JPH02215497A - 洗濯機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、洗濯機に関する。

（ロ）従来の技術 従来例として、洗濯槽内に所定水位まで給水した状もで
、回転翼を所定時間回転させ、その惰性回転の度合によ
り洗濯物の量を判別し、水位や工程時間を決定する洗濯
機が、特公昭６３−４６７１７号公報（ＤＯ６Ｆ　３３
１０２）に示されている。

（ハ）　発明が解決しようとする課題 従来の洗濯機にあっては、洗い後に短時間の中間脱水を
行なって、洗剤液をある程度除去してからすすぎ工程に
移行するが、この中間脱水時の遠心力のために洗濯物が
槽の内面にへばりついて、すすぎ工程時になかなかほぐ
れず、実質的なすすぎ時間が短かくなって、所期のすす
ぎ効果を得ることができない問題がある。

本願発明は、洗濯機に於いて、斯かる問題点を解決する
ものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明の洗濯機にあっては、以下の構成を備えている。

回転翼の回転数データ又はこのデータと相関関係のある
データを検出する検出手段、 洗い工程中初期を除く所定時期に於いて、前記検出手段
により検出したデータを基準データとして記憶する記憶
手段、 すすぎ工程時に前記検出手段により検出されるデータと
前記基準データとを比較する比較手段、前記比較手段か
らの信号に基づき、前記すすぎ工程時のデータが、前記
基準データに対して所定の範囲内になった時に、前記す
すぎ工程時間の計時を開始する制御手段。

（ホ）作用 即ち、すすぎ工程時のデータが洗い工程時のデータとほ
ぼ同様になるのを検出することにより、槽内面にへばり
ついていた洗濯物がほぐれたと判断し、この時点からす
すぎ工程時間の計時を開始する。

（へ）　実施例 本発明の実施例を各図面に基づいて説明する。

第２図に於て、（１）は機枠、（２）は該機枠（１）の
上部後方に設けられた操作部、（３）は前記機枠（１）
内に弾性的に支持された外槽、（４）は該外槽（３）に
内設され、周囲に多数の脱水孔（５）・・・を有する脱
水兼洗濯槽、（６）は前記洗濯１！（４）の底部に配設
された回転翼、（７）は曲記外檀（３）の外底部に取着
された駆動モータであり、前記洗濯槽（４）及び回転ｘ
（６）に小プーリ（８）、大プーリ（９）、ベルト（１
０）及び動力伝達機構（１１３を介して連結され、洗濯
時には前記回転翼（６）を反転させ脱水時には前記洗濯
槽（４）及び回転翼（６）を共に高速で一方向回転させ
る。（１２）は前記外槽（３）の底部に設けられた排水
口、（１３）は該排水口（１２）に接続された排水管、
（１４）は該１１ト水管（１３）に介在された排水電動
弁、（１５）は前記外槽（３）の底部−角に設けられた
エアートラップであり、前記操作部（２）内の水位セン
サー（１６）に圧力ホース（１７）を介して連通してい
る。　（１８）は給水管（１９）に介在された給水電磁
弁、（２０）は前記外槽（３）の上部に設けられた溢水
口、　＜２１）は該溢水口（２α）に接続されな溢水ホ
ースである。

前記水位センサー（１６）は、前記洗濯槽（４）内の水
位変化を圧力変化として検出し、この圧力に応じて磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化をコイル
のインダクタンス変化として検出するものであり、この
インダクタンス変化は、発振周波数の変化として変換さ
れて、後述するマイクロコンピュータに入力される。こ
れにより、マイクロコンピュータは、この発振周波数の
変化に基づいて、槽内の水位を連続的且つ広範囲に検出
する。

さて、第３図に於て、（２２）は前記大プーリ（９）に
取着された磁石、（２３）は前記磁石（２２）の下面に
近接して配設されたリードスイッチ、（２４）は前記リ
ードスイッチ（２３）の保持板であり、前記動力伝達１
ａ構（１１）の外面に取着されている。

こうして、前記大プーリ（９）が回転すると、前記磁石
（２２）も回転するので、前記リードスイッチ（２３）
は前記磁石（２２）が近接した時のみ閉成し、即ち、前
記大プーリ（９）の回転に件って、前記り−ドスイッチ
（２３）が開閉を繰返えす。

そして、このリードスイッチ（２３）の開閉パルス信号
は、そのまま又は単安定マルチバイブレータ等により適
当なパルス幅に変換されて、後述するマイクロコンビニ
−タ（２５）に入力される。マイクロコンピュータは、
この入力パルスの数を計数することにより、前記大プー
リ（９）即ち回転翼（６）の回転数を知る。

さて、斯る全自動洗濯機はマイクロコンピュータにより
制御され、以下このマイクロコンピュータ（２５）　（
以下マイコンと称す）　（例えば三洋電機株式会社製Ｌ
Ｃ６６５０６Ｂ型）を中心とした洗濯機の制御機構を第
４図に基づいて説明する。

前記マイコン（２５）は、ＣＰ　Ｕ　（２６）、ＲＡＭ
（２７）、ＲＯＭ　＜２８）、タイマー（２９）、シス
テムバス（３０）及び入出力ボート（３１）〜（３７）
から構成される。

前記ＣＰ　Ｕ　（２６１は制御部（３８）と演算部（３
９）とから構成され、前記制御部（３８）は命令の取り
出し及び実行を行ない、前記演算部（３９）は命令の実
行段階に於て、制御部（３８）からの制御信号によって
入力機器やメモリから与えられるデータに対し、二進加
算、論理演算、増減、比較等の演算処理を行う、前記Ｒ
Ａ　Ｍ　（２７１は洗濯機に関するデータを記憶するた
めのものであり、前記ＲＯＭ＋２８）は、予め洗濯機を
動かすための手段や、判断のための条件の設定、各種情
報の処理をするためのルール等を読み込ませておくもの
である。

前記入力ボート（３１）〜（３４）には、前記各種操作
キーから構成される入力キー回路（４０）、水位センサ
ー（１６）、上蓋の開閉に連動する上蓋安全スイッチ（
４１）及びリードスイッチ（２３）からの信号が入力さ
れ、これらの情報を基に、前記出力ボート（３５）（３
６）　（３７）から、前記ＬＥＤ群から構成されるＬＥ
Ｄ駆動回路（４２）、工程終了報知又は異常報知用ブザ
ー回路（４３）、双方向性サイリスタ等から構成される
３荷駆動回路（４４）等に制御信号が送出される。

前記負荷駆動回路（４４）は、前記マイコン（２５）か
らの制御信号に従って、回転翼駆動用モータ（７）の左
右回転回路（４５）　１４６）、給水電磁弁駆動回路（
４７）及び排水電動弁駆動回路（４８）の動作を制御す
る。（４９）は前記マイコン（２５）に電圧を・供給す
る電源回路、（５０）はリセット信号発生回路である。

斯かる構成に基づく動作を、第１図に従って説明する。

プログラムのスタートキーが操作されると、設定水位ま
で給水しく５−１）、減算カウンターに洗い時間ＴＡ　
（秒）をセットして（Ｓ−２）、洗い時間の減算を開始
すると共に（Ｓ−３）、前記回転翼（６）を右１，５秒
一体止０．８秒−左１．３秒一体止０．８−右１．４一
体止０．８−左１．４−体止０．８−右１．３一体止０
．８−左１．５−休止０．８−右１．４一体止０．８−
左１，４−イ木止０゜８−右１．５・・・の周期で左右
に反転させる＜５−４）。

そして、洗いの残り時間が６０秒になった時点から１５
秒間、前記リードスイッチ（２３）からの信号に基づい
て前記回転数Ｎを計数しくＳ−５）（Ｓ−６＞、この回
転数データＮを、前記ＲＡＭ（２７）に−時記憶する（
Ｓ＝７）。

洗い工程が終了すると、排水及び短時間の中間脱水を行
ない（Ｓ−８）、すすぎ工程に移行する。

すすぎ工程では、まず設定水位まで給水して（Ｓ−９＞
、減算カウンターにすすぎ時間Ｔ。

（秒）をセットしくＳ−１０）、洗い工程と同様の周期
で回転翼（６）を反転させ（Ｓ−１１）、更に、同時に
１５秒間の回転数データＮＡを検出する（Ｓ−１２）（
Ｓ−１３）（Ｓ−１４）。

さて、すすぎ工程の初期では、その前の脱水動作により
洗濯物が槽の内壁にへばりついており、回遊する洗濯物
が少ないので、当然すすぎ初期の回転数データＮＡは、
洗い工程時の回転数データＮよりも多くなり、その後洗
濯物がはがれて回遊するにつれて回転翼（６）に対する
抵抗となって、データＮＡが減少する。

従って、前記回転数データＮＡと前記ＲＡＭ（２７）に
記憶したデータＮとを比較しくＳ−１５）、ＮＡとＮと
の差が１０回以上であれば、洗濯物が依然として槽内壁
にへばりついていると判断して、再び１５秒間の回転数
データＮＡを検出し、以下ＮＡとＮとの差が１０回未満
になるまで繰り返えす。

そして、ＮＡとＮとの差が１０回未満になった時点から
、前記減算カウンターの減算を開始すると共に（Ｓ−１
６＞、前記反転周期中の休止時間を０．５秒に変更して
（Ｓ−１７）、実質的なすすぎ工程を設定時間内実行す
る。

また、すすぎ工程を繰り返す場合にも（Ｓ−９）〜（Ｓ
−１７）と同様の制御を行なう。

尚１本実施例にあっては、所定時間内に於ける回転翼の
回転数のデータを用いたが、回転翼が成る回転数から成
る回転数になるまでの時間Ｔをデータとしてもよく、更
には、回転翼を所定時間回転した後の惰性回転時間の長
さ、または駆動モータの電流値等もデータとして利用で
き、要は回転翼の回転数と相関関係があればよい。

また、回転数として回転回数、即ちパルスの数を計数し
たが、回転速度を採用してもよい１回転速度は、パルス
の幅でもって検出できる。

（ｌ・）発明の効果 本発明の洗濯機にあっては、すすぎ工程時間の減算を、
洗濯物が良く回遊するようになってから行なうので、適
切なすすぎ効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の洗濯機の動作を示すフローチャート、
第２図は洗濯機の内部機構図、第３図は動力伝達製構部
の拡大図２第４図は制御機構のブロック回路図である。 （６）・・・回転翼、（７）・・・駆動モータ（駆動手
段）　、　＜２２）・・・磁石、（２３）・・・リード
スイッチ（＜２２）（２３）　：検出手段）　、（２７
）・・・ＲＡＭ（記憶手段）、（３８）・・・制御部（
制御手段）　、　（３９）・・・演算部（比較手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）洗濯槽内に回転自在に配設された回転翼、 前記回転翼の回転駆動手段、 前記回転翼の回転数データ又はこのデータと相関関係の
   あるデータを検出する検出手段、 洗い工程中初期を除く所定時期に於いて、前記検出手段
   により検出したデータを基準データとして記憶する記憶
   手段、 すすぎ工程時に前記検出手段により検出されるデータと
   前記基準データとを比較する比較手段、前記比較手段か
   らの信号に基づき、前記すすぎ工程時のデータが、前記
   基準データに対して所定の範囲内になった時に、前記す
   すぎ工程時間の計時を開始する制御手段、 を具備したことを特徴とする洗濯機。