JPH02140197A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ビ）　産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例として、洗濯槽内に所定水位まで給水した状態で
、回転翼を所定時間回転させ、その惰性回転の度合によ
り洗濯物の量を判別し、水位や工程時間を決定する洗濯
機が、特公昭６３−４６７１７号公報（Ｄ０６Ｆ　３３
１０２）に示されている。

ｅｉ　　発明が解決しようとする課題 従来の洗濯機にあっては、洗濯物の量を検出することは
できるが、質を検出することはできない。

本発明は、斯かる問題点に鑑み、洗濯機に於いて、洗濯
物の量や質を精度良く判別するものである。

時間回転駆動した時の、駆動モータにかかる抵抗の度合
又は惰性回転の度合を検出して、負荷の判別データとす
るものであって、前記判別データを異なる水位に於いて
検出した時の判別データの変化量に基づいて、負荷を判
別するよう構成したものである。

（ホ）作用 即ち、水量の少ない初回の判別時と、水量の多い第２回
目の判別時とでは、当然判別データに差が生じる。そし
て、洗濯物の量が多い程又は木綿質である程、吸水量が
多いために、水量の少ない初回時には、回転翼に絡まっ
て判別データの値が小さく検出され、必然的番こ前記判
別データの差が大きくなる。従って、この差の大小によ
り洗濯物の量や質を判別できる。

（へ）実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第２図に於いて、（１）は機枠、（２）は該機枠（１）
の上部後方に設けられた操作部、（３）は前記機枠（１
）内に弾性的に支持された外槽、（４）は該外槽（３）
に内設され、周囲に多数の脱水孔（５）・・・を有する
脱水兼洗濯槽、（６）は前記洗濯槽（４）の底部に配設
された回転翼、（７）は前記外槽（３）の外底部ζζ取
着された駆動モータであり、前記洗濯槽（４）及び回転
翼（６）に小プーリ（８）、大ブー１月９）、ベルトα
α及び動力伝達機構αＶを介して連結され、洗濯時には
前記回転翼（６）を反転させ、脱水時には前記洗濯槽（
４）及び回転翼（６）を共に高速で一方向回転させる。

（２）は前記外槽（３）の底部に設けられた排水口、０
３は該排水口（２）に接続された排水管、α勾は該配水
管（１３こと介在された排水電動弁、（至）は前記外槽
（３）の底部−角に設けられたエアートラップであり、
前記操作部（２）内の水位センサーαｅに圧力ホースα
でを介して連通している。α枠は給水スである。

前記水位センサーαｅは、前記洗濯槽（４）内の水位変
化を圧力変化として検出し、この圧力に応じて磁性体を
コイル内で移動させ、結果として水位変化をコイルのイ
ンダクタンス変化として検出するものであり、このイン
ダクタンス変化は、発振周波数の変化として変換されて
、後述するマイクロコンピュータに入力される。これに
より、マイクロコンピュータは、この発振周波数の変化
に基づいて、槽内の水位を連続的且つ広範囲ζこ検出す
Ａ；第３図に於いて、（２）は前記大プーリ（９）に取
着された磁石、内は前記磁石■の下面に近接して配設さ
れたリードスイッチ、（財）は前記リードスイッチ［有
］の保持板であり、前記動力伝達機構αυの外面に取着
されている。

こうして、前記大プーリ（９）が回転すると、前記磁石
（支）も回転するので、前記リードスイッチ（２）は前
記磁石（２）が近接した時のみ閉成し、即ち、前記大プ
ーリ（９）の回転に伴なって、前記リードスイッチ内が
開閉を繰返えす。

そして、このリードスイッチ（ハ）の開閉パルス信号は
、そのまま又は単安定マルチバイブレータ等により適当
なパルス幅に変換されて、後述するマイクロコンピュー
タ（イ）に入力される。マイクロコンピュータは、この
入力パルスの数を計数することにより、前記大プーリ（
９）即ち回転３ｃ１６１の回転数を知る。

さて、斯かる全自動洗濯機はマイクロコンピュータによ
り制御され、以下このマイクロコンピュータ（２５）（
以下マイコンと称す）（例えば三洋電機株式会社製Ｌ０
６６５０６Ｂ型）を中心とした洗濯機の制御機構を第４
図に基づいて説明する。

前記マイコン（５）は、ＣＰＵ（イ）、ＲＡＭ＠、ＲＯ
Ｍ＠、タイマー■、システムバス圓及び入出カポ−）Ｃ
Ｉυ〜（支）から構成される。前記ＣＰＵ（４）は制御
部−と演算部（至）とから構成され、前記制御部（至）
は命令の取り出し及び実行を行ない、前記演算部（支）
は命令の実行段階に於いて、制御部（漕からの制御信号
によって入力機器やメモリから与えられるデータに対し
、二進加算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行な
う。前記ＲＡＭ＠は洗濯機に関するデータを記憶するた
めのものであり、前記ＲＯＭ（２８１は、予め洗濯機を
動かすための手段や、判断のための条件の設定、各種情
報の処理をするためのルール等を読み込ませておくもの
である。

前記入力ポート（３υ〜ｃ（４）ｌｃは、前記各種操作
キーから構成される入力キー回路（鉛、水位センサーα
ｅ、上蓋の開閉に連動する上蓋賃金スイッチ（６）及び
リードスイッチ（ハ）からの信号が入力され、これらの
情報を基に、前記出カポ−）（３５）□□□（支）から
、前記ＬＥＤ群から構成されるＬＥＤ駆動回路禰、工程
終了報知又は異常報知用ブザー回路（４１、双方向性サ
イリスタ等から構成される負荷駆動回路（財）等に制御
信号が送出される。

前記負荷駆動回路（財）は、前記マイコン（至）からの
制御信号に従って、回転翼駆動用モータ（７）の左右回
転回路（４５１（＠、給水電磁弁駆動回路（資）及び排
水電動弁駆動回路−の動作を制御する。（至）は前記マ
イコン（ホ）に電圧を供給する電源回路、（至）はリセ
ット信号発生回路である。

斯かる構成に基づく動作を、第１図に従って説明する。

洗濯プログラムをスタートさせると、前記マイコン（２
）は、まず少量水位まで給水して（Ｓ−１）（Ｓ−２）
、負荷検知プログラムを実行する（Ｓ−３）。

この負荷検知プログラムでは、第１図１ｏｔの通り、ま
ず前記回転翼（６）を所定時間Ｔ反転する（Ｓ−４）具
体的には、前記回転翼（６）の反転周期：右０．６（秒
）一体止０．２−右０．４−休止０．２−右α４一体止
α２−右ａ４一体止α２−左０．６一体止０．７、これ
を１サイクルとして、所定時間Ｔ（１５秒）内繰返えす
。そして、同時にこの反転中の前記リードスイッチ（ハ
）の０Ｎ−ＯＦＦ回数を計数することにより、回転数Ｎ
（回）を検出する（Ｓ−ｓ）（Ｓ−６）。

更に、前記マイコン（至）は、前記負荷検知プログラム
で検出された回転数Ｎを、判別データＮ１ととして前記
ＲＡＭ−内に記憶しく５−７）、次に低水位まで給水し
て（Ｓ−８）（Ｓ−９）、第２回目の負荷検知プログラ
ムを実行しくＳ−１０）、この時検出された回転数Ｎを
判別データＮ２として前記ＲＡＭ＠化記憶する（Ｓ−１
１）。

さて、第５図は洗濯物の布質による各判別データＮ　１
　、Ｎ２を示し、厚手の木綿質のものは、吸水量が多い
ために、初回の負荷検知時には、前記回転翼（６）上に
沈んで、前記回転翼（６）に対する抵抗が大きくなるた
めに、判別データＮ１の値が小さくなる。一方、第２回
目の負荷検知時には、水量が多いので洗濯物が浮き上が
って、前記回転翼（６）に対する抵抗が小さくなるため
に、判別データＮ２の値が大きくなる。即ち、初回と第
２回目の判別データの変化量ΔＮ（Ｎ２−Ｎ１）が大き
な値となる。

一方、繊維質のものは、吸水量が少ないので、初回と第
２回目のいずれの判別時にも、洗濯物が浮き上がって、
判別データにほとんど差が生じず、変化量ΔＮが小さな
値となる。

従って、前記マイコン（ハ）は、（Ｓ−１２）で変化量
ΔＮを検出し、このΔＮと予めＲＯＭ（２８）内に記憶
しである基準値Ｎｏ（１０回）及びＮｂ（２５回）と比
較し、ΔＮ≦１０の場合は繊維質と判定（Ｓ−１５）。

そして、設定した水位まで給水９た後（Ｓ−１６）（Ｓ
−１７）、洗い工程に移行する。

以上の説明は洗濯物の質について述べたが、これは洗濯
物の量についても同様である。即ち、洗濯物の量が多い
程、吸水量が多いので、前記変化量ΔＮが大きくなる。

尚、本実施例にあっては、所定時間内に於ける回転翼の
回転数の大小で負荷量を判定したが、回転翼が所定の回
転数に達するまでの時間Ｔの長短で判定してもよい。こ
の場合、負荷量が多い程、時間Ｔが長くなる。

また、回転数として回転回数、即ちパルスの数を計数し
たが、回転速度を採用してもよい。回転速度は、パルス
の幅でもって検出できる。

更には、従来例と同様、回転翼（６）を所定時間回転し
た後の、惰性回転時間の長さ（負荷量が多い程短い）で
判断してもよく、また、前記駆動モータ（７）の電流値
で判別してもよいことは勿論である。

（１−１発明の効果 本発明の洗濯機にあっては、洗濯物の量だけでなく質を
も精度良く判別することができるので、量と質に適した
洗濯を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の動作を示すフローチャート、
第２図は同じく内部機構図、第３図は同じく回転数検知
部の要部断面図、第４図は制御機構のブロック回路図、
第５図は負荷検知特性図である。 （４）・・・脱水兼洗濯槽、（６）・・・回転翼、（７
）・・・駆動モ−タ、 α帽・・給水電磁弁（給水手段）、 （２）・・・マイクロ コンピュータ（制御手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯槽内に水を供給した状態で、回転翼を所定時
   間回転駆動した時の、駆動モータにかかる抵抗の度合又
   は惰性回転の度合を検出して、負荷の判別データとする
   ものであつて、前記洗濯槽内への給水手段と、前記駆動
   モータ及び給水手段の動作を制御する制御手段を設け、
   前記制御手段が、前記判別データを異なる水位に於いて
   検出した時の、判別データの変化量に基づいて負荷を判
   別するよう構成したことを特徴とする洗濯機。