JPH0254507B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0254507B2 JPH0254507B2 JP56189174A JP18917481A JPH0254507B2 JP H0254507 B2 JPH0254507 B2 JP H0254507B2 JP 56189174 A JP56189174 A JP 56189174A JP 18917481 A JP18917481 A JP 18917481A JP H0254507 B2 JPH0254507 B2 JP H0254507B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- pressure vessel
- reactor pressure
- lower mirror
- orbit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/22—Details, e.g. general constructional or apparatus details
- G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
- G01N29/265—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor by moving the sensor relative to a stationary material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
- B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
- B23Q9/0021—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the tool being guided in a circular path
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/26—Scanned objects
- G01N2291/269—Various geometry objects
- G01N2291/2695—Bottles, containers
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
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- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉圧力容器下鏡の監視または検
査を行う装置の走行用軌道に関する。
査を行う装置の走行用軌道に関する。
本軌道は、第１図に示すような、原子炉圧力容
器支持部３内の下鏡部、周溶接線４に対応させて
設置されるものであり、自動超音波探傷装置走行
用等に使用されるものである。
器支持部３内の下鏡部、周溶接線４に対応させて
設置されるものであり、自動超音波探傷装置走行
用等に使用されるものである。
しかるに、本軌道はその周囲温度がプラントの
運転、停止に伴い、約300℃から常温まで変化す
る。この為、軌道の熱膨張を吸収し、かつ走行用
あるいは、地震等の対策として、外力に対して
も、ユレ等が生じないように確実に固定しておく
必要がある。
運転、停止に伴い、約300℃から常温まで変化す
る。この為、軌道の熱膨張を吸収し、かつ走行用
あるいは、地震等の対策として、外力に対して
も、ユレ等が生じないように確実に固定しておく
必要がある。
従来は、円形状の軌道を第２図に示すように放
射上に配置された複数の支持ピン７と案内具６に
より支持し、軌道の熱膨張はその支持ピンを案内
具とスライドさせることにより、吸収させること
が行われている。
射上に配置された複数の支持ピン７と案内具６に
より支持し、軌道の熱膨張はその支持ピンを案内
具とスライドさせることにより、吸収させること
が行われている。
しかし、この装置は、支持ピンが直線的に移動
するため、かじり等を起こし、スムーズな動きを
長い間確保しにくい、またそのために使用時等に
軌道が確実に固定されにくい等、充分な信頼性が
得にくい問題があつた。
するため、かじり等を起こし、スムーズな動きを
長い間確保しにくい、またそのために使用時等に
軌道が確実に固定されにくい等、充分な信頼性が
得にくい問題があつた。
本発明の目的は、回転式の熱膨張吸収機構を軌
道保持部に適用することにより、上述の欠点を克
服することにある。
道保持部に適用することにより、上述の欠点を克
服することにある。
本発明の要点は、従来のスライド型軌道熱膨張
吸収機構により支持されていた軌道を、回転式熱
膨張吸収機構により支持することで、ガタを少な
くするとともに、長期間、安定して熱膨張を吸収
させ、かつ、いかなる状態においても、動的な外
力に対して、確実な固定ができることにある。
吸収機構により支持されていた軌道を、回転式熱
膨張吸収機構により支持することで、ガタを少な
くするとともに、長期間、安定して熱膨張を吸収
させ、かつ、いかなる状態においても、動的な外
力に対して、確実な固定ができることにある。
第３図に本発明の具体的実施例を示す。
本例は、原子炉圧力容器下鏡部周溶接線超音波
深傷用軌道に適用した例である。そのため、本軌
道は、下鏡周溶接線に沿つて、円状に設置され
る。
深傷用軌道に適用した例である。そのため、本軌
道は、下鏡周溶接線に沿つて、円状に設置され
る。
第３図及びその保持部の詳細を示す第４図にお
いて、３は圧力容器支持体、５は軌道であり、両
者は、回転可能なピン９，１０により支持される
連接棒８で連結される。このような構成の保持部
により、軌道は支持されるものとする。
いて、３は圧力容器支持体、５は軌道であり、両
者は、回転可能なピン９，１０により支持される
連接棒８で連結される。このような構成の保持部
により、軌道は支持されるものとする。
第５図に、軌道の熱膨張吸収機構の原理を示
す。１６は常温時の軌道、１７は熱膨張した状態
での軌道である。軌道の熱膨張は、圧力容器支持
部側の固定ピン９を中心に回転する連結棒１４，
１５の移動により吸収される。戻る場合はその逆
で、常に軌道の中心は一定となつている。
す。１６は常温時の軌道、１７は熱膨張した状態
での軌道である。軌道の熱膨張は、圧力容器支持
部側の固定ピン９を中心に回転する連結棒１４，
１５の移動により吸収される。戻る場合はその逆
で、常に軌道の中心は一定となつている。
また、軌道走行時等では、軌道に充分な剛性を
持たせ、さらに３点以上の保持部を有していれ
ば、連接棒が圧力容器支持側ピンを中心に回転す
るだけのため、軌道の剛性により、動こうとする
保持部以外の保持部は、その動きを打消す方向に
働く。このため、軌道は全体として固定されてい
る。
持たせ、さらに３点以上の保持部を有していれ
ば、連接棒が圧力容器支持側ピンを中心に回転す
るだけのため、軌道の剛性により、動こうとする
保持部以外の保持部は、その動きを打消す方向に
働く。このため、軌道は全体として固定されてい
る。
なお、軌道熱膨張時の連接棒の移動方向を全体
的に、一致させるため、連接棒は、全て予め半径
方向から所定の角度傾けておくものとする。この
角度は、ピン接合による回転面内であれば任意の
角度が許容される。
的に、一致させるため、連接棒は、全て予め半径
方向から所定の角度傾けておくものとする。この
角度は、ピン接合による回転面内であれば任意の
角度が許容される。
本支持装置は、周囲温度が同一ならば、同一位
置に軌道を支持できる。しかし、建設時の使用前
検査時と、運転に入つたプラントの停止時に行う
検査のように、周囲の温度が変化する場合には、
軌道上の位置と被検体上の位置がずれる可能性が
ある。そのため、走行上の原点を軌道上に設ける
のでなく、圧力容器支持部に設置し、軌道部まで
延長することにより、周囲温度に無関係に軌道と
被検体の関係が得られる。
置に軌道を支持できる。しかし、建設時の使用前
検査時と、運転に入つたプラントの停止時に行う
検査のように、周囲の温度が変化する場合には、
軌道上の位置と被検体上の位置がずれる可能性が
ある。そのため、走行上の原点を軌道上に設ける
のでなく、圧力容器支持部に設置し、軌道部まで
延長することにより、周囲温度に無関係に軌道と
被検体の関係が得られる。
本発明により、下鏡用軌道を、施工及び支持の
容易な円形軌道にしても、その軌道の熱膨張を長
年安定して吸収でき、かつ、走行時を含むいかな
る時でも、確実に固定されているため地震等の外
力に対する強度が増加する。
容易な円形軌道にしても、その軌道の熱膨張を長
年安定して吸収でき、かつ、走行時を含むいかな
る時でも、確実に固定されているため地震等の外
力に対する強度が増加する。
第１図は原子炉圧力容器全体図、第２図は従来
の軌道保持構造図、第３図は本発明による軌道保
持構造図、第４図は本発明による軌道保持部詳細
図、第５図は本発明による軌道保持原理図であ
る。 １……原子炉圧力容器、２……原子炉圧力容器
下鏡、３……原子炉圧力容器支持体、４……周溶
接線、５……円周軌道、８……連接棒、９，１０
……回転ピン。
の軌道保持構造図、第３図は本発明による軌道保
持構造図、第４図は本発明による軌道保持部詳細
図、第５図は本発明による軌道保持原理図であ
る。 １……原子炉圧力容器、２……原子炉圧力容器
下鏡、３……原子炉圧力容器支持体、４……周溶
接線、５……円周軌道、８……連接棒、９，１０
……回転ピン。
Claims (1)
- １ 原子炉圧力容器下鏡の周溶接線に対応して下
鏡表面近くに設置される円周軌道であつて、所定
の間隔を置いてかつ前記円周軌道の半径方向とは
所定の傾きを持つて配設された多数本の連接棒に
よつて原子炉圧力容器支持体とピン接合されたこ
とを特徴とする原子炉圧力容器下鏡の監視または
検査装置用軌道。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189174A JPS5892858A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56189174A JPS5892858A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5892858A JPS5892858A (ja) | 1983-06-02 |
| JPH0254507B2 true JPH0254507B2 (ja) | 1990-11-21 |
Family
ID=16236716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56189174A Granted JPS5892858A (ja) | 1981-11-27 | 1981-11-27 | 原子炉圧力容器下鏡の監視または検査装置用軌道 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5892858A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100358363B1 (ko) * | 2000-11-13 | 2002-10-25 | 주식회사 대영초음파 | 초음파 열 융착기의 가열판에 대한 열 팽창력 흡수장치 |
-
1981
- 1981-11-27 JP JP56189174A patent/JPS5892858A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5892858A (ja) | 1983-06-02 |
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