JPH0451396A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、販売動作の開始によりカップを送出し、この
カップの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動
販売機に関し、特に送出されたカップが詰まりゃ傾き状
況が起きても、その姿勢を矯正してカップ保持装置正常
に把持できるように構成したものである。

（ロ）従来の技術 従来、この種の自動販売機は、一般にカップ供給装置か
らカップが販売時落下して来て、本体前面に設けた販売
口に至り、この販売口に配したカップ保持装置でつかま
れ、そのカップ内に飲料が注出される構成となっている
。例えば実開昭６０−１６２７８号公報に開示する如き
である。

（ハ）発明が解決しようとする課題 ところで、カップ供給装置からカップ保持部に落下する
過程で、カップ詰まりの起こることがある。これらカッ
プ詰まりの中で一番多いものは、カップシュートからカ
ップが落下し、カップ保持装置に落ちるときに起こる。

これはカップシュート出口部の汚れ、保持装置の入口部
での汚れにより、落下スピードが変わってたり、カップ
姿勢が変化するためであり、またカップシュートとカッ
プ葆持装置の位置ずれによる傾きゃ詰まりもよく見られ
る。このようなカップ落下におけるトラブルは、オペレ
ータのルートマンやサービスマンが設置光を訪関し、カ
ップ詰まりを解除したり、その原因を取り除くことによ
り対処し、次販売を可能としている。

しかし、カップ詰まりのある毎に、人手で解除している
のでは能率が悪いと共に、販売稼働率も低下してしまう
問題がある。

本発明は上記の問題に鑑み成されたもので、カップ保持
装置の箇所でのカップ詰まり、カップ傾きを自動的に醇
除し、自動販売機本体で自己復帰させることを可能とし
たカップ式自動販売機を提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は上記課題を解決するために、販売動作の開始に
よりカップを送出し、このカップの中に飲料を注出して
販売に供するカップ式自動販売機において、カップ供給
装置と、この供給装置から落下したカップを一対の開閉
式のカップ把持片で゛保持するようにしたカップ保持装
置と、このカップ保持装置の直ぐ上方に設けられ、カッ
プ詰まりやカップ傾きを検出するカップ詰まり検知セン
サと、この検知センサによるカップ詰まり検出時に、前
記カップ把持片を一時的に開放動作させてカップを落下
させカップ保持装置に正常に把持させる制御部とを備え
たものである。

（ホ）作用 カップ保持装置の部分でのカップ詰まりや傾きをカップ
詰まり検知センサが検知した場合、時期状態にあり、カ
ップを受けようとしていたカップ保持装置のカップ把持
片を開放動作させ、カップ把持片に引っ掛かって正常位
置まで落下していないカップをまっすぐな姿勢で落下さ
せるようにする。こうして、再びカップ把持片を時期、
つかみ動作させて、正常な姿勢でカップを把持すること
を人手を借りず自己復帰させる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体−３＝ 外観斜視図で、販売部１は従来の矩形型の販売口とは様
相を大きく異にする横に広く開放したカウンターテーブ
ル部タイプのものとしている。そして、このカウンター
テーブル部２の一部が開閉自在となるように、そこに例
えば半円板状をした販売扉３を回動自在に設けて、これ
がシャッター的に動作するよう成して、通常は閉鎖し、
販売時には開いて、カップ飲料の搬出口を形成するよう
になっている。また、この販売部１は従来の高さ位置よ
り一段と上方の高さ位置Ｈ（例えば９００ｍｍ）に設け
ている。そして、この販売部１には、既に飲料注入済み
のカップが出てくるようになっており、従って、カップ
、飲料、氷等が送出される供給部はこの販売部１とは別
にして機内に分散して設けられている構成となっている
。４は商品選択釦である。

次に、第２図乃至第４図に従って、本発明の飲料販売メ
カの主要部の構成を説明する。

第２図はカップの飲料注入と、注入後のカップをカップ
上下移動装置へと移動させる状況を示す構成図であり、
また第３図はカップ上下移動装置により飲料入りカップ
が上昇する状況を示す構成図で、更に第４図は飲料入り
カップが販売部に迫り出てくる状況を示す構成図である
。

各回において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を把持する開閉式のカップ把持片７
Ａ　、　７Ｂを有したカップ保持装置で、このカップ保
持装置５は自動販売機のキャビネットの中に略水平に配
置したレール８にそのスライダ一部９を摺動自在に装架
して、前後方向にスライド移動できるようになっている
。このカップ保持装置５をスライドさせる駆動装置及び
前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作させる機構
は第７図、第８図に示されており、その詳細は後述する
。ところで、カップ保持装置５が通常時期している第２
図の図示位置上方には、図示しないが飲料供給装置や製
氷機等が設けられていて、それらからの飲料注出ノズル
１０および氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。

そして、飲料供給装置は顧客による商品選択動作に応答
して飲料を調合し、カップ保持装置５がカップ６を保持
している状態で、調合した飲料を飲料注出ノズル１０を
通してカップ６の中へ注出する。この時、飲料供給装置
は、シロップを炭酸水にて希釈して炭酸飲料を調合した
り、またはコーヒー等の粉末原料を湯にて溶解すると共
に必要に応じて砂糖、ミルクを添加してコーヒー飲料を
調合する。同様に製氷機も、顧客により商品選択動作が
あると、氷排出ホース１１を通してカップ保持装置５が
保持しているカップの中へ氷を送出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ保持装置５は
矢印へ方向にスライド移動して、第３図の図示位置に来
て、所定位置に停止する。カップ保持装置５の停止制御
はその移送路に配した光学的位置センサー等で制御する
。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上昇さ
せるカップの上下移動装置である。

このカップの上下移動装置１２は第５図、第６図に示す
ように、上下に配したプーリ１．３．１３に架設したベ
ル１−１４と、このプーリのうち一方を駆動する正逆転
可能な駆動モータ１５と、前記ベルト１４に取り付けた
上下スライダー１６と、この上下スライダー１６の先端
に設けた円形台状のコースタ一部１８と、」皿上スライ
ダー１６の基部を挿通させてコースタ−部１８の安定な
上下移動を行なわす案内杆１９とより構成されている。

なお、２０．２０はプーリーの支軸である。ところで前
記コースタ一部１８はＡ方向に移動してくるカップ６の
底面より少し下の位置に通常時期していて、カップ６が
来ると、原動モータ１５は少し正転して、これによりコ
ースタ一部１８は若干上昇してカップ底面を支え、その
上に載せる。その後カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開い
て、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ一部１８
への持ち換えが行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ、
７Ｂがカップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放
した後、再び駆動モータ１５の正転にてコースタ一部１
８を上昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径
より一回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り
込んで少し出た位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンターテープル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は下から迫り出るようにして販
売部１内に現われ搬出されてくる。この時、勿論販売扉
３は開放動作して、カップ６の出てくる搬出口２２を形
成する。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上下動装置への移動→カッ
プ上下装置へのカップの移し換え→カップの上昇動作→
販売部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲
料が顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカップドロッパー
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７Ａ、７Ｂに把持される。カップ把持後
、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、その
後カップ保持装置５全体が横へ移動し、Ｃｕｐｌ→Ｃｕ
ｐ２→Ｃｕｐ３と移動される。

Ｃｕｐ３の位置でカップの」皿上移動装置１２にカップ
は移し換えられてＣｕｐ４の位置まで上昇して搬出され
る。ところで、放出されたカップがカップ把持片７Ａ　
、　７Ｂに正しく掴まれず、斜めに傾いた状態でカップ
把持片７Ａ、７Ｂ内に入っている様な時は、このカップ
で光線が継続的に遮られることにより、カップ詰り信号
を出力するカップ詰まり検知センサＳがカップ保持装置
５の直ぐ上に配されている。

本発明はこのカップ詰まり検知センサＳが検知動作する
と、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを若干開かせる動作を
させて、カップを正しく落とし、カップ把持片７Ａ　、
　７Ｂに正常な状態で把持することを特徴とする。詳細
は後述する。また、カップを保持する手段はカップ把持
片７Ａ　、　７Ｂの他に図示しないがカップ底面を支え
るカシプレストを備える。このカップレス１−は前記レ
ール８に設ける等し、しかも上下に昇降自在として、カ
ップ高さが異なるものが使用されても、常にカップの」
二端部がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂと揃うようにして
いる。

また、カップを保持する手段はカップ把持片７Ａ。

７Ｂの他に図示しないがカップ底面を支えるカップレス
トを備える。このカップレストは前記レール８に設ける
等し、しかも上下に昇降自在として、カップ高さが異な
るものが使用されても、常にカップの」二端部がカップ
把持片７Ａ　、　７Ｂと揃うようにしている。

また、カップの移送に際して、このカップレストとカッ
プ６の接触による倒れや汚れ防止のためカップは水平移
動ではなく約５°はど傾斜して上って行くように移動さ
せる。そして、Ｃｕｐ２の位置下方にはカップ廃棄口３
１と、排水バケッ３２とを配している。これは、カップ
の移送動作中に停電等があった場合には、その停滞した
カップ飲料を販売することは不衛生であると共に、この
停滞中のカップにより次の販売ができないので、カップ
が移送経路のどこにあっても、強制的にＣｕｐ２の位置
に停電復帰後は移動させて、カップごと廃棄するようこ
の位置でカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開かせて廃棄す
る。

また、カップがＣｕｐ３→Ｃｕｐ４の上昇過程にある場
合に停電し復帰した時にも、カップの上下移動装置１２
を逆転動作させてカップを一旦下降させ、カップ把持片
７Ａ　、　７Ｂに持ち換えさせてＣｕｐ２の位置で廃棄
するように構成する。これにより、販売動作中の停電等
に万全に対応し、販売動作を支障なく、且つ常に新鮮な
飲料のみを販売するようにする。

次に、カップ保持装置５の構造と、カップ保持装置５を
移動させる機構に付いて第７図および第８図に従い説明
する。前述したとおり、カップ保持装置５は、レール８
に摺動自在に装架されるスライダ一部９を有し、このス
ライダ一部９にカップ６を挟持するための一対のカップ
把持片７Ａ、７Ｂを取り付けさせたカップホルダー２５
を備えている。

スライダ一部９は、駆動装置９Ａにより付勢されてレー
ル８の上を往復移動するが、駆動装置９Ａはレール８の
背面に設けたラック２６と噛み合うピニオン２７と、駆
動モータ２８とから構成される。またスライダ一部９は
ラック２６が形成されている突起部２６Ａを上下方向か
ら挟み込み支持する上下一対のローラー２９．２９を二
組備えると共に、下方にはレール８の下端に設けたロー
ラー受部３５の中を回動しながら移動する一組のローラ
ー３６が設けられている。

一対のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂは、カップホルダー
２５の基台２５Ａに立設した一対の軸３７．３７に軸支
されている作動レバー３８Ａ　、　３８Ｂの一端に、ア
ーム３９Ａ、３９Ｂ（第９図等参照）を介して連結され
ている。この作動レバー３８Ａ　、　３８Ｂは、カップ
ホルダー２５の上部基枠２５Ｂに装着されているバネ４
ＯＡ、４０Ｂにて互いに反発する方向に付勢されている
。そして、作動レバー３８Ａ、３８Ｂのもう一方の回動
端部はそれぞれ中央に寄り合う方向に屈曲してその先端
にはカム４２と当接する突起４１Ａ、４１Ｂを夫々設け
ている。この突起は作動レバー３８Ｂ側に設けられてい
る突起４１Ｂが上に位置し、作動レバー３８Ａ側に設け
られている突起４１Ａが下に位置するように配している
。そして、カム面４４は、第１０図及び第１２図に示す
ように両突起４ＬＡ　、　４１Ｂが均一に接触するカム
面４４ａ、４４ｂと、第１１図に示すように突起４１．
Ａが接触する凹状のカム面４４ｃと、突起４１Ｂが接触
する凸状のカム面４４ｄに形成されており、実線で示す
４４ｄが上方に、破線で示す４４ｃが下方に位置するよ
うに形成されている。そして、これらカム面４４ａ、４
４ｂ、４４ｅ、４４ｄはそのカム回転用軸４３中心から
の距離が異なっているため、当たるカム面によってカッ
プ把持片７Ａ。

７Ｂの開き具合が変わる。そして、このカムはカム駆動
装置４５によって回転される。カム駆動袋Ｍ４５は駆動
モータ４６と減速機構４７と、駆動ギア４８と、そして
カム４２を固設したカム回転用軸４３の下部に止着した
カム駆動ギア４９とより構成される。

」二連したカップ保持装置５の構成に於いて、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂの機構及びその動作は第９図に示す
カップ保持装置５の平面図及び第１０図から第１２図に
示す動作図にてより更に良く理解されるであろう。

すなわち、カム４２は矢印（反時計方向）に回転し、カ
ム回転用軸４３からの距離が短いカム面４４ａに突起４
１．Ａ、４１Ｂが当接している第１２図の時は、軸３７
を支点とする作動レバー３８Ａ、３８Ｂは十分な回動を
許容されることとなって、バネ４０Ａ、４０Ｂの引張力
により互いに反発する方向に回動するためにカップ把持
片７Ａ　、　７Ｂは開放している。

また、突起４１Ａ、４１．８が、カム回転用軸４３から
の距離が遠い、即ち張り出し具合の多いカム面４４ａ。

４４ｂによって押し圧されている第１０図や第１１図に
示す状態のときには、作動レバー３８Ａ、３８Ｂはバネ
４０Ａ　、　４０Ｂに抗して互いが中央に寄り合う方向
に回動するようになり、この状態でカップ把持片７Ａ　
、　７Ｂにてカップの把持が可能となる。

なお、第１０図の待期状態では、指定カップの把持部径
より２〜３＋ｎｍ程度大きく開いて送出落下してくるカ
ップを容易に受は入れるようになっている。

そして、第１０図の待期状態で、落下して来たカップ６
を受は入れると、カム４２は少し回転して、第１１図の
状態となり、カム面４４Ｃに作動レバー３８Ｂの突起４
１Ｂが当る。この過程で、双方の作動レバー　３８Ａ　
、　３８Ｂは共に支軸３７．３７を支点として、一方へ
振らさせるように動作する。ただし、この振り動作にお
けるス１へローフが作動レバー３８Ｂの方が作動レバー
３８Ａの方より多いため、カップ把持片７Ａ。

７Ｂは全体的に少し閉じるようになり、カップ６の把持
を成す。

この一方向へ振る動作は、この振る方向に飲料注出ノズ
ル１０等があり、カップ６をそのノズル下に置き、飲料
を確実に入れるためである。

なお、カム４２を回動制御して、カップ把持片７八。

７Ｂの開閉動作をさせるために、図示しないがカム４２
の上端に回転円板を取り付け、この回転円板には突板（
図示せず）を設け、そして回転円板の回動に伴う突板の
回転周囲上には、図示しないが突板が横切り光が遮断さ
れることで回転円板の回転角度を検知する複数個のセン
サーを配置する構成とする。この構成とすることによっ
て、これら位置検出センサーはカップ保持装置５の待期
状態、カップの把持状態、カップの開放状態の各モード
におけるカム４２の回転角度位置を検知して、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂの開閉を制御できる。

次に、本発明の特徴は第１３図から第１５図で詳細に説
明される。

すなわち、第１３図はカップ正常把持時のカップ供給装
置からカップ保持装置にかけての正面構成図であり、同
時に第１４図はカップ詰まりの時の右方向視の側面構成
図、そして第１５図はカップ詰まりを解くべく開放動作
している時の側面構成図である。

先ず、第１３図において、発光部Ｓａと受光部ｓｂとか
ら成るカップ詰まり検知センサＳが、カップ６がカップ
把持片７Ａ、７Ｂに正常に把持されている時、そのカッ
プ６の少し上を光線が通るような位置に配置されている
。よってこの場合はカップ６の落下により、光線を一旦
遮光し、直ぐ透“過となり、それに応じた検出出力（パ
ルス波）がカップ詰まり検知センサＳより得られる。な
お、カップ６はその底面をカップレスト３０で支えられ
ている。そしてこのカップレスト３０は昇降自在として
、指定されたカップの大小に応じてカップ高さを揃える
ようにする。よって、もう一つのカップドロッパ２３Ａ
を備える。

第１４図のようにカップシュート２４より出たカップ６
がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂ内に真直ぐに入らない場
合には、継続して遮光状態となり、カップ詰まり検知セ
ンサＳからの信号は一定状態となる。

よって、このカップ詰まり状態の場合は、第１５図のよ
うにカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開放動作させる制御
をする。すなわち、カム４２を回転して、突起４１Ａ、
４］、Ｂがカム面４４ｂと当るような第１２図と同様な
動作をさせる。これによって、カップ６は破線状態のカ
ップ詰まり状況から実線状態の正常姿勢に立ち直って、
カップレスト３０上に載り、再度カップ把持片７Ａ、７
Ｂより直立状態の正しい姿勢て把持され、その後、飲料
注入となる。

以上の制御動作のフローは第１６図の通りである。

同図のフローチャートで、センサＳがＯＮとなる時は、
受光部ｓｂに光が届いている透光状態であり、センサＳ
がＯＦＦとなる時は、受光部ｓｂに光が届いていない遮
光状態であることを意味する。

カップ送出後、カップ詰まり検知センサＳがＯＦＦ→Ｏ
Ｎに状態変化が起きるか否かの判定をする（判定５１）
。正常に落下すれば、−旦遮光しセンサＯＦＦとなり、
続いて直ぐ透光状態となるのでセンサＯＮとなり、判定
５１はＹＥＳとなって、カップ保持装置５てのカップ傾
きや詰まりはないと判断される。よってこの場合は、待
期していたカップ保持装置５にカップ把持の動作をさせ
（処理５２）、次いで飲料販売を行う（処理５３）。

判定５１がＮｏで、センサＳが１秒間経過してもＯＮと
ならない状況であるか否かが判断され（判定５４）、判
定５４がＹＥＳならばカップ６がカップ把持片７Ａ、７
Ｂに引っ掛かっていて、正常に把持されていない状態に
ある。よってこの場合には、フラグのセットの有無を見
て（判定５５）、フラグが無いのでフラグをセットしく
処理５６）、次にカップ保持装置５を待期状態から開放
状態にする（処理５７）。これによって、引っ掛かって
いたカップ６の再落下が可能となり、垂直な姿勢となっ
て落下しカップレスト３０に載る。そしてカップ保持装
置５をカップ受は入れの待期状態に戻す（処理５８）。

処理５８の後、再び判定５１を行い、前述の処理５７に
よってカップ６が正常に把持されれば、判定５１はＹＥ
Ｓとなり、処理５２が行われ、処理５３の飲料販売とな
る。

しかし、処理５７を行ったにもかかわらず、依然として
カップ６が引っ掛かっている時は、再び判定５１はＮｏ
となり、そして判定５４もＹＥＳとなり判定５５ではフ
ラグがセットされたままの状態なので、判定５５はＹＥ
Ｓとなり、販売停止とする（処理５９）。

次に、上記構成におけるカップ式自動販売機の動作を説
明する。

販売する大カップ、小カップに応じてカップ保持装置５
のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを把持する状態に、また
カップレストを保持できる高さ位置に」皿上調整して置
く。

所定硬貨が投入され、顧客の選択動作により販売指令が
与えられると、カップ供給装置から放出されたカップは
カップシュート２４を通り、カップ保持装置５によって
保持される。カップシュート２４内で詰まったり、カッ
プ保持装置５の所でカップ詰まりや傾きがあると、カッ
プ詰まり検知センサＳがそれを検出して、販売停止やカ
ップ把持片７Ａ。

７Ｂの若干の開放を成して、正しく把持されるように矯
正する。カム原動装置４５が少し始動して保持した後、
第１１図のようにカップ６は振らされて飲料注出ノズル
】０側に偏寄し、その位置で製氷機及び飲料供給装置か
ら供給される氷や飲料を保持しているカップ６にて受け
て、飲料注入が成される。

飲料注入後、駆動装置９Ａによりカップの上下移動装置
１２側に移動する。移動を終えた位置にて、カップの上
下移動装置１２のコースタ一部１８が上昇して、カップ
６の底面を受けてその上に載せる状態とすると、再びカ
ム駆動装置４５が動作して、カップ把持片７Ａ　、　７
Ｂを第１２図の様に開き、カップ６はコースタ一部１８
の方に待ち換えられる。カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは
移し換え後、元の位置に復帰移動して、次販売に待期す
る。そして、次にカップの上下移動装置１２が再動作し
て、コースタ一部１８が上昇を続ける。このコースタ一
部１８の上昇中に販売扉３は既に開放し、搬出口２２が
形成されているので、カップ６はコースタ一部１８の上
に載って、販売部１の中に下から出てくる。したがって
顧客は、このコースタ一部１８に載置されているカップ
６を軽く掴むだけで、販売部１から容易に取り出すこと
ができる。而かも、販売部１は従来より高い位置に設け
であるので、客は低（かがむなどしなくても取り出せ、
苦労しない。カップ６の取り出し後、コースタ一部１８
は元の位置に降下し、次のカップ移し換えに待期し、一
連の販売動作を終える。

また、飲料注入後、カップの水平移動、上昇移動の一連
動作の過程で停電等があった場合は、強制的にカップ廃
棄位置に移動させて、カップごと落下廃棄する。

（ト）発明の効果 以上のように、本発明によれば、カップ保持装置の直ぐ
上に設けたカップ通過検知センサにて、カップ詰まりや
、カップ傾きが検知された場合は、カップ把持片を一旦
開放動作させて、姿勢を正して落とし、カップ把持片間
に入れて、正常な把持とさせる自己復帰機能を有させた
ので、カップ詰まりにより自動販売機の不販売時間が短
縮できる。

また、カップ詰まり時にルートサービスマンを呼ぶ等の
手間が省け、管理がしやすくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上下動装置への移し換え直後の状況を示す販
売機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下から
現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図は
販売機構の全体構成を示す側面図、第６図は第５図にお
ける右側方向から見た側面構成図、第７図はカップ保持
装置を前面から見た外観斜視図、第８図はカップ保持装
置をレールの後方から見た外観斜視図、第９図はカップ
保持装置の平面構成図、第１０図は送出されてくるカッ
プを受は入れるよう時期している状態にあるカップ保持
装置の平面構成図、第１１図はカップ保持装置がカップ
把持後飲料注入ノズル側に若干移動された状態を示す平
面図、第１２図はカップ保持装置がカップの把持を解除
している状態を示す平面図、第１３図はカップ正常時の
カップ供給装置からカップ保持装置にかけての正面構成
図であり、同様に第１４図はカップ詰まり時の右方向視
の側面構成図、そして第１５図はカップ詰まりを解くべ
く開放動作している時の側面構成図、第１６図は制御動
作フローチャー１〜図である。 １・・販売部、３・・・販売扉、訃・カップ保持装置、
６・・カップ、７Ａ　、　７Ｂ・・・カップ把持片、１
０・・・飲料注出ノズル、１２・・カップの上下移動装
置、１８・コースタ一部、２２・・・搬出口、Ｓ・・・
カップ通過検知センサ。 代理人　弁理士　　紋　１）　誠

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
   プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
   機において、カップ供給装置と、この供給装置から落下
   したカップを一対の開閉式のカップ把持片で保持するよ
   うにしたカップ保持装置と、このカップ保持装置の直ぐ
   上方に設けられ、カップ詰まりやカップ傾きを検出する
   カップ詰まり検知センサと、この検知センサによるカッ
   プ詰まり検出時に、前記カップ把持片を一時的に開放動
   作させてカップを落下させカップ保持装置に正常に把持
   させる制御部とを備えたことを特徴とするカップ式自動
   販売機。