JPH022537B2 - - Google Patents
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- JPH022537B2 JPH022537B2 JP56053688A JP5368881A JPH022537B2 JP H022537 B2 JPH022537 B2 JP H022537B2 JP 56053688 A JP56053688 A JP 56053688A JP 5368881 A JP5368881 A JP 5368881A JP H022537 B2 JPH022537 B2 JP H022537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- track
- pressure vessel
- circumferential
- reactor pressure
- vertical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21C—NUCLEAR REACTORS
- G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
- G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
- G21C17/007—Inspection of the outer surfaces of vessels
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、原子炉圧力容器表面走行用軌道、特
に、原子炉圧力容器の表面に沿つて検査装置等を
上下方向及び周方向に走行させるための原子炉圧
力容器表面走行用軌道に関するものである。
に、原子炉圧力容器の表面に沿つて検査装置等を
上下方向及び周方向に走行させるための原子炉圧
力容器表面走行用軌道に関するものである。
原子炉圧力容器の表面を、例えば、超音波探傷
装置を用いて検査するには、原子炉圧力容器表面
附近に超音波探傷装置の走行用軌道を設置し、こ
の走行用軌道上を移動する超音波探傷装置によつ
て胴体表面の探傷が行なわれる。
装置を用いて検査するには、原子炉圧力容器表面
附近に超音波探傷装置の走行用軌道を設置し、こ
の走行用軌道上を移動する超音波探傷装置によつ
て胴体表面の探傷が行なわれる。
第１図は、原子炉圧力容器の胴体表面の探傷等
を実施するために用いられている従来の軌道の位
置を示すもので、１は原子炉圧力容器、２はガン
マーシールド壁、３は一端がガンマーシールド壁
２に固定された保温サポート用ブラケツト４の他
端に保温材用サポート５によつて支持されている
保温材壁で、軌道６（ここでは上下方向軌道（縦
方向軌道）のみが示してある）は、原子炉圧力容
器１と保温材壁３との間に設置されている。第２
図は軌道の詳細を示すもので、６１は上下方向軌
道で、超音波探傷装置に設けられているピニオン
に係合するラツクの設けられている中央ガイド６
１ａと、両側のガイド６１ｂとから構成され、保
温材壁３に設けられた保温材貫通孔３１より突出
する軌道支持ブラケツト７１に熱膨張逃し部（図
示せず）を介して支持してある。６２は周方向軌
道で、上下方向軌道６１と同じく、中央ガイド６
２ａと両側のガイド６２ｂとからなり、保温材壁
１３に設けられた保温材貫通孔３２から突出する
軌道支持ブラケツト７２に上端が支持され下端が
垂直方向熱膨張逃し部７３を介して支持されてい
る軌道支持サポート７４に周方向熱膨張逃し部７
５を介して支持されている。
を実施するために用いられている従来の軌道の位
置を示すもので、１は原子炉圧力容器、２はガン
マーシールド壁、３は一端がガンマーシールド壁
２に固定された保温サポート用ブラケツト４の他
端に保温材用サポート５によつて支持されている
保温材壁で、軌道６（ここでは上下方向軌道（縦
方向軌道）のみが示してある）は、原子炉圧力容
器１と保温材壁３との間に設置されている。第２
図は軌道の詳細を示すもので、６１は上下方向軌
道で、超音波探傷装置に設けられているピニオン
に係合するラツクの設けられている中央ガイド６
１ａと、両側のガイド６１ｂとから構成され、保
温材壁３に設けられた保温材貫通孔３１より突出
する軌道支持ブラケツト７１に熱膨張逃し部（図
示せず）を介して支持してある。６２は周方向軌
道で、上下方向軌道６１と同じく、中央ガイド６
２ａと両側のガイド６２ｂとからなり、保温材壁
１３に設けられた保温材貫通孔３２から突出する
軌道支持ブラケツト７２に上端が支持され下端が
垂直方向熱膨張逃し部７３を介して支持されてい
る軌道支持サポート７４に周方向熱膨張逃し部７
５を介して支持されている。
すなわち、これらの軌道部分は、プラント運転
時には、約300℃になつているが、超音波探傷等
の検査を実施するプラント休止時には、常温近く
になり、また、検査は放射線環境下において実施
されるため、上下方向軌道、周方向軌道のそれぞ
れに個別の専用サポートを設けて保持するような
構造になつている。
時には、約300℃になつているが、超音波探傷等
の検査を実施するプラント休止時には、常温近く
になり、また、検査は放射線環境下において実施
されるため、上下方向軌道、周方向軌道のそれぞ
れに個別の専用サポートを設けて保持するような
構造になつている。
しかし、上述の従来の軌道は、上下方向軌道、
周方向軌道がそれぞれ別個の専用サポートを有
し、かつ、熱膨張を吸収するために、例えば、一
端が固定されている場合には他端を自由にする等
の対策が施こされていた。このため軌道相互間の
精度の維持や、周方向軌道の曲率を一定に保つた
めに、複雑でかつ多数の支持部分が必要となる。
周方向軌道がそれぞれ別個の専用サポートを有
し、かつ、熱膨張を吸収するために、例えば、一
端が固定されている場合には他端を自由にする等
の対策が施こされていた。このため軌道相互間の
精度の維持や、周方向軌道の曲率を一定に保つた
めに、複雑でかつ多数の支持部分が必要となる。
また、原子炉圧力容器が重要機器であるため、
原子炉圧力容器に対する軌道支持は行なわず、保
温材壁の外側にあるガンマーシールド壁から支持
しているため、支持ブラケツトの数が多くなり、
その結果、支持ブラケツトの保温材貫通孔の数が
多くなり、これらの保温材貫通孔からの熱漏洩が
多くなる等の問題があつた。
原子炉圧力容器に対する軌道支持は行なわず、保
温材壁の外側にあるガンマーシールド壁から支持
しているため、支持ブラケツトの数が多くなり、
その結果、支持ブラケツトの保温材貫通孔の数が
多くなり、これらの保温材貫通孔からの熱漏洩が
多くなる等の問題があつた。
本発明は、これらの問題点を除去し、簡単な構
造で熱膨張の影響を除去でき、かつ、軌道の支持
点を少なくして、保温材貫通孔を少なくし、熱漏
洩を減少させることのできる軌道を提供すること
を目的とし原子炉圧力容器の表面に沿つて検査装
置等を上下方向及び周方向に走行させるための軌
道において、複数の上下方向軌道と、少なくとも
１つのリング状の周方向軌道とを一体化した軌道
と、前記周方向軌道に前記上下方向軌道と平行に
設けられている補強部材とよりなるかご型構造体
よりなり、該かご型構造体が前記原子炉圧力容器
の外周に配設されているガンマーシールド部材に
対して一端が固定された支持部材に径方向熱膨張
が吸収されるよう支持され、前記上下方向軌道又
は前記補強部材の一端には前記ガンマーシールド
部材に一端が固定されている振れ止めが設けてあ
ることを特徴とするものである。
造で熱膨張の影響を除去でき、かつ、軌道の支持
点を少なくして、保温材貫通孔を少なくし、熱漏
洩を減少させることのできる軌道を提供すること
を目的とし原子炉圧力容器の表面に沿つて検査装
置等を上下方向及び周方向に走行させるための軌
道において、複数の上下方向軌道と、少なくとも
１つのリング状の周方向軌道とを一体化した軌道
と、前記周方向軌道に前記上下方向軌道と平行に
設けられている補強部材とよりなるかご型構造体
よりなり、該かご型構造体が前記原子炉圧力容器
の外周に配設されているガンマーシールド部材に
対して一端が固定された支持部材に径方向熱膨張
が吸収されるよう支持され、前記上下方向軌道又
は前記補強部材の一端には前記ガンマーシールド
部材に一端が固定されている振れ止めが設けてあ
ることを特徴とするものである。
本発明の軌道は、周方向軌道をリング状に一体
化し、熱膨張の伸びが従来の軌道の場合において
は周方向の伸びであつたのを径方向の伸びとして
取り扱えるようにし、さらに周方向軌道と上下方
向軌道とを一体化した軌道と、補強部材とによつ
て吊下げ可能なかご型構造体を構成し、このかご
型構造体を吊下げて支持するようにしたため、支
持を簡単な構造とし、その数を少なくすることが
可能となつた。また、支持個所が少なくなつたこ
とから、保温材貫通孔も減少し、熱漏洩の低減が
可能となつた。
化し、熱膨張の伸びが従来の軌道の場合において
は周方向の伸びであつたのを径方向の伸びとして
取り扱えるようにし、さらに周方向軌道と上下方
向軌道とを一体化した軌道と、補強部材とによつ
て吊下げ可能なかご型構造体を構成し、このかご
型構造体を吊下げて支持するようにしたため、支
持を簡単な構造とし、その数を少なくすることが
可能となつた。また、支持個所が少なくなつたこ
とから、保温材貫通孔も減少し、熱漏洩の低減が
可能となつた。
以下、実施例について説明する。
第３図は、一実施例の斜視図、第４図は第３図
の要部の軌道の斜視図、第７図は軌道とターンテ
ーブルとの関係を示す説明図で、ａは断面図、ｂ
及びｃはそれぞれａにおいてＸ，Ｙ方向からみた
平面図であり、第８図は走行台車の説明図で、
ａ，ｂ，ｃはそれぞれ異なる方向からみた説明図
である。これらの図の同一部分には同一符号が付
してある。この実施例は、原子炉圧力容器溶接線
超音波探傷装置用軌道に適用した例で、この場合
には各溶接線毎に軌道を設置する必要があるた
め、数本の上下方向軌道および周方向軌道から構
成されている。これらの図で、８１は上下方向軌
道、８２は周方向軌道で、これらの軌道８１，８
２には、第４図、第７図及び第８図に示すよう
に、超音波探傷装置を搭載する走行台車９０のピ
ニオン９２ａに係合するラツク８１ａまたはチエ
ーンおよびローラガイド用の溝８１ｂが設けられ
ている。８３は、超音波探傷装置を、上下方向軌
道８１および周方向軌道８２上の何れの場所にも
移動させることができるように上下方向軌道８１
と周方向軌道８２との交点に設けられているター
ンテーブルである。そして、この上下方向軌道８
１は円周を４等分する位置に設けられ、その上端
部は、ガンマーシールド壁２に一端が固定されて
いる支持体４１に一端が固定され、保温材壁３に
設けられている貫通孔３３を介して、保温材壁３
の内側に突出させた支持部８４によつて支持され
ている。８５は二つの周方向軌道８２，８２の間
を上下方向に結ぶ補強サポート、８６は上下方向
軌道に設けられ、ガンマーシールド壁２に固定さ
れた支持体４２に係止されている地震対策用のふ
れ止めである。
の要部の軌道の斜視図、第７図は軌道とターンテ
ーブルとの関係を示す説明図で、ａは断面図、ｂ
及びｃはそれぞれａにおいてＸ，Ｙ方向からみた
平面図であり、第８図は走行台車の説明図で、
ａ，ｂ，ｃはそれぞれ異なる方向からみた説明図
である。これらの図の同一部分には同一符号が付
してある。この実施例は、原子炉圧力容器溶接線
超音波探傷装置用軌道に適用した例で、この場合
には各溶接線毎に軌道を設置する必要があるた
め、数本の上下方向軌道および周方向軌道から構
成されている。これらの図で、８１は上下方向軌
道、８２は周方向軌道で、これらの軌道８１，８
２には、第４図、第７図及び第８図に示すよう
に、超音波探傷装置を搭載する走行台車９０のピ
ニオン９２ａに係合するラツク８１ａまたはチエ
ーンおよびローラガイド用の溝８１ｂが設けられ
ている。８３は、超音波探傷装置を、上下方向軌
道８１および周方向軌道８２上の何れの場所にも
移動させることができるように上下方向軌道８１
と周方向軌道８２との交点に設けられているター
ンテーブルである。そして、この上下方向軌道８
１は円周を４等分する位置に設けられ、その上端
部は、ガンマーシールド壁２に一端が固定されて
いる支持体４１に一端が固定され、保温材壁３に
設けられている貫通孔３３を介して、保温材壁３
の内側に突出させた支持部８４によつて支持され
ている。８５は二つの周方向軌道８２，８２の間
を上下方向に結ぶ補強サポート、８６は上下方向
軌道に設けられ、ガンマーシールド壁２に固定さ
れた支持体４２に係止されている地震対策用のふ
れ止めである。
この実施例の軌道は、ターンテーブル８３と組
合わせることによつて、リング状の一体軌道とな
つた周方向軌道８２を上下方向軌道８１および補
助サポート８５によつて連結し、鳥かご状に構成
されており、支持部８４およびふれ止め８６によ
つて支持されている。
合わせることによつて、リング状の一体軌道とな
つた周方向軌道８２を上下方向軌道８１および補
助サポート８５によつて連結し、鳥かご状に構成
されており、支持部８４およびふれ止め８６によ
つて支持されている。
上下方向軌道８１と周方向軌道８２とターンテ
ーブル８３とは一体となつており、ターンテーブ
ル８３には回転部８３ａがあり、回転部軌道８３
ｂを搭載しており、回転軸８３ｃにより回転可能
となつている。
ーブル８３とは一体となつており、ターンテーブ
ル８３には回転部８３ａがあり、回転部軌道８３
ｂを搭載しており、回転軸８３ｃにより回転可能
となつている。
走行台車９０は原子炉圧力容器１と上下方向軌
道８１及び周方向軌道８２との間を走行する。例
えば、上下方向軌道８１に沿つて走行する走行台
車９０はターンテーブル８３に達すると、ターン
テーブル８３上の回転部軌道８３ｂに乗り移る。
ここで回転軸８３ｃを90度回転させると、回転部
軌道８３ｂと周方向軌道８２とが接続し、走行台
車９０は周方向軌道８２に沿つて走行できる。こ
のようにして、走行台車９０は上下方向軌道８１
と周方向軌道８２上を走行することができる。
道８１及び周方向軌道８２との間を走行する。例
えば、上下方向軌道８１に沿つて走行する走行台
車９０はターンテーブル８３に達すると、ターン
テーブル８３上の回転部軌道８３ｂに乗り移る。
ここで回転軸８３ｃを90度回転させると、回転部
軌道８３ｂと周方向軌道８２とが接続し、走行台
車９０は周方向軌道８２に沿つて走行できる。こ
のようにして、走行台車９０は上下方向軌道８１
と周方向軌道８２上を走行することができる。
第８図には走行台車９０の一例を示してあり、
９１は走行台車本体で、駆動用モータ、位置検出
用エンコーダ（何れも図示せず）等を内臓してい
る。９２ａピニオンで、例えば、第４図、第７図
に示す上下方向軌道８１のラツク８１ａと噛み合
うようになつている。９２ｂは軌道抱込ローラ
で、第４図、第７図に示すローラガイド用の溝８
１ｂを走行するようになつている。９３はケーブ
ルコネクタ、９４はケーブル、９５はアーム、９
６は検査用の超音波探触子である。
９１は走行台車本体で、駆動用モータ、位置検出
用エンコーダ（何れも図示せず）等を内臓してい
る。９２ａピニオンで、例えば、第４図、第７図
に示す上下方向軌道８１のラツク８１ａと噛み合
うようになつている。９２ｂは軌道抱込ローラ
で、第４図、第７図に示すローラガイド用の溝８
１ｂを走行するようになつている。９３はケーブ
ルコネクタ、９４はケーブル、９５はアーム、９
６は検査用の超音波探触子である。
超音波探触子９６はアーム９５に沿つて移動可
能で、第７図に示すように原子炉圧力容器１に接
するように設定される。第７図ａは走行台車９０
がターンテーブル８３上にある状態が示されてい
る。
能で、第７図に示すように原子炉圧力容器１に接
するように設定される。第７図ａは走行台車９０
がターンテーブル８３上にある状態が示されてい
る。
ここで、本発明の一体型軌道が高温時に熱膨張
する場合を従来の周方向軌道の場合と比較する。
する場合を従来の周方向軌道の場合と比較する。
第９図は本発明の場合で、第１０図は従来の場
合を示しており、実線で常温時、点線で高温時の
周方向軌道の状態が示してある。従来の周方向軌
道においては、周方向に膨張するようになつてい
るので、常温時の長さをＬとすれば（半円で比較
する）高温時はＬ＋ΔLとなり周方向にΔLだけ伸
びる。これに対して、本発明の周方向軌道は一体
型構造であるため半径方向の伸びとなる。常温時
の周方向軌道の半径をＲ、半径方向の伸びをΔR
とすると、 Ｌ＝πR Ｌ＋ΔL＝π（Ｒ＋ΔR） 故に、ΔR＝Ｌ／π＋ΔL／π−Ｒ＝ΔL／π すなわち、本発明の一体型軌道においては、高
温時において熱膨張を生じた場合、周方向軌道の
熱膨張は、リング状に一体化されているため、従
来の軌道では周方向へ伸びていたのに対して、半
径方向への伸びとして取り扱うことができ、膨張
量が周方向の伸びの１／π（半周分の伸びに対す
る半径方向の伸びの割合）となり少なくなる。こ
のため、支持部８４と周方向軌道８２との距離を
ある程度以上の長さ確保しておけば、支持部８４
を固定しても、上下方向軌道８１および補強サポ
ート８５の弾性によつて、周方向軌道８２の熱膨
張を吸収することができる。また、ふれ止め８６
も二つの周方向軌道の間の適当な位置に設置すれ
ば、上下方向軌道等全体の垂直方向の伸びを従来
と同様な方法により逃がすことができるため支持
部と同様の効果が得られる。
合を示しており、実線で常温時、点線で高温時の
周方向軌道の状態が示してある。従来の周方向軌
道においては、周方向に膨張するようになつてい
るので、常温時の長さをＬとすれば（半円で比較
する）高温時はＬ＋ΔLとなり周方向にΔLだけ伸
びる。これに対して、本発明の周方向軌道は一体
型構造であるため半径方向の伸びとなる。常温時
の周方向軌道の半径をＲ、半径方向の伸びをΔR
とすると、 Ｌ＝πR Ｌ＋ΔL＝π（Ｒ＋ΔR） 故に、ΔR＝Ｌ／π＋ΔL／π−Ｒ＝ΔL／π すなわち、本発明の一体型軌道においては、高
温時において熱膨張を生じた場合、周方向軌道の
熱膨張は、リング状に一体化されているため、従
来の軌道では周方向へ伸びていたのに対して、半
径方向への伸びとして取り扱うことができ、膨張
量が周方向の伸びの１／π（半周分の伸びに対す
る半径方向の伸びの割合）となり少なくなる。こ
のため、支持部８４と周方向軌道８２との距離を
ある程度以上の長さ確保しておけば、支持部８４
を固定しても、上下方向軌道８１および補強サポ
ート８５の弾性によつて、周方向軌道８２の熱膨
張を吸収することができる。また、ふれ止め８６
も二つの周方向軌道の間の適当な位置に設置すれ
ば、上下方向軌道等全体の垂直方向の伸びを従来
と同様な方法により逃がすことができるため支持
部と同様の効果が得られる。
従つて、従来、各軌道毎に設けていた支持部の
数の減少、構造の簡略化が可能となり、その結
果、保温材壁を貫通する部分を少なくすることが
できるため、熱の漏洩を少なくすることができ
る。さらに、一体型であるため、支持部、ふれ止
めの位置が比較的自由に選択でき、保温材サポー
ト等との共用が可能となるため、その分の漏洩の
減少も期待できる。
数の減少、構造の簡略化が可能となり、その結
果、保温材壁を貫通する部分を少なくすることが
できるため、熱の漏洩を少なくすることができ
る。さらに、一体型であるため、支持部、ふれ止
めの位置が比較的自由に選択でき、保温材サポー
ト等との共用が可能となるため、その分の漏洩の
減少も期待できる。
また、全体を支持する部分は、完全固定方式で
あるため、温度変化の繰り返しにおいても所定の
精度を保ちやすく、据え付けも容易になる。
あるため、温度変化の繰り返しにおいても所定の
精度を保ちやすく、据え付けも容易になる。
第５図ａおよびｂは、他の実施例の要部を示す
もので、それぞれ、平面図および側面図で、この
実施例では、上下方向軌道８１をピン８７を用い
てガンマーシールド壁２に一端が固定され保温材
壁３の貫通孔を介して内側に突出する支持部８８
に支持されるようにしたもので、自由度を持たせ
応力を低減することができる。これによつて、支
持部、ふれ止めが固定型の第３図の実施例の場合
には、熱膨張する周方向軌道とそれらの距離を十
分確保しないと応力が許容値を超える場合があつ
たのに対して、このような問題を除くことができ
る。なお、この方法で問題となる安定性、精度等
も、距離を短くすれば低下を防ぐことができるの
で、距離を十分に確保できない場合に用いると効
果的である。
もので、それぞれ、平面図および側面図で、この
実施例では、上下方向軌道８１をピン８７を用い
てガンマーシールド壁２に一端が固定され保温材
壁３の貫通孔を介して内側に突出する支持部８８
に支持されるようにしたもので、自由度を持たせ
応力を低減することができる。これによつて、支
持部、ふれ止めが固定型の第３図の実施例の場合
には、熱膨張する周方向軌道とそれらの距離を十
分確保しないと応力が許容値を超える場合があつ
たのに対して、このような問題を除くことができ
る。なお、この方法で問題となる安定性、精度等
も、距離を短くすれば低下を防ぐことができるの
で、距離を十分に確保できない場合に用いると効
果的である。
なお、ふれ止めを、地震のような動的荷重に対
しては剛となり、熱膨張のように静的に伸びるも
のを吸収するバネ等を利用した熱膨張吸収構造と
すれば、周方向軌道を何段か組合せて使用する場
合等、設置箇所等の設計が容易となる。
しては剛となり、熱膨張のように静的に伸びるも
のを吸収するバネ等を利用した熱膨張吸収構造と
すれば、周方向軌道を何段か組合せて使用する場
合等、設置箇所等の設計が容易となる。
第６図は、他の実施例の斜視図で、第３図と同
一部分には同一符号が付してある。この図で、８
９は周方向軌道８２より下方に垂設された補強サ
ポートで、補強サポート８９の下端にはそれぞれ
ふれ止め８６が設けられている。そして、このよ
うに補強サポートを利用することによつて、周方
向軌道が１本だけの場合にも実施が可能となる。
一部分には同一符号が付してある。この図で、８
９は周方向軌道８２より下方に垂設された補強サ
ポートで、補強サポート８９の下端にはそれぞれ
ふれ止め８６が設けられている。そして、このよ
うに補強サポートを利用することによつて、周方
向軌道が１本だけの場合にも実施が可能となる。
なお、何れの実施例においても、上下方向軌道
が、ガンマーシールド壁に一端が固定された支持
部材と一体となつている例を示したが、ガンマー
シールド壁に一端が固定された支持部材を軌道支
持サポートとして、この軌道支持サポートに上下
方向軌道と周方向軌道を支持させるようにしても
よい。
が、ガンマーシールド壁に一端が固定された支持
部材と一体となつている例を示したが、ガンマー
シールド壁に一端が固定された支持部材を軌道支
持サポートとして、この軌道支持サポートに上下
方向軌道と周方向軌道を支持させるようにしても
よい。
これらの実施例では、軌道全体を一括保持する
ことにより、熱膨張対策を容易にし、さらに支持
部を減らすことにより、熱漏洩を減少させること
が可能になつた。また、設計、据え付け作業が容
易になり、精度の向上が得られる。
ことにより、熱膨張対策を容易にし、さらに支持
部を減らすことにより、熱漏洩を減少させること
が可能になつた。また、設計、据え付け作業が容
易になり、精度の向上が得られる。
以上の如く、本発明の原子炉圧力容器表面走行
軌道は、簡単な構造で、熱膨張の影響を除去で
き、かつ、軌道の支持点を少なくして、保温材貫
通孔を少なくし、熱漏洩を減少させることのでき
る軌道の提供を可能とするもので、産業上の効果
の大なるものである。
軌道は、簡単な構造で、熱膨張の影響を除去で
き、かつ、軌道の支持点を少なくして、保温材貫
通孔を少なくし、熱漏洩を減少させることのでき
る軌道の提供を可能とするもので、産業上の効果
の大なるものである。
第１図は、従来の原子炉圧力容器表面走行用軌
道の位置を示す断面図、第２図は同じく要部の斜
視図、第３図は本発明の原子炉圧力容器表面走行
用軌道の一実施例の斜視図、第４図は第３図の要
部の斜視図、第５図ａおよびｂはそれぞれ同じく
他の実施例の要部の平面図および側面図、第６図
は同じく他の実施例の斜視図、第７図ａ，ｂ及び
ｃは同じく軌道とターンテーブルとの関係を示す
説明図、第８図ａ，ｂ及びｃは同じく走行台車の
説明図、第９図は同じく高温時における周方向軌
道の熱膨張の状況の説明図、第１０図は従来の周
方向軌道の熱膨張の状況の説明図である。 １……原子炉圧力容器、２……ガンマーシール
ド壁、３……保温材壁、８１……上下方向軌道、
８２……周方向軌道、８３……ターンテーブル、
８３ａ……回転部、８３ｂ……回転部軌道、８３
ｃ……回転軸、８４……支持部、８５……補強サ
ポート、８６……ふれ止め、８７……ピン、８８
……支持部、８９……補強サポート、９０……走
行台車、９１……走行台車本体、９２ａ……ピニ
オン、９２ｂ……軌道抱込ローラ、９５……アー
ム、９６……超音波探触子。
道の位置を示す断面図、第２図は同じく要部の斜
視図、第３図は本発明の原子炉圧力容器表面走行
用軌道の一実施例の斜視図、第４図は第３図の要
部の斜視図、第５図ａおよびｂはそれぞれ同じく
他の実施例の要部の平面図および側面図、第６図
は同じく他の実施例の斜視図、第７図ａ，ｂ及び
ｃは同じく軌道とターンテーブルとの関係を示す
説明図、第８図ａ，ｂ及びｃは同じく走行台車の
説明図、第９図は同じく高温時における周方向軌
道の熱膨張の状況の説明図、第１０図は従来の周
方向軌道の熱膨張の状況の説明図である。 １……原子炉圧力容器、２……ガンマーシール
ド壁、３……保温材壁、８１……上下方向軌道、
８２……周方向軌道、８３……ターンテーブル、
８３ａ……回転部、８３ｂ……回転部軌道、８３
ｃ……回転軸、８４……支持部、８５……補強サ
ポート、８６……ふれ止め、８７……ピン、８８
……支持部、８９……補強サポート、９０……走
行台車、９１……走行台車本体、９２ａ……ピニ
オン、９２ｂ……軌道抱込ローラ、９５……アー
ム、９６……超音波探触子。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 原子炉圧力容器の表面に沿つて検査装置等を
上下方向及び周方向に走行させるための軌道にお
いて、複数の上下方向軌道と、少なくとも１つの
リング状の周方向軌道とを一体化した軌道と、前
記周方向軌道に前記上下方向軌道と平行に設けら
れている補強部材とよりなるかご型構造体よりな
り、該かご型構造体が前記原子炉圧力容器の外周
に配設されているガンマーシールド部材に対して
一端が固定された支持部材に径方向熱膨張が吸収
されるよう支持され、前記上下方向軌道又は前記
補強部材の一端には前記ガンマーシールド部材に
一端が固定されている振れ止めが設けてあること
を特徴とする原子炉圧力容器表面走行用軌道。 ２ 前記かご型構造体が前記上下方向軌道の一端
によつて前記支持部材に径方向熱膨張が吸収され
るよう支持されている特許請求の範囲第１項記載
の原子炉圧力容器表面走行用軌道。 ３ 前記上下方向軌道部材が、前記ガンマーシー
ルド部材に対して固定された支持部材にピンを介
して支持されている特許請求の範囲第１項又は第
２項記載の原子炉圧力容器表面走行用軌道。 ４ 前記ふれ止めが、前記周方向軌道部材より下
方に垂設された補助支持体の下端部に設けられて
いる特許請求の範囲第１項又は第２項又は第３項
記載の原子炉圧力容器表面走行用軌道。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053688A JPS57166558A (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Track for run on surface of nuclear reactor pressure container |
| US06/366,213 US4507260A (en) | 1981-04-08 | 1982-04-07 | Rail apparatus around reactor pressure vessel |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56053688A JPS57166558A (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Track for run on surface of nuclear reactor pressure container |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57166558A JPS57166558A (en) | 1982-10-14 |
| JPH022537B2 true JPH022537B2 (ja) | 1990-01-18 |
Family
ID=12949748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56053688A Granted JPS57166558A (en) | 1981-04-08 | 1981-04-08 | Track for run on surface of nuclear reactor pressure container |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4507260A (ja) |
| JP (1) | JPS57166558A (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58105058A (ja) * | 1981-12-18 | 1983-06-22 | Hitachi Ltd | 原子炉設備 |
| JPS6063440A (ja) * | 1983-09-16 | 1985-04-11 | Mitsubishi Electric Corp | 移動式点検監視装置 |
| DE4014161A1 (de) * | 1990-05-03 | 1991-11-07 | Man Energie Gmbh | Pruefgeraete-manipulator fuer druckbehaelter von kernreaktoren |
| JP3014766B2 (ja) * | 1994-11-30 | 2000-02-28 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 炉心容器の外壁をそれを包囲する熱遮蔽体の範囲で点検するための装置および方法 |
| DE29703255U1 (de) * | 1997-02-24 | 1998-07-02 | Siemens AG, 80333 München | Einrichtung zum Prüfen einer Schweißnaht am Außenmantel eines Reaktordruckbehälters |
| US6182932B1 (en) * | 1999-04-07 | 2001-02-06 | Ce Nuclear Power Llc | Flexi-rail assembly |
| JP4663551B2 (ja) * | 2006-02-28 | 2011-04-06 | 日立Ｇｅニュークリア・エナジー株式会社 | 検査装置搬入台車 |
| CN105810259B (zh) * | 2014-12-30 | 2017-12-22 | 中核武汉核电运行技术股份有限公司 | 一种高温气冷堆反应堆压力容器检查装置 |
| CN120314336B (zh) * | 2025-06-11 | 2025-08-19 | 中国能源建设集团天津电力建设有限公司 | 一种带有自锁功能的自动控制型伽马探伤机 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2506415C3 (de) * | 1975-02-15 | 1982-12-09 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Einrichtung für die Außenprüfung von Druckbehältern, insbesondere Kernreaktordruckbehältern |
| DE2609541C3 (de) * | 1976-03-08 | 1979-02-01 | Kraftwerk Union Ag, 4330 Muelheim | Einrichtung zur Ultraschallprüfung von Rohrleitungen, insbesondere der Hauptkühlmittelleitung von Kernreaktoranlagen |
| DE2620715C3 (de) * | 1976-05-11 | 1981-08-20 | M.A.N. Maschinenfabrik Augsburg-Nürnberg AG, 8500 Nürnberg | Prüfeinrichtung zur Wiederholungsprüfung von Kernreaktordruckbehältern |
| DE2709023A1 (de) * | 1977-03-02 | 1978-09-07 | Interatom | Pruefeinrichtung fuer grossbehaelter |
| DE2833763C2 (de) * | 1978-08-01 | 1982-12-16 | Kraftwerk Union AG, 4330 Mülheim | Inspektions- und Prüfeinrichtung |
| DE2833716B1 (de) * | 1978-08-01 | 1980-01-24 | Kraftwerk Union Ag | Inspektions- und Pruefeinrichtung |
-
1981
- 1981-04-08 JP JP56053688A patent/JPS57166558A/ja active Granted
-
1982
- 1982-04-07 US US06/366,213 patent/US4507260A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57166558A (en) | 1982-10-14 |
| US4507260A (en) | 1985-03-26 |
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