JPH0213970Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0213970Y2 JPH0213970Y2 JP1981114473U JP11447381U JPH0213970Y2 JP H0213970 Y2 JPH0213970 Y2 JP H0213970Y2 JP 1981114473 U JP1981114473 U JP 1981114473U JP 11447381 U JP11447381 U JP 11447381U JP H0213970 Y2 JPH0213970 Y2 JP H0213970Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flaw detection
- switching device
- track
- detection device
- ultrasonic flaw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/04—Wave modes and trajectories
- G01N2291/044—Internal reflections (echoes), e.g. on walls or defects
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、圧力容器用超音波探傷装置（以下探
傷装置と称する）に係り、特に原子炉発電所の原
子炉圧力容器胴体部の超音波探傷に好適な圧力容
器用超音波探傷装置に関する。
傷装置と称する）に係り、特に原子炉発電所の原
子炉圧力容器胴体部の超音波探傷に好適な圧力容
器用超音波探傷装置に関する。
従来、原子炉圧力容器胴体溶接部は、その溶接
部に沿つて圧力容器胴体の外側に自動超音波探傷
装置用軌道を設置して探傷を実施していた。すな
わち原子炉圧力容器及び探傷装置用軌道の全体図
が示されている第１図に示されているように、原
子炉圧力容器１の周りには、原子炉圧力容器胴体
保温材２と、原子炉からの放射線を遮蔽するγ線
遮蔽体３とが設置されている。この圧力容器１の
溶接部に沿つて探傷装置が走行する探傷装置用の
周軌道４と縦軌道５とが設置されている。
部に沿つて圧力容器胴体の外側に自動超音波探傷
装置用軌道を設置して探傷を実施していた。すな
わち原子炉圧力容器及び探傷装置用軌道の全体図
が示されている第１図に示されているように、原
子炉圧力容器１の周りには、原子炉圧力容器胴体
保温材２と、原子炉からの放射線を遮蔽するγ線
遮蔽体３とが設置されている。この圧力容器１の
溶接部に沿つて探傷装置が走行する探傷装置用の
周軌道４と縦軌道５とが設置されている。
この探傷装置の走行を切換える切換装置の従来
例が示されている第６図および第７図に示されて
いるように、切換装置６は探傷装置のピニオン
（図示せず）と噛み合うラツク９を有する上下方
向の縦軌道５と周軌道４との交さ部に設けられ、
かつ探傷装置のピニオンと噛み合うラツク９を持
つて探傷装置を方向転換させる。そして、この切
換装置６はγ線遮蔽体３の外部に突出した回転軸
１１を有し、切換装置支持板８に軸受１２を介し
て回転自在に支持されている。縦軸道５（周軌道
４）、切換装置支持板８は、支持部材１６，１７
によりそれぞれ独立してγ線遮蔽体３に固定され
ており、縦軌道５および周軌道４と切換装置支持
板８とは熱膨張を考慮して軌道４，５の長手方向
にすべり△Ｌを吸収可能に接続されている。そし
て、切換装置６と両軌道４，５との間には、熱膨
張を考慮してすき間Ｇが設けてある。
例が示されている第６図および第７図に示されて
いるように、切換装置６は探傷装置のピニオン
（図示せず）と噛み合うラツク９を有する上下方
向の縦軌道５と周軌道４との交さ部に設けられ、
かつ探傷装置のピニオンと噛み合うラツク９を持
つて探傷装置を方向転換させる。そして、この切
換装置６はγ線遮蔽体３の外部に突出した回転軸
１１を有し、切換装置支持板８に軸受１２を介し
て回転自在に支持されている。縦軸道５（周軌道
４）、切換装置支持板８は、支持部材１６，１７
によりそれぞれ独立してγ線遮蔽体３に固定され
ており、縦軌道５および周軌道４と切換装置支持
板８とは熱膨張を考慮して軌道４，５の長手方向
にすべり△Ｌを吸収可能に接続されている。そし
て、切換装置６と両軌道４，５との間には、熱膨
張を考慮してすき間Ｇが設けてある。
すなわち第８図および第９図に示されているよ
うに、縦軌道５、周軌道４の熱膨張に影響する長
さをL1、切換装置６の熱膨張に影響する長さを
L2、軌道４，５と切換装置６との間のすき間を
G12とすると、G12はG12αT（L1＋L2）（αは軌
道の熱膨張係数17.52×10-6mm／mm℃、Ｔは温度
で283−20℃、L1＝2000mm、L2＝200mm）から約
10mmとなる。すなわち軌道４，５と切換装置６と
の間にはすき間G12を約10mm設けなけばならず、
この約10mmのすき間G12があるために、軌道４，
５と切換装置６とに設けてあるラツク９のピツチ
がこのすき間G12のところで変動するので、探傷
装置のピニオンのピツチと合わなくなり、探傷装
置が軌道４，５から外れて走行不能になる問題が
あつた。
うに、縦軌道５、周軌道４の熱膨張に影響する長
さをL1、切換装置６の熱膨張に影響する長さを
L2、軌道４，５と切換装置６との間のすき間を
G12とすると、G12はG12αT（L1＋L2）（αは軌
道の熱膨張係数17.52×10-6mm／mm℃、Ｔは温度
で283−20℃、L1＝2000mm、L2＝200mm）から約
10mmとなる。すなわち軌道４，５と切換装置６と
の間にはすき間G12を約10mm設けなけばならず、
この約10mmのすき間G12があるために、軌道４，
５と切換装置６とに設けてあるラツク９のピツチ
がこのすき間G12のところで変動するので、探傷
装置のピニオンのピツチと合わなくなり、探傷装
置が軌道４，５から外れて走行不能になる問題が
あつた。
この問題を解決するために、探傷装置のピニオ
ンをピストンにより上下させて、軌道と切換装置
との間のすき間をまたいで乗り越える機構が考え
られているが、このようにすると探傷装置の走行
は一方向のみで逆方向に走行することができなか
つたり、探傷装置の機構が複雑になるおそれがあ
つた。すなわち第５図に示されているように、ピ
ストンロツド１４を変動ピニオン１５の進行方向
側に設けて、切換装置６と縦軌道５とのすき間を
乗り越える時に、ピストンロツド１４を介して変
動ピニオン１５を上下させて複雑なものである。
ンをピストンにより上下させて、軌道と切換装置
との間のすき間をまたいで乗り越える機構が考え
られているが、このようにすると探傷装置の走行
は一方向のみで逆方向に走行することができなか
つたり、探傷装置の機構が複雑になるおそれがあ
つた。すなわち第５図に示されているように、ピ
ストンロツド１４を変動ピニオン１５の進行方向
側に設けて、切換装置６と縦軌道５とのすき間を
乗り越える時に、ピストンロツド１４を介して変
動ピニオン１５を上下させて複雑なものである。
本考案は以上の点に鑑みなされたものであり、
圧力容器胴体溶接部の超音波探傷を円滑に行うこ
とを可能とした圧力容器用超音波探傷装置を提供
することを目的とするものである。
圧力容器胴体溶接部の超音波探傷を円滑に行うこ
とを可能とした圧力容器用超音波探傷装置を提供
することを目的とするものである。
すなわち本考案は切換装置支持板と両軌道とを
一体構造にすると共に、これら両軌道、切換装置
支持板および切換装置の材質を同一にしたことを
特嘆とするものであり、これによつて切換装置と
両軌道とのすき間は従来のそれより小さくなる。
一体構造にすると共に、これら両軌道、切換装置
支持板および切換装置の材質を同一にしたことを
特嘆とするものであり、これによつて切換装置と
両軌道とのすき間は従来のそれより小さくなる。
以下、図示した実施例に基づいて本考案を説明
する。第２図から第４図には本考案の一実施例が
示されている。なお従来と同じ部品には同じ符号
を付したので説明を省略する。本実施例では切換
装置支持板８と両軌道４，５とを一体構造にする
と共に、これら両軌道４，５、切換装置支持板８
および切換装置６の材質を同一にした。このよう
にすることにより両軌道４，５と切換装置６との
間のすき間を従来のそれより小さくすることがで
きるようになつて、すき間での軌道４，５と切換
装置６とのラツク９のピツチの変化をおさえるこ
とができるようになり、圧力容器胴体溶接部の超
音波探傷を円滑に行うことを可能とした圧力容器
用超音波探傷装置を得ることができる。
する。第２図から第４図には本考案の一実施例が
示されている。なお従来と同じ部品には同じ符号
を付したので説明を省略する。本実施例では切換
装置支持板８と両軌道４，５とを一体構造にする
と共に、これら両軌道４，５、切換装置支持板８
および切換装置６の材質を同一にした。このよう
にすることにより両軌道４，５と切換装置６との
間のすき間を従来のそれより小さくすることがで
きるようになつて、すき間での軌道４，５と切換
装置６とのラツク９のピツチの変化をおさえるこ
とができるようになり、圧力容器胴体溶接部の超
音波探傷を円滑に行うことを可能とした圧力容器
用超音波探傷装置を得ることができる。
すなわち探傷装置７が縦軌道５を走行している
状態が示されている第２図に示されているよう
に、探傷装置７は縦軌道５を上に向つて走行して
いて、周軌道４と縦軌道５との交さ部に設けてあ
る切換装置６上を通過するか、あるいは周軌道４
に移行しようとしている。この切換装置６は上述
のように周軌道４と縦軌道５との交さ部に設けた
切換装置支持板８に取付けられているが、この切
換装置支持板８を周軌道４および縦軌道５と一体
構造にし、かつこれら切換装置支持板８、周軌道
４、縦軌道５および切換装置６の材質を同一にし
た。
状態が示されている第２図に示されているよう
に、探傷装置７は縦軌道５を上に向つて走行して
いて、周軌道４と縦軌道５との交さ部に設けてあ
る切換装置６上を通過するか、あるいは周軌道４
に移行しようとしている。この切換装置６は上述
のように周軌道４と縦軌道５との交さ部に設けた
切換装置支持板８に取付けられているが、この切
換装置支持板８を周軌道４および縦軌道５と一体
構造にし、かつこれら切換装置支持板８、周軌道
４、縦軌道５および切換装置６の材質を同一にし
た。
このようにすることにより従来のように軌道
４，５の長手方向にすべり△Ｌを設ける要がなく
なり、第１０図および第１１図に示されているよ
うに、熱膨張に影響する長さL3は切換装置６と
両軌道４，５とのすき間G3と同じになり、すき
間G3はG3L3（１＋αT）から１mmとなる。従つ
て周軌道４、縦軌道５および切換装置６に設けた
探傷装置７を走行させるラツク９のピツチはすき
間が１mmと小さいので、このすき間でのラツク９
のピツチの変動がおさえられ、常に一定に保持さ
れる。
４，５の長手方向にすべり△Ｌを設ける要がなく
なり、第１０図および第１１図に示されているよ
うに、熱膨張に影響する長さL3は切換装置６と
両軌道４，５とのすき間G3と同じになり、すき
間G3はG3L3（１＋αT）から１mmとなる。従つ
て周軌道４、縦軌道５および切換装置６に設けた
探傷装置７を走行させるラツク９のピツチはすき
間が１mmと小さいので、このすき間でのラツク９
のピツチの変動がおさえられ、常に一定に保持さ
れる。
このため第４図に示されているように、探傷装
置７の駆動部に設けた固定式ピニオン１３によ
り、縦軌道５（周軌道４）と切換装置６との間の
すき間をそのまま通過できるようになつて、従来
考えられていたような探傷装置７の機構を複雑に
しなくてもすむのみならず、前進、後進の両方が
可能となる。
置７の駆動部に設けた固定式ピニオン１３によ
り、縦軌道５（周軌道４）と切換装置６との間の
すき間をそのまま通過できるようになつて、従来
考えられていたような探傷装置７の機構を複雑に
しなくてもすむのみならず、前進、後進の両方が
可能となる。
切換装置は第３図に示されているように、従来
のそれと同じく回転軸１１を介してγ線遮蔽体３
の外側から回転させる構造であるが、切換装置６
は縦軌道５とブツシユ１０を介して圧力容器胴体
保温材２の外側に伸びた回転軸１１に接続してお
り、切換装置６の回転部は縦軌道５と一体になつ
た軸受１２を介して回転する単純構造である。
のそれと同じく回転軸１１を介してγ線遮蔽体３
の外側から回転させる構造であるが、切換装置６
は縦軌道５とブツシユ１０を介して圧力容器胴体
保温材２の外側に伸びた回転軸１１に接続してお
り、切換装置６の回転部は縦軌道５と一体になつ
た軸受１２を介して回転する単純構造である。
このように本考案によれば切換装置支持板と両
軌道とを一体構造にすると共に、これら両軌道、
切換装置支持板および切換装置の材質を同一にし
たので、両軌道と切換装置との間のすき間を従来
のそれより小さくすることができるようになつ
て、すき間での軌道と切換装置とのラツクのピツ
チの変動をおさえることができるようになり、圧
力容器胴体溶接部の超音波探傷を円滑に行うこと
を可能とした圧力容器用超音波探傷装置を得るこ
とができる。
軌道とを一体構造にすると共に、これら両軌道、
切換装置支持板および切換装置の材質を同一にし
たので、両軌道と切換装置との間のすき間を従来
のそれより小さくすることができるようになつ
て、すき間での軌道と切換装置とのラツクのピツ
チの変動をおさえることができるようになり、圧
力容器胴体溶接部の超音波探傷を円滑に行うこと
を可能とした圧力容器用超音波探傷装置を得るこ
とができる。
第１図は原子炉圧力容器及び自動超音波探傷装
置用軌道の全体図、第２図，第３図，第４図は本
考案の一実施例を示すもので、第２図は軌道交さ
部近傍の正面図、第３図は左側面図、第４図は自
動超音波探傷装置のピニオン説明図、第５図は従
来のピニオン説明図、第６図および第７図は従来
の軌道と切換装置との交さ部周りを示すもので、
第６図は側面図、第７図は正面図、第８図および
第９図は従来の軌道のすき間を示すもので、第８
図は側面図、第９図は平面図、第１０図および第
１１図は本考案の一実施例の軌道のすき間を示す
もので、第１０図は側面図、第１１図は平面図で
ある。 ４……超音波探傷装置用周軌道、５……超音波
探傷装置用縦軌道、６……切換装置、７……自動
超音波探傷装置、９……ラツク、１３……固定式
ピニオン。
置用軌道の全体図、第２図，第３図，第４図は本
考案の一実施例を示すもので、第２図は軌道交さ
部近傍の正面図、第３図は左側面図、第４図は自
動超音波探傷装置のピニオン説明図、第５図は従
来のピニオン説明図、第６図および第７図は従来
の軌道と切換装置との交さ部周りを示すもので、
第６図は側面図、第７図は正面図、第８図および
第９図は従来の軌道のすき間を示すもので、第８
図は側面図、第９図は平面図、第１０図および第
１１図は本考案の一実施例の軌道のすき間を示す
もので、第１０図は側面図、第１１図は平面図で
ある。 ４……超音波探傷装置用周軌道、５……超音波
探傷装置用縦軌道、６……切換装置、７……自動
超音波探傷装置、９……ラツク、１３……固定式
ピニオン。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ 原子炉圧力容器の外側に自動超音波探傷装置
のピニオンと噛み合うラツクを有する上下方向
の縦軌道および周軌道と、これら両軌道の交さ
部に設けられ、前記ピニオンと噛み合うラツク
を介して前記自動超音波探傷装置を方向転換さ
せる切換装置とを備え、前記切換装置は切換装
置支持板に回転自在に支持され、かつ前記両軌
道と切換装置とはすき間を介して設けられてい
る圧力容器用超音波探傷装置において、前記切
換装置支持板と両軌道とを一体構造にすると共
に、これら両軌道、切換装置支持板および前記
切換装置の材質を同一にしたことを特徴とする
圧力容器用超音波探傷装置。 ２ 実用新案登録請求の範囲第１項において、前
記両軌道に設けたラツクを介して軌道上を走行
する自動超音波探傷装置に、固定式ピニオンを
設けたことを特徴とする圧力容器用超音波探傷
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981114473U JPS5821853U (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 圧力容器用超音波探傷装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981114473U JPS5821853U (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 圧力容器用超音波探傷装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5821853U JPS5821853U (ja) | 1983-02-10 |
| JPH0213970Y2 true JPH0213970Y2 (ja) | 1990-04-17 |
Family
ID=29908749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981114473U Granted JPS5821853U (ja) | 1981-08-03 | 1981-08-03 | 圧力容器用超音波探傷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5821853U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4663551B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-04-06 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 検査装置搬入台車 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5716349A (en) * | 1980-07-04 | 1982-01-27 | Hitachi Ltd | Method and apparatus for measuring pellet strength |
-
1981
- 1981-08-03 JP JP1981114473U patent/JPS5821853U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5821853U (ja) | 1983-02-10 |
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