number: JP63291580A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Takemoto; 武竹本; Tatsuya Furukawa; 達也古川; Naoki Kozuka; 直樹小塚; Yasuyuki Okada; 康之岡田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1988-11-18
Filing date: 1988-11-18
Publication date: 1990-05-28

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】伎宜分更本発明は、複写機、特に、同期を必要とするカラー複写
機のドラムの回転機構に関するものであり、減速機構と
しても使用可能なものである。

囲− 近時１画像品質の要求レベルが高くなり、複写機などの
感光体駆動機構の送り精度の向上が望まれている。一般
に、複写機、スキャナー、プリンタなどの記録読取部を
構成する廃動部はモータが使用され、必要回転数までギ
ヤなどの機械要素により減速されて運転されている。

第６図は、カラープリンタの回転機構の一例を示す図で
、図中、２１はモータ、２２はピニオンギヤ、２３は中
間ギヤ、２４は紙送りローラ、２５は第１の感光体、２
６は第２の感光体、２７は第３の感光体で１図示のよう
に５紙送りローラ２４の周囲に第１〜第３の感光体２５
〜２７があり、それぞれは図示していないが、現像ロー
ラ、トナー補給ユニットなどが付随している。紙送りロ
ーラ２４は、中間ギヤ２３で減速されたモータ２１の駆
動力により回転し、第１〜第３の感光体２５〜２７もこ
の紙送りローラ２４により駆動される。この時、モータ
２１はＤＣモータが使われることが多く、ギヤボックス
によりあらかじめ減速されている１紙送りローラ２４．
第１〜第３の感光体（カラーの場合、トナーはイエロー
、マゼンダ、シアン、または、これにブラックを加えた
ものとなる）２５〜２７に必要なことは、安定した回転
ムラのない高精度駆動であるが、前述のような構成では
特にギヤの歯の噛み合いによる回転ムラがでてくる。特
に、コストを要求される時、ギヤ精度は４〜６級程度が
限度となり、むやみに精度を向上することはできない。

他の機械要素、例えばダイミングベルトなどについても
同様である。画像品質を向上させるには上述の歯の噛み
合い時に発生する回転ムラをなくすことが必要となる。

また、ころがりによる摩擦ローラ方式のトルク伝達は摩
擦力に依存する。したがって、この摩擦力が小さいと伝
達できるトルクは小さくなり、スリップが発生し、性能
に支障をきたすばかりでなく、摩耗が激しくなり、トル
クの伝達能力が著しく低下する。これを防ぐ為、接触部
の材料などに工夫をこらしているがそれも限界がある為
、弾性リングによる押圧力を増やすようにしている。し
かし、この押圧力を増加させると、次の様な不都合が種
々生じる。

■弾性リングの歪量が多くなり、永久変形しやすくなる
。

■押圧力を大きくするには、発生電磁力（例えば。

プランジャーなどの）を大きくしなければならない為、
消費電力２発生熱等の点で不利である。

■弾性リングの場合、歪量が大きくなると、ローラとの
接触面積が小さくなり部分的に強大な接触圧が生じ、変
形、摩耗の原因となる。

ｌ−一カ本発明は、上述のごとき実情に鑑みてなされたもので、
複写機等の画像品質のうちジター又はバンディングなど
と呼ばれている特に駆動系の送りムラに起因する品質の
悪さをなくすことを目的としてなされたものである。

盪−一處本発明は、上記目的を達成するために、第１の回転体と
、該第１の回転体の周囲に配設された複数の第２の回転
体と、該複数の第２の回転体に内接する第３の回転体を
有し、各々の回転体に押圧力を与えて駆動を伝達する回
転機構において、前記第１の回転体と、前記複数の第２
の回転体との間に磁力を作用させたことを特徴としたも
のである。以下、本発明の実施例に基づいて説明する。

第１図は、本発明の動作原理を説明するための要部構成
図、第２図は、斜視図で、図中、１は太陽ローラ（第１
の回転体）、２□〜２４は摩擦ローラ（第２の回転体）
、３は弾性リング（第３の回転体）で、図示のように、
太陽ローラ１の周囲に複数の摩擦ローラ２１〜２４が配
設され、ころがりによる自転、公転が可能になっている
。摩擦ローラの外周には弾性リング３が各々の摩擦ロー
ラに押圧力を与えるように内接している。このような構
成の時、例えば１弾性リング３を回転しないようにして
太陽ローラ１を回転させると、摩擦ローラ２１〜２４は
自転しながら公転する。この公転の回転を取り出すこと
により大きな減速比を得ることができる。

本発明は、例えば、太陽ローラ１１弾性リング３を強磁
性体で構成し、摩擦ローラ２１〜２４を永久磁石で構成
したもので、このようにすることにより、各ローラの密
着性が高まり、より高精度の回転伝達が得られる。

第３図及び第４図は、弾性リング３の押圧力と、磁力と
を併用させた場合の実施例を示す図で。

２１．２□、４の各摩擦ローラは、希土類コバルト等の
永久磁石で作られている。太陽ローラ１と弾性リング３
は、強磁性体で構成されている。摩擦ローラ４は、太陽
ローラ１の軸に軸支されて回動可能になっているアーム
６の長穴６１によって規制され、アーム６の回動によっ
て太陽ローラ１の周りを回る。アーム６は側板（図示さ
れていない）に一端が係止されたスプリング８により時
計方向の回動習性が与えられている。使用時、アーム６
の先端は、側板に固定されているプランジャー５のリン
ク７によりひっばられ、該アーム６は反時計方向に回動
し、ストッパー９に突き当って位置決めされている。ま
た、非使用時には、プランジャー５の通電が切れてスプ
リング８によりアーム６が時計方向に回動し、第４図に
示すように。

弾性リング３と摩擦ローラ２．、２２．４にクリアラン
スｇが生じて弾性リング３による押圧力がなくなり、摩
擦ローラの磁力による吸着力だけになる。

第５図は、本発明を、複写機の紙送りと感光体の駆動に
応用した実施例を示す図で、太陽ローラ１の同軸上に紙
送りローラ１０が一体的に結合され、又、摩擦ローラ２
□〜２４の同軸上にはそれぞれ第１〜第４の感光体（１
１□、１１．、・・・）が−体的に結合されている。又
、この摩擦ローラ２１〜２４は図示されない側板に設け
られた６□と同様の長穴によって太陽ローラの中心方向
にある程度の自由度をもって軸支され、第１図のような
公転はしないようになっており、そのかわりに弾性リン
グ３が回転するようになっている。摩擦ローラ２１〜２
４は、希土類永久磁石（又は、プラスチック磁石、ゴム
磁石などでもよい）で構成され、太陽ローラ１及び弾性
リング３へ吸着力を及ぼしている。又、弾性リング３の
内径は摩擦ローラ２□〜２４の内接内径よりやや小さめ
になっており。

あらかじめ予圧が与えられている。なお、予圧により接
触点の変形が心配される時は、第３，４図の機構をとり
いれることにより防止できる。又、太陽ローラ、摩擦ロ
ーラ、弾性リング、いずれが永久磁石でもよく、又、必
要に応じて電磁石にしてもよい。

効−一一釆一以上の説明から明らかなように１本発明によると、永久
磁石の吸着力と１弾性リングによる押圧力を併用するこ
とにより、摩擦力の安定性が増し。

均一な摩擦力を得ることができ、回転伝達精度が向上す
る。特に、高トルク伝達を必要とする時、弾性リングの
みに歪をかけると、従来技術の項で説明した副作用があ
られれるが、本発明を適用することにより、高トルク伝
達が精度よく高寿命で達成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の動作原理を説明するための要部構成
図、第２図は、斜視図、第３図及び第４図は、弾性リン
グの押圧力の動作説明をするための図、第５図は、本発
明を複写機の紙送りと感光体の駆動に適用した場合の一
例を示す図、第６図は、従来の回転機構の一例を説明す
るための図である。１・・・太陽ローラ、２１〜２．・・・摩擦ローラ、３
・・・弾性リング、４・・・可動摩擦ローラ、５・・・
プランジャー、６・・・アーム、７・・・リンク、８・
・・スプリング、９・・・ストッパー第１図第区第図第図Ｑ第図

Claims

【特許請求の範囲】

１、第１の回転体と、該第１の回転体の周囲に配設され
た複数の第２の回転体と、該複数の第２の回転体に内接
する第３の回転体を有し、各々の回転体に押圧力を与え
て駆動を伝達する回転機構において、前記第１の回転体
と、前記複数の第２の回転体との間に磁力を作用させた
ことを特徴とする回転機構。