JPH02139694A - 自動販売機の商品搬出装置と販売データ収集装置とのインターフェイス回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機の商品搬出装置と販売データ収集装
置とのインターフェイス回路に関する。

〔従来の技術〕

自動販売機の商品搬出装置として、既に、フラッパ一方
式搬出装置が種々提案されている。このフラッパ一方式
搬出装置のなかでも、回転軸が一方向でなく、可逆モー
タによって回転軸を正逆転させて、コラム毎に商品を搬
出できるようにしたフラッパ一方式搬出装置（以下コラ
ム別搬出装置という）が知られている（例えば、実公昭
ｆｉｇ−２４５２９号公報、実開昭８１−８３９２号公
報、特開昭８０−２２５９９３号公報、特開昭８０−２
２５９９４号公報）。

以下、コラム別搬出装置について図面を参照して説明す
る。

第５図（ａ）及び（ｂ）を参照すると、コラム別搬出装
置は複数の商品収納部１（図面には１つのみ図示する）
を有し、各商品収納部１は、一対の（２つの）コラム１
１１．１１２を有し、収納部本体１１と収納部中板１２
から形成されている。

収納部本体１１は、断面形状路３学形で、前面及び底面
が開放されている。収納部中板１２は収納部本体１１の
中央部に配置され側壁を形成し、収納部本体１１を後述
するように商品が収納される部分（一対のコラム１１１
．１１２）と回転軸が挿入される部分とに分割する。な
お図示しないが、商品収納部１は商品取出口に連結され
ている。

商品収納部１の中央部には上下方向に延在する回転軸２
が挿入され、図示しないが、商品収納部１の上端及び下
端において枢支されている。この回転軸２は商品収納部
１の最上部に設けられている０１逆モータ３に連結され
て、所定の方向に回転する。収納部本体１１の前面下部
には前板１３が固若されており、収納部本体１１の背面
板及びこれに対応する前板１３には商品収納部１内にお
いて前後方向に延在するフラッパ軸４及び４″が回転軸
２に近接して設けらている。このフラッパ軸４及び４′
にはそれぞれこの軸を中心として回動可能にフラッパ５
及び５゛が設けられている。回転軸２の下部には、水平
状態にあるフラッパ５及び５′の下面と当接する位置に
略半円形状の回動制御板６が設けられている。回動制御
板６は回転軸２の回動に伴ってフラッパ５及び５−を駆
動する。

フラッパ５及び５′の上方にはセパレータ７及び７′が
回転可能に軸支されている。セパレータ７及び７′は、
販売待機状態にあるフラッパ５及び５′上の商品８及び
８゛の直上の商品と対応する位置に設けられている。セ
パレータ７及び７″の軸支部よりわずか下方には略扇形
状のセパレーカム９が回転軸２に嵌合され、ねじ（図示
せず）によって固定されている。そしてセバレーカム９
は回転軸２の回転に伴ってセパレータ７及び７″を交互
に回動する。

第５図（ａ）に示すように、回転軸２の上端藤近傍には
カム１４が嵌合配設され、回転軸２の回転に応じて回転
する。このカム１４に対応してカムスイッチ１５が商品
収納部１内に配設され・ている。なお、可逆モータ３は
モータ軸３１によって回転軸２と連結されている。

カム１４及びカムスイッチ１５の詳細な構成及び動作に
ついては、前述した実公昭８３−２４５２９号公報にそ
の第２図（ａ）及び（ｂ）、及び第３図を参照して詳し
く説明しであるので、ここではその詳細な説明を省略す
る。ここでは１．簡１１１に述べると、カム１４及びカ
ムスイッチ１５は、回転軸２の回転角度位置を検出する
検出手段として働き、回動制御板６でフラッパ５及び５
゛の両方が閉じた状態にあるときの回転軸２の第１の回
転角度位置を検出し、第１の回転角度位置検出信号ＲＰ
Ｉを発生し、回転軸２が第１の回転角度位置を中心とし
て回動制御板６がいずれかのフラッパの開動作を許すよ
うな予め定められた角度だけいずれかの方向に回転した
回転軸２の第２の回転角度位置を検出し、第２の回転角
度位置検出信号ＲＰ２を発生する。

次に、第６図を参照して、第５図に示されたコラム別搬
出装置の制御装置（モータ制御装置）と、従来の販売デ
ータ収集装置と、従来のインターフェイス回路について
説明する。最初に、モータ制御装置について説明する。

第６図に示されたモータ制御装置は、第５図に示された
商品収納部１が２つある場合に適用されるものである。

従って、可逆モータは２個、コラムが２対（即ち、４個
）、商品選択ボタンが４個ある。２つの可逆モータを区
別するために３８及び３ｂで図示し、商品選択ボタンを
１６ａｌ。

１６ａ２，１６ｂ１．及び１６ｂ２と図示する。

同様に、第１及び第２の回転角度位置検出信号ＲＰＩ及
びＲＰ２もそれぞれ２つずつあるので、ＲＰｌ　ａ、Ｒ
Ｐ２ａＳＲＰ１　ｂ、ＲＰ２ｂとして図示する。

モータ制御装置は、モータ制御回路２０とモータ駆動回
路２１とを有する。モータ制御回路２０の詳しい構成に
ついては、商品選択ボタンが２個、可逆モータが１個の
場合のものについて、前述した実公昭６３−２４５２９
号公報にその第１図（ａ）を参照して詳しく説明しであ
るので、ここではその詳細な説明を省略する。ここでは
、簡単にのべると、モータ制御回路２０は、可逆モータ
３ａ及び３ｂをそれぞれ選択するためのリレー八及びＢ
と、可逆モータ３ａ及び３ｂを正転及び逆転するための
リレーＬ及びＲを備えている。モータ駆動回路２１は、
リレーＡＳＢ、Ｌ１及びＲの接点ａ、ｂ。

１１及び「を有する。

従来の販売データ収集装置４０′は、可逆モータ３ａ及
び３ｂに、後述する従来・のインターフェイス回路を介
して、それぞれ並列に接続され、可逆モータ３ａ及び３
ｂに流れる正方向電流及び逆方向電流を検出し、電流検
出信号を発生する４個のフォトカブラ４１ａｌ、４１ａ
２．４１．ｂｌ。

及び４１ｂ２と、電流検出信号を処理して自動販売機の
販売データをコラム対応に収集する処理回路４２′とを
有する。フォトカブラ４１　ａ　１゜４１ａ２．４１ｂ
ｌ、及び４１ｂ２は、それぞれ、商品選択ボタン１６ａ
　１，１６ａ２，１６ｂｌ。

及び１６ｂ２、即ち、コラムに対応している。

従来のインターフェイス回路は、可逆モータ３ａ及び３
ｂを４個のフォトカブラ４１ａｌ。

４１ａ２．４１ｂｌ、及び４１ｂ２へそれぞれ接続する
ための２本の接続線５０ａ及び５０ｂからなる。

次に、従来の販売データをコラム対応に収集すタイミン
グについて、第７図のタイムチャートをも参照して説明
する。

ここでは、商品選択ボタン１６ａ］が押されて、そこか
ら販売指令ＶＣがモータ制御回路２０に供給された場合
の動作について述べる。

この販売指令ＶＣに応答して、モータ制御回路２０は、
リレーＡに電流を流す。これにより、リレーＡの接点が
黒丸から白丸に切換えられ、可逆モータ３ａが選択され
る。

その後、モータ制御回路２０は、可逆モータ３ａを正転
させるために、リレーＬに電流を流す。

これにより、リレーＬの接点ｌが黒丸から白丸に切換え
られ、ｎＪ逆モータ３ａに正方向電流が流れ、可逆モー
タ３ａは正転する。この可逆モータ３ａが約９０°正転
したことが、第２の回転角度位置検出信号ＲＰ２ａによ
り検出されると、モータ制御回路２０は、可逆モータ３
ａの回転を停止するために、リレーＬへの電流供給を遮
断する。これにより、リレーＬの接点ｌが白丸から黒丸
に切換えられ、可逆モータ３ａに流れていた正方向電流
が遮断し、可逆モータ３ａは停止する。この可逆モータ
３ａが約９０″正転して停＋１−シた状態では、商品選
択ボタン１６ａ１に対応するコラムのフラッパが開いて
、そのコラムに収納された商品が１つ搬出される。可逆
モータ３ａに流れる正方向電流は、接続線５０ａを介し
てフォトカブラ４１ａ１で検出され、フォトカブラ４１
ａ１は電流検出信号を処理回路４２″へ送出する。

商品が搬出された後、モータ制御回路２０は、可逆モー
タ３ａを逆転させるために、リレーＲに電流を流す。こ
れにより、リレーＲの接点ｒが黒丸から白丸に切換えら
れ、可逆モータ３ａに逆方向電流が流れ、可逆モータ３
ａは逆転する。この＝Ｊ逆モータ３ａが約９０°逆転し
たことが、第１の回転角度位置検出信号ＲＰ１ａにより
検出されると、モータ制御回路２０は、可逆モータ３ａ
の回転を停止するために、リレーＲへの電流供給を遮断
する。これにより、リレーＲの接点ｒが白丸から黒丸に
切換えられ、可逆モータ３ａに流れていた逆方向電流が
遮断し、可逆モータ３ａは停止する。これにより、商品
選択ボタン１６ａ１に対応するコラムのフラッパが閉じ
て、回動制御板が待機状態に復帰する。可逆モータ３ａ
に流れる逆方向電流は、接続線５０ａを介してフォトカ
ブラ４１ａ２で検出され、フォトカブラ４１ａ２は電流
検出信号を処理回路４２′へ送出する。

このようにして、商品の搬出が終了すると、モータ制！
！１回路２０は、リレーＡに流していた電流を遮断する
。これにより、リレーＡの接点ａが白丸から黒丸に切換
えられる。

処理回路４２−では、フォトカブラ４１ａ１及びフォト
カブラ４１ａ２の２つから電流検出信号を受けるが、そ
のうち、フォトカブラ４１ａ１からの電流検出信号のみ
を有効として、販売データをコラム対応に収集する。

以上の説明では、商品選択ボタン１６ａ１が押された場
合の動作、即ち、モータ制御回路２０が第１の運転モー
ドでの動作について説明したが、商品選択ボタン１６ａ
２が押された場合には、モータ制御回路２０は第２の運
転モードで動作する。

また、他の商品選択ボタン１６ｂｌ、１６ｂ２が押され
た場合も同様に動作するのは、明らかである。

〔発明が解決しようとする課題〕

このように、従来のインターフェイス回路は、単に、商
品搬出装置の可逆モータと販売データ収集装置のフォト
カブラとを接続するための接続線のみからなっているの
で、１つの商品選択ボタンが押される度に、販売データ
収集装置の２つのフォトカブラで電流が検出されてしま
う。従って、従来の販売データ収集装置の処理回路では
、コラム対応に販売データを収集するために、複雑な処
理を行う必要があった。

従って、本発明の目的は、販売データ収集装置の処理回
路が、複雑が処理を行うことなく、容易にコラム対応の
販売データを収集することができる自動販売機の商品搬
出装置と販売データ収集装置とのインターフェイス回路
を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による自動販売機の商品搬出装置と販売データ収
集装置とのインターフェイス回路は、自動販売機の商品
搬出装置と、自動販売機に取付けられ、自動販売機の販
売データを収集するための販売データ収集装置との交信
を制御するインターフェイス回路であって、 商品搬出装置は、 上下方向へ延び、それぞれ一列に商品が積上げられたＮ
　（Ｎは自然数）対のコラムと、Ｎ対のコラムにそれぞ
れ設けられたＮ個の可逆モータと、コラム対の下端に対
向し、Ｎ対のコラムの各一対、のコラムのド端を開閉す
るように上下方向に回動ｎ１能にＮ対のコラムに対応し
て設けられたＮ対のフラッパと、Ｎ対のフラッパの回動
をそれぞれＮ個の６１逆モータによって回転されるＮ個
の回転軸の回転に応じて規定するＮ個の回動制御板と、
各コラムに積上げられた商品を各コラム毎に選択するた
めの２Ｎ個の商品選択ボタンと、商品選択ボタンのいず
れかが操作されたときに発生する販売指令に応答して、
操作された商品選択ボタンに対応するコラムから最下位
の商品を搬出するように、操作された商品選択ボタンに
対応する可逆モータを制御するモータ制御回路とを有し
、 モータ制御回路は、各可逆モータを、可逆モータに対応
する一対のフラッパのうちの第１のフラッパを開閉させ
るための第１の運転モードと、第２のフラッパを開閉さ
せるための第２の運転モードのいずれかの運転モードで
制御し、 第１の運転モードは、可逆モータによって回転される回
転軸を所定角度正転させるように可逆モータに正方向電
流を所定時間流し、これによって第１のフラッパを開き
、所定の停止時間経過後に、可逆モータによって回転さ
れる回転軸を所定角度逆転させるように該可逆モータに
逆方向電流を所定時間流し、これによって第１のフラッ
パを閉じるモードであり、 第２の運転モードは、可逆モータによって回転される回
転軸を所定角度逆転させるように可逆モータに逆方向電
流を所定時間流し、これによって第２のフラッパを開き
、所定の停止時間経過後に、可逆モータによって回転さ
れる回転軸を所定角度正転させるようにｉ１逆モータに
正方向電流を所定時間流し、これによって第２のフラッ
パを閉じるモードであり、 販売データ収集装置は、 Ｎ個の可逆モータにインターフェイス回路を介してそれ
ぞれ並列に接続され、Ｎ個の可逆モータに流れる正方向
電流及び逆方向電流をそれぞれ検出し、電流検出信号を
発生する２Ｎ個の電流検出手段と、電流検出信号を処理
して、自動販売機の販売データをコラム対応に収集する
処理手段とを有し、 インターフェイス回路は、 Ｎ個の可逆モータをそれぞれＮ個のスイッチ手段を介し
て２Ｎ個の電流検出手段へ接続するためのＮ本の接続線
と、 販売指令に応答して、第１の運転モードのときには可逆
モータに流される正方向電流のみを有効にし、第２の運
転モードのときには可逆モータに流される逆方向電流の
みを有効にするデータ収集タイミング信号を発生するタ
イミング発生手段と、データ収集タイミング信号に応答
して、Ｎ個のスイッチ手段の開閉駆動を制御するスイッ
チ駆動手段とを有することを特徴とする。

〔作　用〕

Ｎ個のｎＩ逆モータをそれぞれＮ個のスイッチ手段とＮ
本の接続線を介して２Ｎ個の電流検出手段へ接続し、販
売指令に応答して、タイミング発生手段は、第１の運転
モードのときには可逆モータに流される正方向電流のみ
を有効にし、第２の運転モードのときには可逆モータに
流される逆方向電流のみを有効にするデータ収集タイミ
ング信号を発生し、データ収集タイミング信号に応答し
て、スイッチ駆動手段は、Ｎ個のスイッチ手段の開閉駆
動を制御する。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して説明する
。

第１図を参照すると、本発明の第１の実施例によるイン
ターフェイス回路は、自動販売機の商品搬出装置ｉｔ（
モータ駆動回路２１）と、自動販売機に取付けられ、自
動販売機の販売データを収集するための販売データ収集
装置４０との交信を制御するためのものである。

第１の実施例によるインターフェイス回路は、上述した
第６図に示されたものと同様に、商品収納部１が２つあ
る場合に適用されるものである。

図示のインターフェイス回路は、可逆モータ３ａ及び３
ｂをそれぞれ接点５１ａ及び５１ｂを介して販売データ
収集装置４０のフォトカブラ４１ａ１．４１ａ２，４１
ｂｌ、及び４１ｂ２へ接続するための接続線５０ａ及び
５０ｂと、商品選択ボタンのいづれか１つからの販売指
令ＶＣに応答して、第１の運転モードのときには可逆モ
ータ３ａ及び３ｂに流される正方向電流のみを有効にし
、第２の運転モードのときには可逆モータ３ａ及び３ｂ
に流される逆方向電流のみを有効にするデータ収集タイ
ミングｔｚ号ＤＴを発生するタイミング発生回路５２と
、データ収集タイミング信号ＤＴに応答して、接点５１
ａ及び５１ｂの開閉駆動を制御する接点駆動回路５３と
を有する。

第２図を参照して、第１図に示さ゛れた回路の動作につ
いて説明する。この例でも、商品選択ボタン１６ａｌ（
第６図）が押されて＼そこから販売指令ＶＣがモータ制
御回路２０に供給された場合の動作について述べる。

モータ制御回路２０は、商品選択ボタン１６ａ１からの
販売指令ＶＣを受けると、リレーＡに電流を流して、そ
の接点ａを黒丸から白丸に切換える。また、タイミング
発生回路５２も、販売指令ＶＣに応答して、データ収集
タイミング信号ＤＴを所定時間ＴＤｏ発生する。この所
定時間ＴＤＴについては後で詳細に述べる。データ収集
タイミング信号ＤＴに応答して、接点駆動回路５３は接
点５１ａ及び５１ｂを閉じる。

その後、モータ制御回路２０は、リレーＬに電流を流し
て、その接点１を黒丸から白丸に切換える。これにより
、可逆モータ３ａに正方向電流の流れる。このとき、接
点５１ａが閉じているので、フォトカプラ４１ａ１は、
この可逆モータ３ａに流れる正方向電流を検出し、電流
検出信号を処理回路４２へ送出する。

可逆モータ３ａが正方向に約９０″回転すると、モータ
制御回路２０は、リレーＬに流していた電流を遮断して
、その接点ｌを白丸から黒丸に切換える。

その後、タイミング発生回路５２は、データ収集タイミ
ング信号ＤＴの発生を停止する。これにより、接点駆動
回路５３は接点５１ａ及び５１ｂを開く。ここで、接点
ｌが白丸側に閉じている時間をＴＩとすると、上記所定
時間ＴＭは、ＴＩより長く、ＴＩを覆うように、選択さ
れる。

それから、モータ制御回路２０は、可逆モータ３ａを逆
転するために、リレーＲに電流を流して、その接点ｒを
黒丸から白丸に切換える。これにより、ｆ′！１逆モー
タ３ａに逆方向電流の流れる。このとき、接点５１．　
ａが開いているので、フォトカブラ４１ａ２は、この可
逆モータ３ａに流れる逆方向電流を検出できない。

従って、処理回路４２は、商品選択ボタン１６ａ１に対
応したフォトカプラ４１ａｌからのみの電流検出信号を
受けることになる。処理回路４２は、単に受信した電流
検出信号を商品選択ボタン（コラム）毎に計数するだけ
で、コラム毎の販売データを収集することができる。従
って、従来の処理回路４２′のような、複雑な処理を行
う８廿はない。

第３図を参照すると、本発明の請２の実施例によるイン
ターフェイス回路は、接点５１ａ及び５１ｂの代わりに
双方向性無接点スイッチ５１　　ａ及び５１゛ｂを、接
点駆動回路５３として双方向性無接点スイッチ駆動回路
５３−を使用し、タイミング発生回路５２゛から発生さ
れるデータ収集タイミング信号ＤＴ−のパルス幅が狭い
ことを除いて、第１図に示したインターフェイス回路と
同様の構成を有する。

双方向性無接点スイッチ駆動回路５３−は、双方向性無
接点スイッチ５１′ａ及び５１−ｂをそれぞれ駆動する
ための発光ダイオード５３−ａ及び５３゛ｂからなり、
双方向性無接点スイッチ５１′ａと発光ダイオード５３
′ａ及び双方向性無接点スイッチ５１゛ｂと発光ダイオ
ード５３゛ｂとの６対は、それぞれフォトトライアック
カプラを構成している。

第４図を参照して、第３図に示された回路の動作につい
て説明する。この例でも、商品選択ボタン１６ａｌ　＜
第６図）が押されて、そこから販売指令ＶＣがモータ制
御回路２０に供給された場合の動作について述べる。

第２図と相違する点は、タイミング発生回路５２″から
発生されるデータ収集タイミング信号ＤＴ−のタイミン
グとそのパルス幅である。データ収集タイミング信号Ｄ
Ｔ−は、接点ｌが黒丸から白丸に切換わったときに、−
瞬のみ発生される。

これは、本実施例では、フォトトライアックカプラを使
用しているので、データ収集タイミング信号ＤＴ−とじ
て幅の狭いトリガパルスでフォトトライアックカプラを
オンさせると、トライアックの性質でその保持電流以上
を流せば、後は自己保持し、接点ｌが白丸から黒丸に切
換わるときに、フォトトライアックカプラをオフとさせ
ることが出来るからである。

第２の実施例では、フォトトライアックカプラのような
無接点スイッチを用いているので、第１の実施例のよう
な、リレーの接点を用いた場合に比較して、チャタリン
グを防止でき、スペースも狭くて済み、コストも安く出
来るという利点がある。さらに、タイミング発生回路５
２゛も幅の狭いトリガパルスを発生するもので良いので
、第１図のタイミング発生回路５２より、構成が簡単に
なる。

〔発明の効果〕

以上の説明で明らかなように、本発明によれば、自動販
売機の商品搬出装置と自動販売機の販売データを収集す
るための販売データ収集装置との交（２を制御するイン
ターフェイス回路として、商品搬出装置の可逆モータを
それぞれスイッチ手段を介して販売データ収集装置の電
流検出手段へ接続するための接続線と、商品選択ボタン
の操作により発生される販売指令に応答して、可逆モー
タに流される商品選択ボタンに対応した方向の電流のみ
を有効にするデータ収集タイミング信号を発生するタイ
ミング発生回路と、データ収集タイミング信号に応答し
て、スイッチ手段の開閉駆動を制御するスイッチ駆動手
段とを設けたので、販売データ収集装置の処理回路は、
単に受信した電流検出信号を商品選択ボタン（コラム）
毎に計数するだけで、コラム毎の販売データを収集する
ことができ、処理回路の構成を簡単にできるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例によるインターフェイス
回路の構成をモータ駆動回路と販売データ収集装置の構
成と共に示す回路図、第２図は第１図の回路の動作を説
明するためのタイムチャート、第３図は本発明の第２の
実施例によるインターフェイス回路の構成をモータ駆動
回路と販売データ収集装置の構成と共に示す回路図、第
４図は第３図の回路の動作を説明するためのタイムチャ
ート、第５図（ａ）及び（ｂ）は本発明が適用される商
品搬出装置の主要部を示す正面図及びＡ−へ゛像断面図
、第６図は従来のインターフェイス回路の構成をモータ
駆動装置とモータ駆動回路と販売データ収集装置の構成
と共に示す回路図、第７図は第６図の回路の動作を説明
するためのタイムチャートである。 ５０ａ、５０ｂ−接続線、５１ａ、５１ｂ−・・接点、
５１−ａ、５１−ｂ・・・双方向性無接点スイッチ、５
２．５２−・・・タイミング発生回路、５３・・・接点
駆動回路（リレー）、５３”・・・双方向性無接点スイ
ッチ駆動回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、自動販売機の商品搬出装置と、前記自動販売機に取
   付けられ、該自動販売機の販売データを収集するための
   販売データ収集装置との交信を制御するインターフェイ
   ス回路であって、 前記商品搬出装置は、 上下方向へ延び、それぞれ一列に商品が積上げられたＮ
   （Ｎは自然数）対のコラムと、該Ｎ対のコラムにそれぞ
   れ設けられたＮ個の可逆モータと、該コラム対の下端に
   対向し、前記Ｎ対のコラムの各一対のコラムの下端を開
   閉するように上下方向に回動可能に前記Ｎ対のコラムに
   対応して設けられたＮ対のフラッパと、前記Ｎ対のフラ
   ッパの回動をそれぞれ前記Ｎ個の可逆モータによって回
   転されるＮ個の回転軸の回転に応じて規定するＮ個の回
   動制御板と、各コラムに積上げられた商品を各コラム毎
   に選択するための２Ｎ個の商品選択ボタンと、該商品選
   択ボタンのいずれかが操作されたときに発生する販売指
   令に応答して、該操作された商品選択ボタンに対応する
   コラムから最下位の商品を搬出するように、前記操作さ
   れた商品選択ボタンに対応する可逆モータを制御するモ
   ータ制御回路とを有し、 前記モータ制御回路は、各可逆モータを、該可逆モータ
   に対応する一対のフラッパのうちの第１のフラッパを開
   閉させるための第１の運転モードと、第２のフラッパを
   開閉させるための第２の運転モードのいずれかの運転モ
   ードで制御し、前記第１の運転モードは、可逆モータに
   よって回転される回転軸を所定角度正転させるように該
   可逆モータに正方向電流を所定時間流し、これによって
   前記第１のフラッパを開き、所定の停止時間経過後に、
   該可逆モータによって回転される回転軸を前記所定角度
   逆転させるように該可逆モータに逆方向電流を前記所定
   時間流し、これによって前記第１のフラッパを閉じるモ
   ードであり、前記第２の運転モードは、可逆モータによ
   って回転される回転軸を所定角度逆転させるように該可
   逆モータに逆方向電流を所定時間流し、これによって前
   記第２のフラッパを開き、所定の停止時間経過後に、該
   可逆モータによって回転される回転軸を前記所定角度正
   転させるように該可逆モータに正方向電流を前記所定時
   間流し、これによって前記第２のフラッパを閉じるモー
   ドであり、前記販売データ収集装置は、 前記Ｎ個の可逆モータに前記インターフェイス回路を介
   してそれぞれ並列に接続され、前記Ｎ個の可逆モータに
   流れる前記正方向電流及び前記逆方向電流をそれぞれ検
   出し、電流検出信号を発生する２Ｎ個の電流検出手段と
   、前記電流検出信号を処理して、前記自動販売機の販売
   データをコラム対応に収集する処理手段とを有し、 前記インターフェイス回路は、 前記Ｎ個の可逆モータをそれぞれＮ個のスイッチ手段を
   介して前記２Ｎ個の電流検出手段へ接続するためのＮ本
   の接続線と、 前記販売指令に応答して、前記第１の運転モードのとき
   には可逆モータに流される前記正方向電流のみを有効に
   し、前記第２の運転モードのときには可逆モータに流さ
   れる前記逆方向電流のみを有効にするデータ収集タイミ
   ング信号を発生するタイミング発生手段と、 前記データ収集タイミング信号に応答して、前記Ｎ個の
   スイッチ手段の開閉駆動を制御するスイッチ駆動手段と を有することを特徴とする自動販売機と販売データ収集
   装置とのインターフェイス回路。 ２、前記Ｎ個のスイッチ手段の各々が双方向性無接点ス
   イッチである請求項１記載の自動販売機と販売データ収
   集装置とのインターフェイス回路。