JPH02139579A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は複数の潜像領域を設定可能な記録装置に係わり
、特にマシン（Ｍ／Ｃ）クロック数をカウントすること
により感材の停止位置を把握することができるようにし
た記録装置の停止パネル位置計量化方式に関するもので
ある。

〔従来の技術］ 近年、複写機やファクシミリ等の記録装置は高画質、多
機能化、高信条■性等進歩がめざましく、各方面に普及
されている。しかし、ユーザーからのニーズは多様で、
さらに高画質、多機能化、高信頼性であると共に低コス
ト化、低消費エネルギー化、高速化の要請に応える必要
がある。このような観点から、例えば、複写機を例にと
ると、感光体として有機感材ベルトを使用して高画質、
高速複写を達成するようにしたものが開発されている。

そして、この有機感材ベルトには繋ぎ目であるシームが
存在し、この部分が他と感光特性が異なるので、該シー
ム部分が現像されないようにベルトを複数のコピーパネ
ルに分割し、各パネルに潜像を形成するようにしている
。

このような複写機において、スタートボタンを押してか
ら１枚目のコピーが本体を出るまでに要する時間、即ち
ＦＣＯＴ（Ｆｉｒｓｔ　　ＣｏｐｙＯｕ　ｔ　ｐ　ｕ　
ｔ　　Ｔ　ｉｍｅ）をなるべく短縮することが要請され
ており、また、使用するコピーパネルが偏ると特定の所
だけ感材が疲労するため、従来、Ｍ／Ｃ停止時、最終ス
キャンパネルの次のパネルのリードエッジ（Ｌ／Ｅ）を
一定位置に停止させ、次のスタートでそのパネルからス
キャンを行うようにしている。

〔発明が解決すべき課題〕

しかしながら、感材の停止位置は、感材の停止慣性、付
着トナーや紙分の掻き落としのための感材逆転量、また
はソフト上で使用しているタイマーの誤差などの要因に
よってバラツキがあり、実際には一定とはならない、そ
のため、次に最初にとるべきパネルが所定停止位置に来
ていないと、ＦＣＯＴが遅れ、例えば次のパネルが僅か
でも所定停止位置を過ぎてしまっている場合は１パネル
分遅れてしまうことになる。そして、この停止が速すぎ
ても遅すぎても最短のＦＣＯＴを達成することはできな
い。

本発明は上記問題点を解決するためのもので、Ｍ／Ｃク
ロック数をカウントすることにより実際に停止した感材
の位置を明確にし、ソフト上のタイマー、個々のマシン
の停止慣性、感材逆転量等のバラツキに起因する感材停
止位置のバラツキを把握すると共に、自己診断モードで
停止位置を数値化して表示し、調整に役立たせるように
し、また、目標の停止位置と実際の停止位置との差をフ
ィードバックして停止位置を制御することにより最短の
ＦＣＯＴを達成することが可能な記録装置の停止パネル
位置計量化方式を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そのために本発明は、第１図に示すように感材の回転速
度に応じて基準タイミング信号を発生する基準タイミン
グ信号発生手段０１と、感材駆動用メインモータを制御
するメインモータ制御手段０２と、基準タイミング信号
を計数する計数手段０３とを備えている。計数手段０３
は感材正転時と逆転時の基準タイミング信号を加減算し
て感材の停止位置を求める。そして、感材停止要求の発
生を検知すると、最終スキャンパネルの次のパネルのリ
ードエツジ位置を算出する。算出したリードエツジの位
置が所定位置より手前の場合は、所定位置に達したとき
メインモータを停止し、算出したリートエツジの位置が
所定位置を過ぎている時は、最終スキャンパネルの次の
パネルをスキップしてさらに次のパネルで停止するよう
にする。

また、メインモータを所定時間ＯＦＦした後、感材駆動
を逆転側に切り換えてメインモータを所定時間駆動して
クリーニングを行う。さらに、計数結果を表示すること
により停止位置を容易に把握可能にし、また、計数結果
をメインモータ制御手段へフィードバックすることによ
り停止位置精度を向上させる。この停止パネル位置計量
化は、停止要求判定処理部、メインモータ停止タイミン
グ算出処理部、メインモータＯＮ１０　Ｆ　Ｆ処理部、
時間管理部、正逆転切り換え処理部、マシンクロック計
数処理部を備え、停止要求が発生すると、メインモータ
停止タイミング算出処理部がベルト管理テーブル、Ｍ／
Ｃクロック管理テーブルを参照してメインモータ停止タ
イミングを算出することにより行っている。

（作用〕 本発明の記録装置の停止パネル位置計量化方式は、シー
ケンスマネージャーからの停止要求が発生すると直ちに
停止タイミングを算出し、算出結果によりストップパー
クポイントでメインモータＺＯＦＦＬ、、その後実際に
ベルトが停止するまでの間Ｍ／Ｃクロックをモニターし
、正転中の場合はＭ／Ｃクロックを加算し、逆転中の場
合は減算することにより、ベルトが実際に停止した位置
を明確にすることができる。また、その値を表示するよ
うにすることで、実際の修理に際してサービスマンによ
る故障原因の探索が容易となってメンテナンスコストを
低減化でき、さらにメインモータ制御手段から実際の停
止位置の結果を次のメインモータ停止タイミングの算出
にフィードバックすることにより設定位置への停止を正
確に行うことができる。

〔実施例〕

以下実施例に基づき本発明の詳細な説明する。

目次 この実施例では複写機を記録装置の一例として説明する
。説明に先立って、本実施例の説明につい゛ての目次を
示す、なお、以下の説明において、（１）、（Ｕ）は本
発明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項
であって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が
（ＩＩＩ）項である。

（Ｉ）装置の概要 Ｎ−１）装置構成 （１−２）システムの機能・特徴 （Ｔ−３）？！［写機の電気制御システムの構成（１−
４）シリアル通信方式 （１−５）ステート分割 （■）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１）光学系 （Ｉｔ−２）ユーザーインターフェース（ＩＩ−３）用
紙搬送系 （ＩＩ−４）原稿自動送り装置 （ｔ［−５）ソータ （Ｉｌｌ）ベルト廻り （ＩＩＩ−１）ベルト廻りの概要 （ＩＩＩ−２）イメージングモジュール（■−３）マー
キング系 （ＩＩＩ−４）ベルト廻りの各要素の説明（ＩＩＩ−５
）記録装置の停止パネル位置計量化方式（本発明の要部
） ２又１ン１１！ （１−１）装置構成 第２図は本発明が適用される複写機の全体構成の１例を
示す図である。

本発明が適用される複写機は、ベースマシン１に対して
幾つかの付加装置が装備可能になったものであり、基本
構成となるベースマシン１は、上面に原稿をＲＭするプ
ラテンガラス２が配置され、その下方に光学系３、マー
キング系５の各装置が配置されている。他方、ベースマ
シン１には、上段トレイ６−１、中段トレイ６−２、下
段トレイ６−３が取り付けられ、これら各給紙トレイは
全て前面に引き出せるようになっており、操作性の向上
と複写機の配置スペースの節約が図られると共に、ベー
スマシンｌに対して出っ張らないスッキリとしたデザイ
ンの複写機が実現されている。

また、給紙トレイ内の用紙を搬送するための用紙搬送系
７には、インバータ９．１０およびデユーブレックスト
レイ１１が配置されている。さらに、ベースマシン１上
には、ＣＲＴデイスプレィからなる一二−ザインターフ
ェイス１２が取付けられると共に、プラテンガラス２の
上にＤＡＤＦ　（デユープレックスオートドキュメント
フィーダ：自動両面原稿送り装置）１３が取り付けられ
る。また、ユーザインターフェース１２は、スタンドタ
イプであり、その下側にカード装置が取り付は可能とな
っている。

次に、ベースマシンｌの付加装置を挙げる。ＤＡＤＦ１
３の代わりにＲＤＨ（リサーキュレイトドキュメントハ
ンドラー：原稿を元のフィード状態に戻し原稿送りを自
ＩＪＪ的に繰り返す装置）１５或いは通常のＡＤＦ　（
オートドキュメントフィーダニ自動原稿送り装置）、エ
ディタパッド（座標入力装置）付プラテン、プラテンカ
バーのいずれかを取付けることも可能である。また、用
紙搬送系７の供給側には、ＭＳＩ（マルチシートインサ
ータ：複数枚の用紙を一度に置（ことの可能な手差しト
レイ）１６およびＨＣＦ　（ハイキャパシティフィーダ
：大容量トレイ）１７を取付けることが可能であり、用
紙搬送系７の排出側には、１台ないし複数台のソータ１
９が配設可能である。なお、ＤＡＤＦ　１３を配置した
場合には、シンプルキャッチトレイ２０或いはソータ１
９が取付可能であり、また、ＲＤＨ１５を取付けた場合
には、コピーされた１組１組を交互に重ねてゆくオフセ
ットキャッチトレイ２１、コピーされた１組１組をステ
ープルでとめるフィニツシャ２２が取付可能であり、さ
らに、紙折機能を有するフォールダ２３が取付可能であ
る。

（１−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の入口から出口までを全自動化すると
共に、上記ユーザインターフェイス１２においては、機
能の選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の
表示をＣＲＴデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。

その主要な機能として、ＣＲＴデイスプレィ上で表示画
面を切換えることにより、基本コピー応用コピーおよび
専門コピーの各モードに類別して、それぞれのモードで
機能選択や実行条件の設定等のメニューを表示すると共
に、キー人力により両面のカスケードを移動させてｍ能
を選択指定したり、実行条件データを入力可能にしてい
る。

本発明が適用される複写機の機能としては、主要機能、
自動機能、付加機能、表示機能、ダイアグ機能等がある
。

主要機能では、用紙サイズがＡ６〜Ａ２、Ｂ６〜Ｂ３ま
での定形は勿論、定形外で使用でき、先に説明したよう
に３段の内蔵トレイを有している。

また、７段階の固定倍率と１％刻みの任意倍率調整及び
９９％〜１０１％の間で０．１５％刻みの＠調整ができ
る。さらに、固定７段階及び写真モードでの濃度選択機
能、両面機能、１ｍｍ−１６ｍｍの＄ｉ！囲での左右単
独とし代設定ａ能、ピリング機能等がある。

自動機能では、自動的に原稿サイズに合わせて行う用紙
選択、用紙指定状態で行う倍率選択、濃度コントロール
、パワーオン後のフユーザレディで行うスタート、コピ
ーが終了して一定時間後に行うクリアとパワーセーブ等
の機能がある。

付加機能では、合成コピー、割り込み、予熱モード、設
定枚数のクリア、オートモードへのオールクリア、機能
を説明するインフォメーション、ＩＣカードを使用する
ためのＰキー、設定枚数を制限するマキシマムロック原
稿戻しやＤＡＤＦを使用するフルジョブリカバリー、ジ
ャム部以外の用紙を排紙するパージ、ぶちけしなしの全
面コピ、原稿の部分コピーや部分削除を行うエディタ、
１個ずつジョブを呼び出し処理するジョブプログラム、
白紙をコピーの間に１枚ずつ挿入する合紙、ブックもの
に利用する中消し／枠消し等がある。

表示機能では、ＣＲＴデイスプレィ等を用い、ジャム表
示、用紙残量表示、トナー残量表示、回収トナー満杯表
示、フユーザが温まるの待ち時間表示、機能選択矛盾や
マシンの状態に関する情報をオペレータに提供するメツ
セージ表示等の機能がある。

また、ダイアグ機能として、ＮＶＲＡＭの初期化、入力
チエツク、出力チェンジ、ジャム回数や用紙フィード枚
数等のヒスドリフアイル、マーキングや感材ベルトまわ
りのプロセスコードに用いる初期値の合わせ込み、レジ
ゲートオンタイミングの調整、コンフィギユレーション
の設定等の機能がある。

さらには、オプションとして、先に説明したようなＭＳ
Ｔ、ＨＣＦ、セカンドデベのカラー（赤、青、緑、茶）
、エディター等が適宜装備可能になっている。

（Ｂ）特徴 上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。

（イ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡでハイスピード、高性能の複写機を実現し
ている。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶＡ
実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標値
を設定するための機能別電力配分を決定している。また
、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統表
の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うように
してい（ロ）低コスト化 高額部品を内製化し技術改善および標準化を図ると共に
、画材ライフのハード側からの改善、トナー消費の低減
により画材費の低減化を図っている。

（ハ）信鎖性の向上 部品故障の低減及び長寿命化を図り、各パラメータのイ
ン／アウト条件を明確化し、設計不具合の低減化し、１
００ｋＣＶノーメンシナンスの実現を図っている。

（ニ）高画質の達成 本装置においてはトナー粒子にフェライトからなるマイ
クロキャリアを使用して精細にし、また反発磁界により
現像する方式を採用している。また感光体としては有機
感材を何層にも塗って形成した高感度汎色有機感材ベル
トを採用し、さらにセットポイントを駆使したビクトリ
アルモードにより中間調を表現できるようにしている。

これらのことによりジェネレーション・コピーの改善、
黒点低減化を図り、従来にない高画質を達成している。

（ホ）操作性の改善 原稿をセントしコピー枚数を入力するだけでスタートキ
ーの操作により所定のモードでコピーを実行する全自動
モードを有すると共に、基本コピ、応用コピー、専門コ
ピーに分割した画面によるコピーモードの設定を含め、
多様なモード設定をユーザの要求に応じて選択できるよ
うにしている。これらのユーザインターフェースは、Ｃ
ＲＴデイスプレィとその周囲に画面と対応して配置した
少数のキー及びＬＥＤにより行い、見易い表示メニュー
と簡単な操作でモード設定を可能にしている。また、不
揮発性メモリやＩＣカードにコピーモードやその実行条
件等を予め記憶しておくことにより、所定の操作の自動
化を可能にしている。

（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、ＩＣカードに格納された
プログラムにより複写機の機能を左右することができる
。従って、ＩＣカードに格納されるプログラムをカード
単位で変化させることで、複写機の使用に対する差別化
が可能になる。これについて、分かり易い例を幾つか挙
げて説明する。

第１の例として、雑居ビルに複数の会社が共同使用する
複写機が備えられていたり、一つの会社内や工場内であ
っても異なった部門間で共同使用する複写機が備えられ
ている場合を説明する。後者の共同使用は、予算管理上
で必要となるものであり、従来ではコピーライザ等の機
器を用いて各部門の使用管理を行っていた。

この複写機は、第２図で示したベースマシン１にｒｃカ
ード装置、ＤＡＤＦ　１３、ソータ１９、Ｕ１１２、供
給トレイ（６−１〜６−３）、およびデユープレックス
トレイ１１を備えた比較的高度なシステム構成の複写機
であるとする。共同使用者の中には、ＤＡＤＦ１３やソ
ータ１９を必要とする人あるいは部門もあれば、なんら
付加装置を必要としない大または部門もある。

これら使用態様の異なる複数の大または部門が複写機の
費用負坦を各自のコピーボリュームからだけで決定しよ
うとすれば、低ボリュームのコピーしかとらない大また
は部門は、各種付加装置が装備された複写機の導入に反
対してしまい、複写機を高度に使用しようとする大また
は部門との間の調整が困難となってしまう。

このような場合には、各人または各部門の使用態様に応
したＩＣカードを用意しておき、高度なａ能を望む人あ
るいは部門はど基本的な費用を多く負担すると共に、多
くの機能を活用することができるようにしておけばよい
。例えば最も高度なＩＣカードの所有者は、そのＩＣカ
ードをＩＣカード装置にセットした状態で複写機を動作
させることにより、ＤＡＤＦ１３、ソータ１９、供給ト
レイ（６−１〜６−３）およびデユープレックストレイ
１１を自在に使用することができ、事務効率も向上させ
ることができる。これに対してコピー用紙のソーティン
グを必要としない人は、ソーティングについてのプログ
ラムを欠＜ＩＣカードをセットして、キャッチトレイ２
０のみを使用することで経費を節減することができる。

第２の例として、コピー業者がＩＣカードでセルフコピ
ーサービス店を営む場合を説明する。

店の中には、複数台の複写機が配置されており、それぞ
れにＩＣカード装置２２が取りつけられている。客はサ
ービス態様に応じたＩＣカードを請求し、これを自分の
希望する複写機にセットしてセルフサービスでコピーを
とる。複写機に不慣れな客は、操作説明の表示機能をプ
ログラムとして備えたＩＣカードを請求し、これをセン
トすることでＵ１１２に各種操作情報の表示を可能とし
、コピー作業を間違いなく実行することができる。

ＤＡＤＦ１３の使用の可否や、多色記録の実行の１１７
古等も貸与するＩＣカードによって決定することができ
、また使用機種の制限も可能となって料金にあった客の
管理が可能になる。更にコピー枚数や使用したコピー用
紙のサイズ等のコピー作業の実態をＩＣカードに書き込
むことができるので、料金の請求が容易になり、常連客
に対するコピー料金の割り引き等の細かなサービスも可
能になる。

第３の例として、特定ユーザ向けのプログラムを格納し
たＩＣカードを用いたサービスについて説明する。例え
ば特許事務所では写真製版により縮小された特許公報類
を検討するときに原寸と同一のコピーをとる必要から２
００％という比較的大きな拡大率でコピーをとる仕事が
ある。また官庁に提出する図面を作成する際に、その要
請に応えるために元の図面を小刻みに縮小あるいは拡大
する作業が行われる。また、市役所あるいは区役所等の
住民票のコピーを行う部門では、請求の対象外となる人
に関する記載箇所や個人のプライバシを保護するために
秘密にすべき箇所の画情報を削除するようにして謄本や
抄本を作成する。

このように使用者（ユーザ）によっては、複写機を特殊
な使用態様で利用する要求がある。このような要求にす
べて満足するように複写機の機能を設定すると、コンソ
ールパネルが複雑となり、また複写機内部のＲＯＭが大
型化してしまう。そこで特定ユーザ別にＩＣカードを用
意し、これをセットさせることでそのユーザに最も適す
る機能を持った複写機を実現することができる。

例えば特許事務所の例では、専用のＩＣカードを購入す
ることで、固定倍率として通常の数種類の縮倍率の他に
２００％の縮倍率を＠単に選択できるようになる。また
微調整を必要とする範囲で例えば１％刻みで縮倍率を設
定することができるようになる。更に住民票の発行部門
では、テンキー等のキーを操作することによって液晶表
示部等のデイスプレィに住民票の種類や削除すべき欄や
項目を指示することができるようになり、この後スター
トボタンを押すことでオリジナルの所望の範囲のみがコ
ピーされたり、必要な部分のみが瀉集されて記録される
ようになる。

（ｒ−３）？１写機の電気系制御システムの構成第３図
は本発明が適用される複写機のサブシステムの構成を示
す図、第４図はＣＰＵによるハード構成を示す図である
。

本発明が適用される複写機のシステムは、第３図に示す
ようにメイン基板３１上のＳＱＭＧＲサブシステム３２
、ＣＨＭサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４、
マーキングサブシステム３５からなる４つのサブシステ
ムと、その周りのＵ／Ｉサブシステム３６、ＩＮＰＵＴ
サブシステム３７、ＯＵＴ　Ｐ　ＵＴサブシステム３８
、ＯＰＴサブシステム３９、置サブシステム４０からな
る５つのサブシステムとによる９つのサブシステムで構
成している。そして、ＳＱＭＧＲサブシステム３２に対
して、ＣＨＭサブシステム３３及び１ＭＭサブシステム
３４は、ＳＱＭＧＲサブシステム３２と共に第４図に示
すメインＣＰＵ４１下にあるソフトウェアで実行されて
いるので、通信が不要なサブシステム間インターフェー
ス（実線表示）で接続されている。しかし、その他のサ
ブシステムは、メインＣＰＵ４１とは別個のＣＰｔＪ下
のソフトウェアで実行されているので、シリアル通信イ
ンターフェース（点線表示）で接続されている。次にこ
れらのサブシステムを節単に説明する。

ＳＱＭＧＲサブシステム３２は、Ｕ／Ｉサブシステム３
６からコピーモードの設定情報を受信し、効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステム間の同期をと
りながら、各サブシステムに作業指示を発行すると共に
、各サブシステムの状態を常時監視し、異常発生時には
速やかな状況判断処理を行うシーケンスマネージャーで
ある。

ＣＨＭサブシステム３３は、用紙収納トレイやデユーブ
レックストレイ、手差しトレイの制御、コピー用紙のフ
ィード制御、コピー用紙のパージ動作の制御を行うサブ
システムである。

１ＭＭサブシステム３４は、感材ベルト上のパネル分割
、感材ベルトの走行／停止の制御、メインモータの制御
その他感材ベルト周りの制御を行うサブシステムである
。

マーキングサブシステム３５は、コロトロンや露光ラン
プ、現像機、感材ベルトの電位、トナー濃度の制御を行
うサブシステムである。

Ｕ／Ｉサブシステム３６は、ユーザインターフェースの
全ての制御、マシンの状態表示、コピーモード決定等の
ジョブ管理、ジョブリカバリーを行うサブシステムであ
る。

ＩＮＰＵＴサブシステム３７は、原稿の自動送り（ＤＡ
ＤＦ）や原稿の半自動送り（ＳＡＤＦ）、大型サイズ（
Ａ２）の原稿送り（ＬＤＣ）　、コンピュータフオーム
原稿の送り（ＣＦＦ）、原稿の２枚自動送り（２−ＵＰ
）の制御、原稿の繰り返し自動送り（ＲＤＨ）の制御、
原稿サイズの検知を行うサブシステムである。

０ＵＴＰＵＴサブシステム３７は、ソーターやフィニッ
シャ−を制御し、コピーをソーティングやスタッキング
、ノンソーティングの各モードにより出力したり、綴じ
込み出力するサブシステムである。

ＯＰＴサブシステム３９は、原稿露光時のスキャン、レ
ンズ移動、シャッター、ＰｒＳ／Ｎ０Ｎ−ＰＩＳの制御
を行い、また、ＬＤＣモード時のキャリッジ移動を行う
サブシステムである。

ＩＥＬサブシステム４０は、感材ベルト上の不要像の消
し込み、像に対する先端・ＩＪ！ｅ端の消し込み、編集
モードに応じた像の消し込みを行うサブシステムである
。

上記システムは、第４図に示す７個のＣＰＵを核として
構成され、ペースマシン１とこれを取り巻く付加装置等
の組み合わせに柔軟に対応することを可能にしている。

ここで、メインＣＰＵ４１が、ヘースマシン１のメイン
基（反上にあってＳＱＭＣＲサブシスサブシステム４０
　Ｍサブシステム３３．１ＭＭサブシステム３４のソフ
トを含み、シリアルバス５３を介して各ＣＩ’Ｌ１４２
〜４７と接続される。これらのＣＰＵ４２〜４７は、第
３図に示すシリアル通信インターフェースで接続された
各サブシステムと１対１で対応している。シリアル通信
は、１００ｍ５ｅｃをｆｉｌｌ信サイクサイクル所定の
タイミングに従ってメインＣＰＵ４１と他の各ＣＰＯ４
２〜４７との間で行われる。そのため、ａｔｍ的に厳密
なタイミングが要求され、シリアル通信のタイミングに
合わせることができない信号については、それぞれのＣ
ＰＵに割り込みポート（ｆＮＴ端子信号）が設けられシ
リアルバス５３とは別のカットラインにより割り込み処
理される。すなわち、例えば５４ｃｐｍ（Ａ４ＬＥＦ）
　、３０９ｍｍ／ｓｅｃのプロセススピードでコピー動
作をさせ、レジゲートのコントロール精度等を±１ｍｍ
に設定すると、上記の如き１００ｍ５　ｅ　ｃの通信サ
イクルでは処理できないジョブが発生する。このような
ジョブの実行を保証するためにホットラインが必要とな
る。

従って、この複写機では、各種の付加装置を取りつける
ことができるのに対応して、ソフトウェアについてもこ
れら各付加装置に対応したシステム構成を採用すること
ができるようになっている。

このような構成を採用した理由の１つは、（１）これら
の付加装置すべての動作制御プログラムを仮にベースマ
シン１に用意させるとすれば、このために必要とするメ
モリの容量が膨大になってしまうことによる。また、（
ｉｉ　）将来新しい付加装置を開発したり、現在の付加
装置の改良を行った場合に、ベースマシン１内のＲＯＭ
（リード・オンリ・メモリ）の交換や増設を行うことな
く、これらの付加装置を活用することができるようにす
るためである。

このため、ベースマシンｌには、複写機の基本部分を制
御するための基本記憶領域と、ＩＣカードから本発明の
機能情報と共に取り込まれたプログラムを記憶する付加
記憶領域が存在する。付加記憶領域には、ＤＡＤＦ　１
３の制御プログラム、Ｕ１１２の制御プログラム等の各
種プログラムが格納されるようになっている。そして、
ベースマシンｌに所定の付加装置を取りつけた状態でＩ
ＣカードをＩＣカード装置２２にセットすると、Ｕ１１
２を通してコピー作業に必要なプログラムが読み出され
、付加記憶装置にロードされるようになっている。この
ロードされたプログラムは、基本記憶領域に書き込まれ
たプログラムと共働して、あるいはこのプログラムに対
して優先的な地位をもってコピー作業の制御を行う。こ
こで使用されるメモリは電池によってバックアップされ
たランダム・アクセス・メモリから構成される不揮発性
メモリである。もちろん、ＩＣカード、磁気カード、フ
ロッピーディスク等の他の記憶媒体も不揮発性メモリと
して使用することができる。この複写機ではオペレータ
による操作の負担を軽減するために、画像の４度や倍率
の設定等をプリセットすることかできるようになってお
り、このブリセントされた値を不揮発性メモリに記憶す
るようになっている。

（１−４）シリアル通信方式 第５図はシリアル通信の転送データ構成と伝送タイミン
グを示す図、第６図は１通信サイクルにおける相互の通
信間隔を示すタイムシヤードである。

メインＣＰＵ４１と各ＣＰＵ（４２〜４７）との間で行
われるシリアル通信では、それぞれ第５図（ａｌに示す
ようなデータ蟹が割り当てられる。同図（ａ）において
、例えばＵｌの場合にはメインＣＰＵ４１からの送信デ
ータＴＸが７バイト、受信データＲＸが１５バイトであ
り、そして、次のスレーブすなわちオプティカルＣＰＵ
４５に対する送信タイミングｔｉ　　（同図（Ｃ））が
２６ｍ５であることを示している。この例によると、総
通信量は８６バイトとなり、９６００ＢＰＳの通信速度
では約ＩＱＯｍＳの周期となる。そして、データ長は、
同図（ロ）に示すようにヘングー、コマンド、そしてデ
ータから構成している。同図（ａ）による最大データ長
による送受信を対象とすると、全体の通信サイクルは、
第６図に示すようになる。ここでは、９６００ＢＰＳの
通信速度から、１バイトの送信に要する時間を１．２ｍ
Ｓとし、スレーブが受信終了してから送信を開始するま
での時間を１ｍＳとし、その結果、１００ｍ５を１通信
サイクルとしている。

（［−５）ステート分割 第７図はメインシステムのステート分割を示す図である
。

ステート分割はパワーＯＮからコピー動作、及びコピー
動作終了後の状態をいくつかに分割してそれぞれのステ
ートで行うジョブを決めておき、各ステートでのジョブ
を全て終了しなければ次のステートに移行しないように
してコントロールの能率と正確さを期するようにするた
めのもので、各ステートに対応してフラグを決めておき
、各サブシステムはこのフラグを参照することによりメ
インシステムがどのステートにいるか分かり、自分が何
をすべきか判断する。また各サブシステムもステート分
割されていてそれぞれ各ステートに対応して同様にフラ
グを決めており、メインシステムはこのフラグを参照し
て各サブシステムのステートを把握し管理している。

先ず、パワーオンするとプロセッサーイニシャライズの
状態になり、ダイアグモードかユーザーモード（コピー
モード）かが判断される。ダイアグモードはサービスマ
ンが修理用等に使用するモードで、ＮＶＭに設定された
条件に基づいて種々の試験を行う。

ユーザーモードにおけるイニシャライズ状態においては
ＮＶＭの内容により初期設定を行う。例えば、キャリッ
ジをホームの位置、レンズを倍率１００％の位置にセッ
トしたり、また各サブシステムにイニシャライズの指令
を行う。イニシャライズが終了するとスタンバイに遷移
する。

スタンバイは全てのサブシステムが初期設定を終了し、
スタートボタンが押されるまでのステートであり、全自
動両面で「おまちください」の表示を行う。そしてコル
ッランプを点灯して所定時間フユーザ−空回転を行い、
フユーザ−が所定のコントロール温度に達するとＵ／Ｉ
がメツセージで「コピーできます」を表示する。このス
タンバイ状態は、パワーＯＮ１回目では数１０秒程度の
時間である。

セットアンプはスタートボタンか押されて起動がかけら
れたコピーの前準備状態であり、メインモータ、ソータ
ーモータが駆動され、感材ベルトのＶ　ＤＤＰ等の定数
の合わせ込みを行う。またＡＤＦモータがＯＮＬ、、１
枚目の原稿送り出゛しがスタートし、１枚目の原稿がレ
ジゲートに到達して原稿サイズが検知されてＡＰＭＳモ
ードではトレイ、倍率の決定がなされ、ＡＤＦ原稿がプ
ラテンに敷き込まれる。そして、ＡＤＦ２枚目の原稿が
レジゲートまで送り出され、サイクルアップに遷移する
。

サイクルアップはベルトを幾つかのピッチに分割してパ
ネル管理を行い、最初のパネルがゲットパークポイント
へくるまでのステートである。即ち、コピーモードに応
じてピッチを決定し、オプチカル・サブシステムに倍率
を知らせてレンズ移動を行わせる。そして、ＣＨＭサブ
システム、１ＭＭサブシステムにコピーモードを通知し
、倍率セットが認識されると、倍率と用紙サイズにより
スキャン長が決定されてオプチカル・サブシステムに知
らせる。そして、マーキング・サブシステムにコピーモ
ードを通知し、マーキング・サブシステムの立ち上げが
終了すると、１ＭＭサブシステムでピッチによって決ま
るパネルＬ／Ｅをチェンクし、最初のコピーパネルが見
つかり、ゲットパークポイントに到達するとゲットパー
クレディとなってサイクルに入る。

サイクルはコピー動作中の状態で、ＡＤＣ（Ａｕｔｏｍ
ａｔｉｃ　　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）　、
ＡＥ　（Ａｕｔｏａ＋ａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　
）　、ＤＤＰコントロール等を行いながらコピー動作を
繰り返し行う。そしてＲ／Ｌ−カウント枚数になると原
稿交換を行い、これを所定原稿枚数だけ行うとコインシ
デンス信号が出てサイクルダウンに入る。

サイクルダウンは、キャリッジスキャン、用紙フィード
等を終了し、コピー動作の後始末を行うステートであり
各コロトロン、現像機等をＯＦＦし、最後に使用したパ
ネルの次のパネルがストップパーク位置に停止するよう
にパネル管理して特定のパネルだけが使用されて疲労を
生じないようにする。

このサイクルダウンからは通常スタンバイに戻るが、プ
ラテンモードでコピーしていた場合に再度スタートキー
を押すリスタートの場合にはセットアツプに戻る。また
セットアツプ、サイクルアップからでもジャム発生等の
サイクルダウン要因が発生するとサイクルダウンに遷移
する。

パージはジャムが発生した場合のステートで原因ジャム
用紙を取り除くと他の用紙は自動的に排出される。通常
、ジャムが発生するとどのようなステートからでもサイ
クルダウン→スタンバイ→パージと遷移する。そしてパ
ージエンドによりスタンバイまたはセットアツプに遷移
するが、再度ジャムが発生するとサイクルダウンへ遷移
する。

ベルトダウンはタッキングポイントよりトレイ側でジャ
ムが発生したような場合に生じ、ベルトクラッチを切る
ことによりベルト駆動が停止される状態で、ベルトより
先の用紙は排出することができる。

ハードダウンはインターロックが開けられて危険な状態
になったり、マシーンクロックフェイルが発生して制御
不能になったような状態で、２４■電源供給が遮断され
る。

そして、これらベルトダウン、ハードダウン要因が除去
されるとスタンバイに遷移する。

（Ｕ−１）光学系 第８図（ａ）は複写機の光学系の概略側面図、同図（ｂ
）は平面図、同図（Ｃ）は（ｂ）図のＸ−Ｘ方向側面図
である。本実施例の走査露光装置３は、第１走査系Ａが
原稿をスキャンするときに第２走査系Ｂを逆方向に移動
させ、像を感材４の移動速度よりも速い速度で感材上に
露光するＰＩＳ（プリセツション・イメージング・シス
テム）方式を採用し、かつ、第２走査系Ｂを固定し、第
１走査系Ａを独立して移動可能にする方式を採用してい
る。

第８図（ａ）において、第１走査系Ａは、露光ランプ１
０２および第１ミラー１０３を有する第１キヤリツジ１
０１と、第２ミラー１０６および第３ミラー１０７を有
する第２キヤリツジ１０５から構成され、プラテンガラ
ス２上に載置された原稿を走査する。一方、第２走査系
Ｂは、第４ミラー１１０および第５ミラー１１１を有す
る第３キヤリツジ１０９と、第６ミラー１１３を有する
第４キヤリツジ１１２から構成されている。また、第３
ミラー１０７と第４ミラー１１０との間の光軸上にはレ
ンズ１０８が配置され、倍率に応じてレンズモータによ
り移動されるが、走査露光中は固定される。

これら第１走査系Ａおよび第２走査系Ｂは、直流サーボ
モータであるキャリッジモータ１１４により駆動される
。キャリッジモータ１１４の出力軸１１５の両側に伝達
軸１１６．１１７が配設され、出力軸１１５に固定され
たタイミングプーリ１１５ａと伝達軸１１６．１１７に
固定されたタイミングプーリ１１６ａ、１ＩＴａ間にタ
イミングヘル）１１９ａ、１１９ｂが張設されている。

また、伝達軸１１６にはキャプスタンプーリ１１６ｂが
固定され、これに対向して配置される従動ローラ１２０
ａ、１２０ｂ間には、第１のワイヤーケーブル１２１ａ
がたすき状に張設され、該ワイヤーケーブル１２１ａに
は、前記第１キヤリツジ１０１が固定されると共に、ワ
イヤーケーブル１２】ａは、第２キヤリツジ１０５に設
けられた減速プーリ１２２ａに巻回されており、キャリ
ッジモータ１１４を図示矢印方向に回転させた場合には
、第１キヤリツジｌｏｔが速度ｖ１で図示矢印方向に移
動すると共に、第２キヤリツジ１０５が速度Ｖｌ　／２
で同方向に移動するようにしている。

また、伝達軸１１７に固定されたタイミングプーリ１１
７ｂとこれに対向して配置される伝達軸１２３のタイミ
ングプーリ１２３ａ間には、タイミングベルト１１９ｃ
が張設され、伝達軸１２３のキャプスタンプーリ１２３
ｂとこれに対向して配置される従動ローラ１２０ｃ間に
第２のワイヤーケーブル１２１ｂが張設されている。該
ワイヤーケーブル１２１ｂには、前記第４キヤリツジｌ
夏２が固定されると共に、ワイヤーケーブル１２１ｂは
、第３キヤリツジ１０９に設けられた減速プーリ１２２
ｂに巻回されており、キャリッジモータ１１４を図示矢
印方向に回転させた場合には、第４キヤリツジ１１２が
速度Ｖ２で図示矢印方向に移動すると共に、第３キヤリ
ツジ１０９が速度Ｖｔ／２で同方向に移動するようにし
ている。

第８図（ｂ）は第８図（ａ）に示した複写機の光学系の
動力伝達機構を説明するための平面図であり、伝達軸１
１７には、タイミングプーリ１１７ａの回転をタイミン
グプーリ１１７ｂに伝達させるためのＰＩＳクラッチ１
２５（’ｍ１ｆｆクラッチ）が設けられていて、該ＰＩ
Ｓクラッチ１２５の通電がオフになるとこれを係合させ
、回転軸ｌ１５の回転が伝達軸１１７．１２３に伝達さ
れる。

また、ＰＩＳクラッチ１２５に通電されこれが解放する
と伝達軸１１７．１２３には回転軸１１５の回転が伝達
されないように構成されている。

また、第８図（Ｃ）に示すように、タイミングプーリ１
１６ａの側面には、保合突起１２６ａが設けられ、ＬＤ
Ｃロツタソレノイド１２７のオンにより係合片１２６ｂ
が係合突起１２６ａに係合して、伝達軸１１６を固定し
すなわち第１走査系Ａを固定し、ＬＤＣロックスイッチ
１２９をオンさせるようにしている。さらに、タイミン
グプーリ１２３ａの側面には、係合突起１３０ａが設け
られ、ＰＩＳロックソレノイド１３１のオンにより係合
片１３０ｂが係合突起１３０ａに係合して、伝達軸１２
３を固定しすなわち第２走査系Ｂを固定しＰＴＳロック
スイッチ１３２をオンさせるようにしている。

以上のように構成した走査露光装置おいては、Ｐ■Ｓク
ラッチ１２５の係合解放により１１Ｓ（プリセツション
・イメージングシステム）モードとＮ０Ｎ−ＰＩＳモー
ドの露光方式が選択される。ＰＩＳモードは、例えば倍
率が６５％以上の時にＰＩＳクラッチ１２５を係合させ
て第２走査系Ｂを速度■１で移動させることにより、感
材ベルト４の露光点を感材ベルト４と逆方向に移動させ
、光学系の走査速度■１をプロセススピードＶ、より相
対的に速くして単位時間当たりのコピー枚数を増大させ
ている。

このとき、倍率をＭとするとＶ、＝Ｖ、Ｘ３゜５／　（
３，５Ｍ−１）であり、Ｍ＝１、■Ｐ−３０８，９ｍｍ
／ｓとするとＶ、＝４３２．５ｒｎｍ／Ｓとなる。また
、ｖ２はタイミングプーリ１１７ｂ、１２３ａの径によ
り決まりＶｚ−（１／３〜１／４）Ｖ、となっている。

一方、Ｎ０Ｎ−ＰＩｓモードにおいては、例えば６４％
以下の場合には、ＰＩＳクラッチ１２５を解放させると
共にＰＩＳロツタソレノイドをオンさせることにより、
第２走査系Ｂを固定し露光点を固定してスキャンする。

これは、ＰＴＳ方式では縮小時において走査系の速度が
増大すると共に、照明電力を増大させなければならず、
駆動系の負荷および照明電力の増大を回避するものであ
る。

上記レンズ１０８は、第９図（ａ）に示すように、プラ
テンガラス２の下方に配設されるレンズキャリッジ１３
５に固定された支持軸１３６に摺動可能に取付けられて
いる。レンズ１０８はワイヤー（図示せず）によりレン
ズモータＺ１３７に連結されており、該レンズモータＺ
１３７の回転によりレンズ１０８を支持軸１３６に沿っ
てＺ方向（図で縦方向）に移動させて倍率を変化させる
。

また、レンズキャリッジ１３５は、ベース側の支持軸１
３９に摺動可能に取付けられると共に、ワイヤー（図示
せず）によりレンズモータＸ１４０に連結されており、
レンズモータＸ１４０の回転によりレンズキャリッジ１
３５を支持軸１３９に沿って、Ｘ方向（図で横方向）に
移動させて倍率を変化させる。これらレンズモータ１３
７．１４０は４相のステッピングモータである。レンズ
キャリ７ジ１３５が移動するとき、レンズキャリッジ１
３５に設けられた小歯車１４２は、レンズカム１４３の
雲型面に沿って回転しこれにより大歯車１４４が回転し
ワイヤーケーブル１４５を介して第２走査系の取付基台
１４６を移動させる。

従って、レンズモータＸ１４０の回転によりレンズ１０
Ｂと第２走査系Ｂの距離を所定の倍率に対して設定可能
になる。

また、第９図（ｂ）に示すように、レンズ１０日の１側
面にはレンズシャッタ１４７がリンク機ｉ１’９１４　
Ｂにより開閉自在に設けられ、シャッタソレノイド＋４
９のオンオフにより、イメージスキャン中はレンズシャ
ンク１４７が開となり、イメージスキャンが終了すると
閉となる。このように、イメージスキャン中以外はレン
ズシャッタ１４７を閉じ光路を遮断する理由は、■ベル
ト感材上にプロセスコントロール用のＤＤＰパッチおよ
びＡＤＣパッチを形成すること、■ＰＩＳモード時、第
２走査系Ｂがリターンしてベルト感材上に形成された潜
像に追いついて像の漬込を防止すること、■プラテンカ
バーをあけたとき感材の外乱光による疲労を防止するこ
とである。

第１Ｏ図は光学系のサブシステムのｅ要を示すブロック
構成図を示している。先に述べたように、オプティカル
ＣＰＵ４５は、メインＣＰＵ４１とシリアル通信および
ホットラインにより接続され、メインＣＰＵ４１から送
信されるコピーモードにより感材上に潜像を形成するた
めに、各キャリッジ、レンズ等のコントロールを行って
いる。制御用電源１５２は、ロジック用（５Ｖ）、アナ
ログ用（±１５Ｖ）、ソレノイド、クラッチ用（２４Ｖ
）からなり、モータ用型ａ１５３は３８Ｖで構成される
。

キャリッジレジセンサ１５５は、第１キヤリツジ１０１
が原稿レジスト位置にきたとき第１キヤリツジ１０１に
設けられたアクチュエータ１５４がキャリッジレジセン
サ１５５を踏メ外す位置に配置され、第１走査系Ａに取
付けられたアクチュエータがキャリッジレジセンサ１５
５を踏み外すと信号を出力する。この信号はオプティカ
ルＣＰＵ４５に送られレジストレーションを行うための
位置或いはタイミングを決定したり、第１走査系Ａのリ
ターン時におけるホーム位ＩＰを決定するだめの基準に
なっている。また、キャリッジの位置を検出するために
第１ホームセンサ１５６ａ。

第２ホームセンサ１５６ｂが設けられており、第１ホー
ムセンサ１５６ａは、レジスト位置と第１走査系Ａの停
止位置との間の所定位置に配置され、第１走査系への位
置を検出し信号を出力している。

また、第２ホームセンサ１５６ｂは第２走査系の位置を
検出し信号を出力している。

ロータリエンコーダ１５７は、キャリッジモータ１１４
の回転角に応じて９０″位相のずれたＡ相、Ｂ相のパル
ス信号を出力するタイプのものであり、例えば、２００
パルス／回転で第１走査系のタイミングプーリの軸ピッ
チがＯ，］５７１ｍｍ／パルスに設計されている。

何倍用ソレノイド１５９は、ＣＰｔＪ４５の制御により
何倍レンズ（図示せず）を垂直方向に移動させ、光路中
に固定された何倍スイッチ１６１の、４−ン動作で確認
している。レンズホームセンサ１６１、．１６２は、レ
ンズ１０８のＸ方向およびＸ方向のホーム位置を検出す
るセンサであり、等倍時の位置より所定間隔をもって縮
小側に配置されている。

Ｌｌ）Ｃロックソレノイド１２７は、ＣＰＵ４５の制御
により第１走査系Ａを所定位置に固定するもので、第１
走査系をロックされていることをＬＤＣロソクスイ・７
チ１２９のオン動作で確認している。

ＰＩＳロツタソレノイド１３１は、Ｎ０Ｎ−ＰＩＳモー
ド時にＰｘＳクラッチ１２５が解放されたときに、第２
走査系Ｂを固定するもので、第２走査系がロックされた
ことをＰＩＳロソクスイッ争１３２のオン動作で確認し
ている。

ＰＩＳクラッチ１２５は、通電時にクラッチを解放させ
非通電時にクラッチを係合させるタイプのもので、ＰＩ
Ｓモード時の消費電力を低減させている。

次に第１１図（ａ）、（ｂ）により光学系のスキャンサ
イクルの制御について説明する。第１１図（ａ）はキャ
リッジモータ１１４の速度と時間の関係を示している。

本制御は第１走査系Ａを指定された倍率、スキャン長で
走査するもので、ホットラインよりスキャンスタート信
号を受信すると起動する。メインより受信したスキャン
長データから、レジセンサの割り込みからスキャン終了
までのエンコーダクロツタのカウント数であるイメージ
　スキャンカウントが演算される。

先ず、倍率に対応した基準クロンクデータを設定した後
、ステップ■でキャリッジモータをスキャン方向（ＣＷ
）に回転させ、速度モードにおいてエンコーダパルスの
割り込み毎にＤＡＣデータをセットしスキャン時の加速
制御を行う（ステップ■）。次いでステップ■において
ＰＬＬ　（位相１ｔｄｌ　ＩＢ　）モードにセントし、
ステップ■でレジセンサがオフの割り込み信号があれば
ステップ■に進み、ここでエンコーダクロツタのカウン
ト数が」二記スキャン長に相当する数似上になると、Ｐ
ＬＬモードを解除して速度モードにセントし、キャリッ
ジモータに逆駆動力を与えて減速させる。

次いで、ステップ■においてＣＷからＣＣＷ（逆転信号
）への割り込みがあるか否かが判断され、あれば速度モ
ードにおいてリターン時の加速制御を行い（ステップ■
）、エンコーダのカウント数が予め設定されたブレーキ
開始点に到れば（ステップ［相］）、リターン時の減速
制御を行い、レジセンサを踏み込むとスキャンエンド信
号（ハイレベル）をメインＣＰＵに知らせ（ステップ■
）、再度逆転信号があればキャリッジモータを停止する
（ステップ＠）。なお、ＣＰＵでは■、■、■、■、■
の点でエンコーダクロ・ンクをカウントするカウンタを
０にリセットしている。

また、第１１図（ｂ）はシャッタ１４７の開閉制御を示
している。シャッタソレノイドのオンオフとシャッタの
全開、全閉との間には時間的なずれがあるため、シャッ
タはレジセンサを通過する直前でソレノイドをオンさせ
、スキャンエンド直前でソレノイドをオフさせるように
制御する。先ず、スキャンスタートからシャッタをオン
（開）するまでのカウント数をシャッタオンカウントと
し、次いで、イメージ・スキャンカウント数とシャッタ
をオフ（閉）してスキャンエンドまでのカウント数（シ
ャッタオフカウント）との差を演算する。これらシャッ
タオンカウントおよびシャッタオフカウントのデータは
、テーブルとしてＲＯＭ内に用意される。本方式によれ
ば用紙サイズのデータからスキャンカウント数を演算す
るため、用紙サイズ毎にシャッタオンカウントおよびシ
ャッタオフカウントのテーブルを持つ必要がない。

次いで、イメージスキャンを開始し、エンコーダのクロ
ック数がシャッタオンカウント以上になればシャッタを
開き、レジセンオフの割り込みがあれば、ここでエンコ
ーダのクロック数とシャッタオフカウントを比較し、エ
ンコーダのクロック数がシャ、タオフカウント以上にな
れば、シャッタを閉じてイメージスキャンを終了する。

（ｎ−２）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｔ）（ＩＩ−
２−１）ユーザインターフェースの特徴第１２図はデイ
スプレィを用いたユーザインターフェースの取り付は状
態を示す図、第１３図はデイスプレィを用いたユーザイ
ンターフェースの外観を示す図である。

従来のユーザインターフェースは、キーやＬＥＤ、？ｆ
ｆｌ晶表示器を配置したコンソールパネルが主流を占め
、例えばバックリフトタイプやメ・ンセージ表示付きの
もの等がある。バッタリットタイプのコンソールパネル
は、予め所定の位置に固定メツセージが配置された表示
板を背後からランプ等で選択的に照明することによって
、その部分を読めるようにしたものであり、メツセージ
表示付きのコンソールパネルは、例えば液晶表示素子か
ら構成され、表示面積を大きくすることなく様々なメツ
セージを随時表示するようにしたものである。

これらのコンソールパネルにおいて、そのいずれを採用
するかは、複写機のシステム構成の複雑さや操作性等を
考慮して複写機毎に決定されている。

（Ａ）取付位置の特徴 本発明は、ユーザインターフェースとして先に述べた如
き従来のコンソールパネルを採用するのではなく、スタ
ンドタイプのデイスプレィを採用することを特徴として
いる。デイスプレィを採用すると、第１２図（ａ）に示
すように複写機本体（ベースマシン）ｌの上方へ立体的
に取り付けることができるため、特に、ユーザインター
フェース１２を第１２図（ｂ）に示すように複写機本体
１の右奥隅に配置することによって、ユーザインターフ
ェース１２を考慮することな（複写機のサイズを設計す
ることができ、装置のコンパクト化を図ることができる
。また、複写機において、プラテンの高さすなわち装置
の高さは、原稿をセットするのに程よい腰の高さになる
ように設計され、この高さが装置としての高さを規制し
ている。従来のコンソールパネルは、先に述べたように
この高さと同じ上面に取り付けられ、目から結構離れた
距離に機能選択や実行条件設定のための操作部及び表示
部が配置されることになる。その点、本発明のユーザイ
ンターフェース１２では、第１２図（Ｃ）に示すように
プラテンより高い位置、すなわち目の高さに近くなるた
め、見易くなると共にその位置かオペレータにとって下
方でなく前方で、且つ右側になり操作もし易いものとな
る。しかも、デイスプレィの取り付は高さを目の高さに
近づけることによって、その下側をユーザインターフェ
ースの制御基板やカード装置２４の取り付はスペースと
しても有効に活用できる。従って、カード装置２４を取
り付けるための構造的な変更が不要となり、全く外観を
変えることなくカード装置２４を付加装備でき、同時に
デイスプレィの取り付は位置、高さを見易いものとする
ことができる。また、デイスプレィは、所定の角度で固
定してもよいが、角度を変えることができるようにして
もよいことは勿論である。このように、プラテンの手前
側に平面的に取り付ける従来のコンソールパネルと違っ
て、その正面の向きを簡単に変えることができるので、
第１２図（Ｃ）に示すようにデイスプレィの画面をオペ
レータの目線に合わせて若干上向きで且つ第１２図（ｂ
）に示すように左向き、つまり中央上方（オペレータの
目の方向）へ向けることによって、さらに見易く操作性
のよいユーザインターフェース１２を提供することがで
きる。このような構成の採用によって、特に、コンパク
トな装置では、オペレータが装置の中央部にいて、移動
することなく原稿セント、ユーザインターフェースの操
作を行うことができる。

（Ｂ）画面上での特徴 一方、デイスプレィを採用する場合においても、多機能
化に対応した情報を提供するにはそれだけ情報が多くな
るため、単純に考えると広い表示面積が必要となり、コ
ンパクト化に対応することが難しくなるという側面を持
っている。コンパクトなサイズのデイスプレィを採用す
ると、必要な情報を全て１画面により提供することは表
示密度の問題だけでなく、オペレータにとって見易い、
判りやすい画面を提供するということからも難しくなる
。そこで、コンパクトなサイズであっても判りやすく表
示するために種々の工夫を行っている。

例えば本発明のユーザインターフェースでは、コピーモ
ードで類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、キー人力により画面のカスケード（カ
ーソル）を移動させ選択肢を指定したり実行条件データ
を入力できるようにしている。また、メニューの選択肢
によってはその詳細項目をポツプアップ表示（重ね表示
やウィンドウ表示）して表示内容の拡充を図っている。

その結果、選択可能な機能や設定条件が多（でも、表示
画面をスッキリさせることができ、操作性を向上させる
ことができる。このように本発明では、画面の分割構成
、各画面での領域分割、輝度調整やグレイ表示その他の
表示態様の手法で工夫し、さらには、操作キーとＬＥＤ
とをうまく組み合わせることにより操作部を簡素な構成
にし、デイスプレィの表示制御や表示内容、操作入力を
多様化且つ簡素化し、装置のコンパクト化と多機能化を
併せ実現するための問題を解決している。

ＣＲＴデイスプレィを用いて構成したユーザインターフ
ェースの外観を示したのが第１３図である。この例では
、ＣＲＴデイスプレィ３０１の下側と右側の正面にキー
／ＬＥＤボードを配置している。画面の構成として選択
モード画面では、その画面を複数の領域に分割しその１
つとして選択領域を設け、さらにその選択領域を縦に分
割しそれぞれをカスケード領域として選択設定できるよ
うにしている。そこで、キー／ＬＥＤボードでは、縦に
分υ１した画面の選択領域の下側にカスケードの選択設
定のためのカスケードキー３１９−１〜３１９−５を配
置し、選択モード画面を切り換えるためのモード選択キ
ー３０８〜３１０その他のキー（３０２〜３０４．３０
６．３０７．３１５〜３１８）及びＬＥＤ（３０５，３
１１〜３１４）は右側に配置する構成を採用している。

（Ｕ−２−２）表示画面の構成 画面としては、コピーモードを選択するための選択モー
ド画面、コピーモードの設定状態をＩＩＩＩ認するため
のレビュー画面、標準のモードでコピーを実行するため
の全自動直面、多機能化したコピーモードについて説明
画面を提供するインフォメーション画面、ジャムが発生
したときにその位置を適切に表示するジャム画面等によ
り構成している。

（Ａ）選択モード画面 第１４図は選択モード画面を説明するための図である。

選択モード画面としては、第１４図（ａ）〜（Ｃ）に示
す基本コピー、応用コピー、専門コピーの３画面が設定
され、モード選択キー３０８〜３１０の操作によってＣ
ＲＴデイスプレィに切り換え表示される。これらの画面
のうち、最も一般によく用いられる機能を類別してグル
ープ化したのが基本コピー画面であり、その次によく用
いられる機能を類別してグループ化したのが応用コピー
画面であり、残りの特殊な専門的機能を類別してグルー
プ化したのが専門コピー画面である。

各選択モード画面は、基本的に上から２行で構成するメ
ソセージ領域Ａ、３行で構成する設定状態表示領域Ｂ、
９行で構成する選択領域Ｃに区分して使用される。メツ
セージ領域Ａには、コピー実行条件に矛盾があるときの
Ｊコードメツセージ、サービスマンに連絡が必要なハー
ド的な故障のときのＪコードメツセージ、オペレータに
種々の注意を促すＣコードメツセージ等が表示される。

このうち、Ｊコードメツセージは、各カスケードの設定
内容によるコピー実行条件の組み合わせチエツクテーブ
ルを備え、スタートキー３１８が操作されると、テーブ
ルを参照してチエツクを行いコピーモードに矛盾がある
場合に出力される。設定状態表示領域Ｂには、他モード
の選択状態、例えば基本コピー画面に対して応用コピー
と専門コピーの選択状態が表示される。この選択状態の
表示では、選択領域Ｃのカスケードの状態がデフォルト
（再下段）以外である場合にそのカスケードが表示され
る。選択領域Ｃには、上段にカスケード名が表示され、
各カスケード領域の最下段がデフォルト領域、それより
上の領域がデフォルト以外の領域となっていて、カスケ
ードキーの操作によって５つのカスケード領域で個別に
選択できるようになっている。従って、選択操作しない
場合には、デフォルト領域が選択され、すべてデフォル
トの状態が全自動コピーのモードとなる。また、選択領
域は、縦５つに分割されたカスケード領域に対応する下
方のカスケードキー３１９−１〜３１９−５で選択設定
が行われる。なお、メツセージ領域への右側はセットカ
ウントとメイドカウントを表示するカウント部として、
また、設定状態表示領域Ｂの下１行はトナーボトル満杯
、トナー補給等のメンテナンス情報部として用いる。以
下に各選択モード画面のカスケード領域の内容を説明す
る。

（イ）基本コピー 基本コピー画面は、第１４図（ａ）に示すように「用紙
トレイ」、「縮小／拡大」、「両面コピー」、「コピー
濃度」、「ソーター」のカスケードからなる。

「用紙トレイ」では、自動がデフォルトになっていて、
この場合には、原稿サイズと同じ用紙を収容したトレイ
が自動的に選択される。カスケードキーの操作によりデ
フォルト以外の領域を使って手差しトレイや大容量トレ
イ、上段トレイ、中段トレイ、下段トレイのいずれかを
選択できる。

なお、各トレイの欄には図示のように収容されている用
紙を判別しやすいようにその用紙サイズ、種類及びアイ
コン（絵文字）が表示される。用紙は、長手方向に送り
込む設定と、長手方向と直角方向に送り込む設定がある
。

「縮小／拡大」は、等倍がデフォルトになっていて、カ
スケードキーの操作により自動、固定／任意が３’Ａ　
ｔＲできる。自動では、選択されている用紙サイズに合
わせて倍率を自動的に設定し、コピーする。倍率（線倍
率）は、５０％から２００％まで任意に１％刻みで設定
することができ、固定／任意では、カスケードキーの操
作により具体的な設定対象となる内容がポツプアップ画
面により表示され、５０．７％、７０％、８１％、１０
０％、１２１％、１４１％、２００％の７段階設定から
なる固定倍率を選択することができると共に、１％ずつ
連続的に変化する任意倍率を選択設定することができる
。

「両面コヒー」は、片面がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として原稿→コピーとの関係において両面
→片面、両面→両面、片面→両面が選択できる。例えば
両面→片面は、両面原稿に対して片面コピーを行うもの
であり、片面→両面は、片面原稿を両面コピーにするも
のである。両面コピーをとる場合には、最初の面にコピ
ーが行われたコピー用紙がデユープレックストレイにま
ず収容される。次にこのデユープレックストレイからコ
ピー用紙が再び送り出され、裏面にコピーが行われる。

「コピー濃度」は、自動がデフォルトになっていて、デ
フォルト以外として７段階の濃度設定ができ、また写真
モードでも７段階のｆｉｆＪｊ設定ができる。この内容
の設定はポツプアップ画面により行われる。

「ソーター」は、コピー受けがデフォルトになっていて
、デフォルト以外としてＴ合いとスタックが選択できる
。Ｔ合いは、ソーターの各ビンにコピー用紙を仕分けす
るモードであり、スタックモードは、コピー用紙を順に
堆積するモードである。

（ロ）応用コピー 応用コピー画面は、第１４図（ｂ）に示すように「特殊
原稿」、「とじしろ」、「カラー」、［合紙」、「排出
面」のカスケードからなる。

「特殊原稿」は、Ａ２／８３等の大型原稿をコピーする
４ａ能（ＬＤＣ）　、コンピュータの連帳出力の原稿に
ついて孔をカウントして１頁ずつコピーする機能（ＣＦ
Ｆ；コンピュータフオームフィーダ）、同一サイズの２
枚の原稿を１枚の用紙にコピーする二丁掛機能（２−Ｕ
Ｐ）をデフォルト以外で選択することができる。

「とじしろＪは、コピーの右端部または左端部にｌｍｍ
＝１６ｍｍの範囲で“綴代”を設定するものであり、右
とじ、左とじ、綴代の長さをデフォルト以外で設定する
ことができる。

「カラー」は、黒がデフォルトになっていて、デフォル
ト以外で赤を選択できる。

「合紙」は、０１（Ｐコピーの際に中間に白紙を挟みこ
む機能であり、デフォルト以外で選択できる。

「排出面」は、おもて面とうら面のいずれかを強制的に
指定して排紙させるようにデフォルト以外で選択できる
。

（ハ）専門コピー 専門コピー画面は、第１４図（ＣＪに示すように「ジョ
ブメモリー」、「編集／合成」、「等倍微調整Ｊ、ｒわ
く消しＪのカスケードからなる。

「ジョブメモリー」は、カードを使用するページプログ
ラムであって、複数のジョブを登録しておき、それを呼
び出してスタートキーを押すことによって自動的にコピ
ーを行うようにするものであって、その呼び出しと登録
がデフォルト以外で選択できる。

「編集／合成」は、編集機能と合成機能をデフォルト以
外で選択できる。編集機能は、エディタ等を用いて編集
のためのデータを入力するための機能であり、さらにこ
の中でポツプアップ画面により部分カラー、部分写真、
部分削除、マーキングカラーの機能を選択することがで
きる。部分カラーは、指定した領域のみカラー１色でコ
ピーシ、。

残りの部分は黒色でコピーする。部分写真は、指定した
領域に写真をコピーし、部分削除は、指定した領域をコ
ピーしないようにする。マーキングカラーは、マーキン
グを行うｉｆｆ域を指定すると、−例としてはその部分
にカラーの薄い色を重ねて記録し、あたかもマーキング
を行ったような効果を得るものである。

合成機能は、デユープレックストレイを使用し２枚の原
稿から１枚のコピーを行う機能であり、シート合成と並
列合成がある。シート合成は、第１の原稿と第２の原稿
の双方全体を１枚の用紙に重ねて記録する機能であり、
第１の原稿と第２の原稿についてそれぞれ異なった色で
コピーを行うことも可能である。他方、並列合成は、第
１の原稿の全体に第２の原稿の全体をくっつけた形で１
枚の用紙に合成コピーを作成する機能である。

「等倍微調整」は、９９％〜１０１％の倍率で０．１５
％の刻みで設定するものであり、この機能をデフォルト
以外で選択できる。

「わく消し」は、原稿の周辺部分の画情報についてはコ
ピーを行わず、あたかも画情報の周辺に°゛枠°°を設
定したようにするものであり、わく消しを２．５ｍｍで
行う標準をデフォルトとし、任意の寸法の設定とわく消
しをしない全面コピーモードをデフォルト以外で選択で
きる。

（Ｂ）その他の画面 第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図であ
る。

（イ）レビュー画面 レビュー画面は、３つに分割された上記の各選択モード
画面で選択されているコピーモードの状態を表示するも
のであって、第１５図山）に示すように各選択モード画
面のカスケードの設定状態を１画面に表示するものであ
る。このレビュー画面では、選択項目すなわちカスケー
ド塩とそのとき選択されているモードすなわち選択肢を
表示し、選択されているモードがデフォルトの場合には
例えばグレイバックで、デフォルト以外の場合には通常
の輝度を背景にした反転表示を採用している。

（ロ）全自動画面 全自動画面は、第１５図（ａ）に示すような画面で、パ
ワーオンされたときや予熱モードで予熱キー３０６が操
作されたとき或いはオールクリアキー３１６が操作され
たときに表示され。各選択モード画面のカスケードがす
べてデフォルトに設定されている状態の画面である。こ
の画面では、その指示のとおりプラテン上に原稿をセッ
トし、テンキーによりコピー枚数を設定してスタートキ
ー３１８を押すと、原稿と同じサイズの用紙が選択され
て設定枚数のコピーが実行される。

（ハ）インフォメーション画面 インフォメーション画面は、第１５図（ｃ）に示すよう
なコピーモードのそれぞれについてコピーのとり方等の
説明画面を提供するための両面であり、インフォメーシ
ョンキー３０２の操作によって表示され、この画面で表
示されたインフォメーションコードをテンキーから入力
することによって説明画面が表示される。

（ニ）ジャム画面 ジャム画面は、第１５図（ｄ）に示すようにコピー実行
中に表示されていた画面の上に重ねて表示され、元の画
面の輝度を１ランクずつ落とすことによってジャム表示
の内容が鮮明になるようにしている。

（Ｃ）表示Ｂ様 本発明は、第１４図及び第１５図により説明したように
複数の画面に分割して切り換え表示することによって、
その時々における余分な情報を少なくし１画面の情報を
筒素化し、これらのレイアウトの表示領域やその人力設
定状態等に応じて表示態様を変えることによってアクセ
ントのある見易く判り易い画面を構成している。例えば
選択モード画面では、先に説明したようにメツセージ領
域（カウンＨＪｌ域を含む）と設定状態表示領域（メン
テナンス情報領域を含む）と選択領域に分割しているが
、それぞれの領域の表示態様を変えている。例えばカウ
ント部を含むメツセージ領域では、バックを黒にしてメ
ツセージの文字列のみを高輝度表示にし、バッタリッド
タイプのコンソールパネルと同じような表現を採用して
いる。また、設定状態表示領域では、背景を網目表示、
すなわちドツトを成る所定の均等な密度で明暗表示し、
カスケード塩の表示部分を反転表示（文字を暗、背景を
明表示）にしている。すなわち、この表示は、各カスケ
ード塩をカードイメージで表現したものである。さらに
設定状態表示領域の下１行は、トナーボトルの満杯やト
ナー補給等のメンテナンス情報領域として使用されるが
、この情報は、設定状態表示情報とはその性格が異なる
ので、その；！いが明瞭に認識できるようになるため、
メツセージ領域と同様の表示態様を採用している。

そして、選択領域では、周囲を綱目表示にし、カスケー
ド表示領域全体を輝度の低いグレイ表示にして選択肢や
カスケード塩を反転表示している。

さらに、この表示に加えて設定された選択肢の領域のバ
ンクを高輝度表示（反転表示）とし、また、例えば基本
コピー画面において用紙トレイのカスケードで用紙切れ
となったトレイの選択肢はバックを黒にして文字を高輝
度表示としている。

また、第１５図（ａ）に示す全自動画面では１表示領域
の背景を暗い網目表示にし、「原稿セット」等の各操作
指示を表示した領域を明るい網目表示にすると共にその
境界を縁取りして表示の明瞭性を向上させ見易くしてい
る。このように背景の表示態様は、適宜自由に変更して
組み合わせることができることは勿論である。

特に、バックを高輝度（ペーパーホワイトによる運営の
輝度）表示或いは輝度を落としたグレイ階調表示、所定
の明暗ドツト密度による表示等の領域の境界について、
図示のように縁取りをすることによって視覚的に立体感
を持たせ、カードのイメージを与えている。このように
各領域の背景の表示態様を変えつつ縁取り表示を行うこ
とによって、オペレータにとって各領域の表示内容を明
瞭に区別でき、見易い画面を提供している。また、文字
の表示においても、反転表示やブリンク表示することに
よって、表示情報毎にそれぞれ特徴のある注意をユーザ
に喚起できるようにしている。

また、上記のように文字列におけるバックとその文字の
輝度の変化を工夫するだけでなく、本発明は、選択肢や
カスケード名その他の文字列に対してアイコン（絵文字
）を付加しよりイメージ的に特徴付けした表示態様を採
用している点でも特徴がある０例えば基本コピー画面で
は、カスケード名「縮小／拡大」、「両面コピー」、「
コピー濃度」、「ソーター」のそれぞれ頭に付加したも
の、また「用紙トレイ」の選択肢で、下段、中段、上段
の用紙サイズの後ろに付加したものがそれである。この
アイコンは、文字列だけにより情報のアクセントが薄ま
るのを別の面からすなわちイメージにより視覚的にユー
ザに情報を伝達するものであり、情報の内容によっては
文字列よりも正確且つ直観的に必要な情報をユーザに伝
達できるという点で大きなメリットがある。

（１１−２−３）キー／ＬＥＤボード ユーザインターフェースは、第１３図に示すようにＣＲ
Ｔデイスプレィとキー／ＬＥＤボードにより構成される
が、本発明では、特にＣＲＴデイスプレィの画面を使っ
て選択肢の表示及びその設定を行うように構成している
ため、キー／ＬＥＤボードにおけるキー及びＬＥＤの数
を最小限に抑えるように工夫している。

両面切り換えのためのモード選択キー３０８〜３１０と
、各カスケード領域の選択のためのカスケードキー３１
９−１〜３１９−５による８つのキーで機能の選択、設
定をできるようにしている。

従って、モード選択キー３０８〜３１０を操作して基本
コピー画面、応用コピー画面、専門コピー画面のいずれ
かを選択すると、その後はカスケードキー３１９−１〜
３１９−５の操作以外、テンキー３０７による数値入力
だけで全ての機能を選択し、所望の機能によるコピーを
実行させることができる。カスケードキー３１９−１〜
３１９−５は、それぞれのカスケード領域で設定カーソ
ルを上下させて機能を選択設定するため、上方への移動
キーと下方への移動キーがベアになったものである。こ
のように選択モードの画面は、３つの中からモード選ｔ
Ｒキー３０８〜３１０によって選択されその１つが表示
されるだけであるので、その画面がどのモード選択キー
３０８〜３１０によって選）Ｒされているのかを表示す
るのにＬＥＤ３１１〜３１３が用いられる。つまり、モ
ード選択キー３０８〜３１０を操作して選択モードの画
面を表示させると、そのモード選択キー３０８〜３１Ｏ
に対応するＬＥＤ３１１〜３１３が点灯する。

多くの機能を備えると、ユーザにとってはその全ての機
能を覚え、使いこなすことが容易ではなくなる。そこで
、コピーモードのそれぞれについてコピーのとり方の説
明画面を提供するのにインフォメーションキー３０２が
用いられる。このインフォメーションキーは、次のよう
にして実行される。まず、インフォメーシリンキ−３０
２が操作されると第１５図（Ｃ）に示すようなインフォ
メーションインデックス画面でインフォメーションコー
ドの一覧表を表示する。この画面に指定されたインフォ
メーションコードをテンキー３０７により選択入力する
と、そのコードに対応するインフォメーシジンポップア
ップ画面に移行し、そこでコピーモードの説明画面を表
示する。

また、上記のように選択モードの画面が３つに分割され
、３つの画面で定義される各種の機能の選択設定が行わ
れるため、他の画面も含めた全体の設定状態を確認でき
るようにすることも要求される。そこで、このような全
画面の設定状態を確認するのにレビューキー３０３が用
いられる。

デュアルランゲージキー３０４は、表示画面の言語を切
り換えるキーである。国際化に伴って種々の異なる言語
を使用するユーザが装置を共有する場合も多い。このよ
うな環境においても、言語の障害をなくすために例えば
日本語と英語の２言語により表示データ及びフォントメ
モリを用意し、デュアルランゲージキー３０４の毘作に
よって表示データ及びフォントメモリを切り換えること
によって、日本語と英語を自由に切り換えて表示画面を
出力できるようにする。なお、２言語に限らずさらに複
数の言語を容易し、デュアルランゲージキー３０４の操
作によって所定の順序で言語を切り換えるようにしても
よい。

予熱キー３０６は、非使用状態における消費電力の節約
と非使用状態からコピー動作への迅速な移行を可能にす
るために予熱モードを設定するものであり、この予熱キ
ー３０６の操作によって予熱モードと全自動モードとの
切り換えを行う。従って、そのいずれの状態にあるかを
表示するものとしてＬＥＤ３０５が使用される。

オールクリアキー３１６は、複写機をクリアすなわち各
選択モード画面のデフォルトに設定した全自動モードと
するもで、あり、全自動画面を表示する。これは第１５
図（ａ）に示すようにオペレータに現在のコピーモード
が全自動のモードであることを伝える画面の内容になっ
ている。

割り込みキー３１５は、連続コピーを行っているときで
、他の緊急コピーをとる必要があるときに使用されるキ
ーであり、割り込みの処理が終了した際には元のコピー
作業に戻すための割り込みの解除も行われる。ＬＥＤ３
１４は、この割り込みキー３１５が割り込み状態にある
か解除された状態にあるかを表示するものである。

ストンプキー３１７は、コピー作業を途中で停止すると
きや、コピー枚数の設定時やソーターのビンの設定時に
使用する。

スタートキー３１８は、機能選択及びその実行条件が終
了しコピー作業を開始させるときに操作するものである
。

（ＩＩ−２−４）ユーザインターフェースの制御システ
ム構成 第１６図はユーザインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザインターフェースのソフト
ウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 Ｕ／Ｉ用ＣＰＵ４６を備えたユーザインターフェースの
システムは、ハードウェアとして第１６図に示すように
基本的にＣＲＴ基板３３１とＣＲＴデイスプレィ３０１
とキー／ＬＥＤボード３３３より構成される。そして、
ＣＲＴ基板３３１は、全体を統括制御するＵ／Ｉ用ＣＰ
Ｕ４６、ＣＲＴデイスプレィ３０１を制御するＣＲＴコ
ントローラ３３５、キー／ＬＥＤボード３３３を制御す
るキーボード／デイスプレィコントローラ３３６を備え
、さらに、メモリとして上記の各プログラムを格納する
プログラムメモリ（ＲＯＭ）３３７、フレームデータを
格納するフレームメモリ（ＲＯＭ）３３８、一部は不揮
発性メモリとして構成され各テーブルや表示制御データ
等を格納すると共に作業領域として使用されるＲＡＭ３
３９．２１ＪｉのＶ−ＲＡＭ（ビテオ用ＲＡＭ）３４０
、キャラクタジェネレータ３４２等を有している。

ＣＲＴデイスプレィ３０１は、例えば９インチサイズの
ものを用い、ペーパーホワイトの表示色、ノングレアの
表面処理を施したものが用いられる。

このサイズの画面を使って、１６０ｍｍ　（Ｈ）　ｘｌ
　１０ｍｍ　（Ｖ）の表示領域に総ドツト数４８０×２
４０、ドツトピッチ０．３３ｍｍＸ０．４６ｍｍ、タイ
ル（キャラクタ）のドツト構成を８×１６にすると、タ
イル数は６０Ｘ１５になる。そこで、漢字やかなを１６
ドツト×１６ドツト、英数字や記号を８ドツト×１６ド
ツトで表示すると、漢字やかなでは、２つのタイルを使
って３０Ｘ１５文字の表示が可能になる。また、タイル
単位で１ｆｆｌ　常１９　度、グレー１、グレー２、黒
レベルの４階調で指定し、リバースやブリンク等の表示
も行う。

このような表示の入力信号タイミングは、ド・７ト周波
数ｆ、を１０ＭＨｚ、４８０ｘ２４０とすると、６４μ
ｓを水平同期信号の周期で４８μｓの間ビデオデータを
処理し、１６．９０ｍ５の垂直同期信号の周期で１５．
３６ｍ５の間とデオデータを処理されることになる。

キーボード／デイスプレィコントローラ３３６は、Ｕ／
Ｉ用ＣＰＵ４６に入力しているクロック発生１３４６の
出力をカウンタ３４７で１／４に分周して２．７６４８
ＭＨｚにしたクロックを入力し、さらにプリスケーラに
より１／２７に分周して１０２ｋＨｚにすることにより
４．９８ｍ５のキー／ＬＥＤスキャンタイムを作り出し
ている。

このスキャンタイムは、長すぎると入力検知に長い時間
を要することになるためオペレータによるキー操作時間
が短いときに入力データの取り込みがなされな（なると
いう問題が生じ、逆にあまり短くするとＣＰＵの動作頻
度が多くなりスループットを落とすことになる。従って
、これらの状況を勘案した最適のスキャンタイムを選択
する必要がある。

（Ｂ）ソフトウェア構成 ユーザインターフェースのソフトウェア構成は、第１７
図に示すようにＩ１０管理やタスク管理、通信プロトコ
ルの機能を有するモニターと、キー人力管理、画面出力
管理の機能を有するビデオコントローラと、ジョブの管
理、制御、選択の判定、モード決定等の機能を有するジ
ョブコントローラからなる。そして、キー人力に関して
は、ビデオコントローラでキーの物理的情報を処理し、
ジョブコントローラでモードを認識して受付条件のチエ
ツクを行いジョブのコントロールを行う。画面表示では
、ジョブコントローラでマシンの状態情報や選択モード
情報等により画面制御を行ってビデオコントローラにイ
ンターフェースコマンドを発行することによって、ビデ
オコントローラでそのコマンドを実行し画面の編集、描
画を行う。なお、以下で説明するキー変化検出部３６２
、その他のデータの処理や生成、コントロールを行うブ
ロックは、それぞれ一定のプログラム単位（モジュール
）で示したものであり、これらの構成単位は説明の便宜
上まとめたものであって、さらにあるものはその中を複
数のモジュールで構成したり、或いは複数のモジュール
をまとめて構成するのもあることは勿論である。

ビデオコントローラにおいて、キー変化検出部３６２は
、物理キーテーブル３６１によりモニターから渡される
物理キーの情報について二重押しチエツクやキ一連続押
し状態検知を行うものである。キー変換部３６３は、こ
のようにして検知された現在押状態の物理キーを論理キ
ー（論理的情報）に変換するものであり、その論理キー
（カーレントキー）のキー受付条件のチエツクをジョブ
コントローラに依願する。変換テーブル３６４は、この
物理キーから論理キーへの変換の際にキー変換部３６３
が参照するものであり、例えばカスケードキーは同じ物
理キーであっても画面によって論理的情報は異なるので
、表示制御データ３６７の表示画面情報により物理キー
から論理キーへの変換が制御される。

画面切り換え部３６８は、ジョブコントローラからキー
受付信号と論理キーを受け、或いはビデオコントローラ
内で直接キー変換部３６３から論理キーを受けて、論理
キーが基本コピー画面や応用コピー画面を呼び出し、或
いはカスケードの移動によってポツプアップ画面を展開
するような単なる画面切り換えキーで、モード更新やス
テート更新のないキーの場合には表示制御データ３６７
を当該画面番号に表示画面の番号を更新する。そのため
、画面切り換え部３６８では、テーブルとしてポツプア
ップ画面を展開する論理キーを記憶し、当該論理キーが
操作され且つ７５０ｍ５ｅｃ以内に他のキー人力がなか
った場合には、ポンプアップ画面を展開するように表示
制御データ３６７の更新を行う。この処理は、ある選択
肢の選択過程において一時的にカスケードキーの操作に
よってポツプアップ画面を展開する選択肢が選択される
場合があり、このような場合にもポツプアップ両面が一
々展開されるのを防止するために行うものである。従っ
て、ポツプアップ画面を展開する論理キーであっても７
５０ｒｎｓｅｃ以内に他のキー人力があった場合には、
−時的なキー人力として無視されることになる。また、
ジャムの発生等のステートの更新、カスケードの移動そ
の他のコピーモードの更新、メツセージやカウント値の
更新の場合には、表示制御部３６９がジョブコントロー
ラからインターフェースコマンドを受けて解析し、表示
制御データ３６７の更新を行う。

表示制御データ３６７は、表示する両面番号や画面内の
表示変数情報等、各画面の表示を制御するデータを持ち
、ダイアログデータ３７０は、各画面の基本フレーム、
各フレームの表示データ、表示データのうち変数データ
の参照アドレス（表示変数情報を格納した表示制御デー
タ３６７のアドレス）を持つ階層構造のデータベースで
ある。

ダイアログ編集部３６６は、表示制御データ３６７の表
示する画面番号をもとに表示する画面の基本フレーム、
表示データをダイアログデータ３７０から読み出し、さ
らに変数データについては表示制御データ３６７の表示
変数情報に従って表示データを決定して画面を編集しＶ
−ＲＡＭ３６５に表示画面を描画展開する。

ジョブコントローラにおいて、キー管理部１４は、ステ
ートテーブル３７１を参照して論理キーが今受付可能な
状態か否かをチエツクするものであり、受は付は可であ
ればその後７５０　ｍ　ｓ　ｅ　ｃ。

経過するまで他のキー情報が入力されないことを条件と
してキー情報を確定しキーコントロール部３７５に送る
。キーコントロール部３７５！：ｉ、キーの受付処理を
行ってコピーモード３７８の更新、モードチエツクやコ
ピー実行コマンドの発行を行い、マシン状態を把握して
表示管理部３７７に表示制御情報を渡すことによって表
示制御を行うものである。コピーモード３７８には、基
本コピー応用コピー、専門コピーの各コピー設定情報が
セットされる。表示管理部３７７は、キー管理部１４又
はキーコントロール部３７５による処理結果ヲ基にイン
ターフェースコマンドをビデオコントローラに発行し、
インターフエースルーヂン（表示制御部３６９）を起動
させる。ジョブコントロール部３７６は、スタートキー
の操作後、マシンの動作情報を受けてマシン制御のため
のコマンドを発行して原稿１枚に対するコピー動作を実
行するための管理を行うものである。コマンドコントロ
ール部３７３は、本体から送信されてきた受信コマンド
の状態をステート管理部３７２及びジョブコントロール
部３７６に通知すると共に、ジョブ実行中はジョブコン
トロール部３７６からその実行のためのコマンドを受け
て本体に送信する。

従って、スタートキーが操作され、キーコントロール部
３７５がコピーモードに対応したコマンドを送信バッフ
ァ３８０にセットすることによってコピー動作が実行さ
れると、マシンの動作状態のコマンドが逐次受信バッフ
ァ３７９に受信される。

コマンドコントロール部３７３よりこのコマンドをジョ
ブコントロール部３７６に通知することによって所定枚
数のコピーが終了してマシン停止のコマンドが発行され
るまで、１枚ずつコピーが終了する毎に次のコピー実行
のコマンドが発行される。コピー動作中において、ジャ
ム発生のコマンドを受信すると、コマンドコントロール
部３７３を通してステート管理部３７２でジャムステー
トを認識し、ステートテーブル３７１を更新すると同時
にキーコントロール部３７５を通して表示管理部３７７
からビデオコントローラにジャム画面制御のインターフ
ェースコマンドを発行する。

（１１−３）用紙搬送系 第１８図において、用紙トレイとして上段トレイ６−１
、中段トレイ６−２、下段トレイ６−３、そしてデユー
プレックストレイ１１がベースマシン内に装備され、オ
プションによりサイドに大容量）Ｌ、イ　（ＨＣＦ）１
７、手差しトレイ（ＭＳり１６が装備され、各トレイに
は適宜ノーペーパーセンサ、サイズセンサ、およびクラ
ッチ等が備えられている。ここで、ノーペーパーセンサ
は、供給トレイ内のコピー用紙の有無を検知するための
センサであり、サイズセンサはトレイ内に収容されてい
るコピー用紙のサイズを判別するためのセンサである。

また、クラッチは、それぞれの紙送りロールの駆動をオ
ン・オフ制御するための部品である。このように複数の
供給トレイに同一サイズのコピー用紙をセットできるよ
うにすることによって、１つの供給トレイのコピー用紙
がなくなったとき他の供給トレイから同一サイズのコピ
ー用紙を自動的に給送する。

コピー用紙の給送は、専用に設けられたフィードモータ
によって行われ、フィードモータにはステップモータが
使用されている。コピー用紙の給送が正常に行われてい
るかどうかはフィードセンサによって検知される。そし
て、−旦送り出されたコピー用紙の先端を揃えるための
レジストレーション用としてゲートソレノイドが用いら
れる。

このゲートソレノイドは、通常のこの種のソレノイドと
異なり通電時にゲートが開きコピー用紙を通過させるよ
うな制御８を行うものである。従って、コピー用紙の到
来しない待機状態ではゲートソレノイドに電源の供給が
なく、ゲートは開いたままとなって消費電力の低減を図
っている。そして、コピー用紙が到来するわずか手前の
時点にゲートソレノイドが通電され、通過を阻止するた
めにゲートが閉じる。しかる後、所定のタイミングでコ
ピー用紙の搬送を再開する時点で通電を停止しゲートを
開くことになる。このような制御ｉを行うと、コピー用
紙の先端が通過を阻止されている時点でのゲートの位置
の変動が少な（なり、コピー用紙が比較的強い力でゲー
トに押し当てられた場合でもその位置決めを正確に行う
ことができる。

用紙の両面にコピーする両面モードや同一面に複数回コ
ピーする合成モードにより再度コピーする場合には、デ
ユープレックストレイ１１へスタックする搬送路に導か
れる。両面モードの場合には、搬送路から直接デユープ
レックストレイ１１ヘスタツクされるが、合成モードの
場合には、旦搬送路から合成モード用インバータ１０へ
搬送され、しかる後反転してデユープレックストレイ１
１へに導かれる。なお、搬送路５０１からソーター等へ
の排紙出口５０２とデユーブレックストレイ１１側との
分岐点にはゲー１−５０３が設けられ、デユーブレック
ストレイ１１側において合成モード用インバータ１０へ
導く分岐点には搬送路を切り換えるためのゲート５０５
．５０６が設けられ、さらに、排紙出口５０２はゲート
５０７が設けられトリロールインバータ９で反転させる
ことにより、コピーされた面を表側にして排出できるよ
うにしている。

上段トレイ及び中段トレイは、用紙枚数が５００枚程１
、Ａ３−Ｂ５、リーガル、レター、特Ｂ４．１１Ｘ１７
の用紙サイズが収容可能なトレイである。そして、第１
９図に示すようにトレイモータ５５１を有し、用紙が少
なくなるとトレイ５５２が傾く構造になっている。セン
サとしては、用紙サイズを検知する３つのペーパーサイ
ズセンサ５５３〜５５５、用紙切れを検知するノーペー
パーセンサ５５６、）レイ高さの調整に使用するサーフ
エースコントロールセンサ５５７を備えている。また、
トレイの上がりすぎを防止するためのイマージェンシイ
スイッチ５５８がある。下段トレイは、用紙枚数が１１
００枚程度１上段トレイ及び中段トレイと同様の用紙サ
イズが収納可能なトレイである。

第１８図において、デユープレックストレイは、用紙枚
数が５０枚程度、上記各トレイと同じ用紙サイズが収容
可能なトレイであり、用紙の１つの面に複数回のコピー
を行ったり、２つの面に交互にコピーを行う場合にコピ
ー済の用紙を一時的に収容するトレイである。デユープ
レックストレイ１１の入口側搬送路には、フィードロー
ル５０７、ゲート５０５が配置され、このゲート５０５
により合成モードと両面モードに応じた用紙搬送の切り
換え制御を行っている。例えば両面モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５によりフィ
ードロール５０９側に導かれ、合成モードの場合には、
上方から搬送されてきた用紙がゲート５０５．５０６に
より一旦合成モード用インバータ１０に導かれ、しかる
後反転するとゲート５０６によりフィードロール５１０
、デユープレックストレイｉｔ側に導かれる。デユープ
レックストレイ１１に用紙を収納して所定のエツジ位置
まで自由落下させるには、一般に１７°〜２０＠程度の
トレイｆＩＪ！斜角が必要である。しかし、本発明では
、装置のコンパクト化を図りデユープレックストレイ１
１を狭いスペースの中に収納したため、最大で８＠の傾
斜角しかとれない。そこで、デユーブレックストレイ１
１には、第２０図に示すようにサイドガイド５６１とエ
ンドガイド５６２が設けられている。これらサイドガイ
ドとエンドガイドの制御では、用紙サイズが決定される
とその用紙サイズに対応する位置で停止させる。

大容量トレイ（ＨＣＦ）は、数十枚のコピー用紙を収容
することのできる供給トレイである。例えば原稿を拡大
したり縮小してコピーをとる必要のない顧客や、コピー
量が少ない顧客は、ベースマシン単体を購入することが
適切な場合が多い。

これに対して、多量のコピーをとる顧客や複雑なコピー
作業を要求する顧客にとってはデユープレックストレイ
や大容量トレイが必要とされる場合が多い。このような
各種要求を実現する手段として、この複写機システムで
はそれぞれの付加装置を簡単に取りつけたり取り外すこ
とができる構造とし、また付加装置の幾つかについては
独立したＣＰＵ　（中央処理装置）を用意して複数のＣ
ＰＵによる分散制御を行うことにしている。このことは
、単に顧客の希望する製品が容易に得られるという利点
があるばかりでなく、新たな付加装置の取り付けの可能
性は顧客に対して新たなコピー作業の可能性を教示する
ことになり、オフィスの事務処理の進化を推進させると
いう点でこの複写機システムの購入に大きな魅力を与え
ることになる。

手差しトレイ（ＭＳＩ）１６は、用紙枚数５０枚程度、
用紙サイズＡ２Ｆ−Ａ６Ｆが収容可能なトレイであって
、特に他のトレイに収容できない大きなサイズの用紙を
使うことができるものである。従来のこの種の手差しト
レイは、１枚ずつ手差しを行うので、手差しが行われた
時点でコピー用紙を手差しトレイから優先的に送り出せ
ばよく、手差しトレイ自体をオペレータが選択する必要
はない。これに対して本発明の手差しトレイ１６は複数
枚のコピー用紙を同時にセントすることができる。従っ
て、コピー用紙のセットをもってその手差しトレイ１６
からの給送を行わせると、コピー用紙を複数枚セットし
ている時点でそのフィードが開始される可能性がある。

このような事態を防止するために、手差しトレイ１６の
選択を行わせるようにしている。

本発明では、トレイにヌジャーロール５１３、フィード
ロール５１２、ティクアウェイロール５１１を一体に取
り付ける構成を採用することによってコンパクト化を図
っている。用紙先端がティクアウェイロール５１１にニ
ップされた後、フィードアウトセンサーで先端を検知し
て一時停止させることによって、転写位置を合わせるた
めのプレレジストレーションを行い、フィーダ部での用
紙の送り出しばらつきを吸収している。送り出された用
紙は、アライナ装置５１５を経て感材ベルト４の転写位
置に給送される。

（Ｉ［−４’）自動原稿送り装Ｗ　　（ＤＡＤＦ）第２
１図においてＤＡＤＦ　ｌ　３は、ベースマシン１のプ
ラテンガラス２の上に取りつけられている。このＤＡＤ
Ｆ　１３には、原稿６０１を載置する原稿トレイ６０２
が備えられている。原稿トレイ６０２の原稿送り出し側
には、送出パドル６０３が配置されており、これにより
原稿６０１が１枚ずつ送り出される。送りだされた原稿
６０１は、第１の駆動ローラ６０５とその従動ローラ６
０６および第２の駆動ローラ６０７とその従動ローラ６
０８により円弧状搬送路６０９に搬送される。

さらに、円弧状搬送路６０９は、手差し用搬送路６１０
と合流して水平搬送路６１１に接続されると共に、円弧
状搬送路６０９の出口には、第３の駆動ローラ６１２と
その従動ローラ６１３が設けられている。この第３の駆
動ローラ６１２は、ソレノイド（図示せず）により上下
に昇降自在になっており、従動ローラ６１３に対して接
離可能に構成されている。水平搬送路６１１には、図示
しない駆動モータにより回動される停止ゲート６１５が
設けられると共に、水平搬送路６１１から円弧状搬送路
６０９に向けて反転用搬送路６１６が接続されている。

反転用搬送路６１６には、第４の駆動ローラ６１７が設
けられている。また、水平搬送路６１１の出口と対向し
てプラテンガラス２の上にベルト駆動ローラ６１９が設
けられ、その従動ローラ６２０間に張設されたベルト６
２１を正逆転可能にしている。このベルト搬送部の出口
には、第５の駆動ローラ６２２が設けられ、また、前記
手差し用搬送路６１０には第６の駆動ローラ６２３が配
設されている。該駆動ローラ６２３はベースマシンｌの
前後方向（図で紙面と垂直方向）に２個設けられ、同一
サイズの原稿を２枚同時に送ることが可能に構成されて
いる。なお、６２５は第７の駆動ローラ６２６により送
出パドルＹ０３の表面をクリーニングするクリーニング
テープである。

次に第２２図をも参照しつつフォトセンサ８１〜Ｓ、２
について説明する。Ｓｌは原稿トレイ６０２上の原稿６
０１の有無を検出するノーペーパーセンサ、Ｓ２は原稿
の通過を検出するティクアウェイセンサ、Ｓ、　、Ｓ、
は手差し用搬送路６１０の向後に設けられるフィードセ
ンサ、Ｓ、はスキューローラ６２７により原稿の斜め送
りが補正され停止ゲート６１５において原稿が所定位置
にあるか否かを検出するレジセンサ、Ｓ、〜ＳＩＯは原
稿のサイズを検出するペーパサイズセンサ、Ｓｌｌは原
稿が排出されたか否かを検出する排出センサ、Ｓｌｌは
クリーニングテープ６２５の終端を検出するエンドセン
サである。

次に第２３図をも参照しつつ上記構成からなるＤΔＤＦ
１３の作用について説明する。（イ）はプラテンモード
であり、プラテン２上に原稿６０１を載置して露光する
モードである。

（ロ）はシンプレックスモードであり、原稿トレイ６０
２には、原稿６０１をそのコピーされる第１の面が上側
となるようにして積層する。スタートボタンを押すと先
ず、第１の駆動ローラ６０５および第２の駆動ローラ６
０７が回転するが、第３の駆動ローラ６１２は上方に移
動して従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６
１５は下降して水平搬送路６１１を遮断する。これによ
り原稿６０１は円弧状搬送路６０９を通り、停止ゲ−１
−６１５に押し当てられる（■〜■）。この停止ゲート
６１５の位置でスキューローラ６２７により、原稿はそ
の端部が水平搬送路６１１と直角になるように補正され
ると共に、センサＳ、〜Ｓ１゜で原稿サイズが検出され
る。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方に移動して
従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲート６１５
は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の駆動ローラ
６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５の駆動ロー
ラ６２２が回転し、原稿のコピーされる面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光された後、排出さ
れる。なお、手差し用搬送路６１Ｏから単一原稿を送る
場合にも同様な作用となり、原稿を１枚づつ送る機能に
加え、同一サイズの２枚の原稿を同時に送る機能（２−
ＵＰ）、大型原稿を送る機能（ＬＤＣ）、コンビエータ
用の連続用紙を送るコンピュータフオームフィーダ（Ｃ
ＣＦ）機能を有する。

（ハ）はデユーブレックスモードであり、原稿の片面を
露光する工程は上記（ロ）の■〜■の工程と同様である
が、片面露光が終了するとベルト駆動ローラ６１９が逆
転し、かつ、第３の駆動ローラ６１２は上方に移動して
従動ローラ６１３と離れると共に、停止ゲート６１５は
下降して水平搬送路６１１を遮断する。従って、原稿は
反転用搬送路６１６に搬送され、さらに第４の駆動ロー
ラ６１７および第２の駆動ローラ６０７により、円弧状
搬送路６０９を通り、停止ゲート６１５に押し当てられ
る（■〜■）。次いで、第３の駆動ローラ６１２が下方
に移動して従動ローラ６１３と接触すると共に、停止ゲ
ート６１５は上昇して水平搬送路６１１を開き、第３の
駆動ローラ６１２、ベルト駆動ローラ６１９および第５
の駆動ローラ６２２が回転し、原稿の裏面が下になって
プラテン２上の所定位置に送られ露光される。両面の露
光が終了すると再びベルト駆動ローラ６１９が逆転し、
再度反転用搬送路６１６に搬送され以下同様にしてプラ
テン２上を通って第５の駆動ローラ６２２により排出さ
れる（■〜［相］）。従って排出された原稿は、コピー
される第１の面が下側になって最初に原稿トレイ６０２
に積層した順番で積層されることになる。

（ＩＩ−５）ソータ 第２４図においてソータ１９は、可動台車６５ｌ上にソ
ータ本体６５２と２０個のビン６５３を有している。ソ
ータ本体６５２内には、搬送ベルト６５５を駆動させる
ベルト駆動ローラ６５６およびその従動ローラ６５７が
設けられると共に、チェーン６５９を駆動させるチェー
ン駆動スプロケット６６０およびその従動スプロケット
６６１が設けられている。これらベルト駆動ローラ６５
６およびチェーン駆動スプロケット６６０は１個のソー
タ用モータ６５８により駆動される。搬送ベルト６５５
の上部には用紙人口６６２、用紙出口６６３および図示
しないソレノイドにより駆動される切換ゲート６６５が
設けられている。また、チェーン６５９には、コピー用
紙を各ビンへ切換供給するためのインデクサ−６６６が
取付けられている。第２５図に示すように、ソータ用モ
ータ６５８のドライブシャフト６７１の回転はタイミン
グベルト６７２を介してプーリ６７３に伝達される。該
プーリ６７３の回転は、ベルト駆動ローラ６５６に伝達
されると共に、ギヤ装置６７４を介してチェーン駆動ス
プロケット６６０に伝達される。

次にその作用を第２６図により説明する。（イ）はノン
ソー１−モードを示し、切換ゲート６６５はノンソート
の位置にあってコピー用紙を最上段の排出トレイに送る
ものである。（ロ）はソートモードを示し、切換ゲート
６６５がソート位置に切換えられ、奇数枚目の用紙が上
から下のビンに向けて奇数段目のビンに搬送され、偶数
枚目の用紙が下から上のビンに向けて偶数段目のビンに
搬送される。これによりソート時間が短縮される。

（ハ）および（ニ）はスタックモードを示し、（ハ）は
４枚の原稿を原稿毎に４部コピーした例を示し、（ニ）
は１ビン当たりの最大収納枚数を越えた場合であり、例
えば５０枚を越えた場合には次の段のビンに収納するよ
うにしている。

ベルト廻りはイメージング系とマーキング系からなって
いる。

イメージング系は１ＭＭサブシステム３４によって管理
され、潜像の書込み、消去を行っている。

マーキング系はマーキングサブシステム３５により管理
され、帯電、露光、表面電位検出、現像、転写等を行っ
ている。本発明においては、以下に述べるようにベルト
上のパネル管理、パッチ形成等を行ってコピーの高速化
、高画質化を達成するために、１ＭＭサブシステム３４
とマーキングサブシステム３５とが互いに協動している
。

第２７図はベルｌりの概要を示す図である。

ベースマシーンｌ内には有機悪相ベルト４が配置されて
いる。有機感材ベルトは電荷発生層、トランスファ層等
何層にも塗って感材を形成しているので、Ｓｅを蒸着し
て感材を形成する感光体ドラムに比して自由度が大きく
、製作が容易になるのでコストを安くすることができ、
またベルト回りのスペースを大きくすることができるの
で、レイアウトがやり易くなるという特徴がある。

一方、ベルトには伸び縮みがあり、またロールも温度差
によって径が変化するので、ベルトのシームから一定の
距離にベルトホールを設けてこれを検出し、またメイン
モータの回転速度に応じたパルスをエンコーダで発生さ
せてマシーンクロックを形成し、−周のマシーンクロッ
クを常時カウントすることにより、ベルトの伸び縮みに
応じてキャリッジのスタートの基ヰλとなるピッチ信号
、レジゲートのタイミングを補正する。

本装置における有機感材ベルト４は長さが１ｍ以上あり
、Ａ４サイズ４枚、Ａ３サイズ３枚が載るようにしてい
るが、ベルトにはシームがあるため常にパネル（ベルト
上に形成される像形成領域）管理をしておかないと定め
たパネルのコピーがとれない。そのため、シームから一
定の距離に設けられたベルトホールを基準にしてパネル
の位置を定め、ユーザーの指定するコピーモード、用紙
サイズに応じてベルト上に載るパネル数（ピーチ数）を
決め、またスタートボタンを押して最初にコピーをとる
パネルがロール２０１の近傍のゲットパークの位置にき
たとき信号を出し、ここからコピーがとれるという合図
をするようにしている。

有機感材ベルト４はチャージコロトロン（帯電器）２１
１によって一様に帯電されるようになっており、図の時
計方向に定速駆動されている。そして最初のパネルがレ
ジ（露光箇所）２３１の一定時間前にきたときピッチ信
号を出し、これを基準としてキャリッジスキャンと用紙
フィードのタイミングがとられる。チャージコロトロン
２１１によって帯電されたベルト表面は露光箇所２３１
において露光される。ｎ光箇所２３１には、ベースマシ
ン１の上面に配置されたプラテンガラス２上に＠！置さ
れた原稿の光像が入射される。このために、露光ランプ
１０２と、これによって照明された原稿面の反射光を伝
達する複数のミラー１０１〜１１３および光学レンズ１
０日とが配置されており、このうちミラー１０１は原稿
の読み取りのためにスキャンされる。またミラー１１０
．１１１．１１３は第２の走査光学系を構成し、これは
Ｐ　Ｉ　Ｓ　（Ｐｒｅｃｅｓｓｉｏｎ　　Ｉ　ｍａｇｅ
ｓｃａｎ　）と呼ばれるもので、プロセススピードを上
げるのには限界があるため、プロセススピードを上げず
にコピー速度が上げられるように、ベルトの移動方向と
反対方向に第２の走査光学系をスキャンして相対速度を
上げ、最大６４枚／ｍｉｎ（ＣＰＭ）を達成するように
している。

露光箇所２３１でスリット状に露光された画情報によっ
て有機感材ベルト４上には原稿に対応した静電潜像が形
成される。そして、ＩＥＬ（インターイメージランプ）
２１５で不要な像や像間のイレーズ、サイドイレーズを
行った後、静電潜像は、通常黒色トナーの現像装置２１
６、またはカラートナーの現像装置２１７によって現像
されてトナー像が作成される。トナー像は有機感材ベル
ト４の回転と共に移動し、プリトランスファコロトロン
（転写器）２１Ｂ、）ランスファコロトロン２２０の近
傍を通過する。プリトランスファコロトロン２１８は、
通常、交流印加によりトナーの電気的付着力を弱めトナ
ーの移動を容易にするためのものである。また、ベルト
は透明体で形成されているので、転写前にプリトランス
ファランプ２２５（イレーズ用に兼用）で背面からベル
トに光を照射してさらにトナーの電気的付着力を弱め、
転写が行われ易くする。

一方、ベースマシンＩの供給トレイに収容されているコ
ピー用紙、あるいは手差しトレイ１６に沿って手差しで
送り込まれるコピー用紙は、送りロールによって送り出
され、搬送路５０１に案内されて有機感材ヘルド４とト
ランスファコロトロン２２０の間を通過する。用紙送り
は原則的にＬＥＦ　（Ｌｏｎｇ　Ｅｄｇｅ　Ｆｅｅｄ　
）によ−）７行われ、用紙の先端と露光開始位置とがタ
ッキングポイントで一敗するようにレジゲートが開閉制
御されてトナー像がコピー用紙上に転写される。そして
ブタツクコロトロン２２１、ストリップフィン力２２２
で用紙と感材ベルト４とが剥がされ、転写後のコピー用
紙はヒートロール２３２およびプレッシャロール２３３
の間を通過して熱定着され、搬送ロール２３４．２３５
の間を通過して図示しない排出トレイ上に排出される。

コピー用紙が剥がされた感材ベルト４はプレクリーンコ
ロトロン２２４によりクリーニングし易くされ、ランプ
２２５による背面からの光照射により不要な電荷が消去
され、ブレード２２６によって不要なトナー、ゴミ等が
掻き落とされる。

なお、ベルト４上にはパッチジェネレータ２１２により
像間にパッチを形成し、パッチ部の静電電位をＥＳＶセ
ンサ２１４で検出して濃度調整用としている。またベル
ト４には前述したようにホールが開けられており、ベル
トホールセンサ２１３でこれを検出してベルトスピード
を検出し、プロセススピード制御を行っている。またＡ
ＤＣ（Ａｕｔｏ　Ｄｅｎｓｉｔｙ　　Ｃｏｎｔｒｏｌ）
センサ２１９で、パッチ部分に載ったトナーからの反射
光量とトナーがない状態における反射光量とを比較して
トナーの付着具合を検出し、またポツプセンサ２２３で
用紙が剥がれずにベルトに巻きついてしまった場合を検
知している。

第２８図は感材ベルト４上のパネル分割の様子を示すも
のである。

ベルト４はシーム部２５１があるので、ここに像がのら
ないようにしており、シーム部から一定距Ｈｅの位置に
ベルトホール２５２が設けられ、例えば周長１１５８Ｍ
の場合でｌは７０ａｎとしている。図の２５３．２５４
は感材ベルト面をＮピッチ分割したときの先頭と最後の
パネルで、図のＢはパネルの間隔、Ｃはパネル長、Ｄは
パネルのピッチ長さであり、４ピッチ分割の場合は２８
９゜５ａｕａ、３ピッ千分割の場合は３８６ｍ、２ビ・
ソチ分割の場合は５７９Ｍである。シーム２５１は、パ
ネル２５３のＬＥ　（Ｌｅａｄ　Ｅｄｇｅ　）とパネル
２５４のＴＥ　（Ｔａｉｌ　Ｅｄｇｅ　）との中央にく
るようにＡ＝Ｂ／２とする。

なお、パネルのＬＥは用紙ＯＬＥと一致させる必要があ
るが、ＴＥは必ずしも一致せず、パネル適用の最大用紙
ＴＥと一致する。

次にＩＭＭ（イメージングモジュール）の機能について
説明する。

第２９図は１ＭＭサブシステムの機能の概略を示すブロ
ック構成図である。

１ＭＭサブシステム３４の機能を概説すると、ＩＬサブ
システム４０とパスラインによるシリアル通信を行い、
高精度のコントロールを行うためにホットラインにより
割り込み信号を送って像形成の管理を行うと共に、マー
キングサブシステム３５、ＣＨＭサブシステム３３に制
御信号を送ってヘルド廻りのコントロールを行っている
。

また有機感材ベルト４に開けたホールを検出してメイン
モータの制御を行うと共に、パネルの形成位置を決定し
てパネル管理を行っている。また低温環境の場合にはフ
ユーザ−の空回転を行わせて定着ロールを所定温度に維
持し、迅速なコピーが行えるようにしている。そして、
スタートキーが押されるとセットアツプ状態になり、コ
ピーに先立ってＶ、□等の定数の合わせ込みを行い、コ
ピーサイクルに入ると原稿サイズに基づいてイメージ先
端、後端の縁消しを行って必要な像領域を形成する。ま
たインターイメジ領域にパンチを形成してトナー濃度調
整用のパッチの形成を行っている。さらにジャム要因、
ベルトフェール等のハードダウン要因が検出されると、
ベルトの停止、あるいはシーケンスマネージャと交信し
てマシンの停止を行う。

次に１ＭＭサブシステムの人出力信号、及び動作につい
て説明する。

ブラックトナーボトル２６１、カラートナーボトル２６
２におけるトナーの検出信号が入力されてトナー残量が
検出される。

オプチカルレジセンサ１５５からは１ＭＭサブシステム
からマーキングサブシステムへ出すＰＧリクエスト信号
、バイアスリクエスト信号、ＡＤＣリクエスト信号の基
準となるオプチカルレジ信号が入力される。

プラテン原稿サイズセンサＳ、〜Ｓ１゜からは原稿サイ
ズが入力され、これと用紙サイズとから■ＥＬ２１５に
よる消し込み＄■域が決定される。

ベルトホールセンサ２１３からはベルトホール信号が入
力され、メインモータ２６４．２６５によりプロセスス
ピードの制御を行ってベルトが一周する時間のバラツキ
に対する補正を行っている。

メインモータは２個設けて効率のよい動作点で運転でき
るようにし、負荷の状態に応じてモータのパワーを効率
よく出せるようにし、また電力の有効利用を図ると共に
、停止位置精変を向上させるためにモータによる回生制
動を行っている。またモータは逆転駆動を行う口上がで
きる。これはブレードを感材ベルトに密着させてクリー
ニングを行うとブレードの手前側に紙粉やトナーの滓が
溜るのでこれを落とすためである。またモータによるベ
ルト駆動はベルトクラッチ２６７を介して行っており、
ベルトのみ選択的に停止することができる。このモータ
の回転と同期してエンコーダからパルスを発生させ、こ
れをマシンクロックとして使用してベルトスピードに応
じたマシンクロックを得ている。

なお、ベルトホールセンサ２１３で一定時間ホールが検
出できなかったり、ホールの大きさが変わってしまった
ような場合にはこのことがｒＭＭからシーケンスマネー
ジャに伝えられてマシンは停止される。

また、１ＭＭサブシステムは、置サブシステム４０とシ
リアル通信を行うと共に、ホットラインを通じて割り込
み信号を送っており、ＩＥＬイネーブル信号、■ＥＬイ
メージ信号、ＡＤＣパッチ信号、ｒＥＬプラックバンド
信号を送出している。ＩＥＬイメージ信号で不要な像の
消し込みを行い、ＡＤＣパッチ信号で置サブシステム４
０により、パッチジェネレータ２１２で形成されたパッ
チ領域の形状、面積を規定すると共に、電荷量を調整し
て静１を電位を５００〜６００■の一定電位に調整する
。ｒＥＬブラックバンド信号はブレード２２６によりベ
ルト４を損傷しないように、所定間隔毎に像間にブラッ
クバンドを形成してトナーを付着させて一種の潤滑剤の
役割りを行わせ、特に白紙に近いような状態のようなト
ナー量が極めて少ないときコピーの場合でもベルト４を
損傷しないようにしている。

さらに、ＩＭＭはマーキングサブシステム３５とはホッ
トラインによる通信を行っており、オプチカルレジ信号
を基準にしてパッチ形成要求信号、バイアス要求信号、
ＡＤＣ要求信号を送出する。

マーキングサブシステム３５はこれを受けてパッチジェ
ネレータ２１２を駆動してパッチを形成すると共に、Ｅ
ＳＶセンサ２１４を駆動して静電電位を検出し、また現
像ｊａ２１６．２１７を駆動してトナー画像を形成して
いる。またプリトランスファコロトロン２１Ｂ、）ラン
スファコロトロン２２０、ブタツクコロトロン２２１の
駆動制御を行っている。

ＩＭＭからはピッチリセット信号■が送出されており、
これを暴単にしてキャリッジのスターｉ・のタイミング
をとるようにしている。

またカラー現像器ユニットが装着されているか否かの検
知信号が入力され、現像器のトナーが黒色かカラーかを
検出している。

ＣＨＭサブシステム３３へはｒＭＭからレジゲートトリ
ガ信号を送ってクツキングポイントで用紙と像の先端と
が一致するように制御すると共に、レジゲートの開くタ
イミングを補正する必要がある場合は、その補正量を算
出して送っている。

またブレード２２６で掻き落としたトナーは回収トナー
ボトル２６８に回収され、ボトル内のトナー量の検出信
号がＩＭＭに入力され、所定量を超えると警報するよう
にしている。

またＩＭＭはファンモータ２６３を駆動して異常な温度
上昇を防止し、環境温度が許容温度範囲内にあって安定
した１ｉＩｉｉ’ｌｌのコピーが得られるようにしてい
る。

る。

制御の基準となる時間はオプチカルレジセンサ位置であ
る。オプチカルレジセンサオン／オフ信号の所定時間（
ＴＩ）後よりＩＥＬがオフされる。

すなわちＴＩまではオンしていて先端消し込みを行い、
Ｔ２以後はオンして後端消し込みを行っている。こうし
て置イメージ信号により像形成が行われ、またレジゲー
トのタイミングを制御することでクツキングポイントで
の用紙の先端と像の先端とを一致させている。像形成終
了後、パッチジェネレータ要求信号（基準時よりＴ５後
）によりＡＤＣパッチ信号が発生し、インターイメージ
にパッチを形成する。またパンチ形成後、バイアス要求
信号が発せられて（Ｔ６後）現像が行われ、その後ＡＤ
Ｃ要求信号が発せられ（Ｔ７後）でトナー濃度の検出が
行われる。またブランクバンド信号によりインターイメ
ージにブラックバンドが形成される。

なお、ＡＥ　（Ａｕｔｏ　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ　）スキャ
ン中においては、ＩＥＬイメージ信号のＯＮ／ＯＦＦは
行わない。

第３１図はメインＣＰＵとＩＥＬとの接続を示す図であ
る。

置ＣＰＵ４１はベルト移動方向に対して直角に配置され
た２、４ｍ角の１８９個の発光ダイオードからなるＩＥ
Ｌ２１５を制御して像形成、パッチ形成、電位制御等を
行っている。ｆＥＬｃＰＵ４７とメインＣＰＵ４１とは
シリアル通信が行っているが、メインＣＰＵ側でこれを
担当しているのがメインＣＰＵに搭載されている１ＭＭ
３４であり、ｒＭＭ３４はシーケンスマネージャ３２と
共にメインＣＰＵに搭載されたモジュールで、シーケン
スマネージャ３２とはソフト上での通信で情報のやりと
りをしている。第３１図ではこのモジュールを回路的存
在のように図示したものである。そしてＩＥＬサブシス
テム４０とのシリアル通信で、ＩＥＬイネーブル信号、
Ｉ　ＥＬイメージ信号、ＳＤＣパッチ信号、ブラックバ
ンド信号をホットラインを通して割り込み処理により送
っている。

第３２図はマーキング用ＣＰＵとシリアル通信で接続さ
れたメインＣＰＵとの関係を示す図、第３３図はマーキ
ングＣＰＨの各要素との接続構成を示す図、第３４図は
マーキング系のソフトウェア構成を示す図である。

（Ａ）ハードウェア構成 メインＣＰＵ４１は、第３２図に示すようにＲＯＭ３２
３、ＮＶＲＡＭ　（不揮発性メモリ）３２４、ベースマ
シンとのデータの授受を行うインターフェース３２１５
付加装置（ＯＰＴＩＯＮ）とのデータの授受を行うイン
ターフェース３２２を有し、バスがバスアービター３２
６を介して通信制御回路３２７に接続され、通信制御回
路３２７を連してシリアルの通信ライン上でＵ／Ｉ用Ｃ
ＰｔＪ４６その他のＣＰＵとの通信を行うように構成さ
れている。ＲＯＭ３２３は、先に説明したシーケンスマ
ネージャーやイメージングモジュール、コピーハンドリ
ングモジュール等の各サブシステムを含むプログラムを
格納するものである。バスアービター３２６は、システ
ムＲＡＭ３２５を有し、メインＣＰＵ４１から他のＣＰ
Ｕに送出するデータ及び他のＣＰＵから受信するデータ
を保持し、メインＣＰＵ４１がシリアル通信のタイミン
グと非同期でデータを授受できるようにするものであり
、ＲＯＭ３２　Ｂは、通信制御回路３２７によりシリア
ル通信ラインでのデータの送受信を行う通信プログラム
を格納するものである。なお、通信に関するこれらのバ
スアービター３２６や通信制御回路３２７に関する機能
を全てメインＣＰＵ４１で行うように構成してもよい。

メインＣＰＵ４１におけるシーケンスマネージャーのサ
ブシステムは、シリアル通信により各サブシステムの状
態を監視し、ユーザインターフェースからコピーモード
の信号を受信すると、所定のタイミングで効率よくコピ
ー作業が実施できるように各サブシステムに作業指示を
行う。

マーキングＣＰＵ４２は、第３３図に示すようにメイン
ＣＰＵ４１と共にメインボードに実装されている。図中
、ＩＥＬの制御、サーボ系を通してのメインモータの制
御、クリーナー７６０の制御ｎは１ＭＭ３４が担当して
いる。

マーキングＣＰＵ４２は、露光ランプ用電源７０３、感
材を帯電させるチャージコロトロン用電源（ＣＣＨＶＰ
Ｓ）７０２、現像したトナーの転写を行い易くさせるた
めのプリトランスフアコｏトｏン用１ｔｍ（ＰＴＣＨＶ
ＰＳ）９０４、現像したトナーを転写させるためのトラ
ンスファコロトロン用電源（ＴＣＨＶＰＳ）’＋０５、
感材から用紙をｆｆ１ｌｌがすための放電を行うブタツ
クコロトロン用型５（ｏＴｃ　　ＨＶＰＳ）９０６、ト
ナークラウドが機内に入るのを防止するためのキャッチ
アップバイアス用電源、現像バイアス電源７１２．７１
３、感材をクリーニングするためのプレクリーンコロト
ロン用電源（ＰＣＣＨＶＰＳ）９０７の制御を行ってい
る。またブラック用及びカラー用現像機７１５．７１６
はメインモータの動力を利用してマグロールの駆動を行
っており、この駆動はマーキングＣＰＵ４２により制御
されるクラッチ７１５．７１６を介して行っている。ま
たブラック用及びカラー用現像機７１５．７１Ｇは選択
的に切り換えて使用し、一方がベルトに接近したとき他
方はベルトから離れる構成になっており、ベルトとに接
近して所定の位置にセットされたかどうかをマーキング
ＣＰυに管理されているセンサで検出している。またマ
ーキングＣＰＵ４２は、リレーボード９０２を介して５
ＳＲ（ソリッドステートリレー）によりコルツランブの
駆動制御を行うと共に、フユーザ温度をセンサにより検
出して温度監視している。なお、フユーザのサーモスク
ノトはオフラインで作動しており、マーキングでの制御
は行っていない。また１、マーキングＣＰＵ４２はＦＬ
ＰＳ７０３を通してランプ１０２の駆動電流を制御する
ことによりｎ光景制御を行うと共に、露光ランプヒータ
を駆動制御ｎＬ、またリレーボード９０２を介してイレ
ーズ／プリトランスファランプ用電源９０３の駆動制御
を行ってイレーズ／プリトランスファランプを制御して
いる。

（Ｂ）ソフトウェア構成 第３４図はマーキグＣＰＵのソフトウェア構成を示す図
である。

マーキングシステムは、システム初！ＩＩＩ　ＦＳｔ　
定ｍ　９２１、シーケンス制御部９２２、インターフェ
ースデータハンドラー９２３からなっており、システム
初期設定部９２１はＲＯＭ、ＲＡＭのチエツクとＮＶＭ
チエツクのみを行っている。シーケンス制御部９２２は
状態制御部９２４と状態分析部９２５からなり、状態分
析部９２５でどのステートにいるか、またそのステート
におけるジョブは全て終了したか否か分析し、その結果
に基づき状態制御部９２４で次にどのステートへ移行す
るかの制御を行っている。インターフェースデータハン
ドラー９２３は入力信号監視部９２６、入力データ解析
部９２７、入力データハンドラ−９２８、出力データハ
ンドラ−９２９からなっており、入力信号監視部９２６
はメインシステムからのマーキングシステムに対する通
信の監視を行い、通信割り込みが発生してそれを検知す
ると、受信バッファを読みに行き、入力データハンドラ
ー９２８でデータの取り込みを行っている。取り込んだ
データは入力データ解析部９２７で解析し、入力データ
が何を意味し、何を行わなけれればならないかを解析す
る。そして出力データハンドラ−９２９によりメインシ
ステムに送信すべきデータを送信バンファを通して送信
する。

１１１−３−２　　　七′ 第３５図はマーキングシステムの状態遷移を示す図であ
る。

電源オンした状態はパワーオン・イニシャライズ状態で
あり、ＮＶＭに書き込まれた内容により各種データ及び
フラグの初期設定をし、また、ｉｌｏの入出力時間設定
のためのタイマー処理テーブルの登録を行うと共に、通
常コピーモード、ダイアグモードのどちらが選択された
かの判断を行う。

ダイアグモードはサービスマンが機械の調整等を行うた
めに設けられたモードで、フェールヒストリー等のチエ
ツク、各種セットアツプを行うモードである。ダイアグ
モードが選択されると、ダイアグスタンバイに移る（■
）。ダイアグスタンバイはＰ３、Ｐ５、ＰＩＯ等のコー
ド番号を選択し、スタートキーが押されるまでの状態で
ある。

スタートキーを押すとダイアグランの状態になり（［相
］）、コード番号を読んでＰ５、ＰＩＯ等を実行し、各
種調整を行う。終了するとダイアグスタンバイの状態に
戻る（■）。ダイアグモードから通常モードへの復帰は
パワーオフ／オンにより行通常モードが選択されて初期
設定が終了すると（■）、通常モードにおけるスタンバ
イに移る。

スタンバイの状態はスタートキーが押されるまでの状態
であり、（イ）スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹの状態
と、（ロ）スタンバイＲＥＡＤＹの状態とがあり、スタ
ンバイＮ　ＯＴ　　ＲＥ　Ａ　Ｄ　Ｙ　ハ、定着機能の
準備としてフユーザを一定温度に上げると共に、温度分
布を一様にする。この動作が完了すると、スタンバイ　
ＲＥＡＤＹに移り、スタートキーが押されるとアイドル
の状態に移行する（■）。なお、スタンバイＮＯＴ　　
ＲＥＡＤＹの状態でもスタートキーは受は付けられ、フ
ユーザが一定温度になったときに自動スタートとなる。

スタンバイＮＯＴ　　ＲＥＡＤＹの状態とスタンバ４Ｒ
ＥＡＤＹの状態に分けたのはフユーザ−コントロールを
やり易くするためである。

アイドルはスタートキーが押されて１００ｍ５ｅｃの時
間であり、ベルト回転と同時に実行する必要がある処理
、例えば現像機バイアスの印加、イレーズ／ブリトラン
ファーランプへの電圧印加を行うためのステートである
と共に、メインシステムからコピー・スタート・コマン
ドを待っている状態であり、メインシステムよりベルト
・スタート停止コマンドを受信するとスタンバイＲＥＡ
ＤＹへ戻り（■）、メインシステムからのセットアツプ
・リクエスト・コマンドによりセットアンプの状態に移
行する（■）。またメインシステムよりパージ・リクエ
スト・コマンドを受信するとパージの状態に移行する。

このアイドルの状態をおいているのは、各ステートの出
入りをシンプルにしてステートコントロールを容易にす
るためである。

セットアツプの状態は、感材上のＴＡＬＣをクリーニン
グし、各コロトロンの電流値の目標値への合わせ込み、
Ｖ　ＤＩＰの目標値への合わせこみ、露光量の調整等を
行う。これらの処理が終了するとアイドルの状態へ戻り
（■）、コピーサイクルへ移行する（■）。

サイクルの状態は、帯電、露光、現像、転写、定着、ク
リーニングをオール・リクエスト・コマンド受信まで繰
り返す。そして、マーキングシステムの立ち下げが終了
し、ＢＴＡＳ、　　イレーズ／プリ・トランスファー・
ランプ以外の出力を停止し、スタンバイ・コマンドをメ
インシステムに送信してアイドル状態に移行しく■）、
スタンバイに戻る（■）。

パージへはジャムが発生すると移行し、原因ジャムを取
り除くとそれ以外の既にフィードしてしまった用紙を自
動的に排出するステートであり、Ｐ／Ｒ（Ｐｈｏｔｏ−
Ｒｅｃｅｐｔｅｒ）のベルトのクリーニングを行い、ま
た、パージ・エンド・コマンドによりアイドルの状態へ
移行する（■） アイドルの状態でコピーモード・コマンドを受信すると
サイクルの状態へ移行する（■）。

エマージヱンシの状態は、マシンラン中にエマージエン
シジャムが発生したり、フロントインターロックが開け
られたような緊急停止要因が発生すると、あらゆる状態
から遷移し、後処理が必要になるのでマーキングがコン
トロールしているアウトプットを全部ＯＦＦするという
ような処理を行う。そして、緊急停止処理が終了すると
スタンバイに移行する（Ｑ）。

また、フェールはマシンラン中、スタンバイ中等に関係
なくフェールの条件、例えばフユーザ−のオーバーヒー
ト、サーミスタの断線等が発生すると、すべてのアウト
プットをＯＦＦするステートである。

第３６図はチャージコロトロンの制御の概略構成を示す
図である。

有機感材ベルト４の電位は感光体の疲労、湿度や温度等
の環境条件、チャージコロトロンの汚れ、劣化、感材の
種類等によって変動するが、所定濃度の複写を行うには
Ｄ　Ｄ　Ｐ　（Ｄａｒｋ　Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ　Ｐ
ｏｔｅｎｔｉａｌ）を目標値に保つ必要がある。

そこで■パワーオン後、１回目のスタートでのみセット
アツプサイクルを実施し、その中で感材ベルトの暗電位
（ＶＤＤＰ）を目標値に合わせ込む。■コントロール中
、ベルト上のＶＤＤＰを保持しているインターイメージ
中のＶＤＤＰバッチ領域を毎サイクルサンプリングする
ことによりＶＤＤＰを目標値に保持する。■チャージコ
ロトロンのＯＦＦ時間（９段階）に応じて次のスタート
時にＶＤＤＰを減少補正する。■セットアツプ時、セッ
トアツプ終了時、コピー中の３種のタイミングでＶＤＤ
Ｐをチエツクし、許容範囲外であればオープンループモ
ードに遷移させる。

以上の補正を行うために、メイン基板に配置されたマー
キングＣＰＵ４２へはＥＳＶセンサー２１４で検出した
悪相面の電位信号が入力される。

マーキングＣＰＵ４２では表面電位が基準電位になるよ
うに制御信号を出力し、Ｄ／Ａコンバータ７０１でアナ
ログ制御信号に変換して高圧電［７０２をｔｔｊ［ｌす
る。その結果、高圧電源７０２からはチャージコロトロ
ン２１１に所定のグリッド電圧が印加されてベルトへの
帯電が行われる。そして、その帯電を再度ＥＳＶセンサ
ーでサンプリングして同様にＣＰＵ８７で制御信号を出
す。このことを繰り返すことにより、ベルト上の電位を
所定電位に合わせ込み、この時のリモート値を保持して
おく。なお、基準電位は例えば８００■でＲＯＭデータ
として保持している。そして、コピーサイクル中には所
定のインターイメージ中にＶＤＤＰパッチ領域を形成し
、各コピーサイクル中に１同型位検出を行って、ＶＤＤ
Ｐを目標値に保持するようにコントロールする。また、
チャージコロトロンＯＦＦにより感材ベルトの帯電特性
が回復するが、ＯＦＦ時間に応じてＶＤＤＰを減少補正
する。なお、セットフッ１１回目、セットアツプ終了時
、コピー中の３種のタイミングでＶＤＤＰをチエツクし
、許容範囲を外れている場合にはオープンループモード
でセットアンプ時の目標チャージコロトロンでコントロ
ールヲ行つ。

１１１−４−　　　　　の　　コン　ロール第３７図は
マーキングＣＰＵによる光学系の照明コントロールを行
うための構成を示したものである。

光学系の汚れによる光量の変動、倍率遺灰による必要光
量の変化、濃度選択による必要光量の変化、ランプ管壁
温度の変化による光量の変動等の原因によって光量変動
が生じるが、良好な複写を行うためにはこのような変動
を補正する必要がある。

本装置における照明コントロールは、露光ランプの管壁
温度制御と露光量調節の２つの方法で制御を行っている
。

ランプ１０２からの光で直接レンズ１０８、ミラー１１
０．１１１．１１３を介して感材ベルト４を露光し、そ
れによる静電電位をＥＳＶセンサ２１４で検出し、露光
量検出信号として、またランプサーミスタ７０６で管壁
温度を検出し、管壁検出信号としてそれぞれマーキング
ＣＰＵ４２へ入力している。またＭ／Ｃクロック、ベル
トホールセンサ、スキャン終了信号、倍率設定、濃度設
定等のインターフェース信号も入力される。これらの入
力を受けて、マーキングＣＰＵ４２は、ランプ用電源７
０３をＯＮ／ＯＦＦＩＩＩ御したり、供給電流の制御を
行うと共に、ランプヒーター７０５の制御を行い、また
クーリングファン２６３を駆動制御することにより冷却
して光量制ｍ、？Ｍ度制御を行っている。

１１１−４−３　　　　　コントロール第３８図はマー
キングＣＰＵによる現像機コントロールを説明する図で
ある。

マーキングＣＰＵ４２へは、センサ７１Ｂ、７１９から
現像機２１６．２１７のブラックトナーカラートナーの
検出信号が入力されている。そしてＤ／Ａコンバータ７
１１からの信号でデベバイアス電源７１２．７１３を制
御してマグロ−ルア２１ａ、７２１ｔｔ−の印加電圧、
マグロ−ルア２２ａへの印加電圧を制御してトナー現像
量を調整すると共に、キャッチアップバイアス電圧を０
Ｎ１０　Ｆ　Ｆ　１．、てデベバイアス電源７１４から
キャッチアンプロールへの印加電圧を制御してキャリア
が感材に付着するのを防止するようにしている。

またトナーをベルトへ載せるためにデベクラッチ７１５
．７１６のＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御を行うと共に、デベハ
ウジングをベルトから離すためにリトラクトモータ７１
７の制御を行っている。

１１１−４−４の 第３９図は現像機の概略構成を示す図である。

第３９図（イ）に示すように、本発明の複写機において
は、黒色トナー用の第１現像機およびカラートナー用の
第２現像機を有しており、それぞれ第１マグロール、第
２マグロ−ルア２１ａ、７２２ａ、７２１ｂ、７２２ｂ
を備えている。第１現像機、第２現像機はそれぞれカム
７３５．７３６により、ピボット７３日、７３９を中心
に回転可能で、一方がベルトに接している状態では他方
は離れるようになっている。また、各現像機にはキャッ
チアップロール７２３ａ、７２３ｂが設けられ、トナー
がクラウド状になってマシーン内に拡散し、マシーン内
部を汚したりパッチ領域での光量を落とすことがないよ
うにトナーと逆に帯電させて、これを引きつけてしまう
ようにしている。

第３９図（ロ）に示すように、トナーはトナーボックス
７４４により、アジテータ７４５、ディスペンスオーガ
−７４６を通して分配され、バイブ７４７を通してイン
オーガー７３１に導入されて分配される。これらの駆動
はディスベンスモーク７４３によって行われている。こ
のトナーはパドル７３３．７３４によってマグロール側
に運ばれ、マグロールによってベルト表面に運ばれる。

このときのトナー供給量はトリマー７３９ａ、７３９ｂ
によって調整され、また、スクレーパ７４０ａ、７４０
ｂでマグロール表面の付着トナーはかき落とされる。

１１１−４−５　　コロ　ロンの　　　コン　ロール第
４０図はマーキングＣＰＵによるコロトひンの電流値コ
ントロールを説明するためのものである。

マーキングＣＰＵ４２は、感材ベルトに付着したトナー
の電気的付着力を弱めて転写を行い易くするためのプリ
トランスファコロトロン２１８、感材ベルトに付着した
トナーを用紙上にトランスファさせて転写を行うための
トランスフ１コロトロン２２０、用紙と感材ベルトとを
剥がすために両者間の電気的吸引力を弱めさせるための
デタソクコロトロン２２１の状態をモニタし、それぞれ
への印加電圧をＯＮ１０　Ｆ　Ｆ制御して供給電流をコ
ントロールし、同様に、不要電荷を除電すると共に、転
写を行い易くするためにベルト背面から光を照射するた
めのイレーズ／プリトランスファランプ２２５、及びク
リーニングし易くするためのプレクリーンコロトロン２
２４への供給電流の制御を行っている。

１１１−４−６　　　　　　　コン　ロール第４１図は
Ａ　Ｅ　（Ａｕｔｏｎ＋ａｔｉｃ　　Ｅｘｐｏｓｕｒｅ
　）の概略を説明するためのものである。

ＡＥモードはＵ／ＩでＡＥモードが選択されたとき、ま
たプラテンモード時はスタートプリントごとに実施し、
ＤＡＤＦＳＳＡＤＦ、ＬＤＣ，ＣＣＦ、、ＲＤＨ，バイ
パスモード時はスタートプリントおよび原稿交換ごとに
実施する。ただし原稿は所定位置で停止している必要が
ある。なお、八Ｅは原稿濃度測定のためのＡＥプリスキ
ャンを行うモードと行わないモードとがある。

露光ランプ１０２が原稿を走査すると有機感材ヘルド４
上に原稿に対応した潜像電位が形成される。これをＥＳ
Ｖセンサ２１４で読み取り、指定のタイミングでＥＳＶ
センサの出力をＡ／Ｄコンバータ７５１から指定回数マ
ーキングＣＰＵに取り込む。取り込んだデータ中、最小
値より原稿濃度を判断し、現像バイアス、光量等をコン
トロールする。

１１１−４−７　　　り　　−　　−の第４２図はクリ
ーナーの概略を説明するためのものである。

クリーナー７６０におけるクリーニングブレード７６１
はクリーナハウジング７６８内に設けられ、自己保持形
のりトラクトソレノイド７６５によって駆動され、ベル
ト４に接触したり、離脱するように構成されている。ク
リーニングブレード７６！で掻き落とされたトナーは、
フィルムシール７６２で下方への落下が防止されてクリ
ーナハウジング７６８内に収集され、オーガー７６４に
よって移送されるようになっている。なお、７６９はガ
イドレール、７７０はプレクリーンチャージコロトロン
である。

１１１−４−８　　ＡＤＣの 第４３図はＡＤＣの概略構成を示すものである。

ＡＤＣはＡＤＣパッチのトナー付着量を検出して基準値
と比較することにより現像器のトナー濃度の過不足を判
定し、用紙サイズと検出時のトナー付着量の大小により
現像器ハウジング内のトナー供給量を制御することによ
り、高濃度のソリッド部の再現性を向上し、かつその維
持性を保証するためのものである。

ＡＤＣを行う場合には光学系をスキャンバックするとき
にレンズシャッタ７０７で光を遮断してパッチ領域が消
去されないようにしておき、バッチジェネレータで所定
の電位Ｖ　ＡＤＣまで調整してその電位をＥＳＶセンサ
２１４で測定する。測定結果に応じてｖａｏｃ　　Ｖｌ
ｌＡｆｆ＝ｖｃｏｓｙが一定になるように■□。を制御
する。なお、この場合、パッチ部以外の不要な電荷はＩ
　ＥＬ２１４により除電する。そしてパンチ部が現像器
を通過するときに感材ベルト上にトナー像が形成される
ので、ＡＤＣセンサで検出し、これをＡＤＣ増幅器で増
幅して光反射出力を電圧値に変換し、マーキング用ＣＰ
Ｕ４２に取り込む。一方、ベルト上のクリーンな面の出
力はあらかじめ測定しておく、こうして、Ｖｒａｔｃ、
Ｉ＋　Ｖｃｔｉａｓ　Ｘ　２００　カＪｓうｆＪ’ｅａ
６設定した値より大きいか小さいかを判定し、低い場合
はトナーボックス７８１または７８２のモータを０ＦＦ
Ｌ、高い場合はその度合と用紙サイズによりモータＯＮ
時間を設定し、ＯＮ１０　Ｆ　Ｆ時間の制御を行う。

第４４図はｌ’ｓｔ現像パネルの決定方法を説明する図
で、同図（イ）に示すように最終のコピー用紙が排出セ
ンサーを通過した時に最終スキャンパネルの次のパネル
を停止パネルとして、そのＬ／Ｅを停止ポイント（スト
ップパークポイント）まで移動させ、同図（ロ）に示す
ように停止パネルのＬ　／　Ｅがストップパークポイン
トに到達した時点で、メインモータを停止する。ベルト
駆動体には慣性があるためにベルトはさらに移動して停
止し、その後ベルト駆動を逆転側に切り換えて再度メイ
ンモータをＯＮＬ、、ベルトを逆転させて付着トナーや
紙分除去を行い、ストップパークポイントに停止させる
。次のコピースタートでは、前回のジョブで停止させた
停止パネルに対して１ｓｔスキヤンを行う。こうして１
’ｓＬ現像パネルを決定することにより、使用するコピ
ーパネルが偏ることを防止し、さらにＦＣＯＴを向上さ
せることができる。

この場合、感材ベルトの慣性や負荷はマシンによって異
なり、その結果、メインモータ停止から、ベルトが停止
するまでの停止距離は異なり、また付着トナーや紙分除
去のためのベルト逆転量も変えており、最終の停止位置
は必ずしも一定しない。

最終の停止位置は、本来、次のコピーサイクルにおける
最初のコピーパネルのＬ／Ｅが見つかったことをＳＱＭ
ＧＲに知らせる位置（ゲットパークポインＨに近ければ
近い程ＦＣＯＴには良いが、本実施例ではイレーズラン
プより６閣手前のＯＰＴ　　ＲＥＧＩから１５０ｃｍの
位置にしている。これは、任意のパネルに対するイレー
ズランプの効果をパネル全面について均一化するため、
次のスタート後、ｌ”ｓｔパネルの全ての領域がイレー
ズランプを通過するようにストップパークポイントの手
前にし、またイレーズランプの立ち上がり等を考慮して
６ＩＩＩ１１手前としている。ただし、停止パネルをＩ
’ｓｔパネルとするのは正常動作の場合で、Ｕ／Ｉから
スタートボタンが押されてＳＱＭＣＲにその情報が伝達
され、各リモートへ伝えられて各サブシステムが立ち上
がったという情報が返ってくるまでに時間がかかってし
まうと準備が間に合わず、その場合はｔ’ｓｔパネルを
スキップする。また、スタートボタンが押された後に、
ＳＱＭＧＲからＩＭＭにゲットパークリクエストコマン
ド（ゲットパークポイントに、一番近いパネルのＬ／Ｅ
が到達した時期にゲットパークレディを返せというコマ
ンド）がくるが、このコマンドが来たときに、パネルが
ゲットパークポイントの手前にあれば、ＩＭＭはそのパ
ネルがゲットパークポイントに来たときにゲットパーク
レディを返し、そのパネルがｌ’ｓｔパネルになるが、
通信に時間がかかってそのパネルが、ゲットパークリク
エストのコマンドをもらったときにゲットパークポイン
トを行き過ぎていればスキップする。

１１１−５−２　　ｒＭＭのソ　　ウェア第４５図はＩ
ＭＭのソフトウェア構成を示す図である。

ＩＭＭはメインシステムのモニタから１０ｍ５ｅＣ毎、
１００　ｍ５ｅｃ毎にそれぞれ起動される１０ｍ５ｅｃ
インターバル処理部８２０．１００　ｍ５ｅｃインタ一
バル処理部８２１、同じくモニターから起動されるイベ
ント処理部８２２、Ｍ／（，７ｏツク割り込みにより起
動されるＭ／Ｃクロック割り込み処理部８２３、ＲＥＧ
　Ｉセンサからの割り込みで起動されるＲＥＧＩ割り込
み処理部８２４からなっている。

（Ａ）１０ｍ５ｅｃインターバル処理 １０ｍ５ｅｃインターバル処理部８２０は、メインモニ
ターからｌｏｍｓｅｃ毎にコールされ、モジュール間イ
ンターフェースデータ、シリアルインターフェースデー
タ、プロセッサステートが入力される。ＩＭＭはＳＱＭ
ＧＲと同−ＣＰＵに搭載されたモジュールであるので、
ＳＱＭＧＲとのデータのやりとりはモジュール間インタ
ーフェースデークとして処理される。

ＳＱＭＧＲからの受信があると、パワーＯＮ後ではイニ
シャライズ、Ｍ／Ｃ立ち上げ処理を行い、パワーＯＮＩ
のセットアツプでは、ベルト４〜５周してベルトホール
を検知し、その間にＭ／Ｃクロックをカウントして過去
４回のＭ／Ｃクロックの平均を求めており、平均のＭ／
Ｃクロンクが求まった時点で初めてベルトの管理が正常
に行えるようになる。それ以外のセットアツプはメイン
モータをＯＮしたり、ｒＥＬをＯＮさせたりするマシン
の立ち上げを行っている。その後のセットアツプ処理は
、セントアップコマンドを受信すると、直ぐにセントア
ップエンドというコマンドをＳＱＭＧＲに返しているの
みである。スタートコピー処理では、セントアップして
マシンが動き出してからＳＱＭＧＲからスタートに関す
る情報、例えば用紙サイズ、倍率、綴じ代等の情報を貰
い、消し込みのタイマーを作成したり、あるいは作成し
たデータをＩＥＬの方へ送っており、ＩＥＬＯ方ではこ
れらのデータを貰って種々のタイマーを作成する処理を
行っている。ゲットパーク処理では、Ｍ／Ｃが動き出す
と種々のリモートにより、例えばチャージコロトロンに
より感材上に帯電を行ったりする処理が行われ、これら
の処理が終了すると、ＳＱＭＧＲからＩＭＭに対してゲ
ットバークリクエストを送り、ＩＭＭはゲットバークリ
クエストを貰うと、帯電したコピー可能なコピーパネル
のリードエツジがゲットバークポイントに到達した時に
、そのことをＳＱＭＧＲに対して知らせている。Ｍ／Ｃ
クロックフェイルチエツク処理では、９９６μｓｅｃ毎
に出るべきＭ／Ｃクロックが、出なかったり、不規則で
あったりするとコントロールできなくなるので、Ｍ／Ｃ
スタートと同時に規則的に出ているか否かのチエツクを
開始し、メインモータが動き出してから先ず３００　ｍ
５ｅｃ間監視し、この間にＭ／Ｃクロックが入ってこな
ければフェイルとし、以後は１００　ｍ５ｅｃ毎にＭ／
Ｃクロックが入っているか否か見てメインモータが停止
するまで繰り返し監視している。また立ち下げ処理では
、次のコピー動作における第１コピーパネルをストップ
バークポイントに停止させるス）７プバーク処理、ジャ
ム処理、緊急停止処理を行っている。ジャム処理では、
ＣＨＭ等からのジャム情報によりＳＱＭＧＲがＩＭＭヘ
ジャムの発生を知らせ、［ＭＭではこの情報を貰うとメ
インモータを止める処理を行い、ジャムの位置やコピー
モードによって止め方を変えており、これは、単にＭ／
Ｃを停止させると、どこに用紙が停止しているか分から
ず、特にユニット間に用紙が跨って停止するとユニット
を引き出して用紙を取り除く場合に用紙を破ってしまう
可能性が大きくなるので、基本的には原因ジャム用紙よ
り先行している用紙は排出し、ジャム用紙より後続の用
紙はユニット間に跨がらないようにメインモータを止め
ている。緊急停止処理では、ＳＱＭＧＲがら送られてく
るメインシステムが管理しているプロセッサステートを
監視し、フェイルやインターロックの開閉等によってハ
ードダウンになったような場合にはＭ／Ｃの緊急停止を
行っている。

またＴＭＭがシリアル通信を行っているのはＩＥＬのみ
であり、置との間でシリアルインターフェースデータ処
理を行っている。

通信エラーチエツクは、ＩＥＬとの間の通信エラーチエ
ツクを行う処理で、通信エラーが否かはモニターがチエ
ツクし、通信できない状況が発生すると所定のアドレス
にフラグを立て、ＩＭＭはこのフラグを見て通信エラー
が発生したことを知ってその旨をＳＱＭＣ；Ｒに知らせ
ている。

ベルト管理処理では、Ｍ／Ｃクロックテーブルの作成、
各パネルのリードエツジの値からなるベルト管理テーブ
ル作成、ピッチタイマーテーブル作成、レジゲートオー
プンのタイミングを補正するためのＲＥＧＩ補正、連続
５周の間Ｐ、Ｇリクエスト、Ｂ　ｒＡｓリクエスト、Ｓ
ＤＣリクエストが出せなかった場合マーキングに知らせ
るオープンループチエツク、ベルト−周のＭ／Ｃクロッ
ク数が多すぎる、ベルトホールが大きすぎる、ベルトが
回っていない等を監視するベルトフェイルチエツクを行
っている。

（Ｂ）１００ｍｓｅｃインターバル処理１００ｍ５ｅｃ
インターバル処理部８２１は、現像機信号、トナーセン
サ信号、ボトルフルセンサ信号、ＡＰＳセンサ信号が入
力され、それほど急を要しない現像装置の位置／を無検
知、４種類の色が入れられるようになっているカラー現
像装置の色検知、トナー空検知、回収ボトル満杯検知、
プラテン原稿サイズ検知を行って、それぞれ検知した情
報を出力している。プラテン原稿サイズ検知を１００　
ｍ５ｅｃとしたのは、人がプラテン上に原稿をセットす
る場合には最初から所定の位置にきちんとセットされず
、所定位置にセットするのに時間がかかるため、１０ｍ
５ｅｃインターバル処理にしてしまうと、原稿サイズセ
ンサの出力が何回も変わってしまう可能性があり、その
度にＳＱＭＧＲが異なる原稿サイズを検知することにな
ってしまうためである。

（Ｃ）イベント処理 イベント処理部８２２が行うイベント処理では、ピッチ
リセットが精度を要求されているので、１Ｍ／Ｃクロッ
クの割り込みで作成されるべきであるが、割り込み端子
に制限があるために、内部的につくった割り込み処理の
中でＭ／Ｃクロ・ンクをカウントし、ピッチのタイミン
グが見つかるとモニターの方へ一旦ピッチ信号を送信し
てモニターから起動してもらっている。そして、モニタ
ーからＩＭＭが起動されると、ＩＭＭはピッチの処理を
行っているＳＱＭＧＲ，ＣＨＭをコールしている。

（Ｄ）Ｍ／Ｃクロック割り込み処理 Ｍ／Ｃクロック割り込み処理部８２３は、Ｍ／Ｃクロッ
クの割り込みがある毎に、Ｍ／Ｃクロックのカウント、
ベルトホール検出信号が入力されてベルトホールの検知
を行うベルトホール検知処理、ピッチタイマーテーブル
の各タイミング値とＭ／Ｃクロックカウント値との一致
をチエツクしているピッチタイミングチエツク処理を行
っている。

（Ｅ）Ｒ８０１割り込み処理 Ｒ８０１割り込み処理は、イメージが載り始めたタイミ
ングでの割り込みにより各タイマーをセットし、感材上
での予め決められた位置に対して所定の処理を行うもの
で、このタイマーセットにより、Ｒ８０１割り込みから
所定のタイミングでＩＥＬをＯＮ１０　Ｆ　Ｆするイメ
ージの消し込み処理、インターイメージに設けられたパ
ンチ領域の表面電位を検出するタイミングをコントロー
ルするＤＤＰタイミングコントロール、同様にインター
イメージに設けられたバッチ領域の表面電位やトナー濃
度を検知するタイミングをコントロールするＡＤＣタイ
ミングコントロール、また予め決められているインター
イメージの領域にトナーを載せて感材の摩擦係数を低減
させるブラックバンド処理、及びＲＥＧ　１ゲートタイ
ミングコントロールを行っている。

ＲＥＧＩゲートタイミングコントロールは、ＲＥＧＩゲ
ートを開けるタイミングをＩＭＭがＣＨＭへ知らせてや
る処理で、Ｒ８０１割り込みから所定のタイミングでＣ
ＩＩＭへ知らせ、ＣＨＭはそのタイミングからさらにタ
イマーをセットしており、このタイマーは織じ化量、Ｎ
ＶＲＡＭによって指定されているレジゲートのオープン
タイミング、レジ補正のデータの３つの情報から求めて
設定されている。

第４６図は本発明の停止パネル位置計量化方式のソフト
ウェア構成を示す図である。

ＣＨＭから用紙排出センサーにより最終用紙が排出した
ことが伝えられ、マーキングからマシン立ち下げが終了
したことが伝えられるとＳＱＭＣＲはＩＭＭへ停止要求
を行う。停止要求判定処理部８３１がＳＱＭＣ；Ｒから
の停止要求があったことを検知すると、メインモータタ
イミング算出処１部８３２は、停止パネルＬ／Ｅからス
ト・ツブバークポイントまでのマシンクロック数の算出
処理を行う。この場合、ベルト管理テーブル８３３と現
在のベルトホール位置を示すＭ／Ｃクロックカウンタ、
８３４によりパネルのＬ／Ｅがどこにあるかを求めてい
る。そして、停止タイミング時、メインモータ停止処理
部８３５が起動され、メインモータを０ＦＦＬ、５００
＋ｍ５ｅｃ間待って逆転方向へ４０ｍ５ｅｃ間ＯＮする
。計数処理部８３８ではメインモータ正転中はＭ／Ｃク
ロックを加算し、逆転中は減算しており、これによって
Ｍ／Ｃ停止時のその間のマシンクロック数を計数し、結
果を表示部８３９に表示する。また、計数結果はメイン
モータ停止タイミング算出処理８３２に帰還させ、停止
パネルの停止位置が所定位置になるように次回の停止タ
イミング算出処理に利用する。

１１１−５−　　ベル　　　　マシンクロ　り本実施例
では、ベルト管理テーブル、Ｍ／Ｃクロンクキニーイン
グチ−プルを作成して、これに基づきコピーパネルの位
置の把握とＭ／Ｃ数の管理を行っている。

第４７図はベルト管理テーブルを示す図で、各パネルの
Ｌ／已の位置をベルトホール Ｃクロック数で表すようにしている。４ピツチの場合に
は、ｌ′ｓｔパネルのＬ／Ｅ位置を示すＭ、ｌは８３３
で固定、２″ｎｄパネルのＬ／Ｅ位置を示すＭ　ａ　ｘ
　−　Ｍ　ａ　＋＋平均りｏ　ツク数／４、３′ｒｄパ
ネルのＬ／Ｅ位置を示すＭ　４　３　＝　Ｍ　４　ｚ＋
平均クロック数／４、４’ｔｈパネルのＬ／Ｅ位置を示
すＭ　４　ａ−Ｍ　４　３士平均のクロック／４である
。また、２ピツチの場合は４ピツチの場合のＭ４□．Ｍ
４４を、１ピツチの場合のＭ４１を、■ピッチのＬＤＣ
の場合はＭ４，を、ｌピッチＬＤＣ２００％の場合はＭ
４、をそれぞれ使用し、また、３ピッチ場合は１′ｓＬ
パネルのＬ／Ｅ位置を示すＭ３１は１１７２で固定し、
２′ｎｄパネルのＬ／Ｅ位置を示すＭ３□−Ｍ３，十平
均のクロック／３、３’ｒｄパネルのＬ／Ｅ位置を示す
Ｍ。＝ＭＢ＋平均クロック数／３としている。そして各
ピッチによってＮ亥当するヘルド管理テーブルの最終ス
キャンパネルの次のパネルナンバーがポインターとして
示される値を次の停止パネルＬ／Ｅの値Ｍとしている。

第４８図はＭ／Ｃクロックキューイングテーブルを示す
図で、Ｍｌ．Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４ば過去４回のベルト−周
のＭ／Ｃクロック数を表し、次回のベルト−周のＭ／Ｃ
クロック数が得られるとそれをＭｌの値に入れ、さらに
次回のはＭ２の値を書き替えるというようにして、常に
過去４回のそれぞれベルト−周のＭ／Ｃクロック数を書
き替えている。そして過去４回のＭ／Ｃクロック数の平
均値をもってＭ／Ｃクロック数としている。

なお、４回のＭ／Ｃクロック数の平均値を求めることに
しているのは、ベルト−周はベルトホールからベルトホ
ールまでとしており、ベルトホールの検出をＭ／Ｃクロ
ックが入ったタイミングで見ているため、最大でＩＭ／
Ｃクロック分の誤差が入り、−船釣にはベルト−周毎に
交互にＭ／Ｃクロック数が多くなったり、少なくなった
りカウントされ、偶数回の平均をとることによりこの誤
差の影響をなくすことができるためである。また４回と
したのは、余りに回数を多くすると応答性の点で問題が
あり、また最小の２回では変動分の影響が残る可能性が
あり、回数を充分多くしたときに得られる平均値になる
べく近い値が得られ、かつ最小の回数ということで設定
している。

１１１−５−５　　メインモー　　　　イミノジの良 ここでの処理は、停止パネルのＬ／Ｅがストップパーク
ポイントに到達したタイミングでメインモータをＯＦＦ
するためのものである。

第４９図は４ピツチの場合のメインモータ停止Ｆタイミ
ング算出方法を説明するためのタイミングチャート、第
５０図は停止タイミング算出フローを示す図である。

今、ベルトホールセンサーからベルトホールまでのＭ／
Ｃクロック数をＴｒｕｎ，ベルト−周過去４サイクル分
の平均値をＴａｖ、停止パネルのＬ／Ｅからストップパ
ークポイントまでのＭ／Ｃクロック数をＴｘ、ベルトホ
ールから停止パネルのリードエツジまでのＭ／Ｃクロン
ク数をＴｉとする。

まず、ストップバークポイントからベルトホールセンサ
までのＭ／Ｃクロンク数を求める。

ベルトホールセンサーから反時計廻りで見た時のスト、
ツブパークポイントまでのクロック数、即ちストップパ
ークポイントからベルトホールセンサーへ到達するまで
のＭ／Ｃクロック数は、ベルト−周１１５８ｍｍ、ＯＰ
Ｔ　　ＨＥＧｒからストップバークポイント間７５０閤
、ＯＰＴ　　ＲＥＧＩとベルトホールセンサ間１５２．
８ｍ、プロセススピード３０８．９ｍｍ／ｓ、マシンク
ロック周期０．９９６ｍ５として、 ＜１１５８−７５０　＋１５２．８）／３０８．９　Ｘ
０Ｊ９６　＝１８２３クロックである。

第５０図のフローにおいて、ＣＨＭ側で用紙排出が検出
されると（ステップ１００２）、Ｔｒｕｎ＋１８２３を
ＪＧとする（ステップ１００３）。

ＪＧは時計方向にみたときのストップバークポイントか
らベルトホールまでのＭ／Ｃクロック数を表すことにな
る。そして、ＪＧがＴａｖより太きいかどうか比較しく
ステップ１００４）、ＪＧがＴａｖすなわち一周のマシ
ンクロック数より大きく、ベルトホールがストップパー
クポイントを過ぎてホールセンサまでの間にある場合は
、ＪＧからＴａｖを引いた値、即ち時計方向にみたとき
のストップバークポイントとベルトホール間のＭ／Ｃク
ロンク数をＪＧとする。また、ＪＧがＴａｖより小さい
、即ちベルトホールがストップバークポイントを過ぎて
いない場合、そのままの値が時計方向にみたときのスト
ップパークポイントからベル１−ホールまでの間のＭ／
Ｃクロック数となり、これをＪＧとしてＴｉと比較する
（ステップ１００５．１．００６）。この比較は、時計
方向で見て、ベルトホールを基準としたときに停止パネ
ルの１゜／Ｅがストップバークポイントより上流側にあ
るか、下流側にあるかをみるためのもので、ＪＧがＴｉ
より小さければ停止パネルのＬ／Ｅはストップパークポ
イントより上流側にあることになり、またＪＣがＴｉよ
り大きければ停止パネルのＬ／Ｅはストップバークポイ
ントを通ぎてその下流側にあることになる。そこで、停
止パネルのＬ／Ｅがストップパークポイントよりも手前
にある場合にはＴｉとＪＧＯ差をＴｘとし、停止パネル
のＬ／Ｅがストップバークポイントを通過している場合
にはストップバークポイントから反時計方向に見て、停
止パネルのＬ／ＥまでのＭ／Ｃクロック数をＴｘとしく
ステップ１００７．１００８）、ＴｘＯ値がＯであれば
直ちにメインモータを停止し、ＴＸがＯでなければＴｘ
に相当するＭ／Ｃクロック計数後、メインモータモータ
を停止する（ステップ１００９，１０１０．１０１１）
、この処理により、停止パネルのＬ／Ｅがストップパー
クポイントの手前にある場合は次のストップパークポイ
ントで、停止パネルのＬ／Ｅがストップバークポイント
を過ぎている場合はもう一周して次のストックバークポ
イントで停止することになる。

−５−パル　　の 次に第５１図、第５２図により停止パネルの停止位置計
量化方式について説明する。

この処理はベルトホール検知時を基準として常にＭ／Ｃ
クロックをカウントしてヘルドホール位置をモニターし
、それによって停止パネルのＬ／Ｅの位置を計算により
求めるものである。なお、ヘルド廻りの各サブシステム
はＯＰＴ　　ＲＥＧ１位置を基準に配置されているので
、これに対応させるため停止パネルのＬ／Ｅの位置をＯ
ＰＴ　　ＲＥＧＩからのＭ／Ｃクロック数で求めるよう
にしている。

第５１図（イ）はベルトホールがストップパークポイン
トを通過した状態、第５１図（ロ）はベルトホールがス
トップパークポイントに到達前の状態を示しており、Ｏ
ＰＴ　　ＲＥＧＩとベルトホールセンサー間のマシンク
ロック数をＮ１ベルトホールと停止パネルのリードエツ
ジまでのマシンクロック数をＭ１メインモータＯＦＦ時
のマシンクロック数をＭｌ、停止慣性による移動終了後
の逆転開始時のマシンクロック数をＭ２、逆転終了後完
全にベルトが停止した時のＭ／Ｃクロック数をＭ３とす
る。

第５２図に示すようにストップバークポイントでメイン
モータをＯＦＦするとベルトはその慣性により正転を続
け、所定の時間、例えば５００ｍ５みれば完全に停止す
る。そして、リレーを逆転方向に切り換え、メインモー
タを４０ｍｓ　ｅ　ｃ程度ＯＮしてベルトを逆転させ、
ベルトのクリーニングを行って、同様に５００ｍｓ以内
にベルトは停止する。ベルトホール検知時を０として常
にＭ／Ｃクロック数のカウントを行い、メインモータＯ
ＦＦであってもベルト正転中は加算、ベルト逆転中は減
算し、メインモータ停止時、実際にベルトが停止するま
で約５００ｍ５ｅｃ間はマシンクロックをモニターする
。

メインモータ停止シーケンスの各ポイントにおけるＭｌ
、Ｍ２．Ｍ３のＭ／Ｃクロック数をセーブし、ベルトの
停止位置は第５１図（イ）の場合にはＸ＝Ｍ３＋Ｎ−Ｍ
としてｏＰＴ　ＲＥＧＩから停止パネルのＬ／Ｅまでの
Ｍ／Ｃクロック数が求められる。また、第５１図（ロ）
の場合にはＭがＭ３＋Ｎを越えているので、Ｘ＝　（Ｍ
３＋Ｎ＋ベルト−周の平均クロック数）−Ｍとして０Ｐ
ＴＲＥＧＩからから停止パネルのＬ／ＥまでのＭ／Ｃク
ロック数が求められる。また、停止慣性はＭ２−Ｍｌ、
逆転量はＭ２−Ｍ３として求められる。

［−５−７の　イミン　チ　− 第５３図はジャムが起こった場合のような緊急停止時の
タイミングチャートを示す図で、ジャム検知が行われる
と、直ちにメインモータがＯＦＦされ、メインモータの
ＯＦＦが終了する時間２０ｍ５ｅｃの余裕をみてリレー
を逆転側に切り換え、完全な切り換えに要する時間とし
て３０ｍ５ｅｃ余裕をみてメインモータをＯＮＬ、１０
ｍ５ｅｃ間ベルトに対して逆転動力をかける。このこと
によりベルトは緊急停止することになる。なお、ベルト
はこの状態で逆転はしていない。

〔発明の効果〕

以上のように本発明によれば、メインモータ停止時、実
際にベルトが停止するまでの間マシンクロックをモニタ
ーし、正転中の停止か逆転中の停止かによってインクリ
メントまたはデクリメントカウントすることにより、実
際に停止した位置を明確にすることができ、停止位置の
バラツキを容易に把握することが可能となる。また、実
際のメインモータ停止時のマシンクロック数停止慣性に
よる移動中のマシンクロック数、逆転中のマシンクロッ
ク数が明確になり、ソフト上のタイマーによる個々のバ
ラツキ、個々のマシンによる停止慣性、逆転量のバラツ
キを容易に把握することが可能となり、正確な停止位置
の設定ができ、停止位置を常に把握できるため、トラブ
ルの発見、原因追求を容易の行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の記録装置の基準タイミング信号発生装
置の構成を示す図、第２図は全体の概略構成を示す図、
第３図は制御系のシステム構成を示す図、第４図はＣＰ
Ｕのハード構成を示す図、第５図はシリアル通信の転送
データ構成と伝送タイミングを示す図、第６図は１通信
サイクルにおける相互の通信間隔を示すタイムチャート
を説明するための図、第７図はメインシステムの状態遷
移図、第８図は走査露光装置の構成を示す図、第９図は
レンズ駆動系の構成を示す図、第１０図は光学系の制御
システム構成を示す図、第１１図は光学系の動作を説明
するための図、第１２図はデイスプレィを用いたユーザ
ーインターフェースの取りつけ状態を示す図、第１３図
はデイスプレィを用いたユーザーインタフェースの外観
を示す図、第１４図は選択モードを説明するための図、
第１５図は選択モード画面以外の画面の例を示す図、第
１６図はユーザーインターフェースのハードウェア構成
を示す図、第１７図はユーザーインターフェースのラフ
１〜ウエア構成を示す図、第１８図は用紙搬送系を説明
するための側面図、第１９図は用紙トレイの側面図、第
２０図はデユープレックストレイの平面図、第２１図は
原稿自動送り装置の側面図、第２２図はセンサの配置例
を示す図、第２３図は原稿自動送りの作用を説明するた
めの図、第２４図はソータの構成を示す側面図、第２５
図はソータの駆動系を示す側面図、第２６図はソータの
作用を説明するための図、第２７図はベルト廻りの概要
を示す図、第２８図は感材ベルト上のパネル分割の様子
を示す図、第２９図はイメージングモジュールの機能を
説明するための図、第３０図はタイミングチャートを示
す図、第３１図はイメージングモジュールの回路ブロッ
ク図、第３２図はマーキングＣＰＵとシリアル通信で接
続されたメインＣＰＵとの関係を示す図、第３３図はマ
ーキングＣＰＵと制御要素との接続関係を示す図、第３
４図はマーキングＣＰＵのソフトウェア構成を示す図、
第３５図はマーキングシステムの状態遷移図、第３６図
はチャージコロトロンのグリッド電位コントロールを説
明するための図、第３７図は光学系の照明コントロール
を説明するための図、第３８図は現像機コントロールを
説明するための図、第３９図は現像機の概略構成を示す
図、第４０図はコロトロンの電流値コントロールを示す
図、第４１図はＡＥを説明するための図、第４２図はク
リーナーの概略構成を示す図、第４３図はＡＤＣの概略
構成を示す図、第４４図はｌｓＬ現像パネルの決定方法
を説明する図、第４５図はＩＭＭのソフトウェア構成を
示す図、第４６図は本発明の停止パネル位置計量化方式
ソフトウェア構成を示す図、第４７図はベルト管理テー
ブルを示す図、第４８図はマシンクロックテーブルを示
す図、第４９図は４ピツチの場合のメインモータ停止タ
イミング算出方法を説明するための図、第５０図は停止
タイミング算出フローを示す図、第５１図はベルトの停
止状態を示す図、第５２図はメインモータＯＮ１０　Ｆ
　Ｆ時のタイミングチャートを示す図、第５３図はジャ
ムが起こった場合のような緊急停止時のタイミングチャ
ートを示す図である。 ０１・・・Ｍ／Ｃクロック発生手段、０２・・・メイン
モータ制御手段、０３・・・計数手段、０４・・・表示
手段 出　　願　　人　　富士ゼロックス株式会社代理人　弁
理士　　蛭　川　昌　信（外４名）第２図 第３図 第５図 （ａ） （ｂ） モ＝ツｔ４叱ｉｌｌ’１Ｓ ＡＰＰＳχ″４Ｊ＠する ＵＩＪｌ１３５（１１（ＲｘＤａｔａｍａｗ１第４図 第７図 ベノ叶ヲウン 第８ 図（ｂ） 第８ 図（Ｃ） ＯＮ 第９ 図（ａ’） 第９ 図（ｂ） 第１１ 図 （ｄ） 第７１ 図（ｂ） ＦＦ ネーム上２シサ 第１０図 第１２図（ａ） 第１２図（ｂ） １５テン　７−ン で〉ブー　　ｔ！−フー 第１４図 第１５図（ａ） 第７５ 図（ｂ） 第１５図（Ｃ） 第１５図（ｄ） 第１９区 第２０図 第２２図 ＦＲＯＮＴ　ｆ 第２１ 図 笛２３ 図 第２４ 図 第２６図 （Ｃ） （ｄ） 第３０図 第３１図 −＝＝工≠漂−一 第３５図 第３６図 葵袷図 第４２図 第４１図 第４，１．　ｖＡ 停止ホ″インに １予止ホイント 第４６図 第４９図 第４７ 図 （イ） （ハ） 第４８ 図 第５１図 （イ） ＯＰＴ、ＲＥＧＩ　ＢεＬＴ　ＨＯＬＥ　５ＮＲ（ロ）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. （１）感材の回転速度に応じて基準タイミング信号を発
   生する基準タイミング信号発生手段と、感材駆動用メイ
   ンモータを制御するメインモータ制御手段と、基準タイ
   ミング信号を計数する計数手段とを備え、計数手段の計
   数結果により感材の停止位置を求めることを特徴とする
   記録装置の停止パネル位置計量化方式。
2. （２）計数手段は感材正転時の基準タイミング信号を加
   算し、逆転時の基準タイミング信号を減算することを特
   徴とする請求項１記載の記録装置の停止パネル位置計量
   化方式。
3. （３）メインモータ停止要求の発生を検知すると、最終
   スキャンパネルの次のパネルのリードエッジ位置を算出
   する請求項１記載の記録装置の停止パネル位置計量化方
   式。
4. （４）算出した最終スキャンパネルの次のパネルのリー
   ドエッジの位置が所定位置になったとき、メインモータ
   を停止する請求項１記載の記録装置の停止パネル位置計
   量化方式。
5. （５）算出した最終スキャンパネルの次のパネルのリー
   ドエッジの位置が所定位置を過ぎている時は、該パネル
   をスキップするようにした請求項４記載の記録装置の停
   止パネル位置計量化方式。
6. （６）メインモータを所定時間停止した後、感材駆動を
   逆転側に切り換えてメインモータを所定時間駆動する請
   求項１または２記載の記録装置の停止パネル位置計量化
   方式。
7. （７）計数結果を表示する手段を備えた請求項１または
   ２記載の記録装置の停止パネル位置計量化方式。
8. （８）計数結果をメインモータ制御手段へフィードバッ
   クする請求項１ないし７のうち何れか１項記載の記録装
   置の停止パネル位置計量化方式。
9. （９）停止要求判定処理部、メインモータ停止タイミン
   グ算出処理部、メインモータＯＮ／ＯＦＦ処理部、時間
   管理部、正逆転切り換え処理部、マシンクロック計数処
   理部を備え、停止要求が発生すると、メインモータ停止
   タイミング算出処理部はベルト管理テーブル、マシンク
   ロック管理テーブルを参照してメインモータ停止タイミ
   ングを算出する請求項１記載の記録装置の停止パネル位
   置計量化方式。