JPH02140992A - プリント基板への接着剤付着装置 - Google Patents
プリント基板への接着剤付着装置Info
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- JPH02140992A JPH02140992A JP63294438A JP29443888A JPH02140992A JP H02140992 A JPH02140992 A JP H02140992A JP 63294438 A JP63294438 A JP 63294438A JP 29443888 A JP29443888 A JP 29443888A JP H02140992 A JPH02140992 A JP H02140992A
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- H05—ELECTRIC TECHNIQUES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K3/00—Apparatus or processes for manufacturing printed circuits
- H05K3/30—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors
- H05K3/303—Assembling printed circuits with electric components, e.g. with resistors with surface mounted components
- H05K3/305—Affixing by adhesive
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
- Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、プリント基板に電子部品を仮付けするための
接着剤をプリント基板に付着せしめるための接着剤付着
装置に関する。
接着剤をプリント基板に付着せしめるための接着剤付着
装置に関する。
（発明の概要）
本発明は、プリント基板に電子部品を仮付けするための
接着剤をプリント基板に付着せしめるための接着剤付着
装置であって、接着剤の付着動作においても電子部品装
着のための座標をそのまま利用できる構成としたもので
ある。
接着剤をプリント基板に付着せしめるための接着剤付着
装置であって、接着剤の付着動作においても電子部品装
着のための座標をそのまま利用できる構成としたもので
ある。
（従来の技術）
従来、プリント基板に接着剤を付着せしめるには、スク
リーン印刷機を用いるか、あるいはディスペンサー装置
を用いプリント基板はＸＹテーブルに載置してＮＣ制御
で座標を決めて一箇所毎に接着剤を付着させる方法が一
般的に行なわれている。プログラムの変更で異なるプリ
ント基板にも速やかに対応できることから後者の方法が
普及している。また、プリント基板を固定してディスペ
ンサー装置の方を移動可能にして座標を決める場合もあ
る。さらに、特公昭６２−１３８４０号のように、２枚
のプリント基板を同−ＸＹテーブル上に載置し、一方の
プリント基板上では電子部品の装着を行うと同時に他方
のプリント基板上ではディスペンサー装置で接着剤の付
着動作を実行する構成も提案されている。
リーン印刷機を用いるか、あるいはディスペンサー装置
を用いプリント基板はＸＹテーブルに載置してＮＣ制御
で座標を決めて一箇所毎に接着剤を付着させる方法が一
般的に行なわれている。プログラムの変更で異なるプリ
ント基板にも速やかに対応できることから後者の方法が
普及している。また、プリント基板を固定してディスペ
ンサー装置の方を移動可能にして座標を決める場合もあ
る。さらに、特公昭６２−１３８４０号のように、２枚
のプリント基板を同−ＸＹテーブル上に載置し、一方の
プリント基板上では電子部品の装着を行うと同時に他方
のプリント基板上ではディスペンサー装置で接着剤の付
着動作を実行する構成も提案されている。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、１個の電子部品を仮固定するための接着剤の
付着点数は、電子部品の固定をより確実にするために、
複数点数にすることが要望されている。そのためには、
ディスペンサー装置の接着剤吐出口を複数にするか、１
個の電子部品に対して複数の付着点の座標を決めるよう
にプリント基板（又はディスペンサー装置）を移動させ
ろＸＹテーブルを制御して１点づつ付着させて行く必要
がある。
付着点数は、電子部品の固定をより確実にするために、
複数点数にすることが要望されている。そのためには、
ディスペンサー装置の接着剤吐出口を複数にするか、１
個の電子部品に対して複数の付着点の座標を決めるよう
にプリント基板（又はディスペンサー装置）を移動させ
ろＸＹテーブルを制御して１点づつ付着させて行く必要
がある。
一方、電子部品の種類や形状は増える傾向にあり、１個
の部品に最適な接着剤の付着間隔や付着点数は多種多様
になる。従って、ディスペンサー装置の接着剤吐出口を
複数にする場合は異なる吐出口を多数用意する必要があ
り（一般に吐出口だけを複数にして切り換えることは難
しく、接着剤を収容したシリンジに１組の吐出口を付け
たものを複数用意する）、更にそれらの吐出口を切り換
える機構を必要とし、その機構も複雑になるため、多様
な付着間隔についての対応に限界がある。
の部品に最適な接着剤の付着間隔や付着点数は多種多様
になる。従って、ディスペンサー装置の接着剤吐出口を
複数にする場合は異なる吐出口を多数用意する必要があ
り（一般に吐出口だけを複数にして切り換えることは難
しく、接着剤を収容したシリンジに１組の吐出口を付け
たものを複数用意する）、更にそれらの吐出口を切り換
える機構を必要とし、その機構も複雑になるため、多様
な付着間隔についての対応に限界がある。
また付着点の座標を決めながら１点づつ付着させる方法
においては、ディスペンサー装置に複数種の吐呂口を用
意する必要がない代わりに、電子部品装着のための座標
をそのまま使うことができず、専用の座標入力を必要と
する。
においては、ディスペンサー装置に複数種の吐呂口を用
意する必要がない代わりに、電子部品装着のための座標
をそのまま使うことができず、専用の座標入力を必要と
する。
本発明は、以上の問題点を解決して、プリント基板への
電子部品装着座標をそのまま使うことが可能で、任意の
接着剤付着間隔及び付着点数を選ぶことが可能なプリン
ト基板への接着剤付着装置を提供することを目的とする
。
電子部品装着座標をそのまま使うことが可能で、任意の
接着剤付着間隔及び付着点数を選ぶことが可能なプリン
ト基板への接着剤付着装置を提供することを目的とする
。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するために、本発明は、プリント基板を
支持する基板支持手段と、当該プリント基板に接着剤を
付着させるディスペンサー部とを備えたプリント基板へ
の接着剤付着装置において、前記プリント基板上の電子
部品装着座標を基準にして移動自在な付着点位置決め手
段により前記プリント基板と前記ディスペンサー部との
相対位置を動かし、前記電子部品装着座標の１回の位置
決めに対して当該装着座標を基準として任意の位置に任
意の点数、前記プリント基板への接着剤の付着動作を実
行する構成としている。
支持する基板支持手段と、当該プリント基板に接着剤を
付着させるディスペンサー部とを備えたプリント基板へ
の接着剤付着装置において、前記プリント基板上の電子
部品装着座標を基準にして移動自在な付着点位置決め手
段により前記プリント基板と前記ディスペンサー部との
相対位置を動かし、前記電子部品装着座標の１回の位置
決めに対して当該装着座標を基準として任意の位置に任
意の点数、前記プリント基板への接着剤の付着動作を実
行する構成としている。
（作用）
本発明のプリント基板への接着剤付着装置においては、
プリント基板とディスペンサー部との相対位置を装着座
標位置決め手段で変化させてプリント基板上の電子部品
装着座標に前記ディスペンサー部の原点位置が来るよう
にし、前記装着座標を基準とし当該装着座標と接着剤付
着点間の位置ずれに対応させてさらに前記プリント基板
とディスペンサー部との相対位置を付着点位置決め手段
で変化させるようにしている。この結果、プリント基板
への電子部品装着座標をそのまま使用して前記装着座標
位置決め手段を制御でき、前記付着点位置決め手段の動
きを接着剤の付着点間隔や点数に応じて制御することに
より任意の付着点間隔及び点数に対応できる。さらに、
複数枚のプリント基板に対応させて複数個のディスペン
サー部を設けて各プリント基板に同時に接着剤付着動作
を行うことにより接着剤付着速度の高速化を図ることが
できる。
プリント基板とディスペンサー部との相対位置を装着座
標位置決め手段で変化させてプリント基板上の電子部品
装着座標に前記ディスペンサー部の原点位置が来るよう
にし、前記装着座標を基準とし当該装着座標と接着剤付
着点間の位置ずれに対応させてさらに前記プリント基板
とディスペンサー部との相対位置を付着点位置決め手段
で変化させるようにしている。この結果、プリント基板
への電子部品装着座標をそのまま使用して前記装着座標
位置決め手段を制御でき、前記付着点位置決め手段の動
きを接着剤の付着点間隔や点数に応じて制御することに
より任意の付着点間隔及び点数に対応できる。さらに、
複数枚のプリント基板に対応させて複数個のディスペン
サー部を設けて各プリント基板に同時に接着剤付着動作
を行うことにより接着剤付着速度の高速化を図ることが
できる。
（実施例）
以下、本発明に係るプリント基板への接着剤付着装置の
実施例を図面に従って説明する。
実施例を図面に従って説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示す。この図において、
１は本体架台上に設置されたＸＹテーブルであり、この
ＸＹテーブル１上に２枚のプリント基板２Ａ、２Ｂが載
置、固定されている。また、本体架台の一部で構成され
る固定ベース３の下面にはＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの固
定部がそれぞれ収音）付は固定され、各ＸＹテーブル４
Ａ、４Ｂの可動部にそれぞれディスペンサー部５Ａ、５
Ｂが昇降自在に取り付けられている。各ディスペンサー
部は接着剤を収容した接着剤収容シリンジ６の下端に吐
出ロアを設けた構造であり、吐出ロアの下降時にプリン
ト基板上に接着剤を付着させる機能を備えている。
１は本体架台上に設置されたＸＹテーブルであり、この
ＸＹテーブル１上に２枚のプリント基板２Ａ、２Ｂが載
置、固定されている。また、本体架台の一部で構成され
る固定ベース３の下面にはＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの固
定部がそれぞれ収音）付は固定され、各ＸＹテーブル４
Ａ、４Ｂの可動部にそれぞれディスペンサー部５Ａ、５
Ｂが昇降自在に取り付けられている。各ディスペンサー
部は接着剤を収容した接着剤収容シリンジ６の下端に吐
出ロアを設けた構造であり、吐出ロアの下降時にプリン
ト基板上に接着剤を付着させる機能を備えている。
ここで、ディスペンサー部５Ａは、プリント基板２Ａに
対応して設けられ、ディスペンサー部５Ｂはプリント基
板２Ｂに対応して設けられているものである。また、Ｘ
Ｙテーブル４Ａ、４Ｂは各々のテーブル中心を移動の基
準点（ディスペンサー部の原点位置）としており、ＸＹ
テーブル４Ａ。
対応して設けられ、ディスペンサー部５Ｂはプリント基
板２Ｂに対応して設けられているものである。また、Ｘ
Ｙテーブル４Ａ、４Ｂは各々のテーブル中心を移動の基
準点（ディスペンサー部の原点位置）としており、ＸＹ
テーブル４Ａ。
４Ｂの基準点の位置と間隔に対して相対的に同じ位置関
係を保ってプリント基板２Ａ、２Ｂが載置されている。
係を保ってプリント基板２Ａ、２Ｂが載置されている。
前記ＸＹテーブル１はプリント基板２Ａ、２Ｂとディス
ペンサー部５ Ａ、５ Ｂとの相対位置を変化させる装
着座標位置決め手段として働く。また、ＸＹテーブル４
Ａ、４Ｂはプリント基板上の電子部品装着座標を基準に
して移動する付着点位置決め手段として働く。
ペンサー部５ Ａ、５ Ｂとの相対位置を変化させる装
着座標位置決め手段として働く。また、ＸＹテーブル４
Ａ、４Ｂはプリント基板上の電子部品装着座標を基準に
して移動する付着点位置決め手段として働く。
以上の第１実施例の構成の動作を第２図（Ａ）の接着剤
付着点が２点の場合で説明する。第２図中、１０はプリ
ント基板上の接続ランドであり、両接続ランド間の中心
０が電子部品装着座標となり、付着点Ｐ、、Ｐ２は中心
Ｏをはさんで等距離Ｄ／２の位置で例えばＸ軸方向の直
線上にあるものとする。ＰＩ−Ｐ２間の距離はＤである
。
付着点が２点の場合で説明する。第２図中、１０はプリ
ント基板上の接続ランドであり、両接続ランド間の中心
０が電子部品装着座標となり、付着点Ｐ、、Ｐ２は中心
Ｏをはさんで等距離Ｄ／２の位置で例えばＸ軸方向の直
線上にあるものとする。ＰＩ−Ｐ２間の距離はＤである
。
まず、第２図（Ａ）の中心Ｏの座標を決める移動をＸＹ
テーブル１で行い、電子部品装着座標のプログラムは中
心○の座標を指示する。このＸＹテーブル１でプリント
基板２Ａ、２Ｂの位置を変化させることによって、ＸＹ
テーブル４Ａ、４Ｂの基準点（ディスペンサー部５Ａ、
５Ｂの原点位置）を電子部品装着座標である第２図（Ａ
）の中心○に一致させる。この動作は、今までの装着座
標プログラムと同一プログラムで２枚のプリント基板に
対して同時に実行できる。
テーブル１で行い、電子部品装着座標のプログラムは中
心○の座標を指示する。このＸＹテーブル１でプリント
基板２Ａ、２Ｂの位置を変化させることによって、ＸＹ
テーブル４Ａ、４Ｂの基準点（ディスペンサー部５Ａ、
５Ｂの原点位置）を電子部品装着座標である第２図（Ａ
）の中心○に一致させる。この動作は、今までの装着座
標プログラムと同一プログラムで２枚のプリント基板に
対して同時に実行できる。
上記のＸＹテーブル１の動作とともに、ＸＹテーブル４
Ａ、４Ｂに対して付着点ＰＩ−Ｐ２の座標、付着点間隔
り及び付着点の配列方向（第２図（Ａ）の場合はＸ軸方
向）を装着座標プログラムとは別のプログラムで指示し
、ＸＹテーブル４ＡはＸ軸方向に＋Ｄ／２だけディスペ
ンサー部５Ａを移動させ、ＸＹテーブル４Ｂは−Ｄ／２
だけディスペンサー部５Ｂを移動させ、ディスペンサー
部５Ａの吐出ロアを付着点Ｐ、に、ディスペンサー部５
Ｂの吐出ロアを付着点Ｐ２にそれぞれ一致させて各ディ
スペンサー部の下降によってプリント基板２Ａ上の付着
点Ｐ１及びプリント基板２Ｂ上の付着点Ｐ２に接着剤を
付着せしめる。プリント基板２Ａは次工程においてプリ
ント基板２Ｂの位置に移送して付着点Ｐ２への接着剤の
付着を行うことによって１個の電子部品装着座標につい
ての２つの付着点への接着剤塗布が完了する。
Ａ、４Ｂに対して付着点ＰＩ−Ｐ２の座標、付着点間隔
り及び付着点の配列方向（第２図（Ａ）の場合はＸ軸方
向）を装着座標プログラムとは別のプログラムで指示し
、ＸＹテーブル４ＡはＸ軸方向に＋Ｄ／２だけディスペ
ンサー部５Ａを移動させ、ＸＹテーブル４Ｂは−Ｄ／２
だけディスペンサー部５Ｂを移動させ、ディスペンサー
部５Ａの吐出ロアを付着点Ｐ、に、ディスペンサー部５
Ｂの吐出ロアを付着点Ｐ２にそれぞれ一致させて各ディ
スペンサー部の下降によってプリント基板２Ａ上の付着
点Ｐ１及びプリント基板２Ｂ上の付着点Ｐ２に接着剤を
付着せしめる。プリント基板２Ａは次工程においてプリ
ント基板２Ｂの位置に移送して付着点Ｐ２への接着剤の
付着を行うことによって１個の電子部品装着座標につい
ての２つの付着点への接着剤塗布が完了する。
第２図（Ｂ）の付着点配置の場合には、ＸＹテーブル１
を第２図（Ａ）の場合と同様に動作させるとともに、Ｘ
Ｙテーブル４Ａ、４Ｂｉ：対して付着点Ｐ、、Ｐ、の座
標、付着点間隔り及び付着点の配列方向（第２図（Ｂ）
の場合はＹ軸方向）を装着座標プログラムとは別のプロ
グラムで指示し、ＸＹテーブルＪＡｌｉＹ軸方向に＋Ｄ
／２だけディスペンサー部５Ａを移動させ、ＸＹテーブ
ル４Ｂは−Ｄ／２だけディスペンサー部５Ｂを移動させ
、ディスペンサー部５Ａの吐出ロアを付着点Ｐ、に、デ
ィスペンサー部５Ｂの吐出ロアを付着点Ｐ、にそれぞれ
一致させて各ディスペンサー部の下降によってプリント
基板２Ａ上の付着点Ｐ、及びプリント基板２Ｂ上の付着
点Ｐ、に接着剤を付着せしめる。
を第２図（Ａ）の場合と同様に動作させるとともに、Ｘ
Ｙテーブル４Ａ、４Ｂｉ：対して付着点Ｐ、、Ｐ、の座
標、付着点間隔り及び付着点の配列方向（第２図（Ｂ）
の場合はＹ軸方向）を装着座標プログラムとは別のプロ
グラムで指示し、ＸＹテーブルＪＡｌｉＹ軸方向に＋Ｄ
／２だけディスペンサー部５Ａを移動させ、ＸＹテーブ
ル４Ｂは−Ｄ／２だけディスペンサー部５Ｂを移動させ
、ディスペンサー部５Ａの吐出ロアを付着点Ｐ、に、デ
ィスペンサー部５Ｂの吐出ロアを付着点Ｐ、にそれぞれ
一致させて各ディスペンサー部の下降によってプリント
基板２Ａ上の付着点Ｐ、及びプリント基板２Ｂ上の付着
点Ｐ、に接着剤を付着せしめる。
上記第１実施例によれば、電子部品装着座標プログラム
をそのまま利用でき、しかも１個の装着座標についての
２つの付着点に対応させて２個のディスペンサー部を設
けており、接着剤付着動作の所要時間を短縮（１点付け
の場合と同じに）することができる。
をそのまま利用でき、しかも１個の装着座標についての
２つの付着点に対応させて２個のディスペンサー部を設
けており、接着剤付着動作の所要時間を短縮（１点付け
の場合と同じに）することができる。
Ｐ５３図は本発明の第２実施例を示す。この図において
、ＸＹテーブル１の固定部は本体架台の一部で構成され
る固定ベース３の下面に固定され、ＸＹテーブル１の可
動部下面にはＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの固定部がそれぞ
れ取り付は固定され、各ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの可動
部にそれぞれディスペンサー部５ Ａ、５ Ｂが昇降自
在に取り付けられている。一方、２枚のプリント基板２
Ａ、２ Ｂは本体架台上の基板支持手段（単なるテー
ブル等）９で固定的に保持されている。この場合もＸＹ
テーブル４Ａ、４Ｂの基準点の位置と間隔に対して相対
的に同じ位置関係を保ってプリント基板２Ａ。
、ＸＹテーブル１の固定部は本体架台の一部で構成され
る固定ベース３の下面に固定され、ＸＹテーブル１の可
動部下面にはＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの固定部がそれぞ
れ取り付は固定され、各ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの可動
部にそれぞれディスペンサー部５ Ａ、５ Ｂが昇降自
在に取り付けられている。一方、２枚のプリント基板２
Ａ、２ Ｂは本体架台上の基板支持手段（単なるテー
ブル等）９で固定的に保持されている。この場合もＸＹ
テーブル４Ａ、４Ｂの基準点の位置と間隔に対して相対
的に同じ位置関係を保ってプリント基板２Ａ。
２Ｂが支持され、前記ＸＹテーブル１はプリント基板２
Ａ、２ Ｂとディスペンサー部５Ａ、５Ｂとの相対位
置を変化させる装着座標位置決め手段として働く。また
、ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂはプリント基板上の電子部品
装着８！標を基準にして移動する付着点位置決め手段と
して働く。なお、その他の構成及び接着剤の付着動作は
前述の第１実施例と実質的に同様である。
Ａ、２ Ｂとディスペンサー部５Ａ、５Ｂとの相対位
置を変化させる装着座標位置決め手段として働く。また
、ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂはプリント基板上の電子部品
装着８！標を基準にして移動する付着点位置決め手段と
して働く。なお、その他の構成及び接着剤の付着動作は
前述の第１実施例と実質的に同様である。
第４図は本発明の第３実施例を示す。この図において、
本体架台上に設置されたＸＹテーブルｌ上に３枚のプリ
ント基板２Ａ、２Ｂ、２Ｃが載置、固定されている。ま
た、本体架台の一部で構成される固定ベース３の下面に
はＸＹテーブル４Ａ。
本体架台上に設置されたＸＹテーブルｌ上に３枚のプリ
ント基板２Ａ、２Ｂ、２Ｃが載置、固定されている。ま
た、本体架台の一部で構成される固定ベース３の下面に
はＸＹテーブル４Ａ。
４Ｂの固定部がそれぞれ取り付は固定され、各ＸＹテー
ブル４Ａ、４Ｂの可動部にそれぞれディスペンサー部５
Ａ、５ Ｂが昇降自在に取り付けられている。また、
固定ベース３の下面には電子部品をプリント基板２Ｃ上
に装着するための装着ヘッド部２０が固定されている。
ブル４Ａ、４Ｂの可動部にそれぞれディスペンサー部５
Ａ、５ Ｂが昇降自在に取り付けられている。また、
固定ベース３の下面には電子部品をプリント基板２Ｃ上
に装着するための装着ヘッド部２０が固定されている。
ここで、ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの基準点及び装着ヘッ
ド部２０の位置と間隔に対して相対的に同じ位置関係を
保ってプリント基板２Ａ、２Ｂ、２Ｃが載置されている
。
ド部２０の位置と間隔に対して相対的に同じ位置関係を
保ってプリント基板２Ａ、２Ｂ、２Ｃが載置されている
。
なお、その他の構成は前述の第１実施例と同様である。
この第３実施例の場合ら、ＸＹテーブル１は電子部品装
着座標プログラムで制御され、ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂ
の基準点（ディスペンサー部５Ａ。
着座標プログラムで制御され、ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂ
の基準点（ディスペンサー部５Ａ。
５Ｂの原点位置）を電子部品装着座標に一致させたとき
、装着ヘッド部２０の位置とプリント基板２Ｃ上の電子
部品装着座標も一致することになり、ＸＹテーブル１を
電子部品装着にも共用でさることがわかる。
、装着ヘッド部２０の位置とプリント基板２Ｃ上の電子
部品装着座標も一致することになり、ＸＹテーブル１を
電子部品装着にも共用でさることがわかる。
上記第１乃至第３実施例では、ＸＹテーブル４Ａ、４Ｂ
をプリント基板上の電子部品装着座標を基準にして移動
する付着点位置決め手段として採用したが、第５図のよ
うに前記ディスペンサー部５Ａ又は５Ｂを搭載して回転
及び偏心動作を行う付着点位置決め手段−を用いても良
い。第５図において、３０は方向変換モータであり、該
モータ３０の回転軸の下端に旋回枠３１が固定されてい
る。
をプリント基板上の電子部品装着座標を基準にして移動
する付着点位置決め手段として採用したが、第５図のよ
うに前記ディスペンサー部５Ａ又は５Ｂを搭載して回転
及び偏心動作を行う付着点位置決め手段−を用いても良
い。第５図において、３０は方向変換モータであり、該
モータ３０の回転軸の下端に旋回枠３１が固定されてい
る。
この旋回枠３１には螺旋軸３２が回転自在に支持され、
該螺旋軸３２に取付板３３が螺合されている。取付板３
３には接着剤収容シリンジ６の下端に吐出ロアを設けた
ディスペンサー部５Ａ又は５Ｂが昇降自在に取り付けら
れている。前記旋回枠３１には前記螺旋軸３２を回転駆
動して前記取付板３３、すなわち吐出ロアを偏心させる
ための偏心用モータ３３が取り付けられている。この第
５図の付着点位置決め手段は本体架台の固定ベースに方
向変換モータ３０の本体部を固定することにより取り付
けることができ、旋回枠３１の回転中心が基準点となる
。従って、第２図（Ａ）、ＣＢ）に示す付着点Ｐｌ乃至
Ｐｌ等に接着剤を付着させる場合、基準点を中心Ｏに一
致させ、さらに旋回枠３１の旋回方向及び吐出ロアの基
準点に対する偏心量を加減することにより対応できる。
該螺旋軸３２に取付板３３が螺合されている。取付板３
３には接着剤収容シリンジ６の下端に吐出ロアを設けた
ディスペンサー部５Ａ又は５Ｂが昇降自在に取り付けら
れている。前記旋回枠３１には前記螺旋軸３２を回転駆
動して前記取付板３３、すなわち吐出ロアを偏心させる
ための偏心用モータ３３が取り付けられている。この第
５図の付着点位置決め手段は本体架台の固定ベースに方
向変換モータ３０の本体部を固定することにより取り付
けることができ、旋回枠３１の回転中心が基準点となる
。従って、第２図（Ａ）、ＣＢ）に示す付着点Ｐｌ乃至
Ｐｌ等に接着剤を付着させる場合、基準点を中心Ｏに一
致させ、さらに旋回枠３１の旋回方向及び吐出ロアの基
準点に対する偏心量を加減することにより対応できる。
＠６図は付着点位置決め手段の他の具体例であり、とく
に１つの装着座標に対する接着剤の付着点が２点である
場合に適した構造である。この図において、方向変換モ
ータ３０の回転軸の下端に旋回取付板３５が固定され、
この旋回取付板３５には接着剤収容シリンジ６の下端に
吐出ロアを設けたディスペンサー部５Ａ又は５Ｂが昇降
自在に取り付けられている。２つの付着点の間隔がＤの
場合、吐出ロアの回転中心Ｑに対する偏心量はＤ／２に
設定する。
に１つの装着座標に対する接着剤の付着点が２点である
場合に適した構造である。この図において、方向変換モ
ータ３０の回転軸の下端に旋回取付板３５が固定され、
この旋回取付板３５には接着剤収容シリンジ６の下端に
吐出ロアを設けたディスペンサー部５Ａ又は５Ｂが昇降
自在に取り付けられている。２つの付着点の間隔がＤの
場合、吐出ロアの回転中心Ｑに対する偏心量はＤ／２に
設定する。
第６図の付着点位置決め手段によれば、２点付けの場合
に２点の付着点の配列方向のみを指定すればよく、しか
も補遺も簡単である。
に２点の付着点の配列方向のみを指定すればよく、しか
も補遺も簡単である。
なお、ｆ５２図では付着点Ｐ１．Ｐ３はディスペンサー
部５Ａで、付着点Ｐ２．Ｐ、はディスペンサー部５Ｂで
接着剤塗布動作を実行したが、その逆でも良い。よだ、
付着点がＸ軸又はＹ軸方向上に配列されている必要はな
く、任意の方向の直線上であっても差し支え無い。また
、中心Ｏに対して付着点が対称配置でな（とも良く、こ
の場合には付着点の座標をプログラムで入力してやれば
良い。
部５Ａで、付着点Ｐ２．Ｐ、はディスペンサー部５Ｂで
接着剤塗布動作を実行したが、その逆でも良い。よだ、
付着点がＸ軸又はＹ軸方向上に配列されている必要はな
く、任意の方向の直線上であっても差し支え無い。また
、中心Ｏに対して付着点が対称配置でな（とも良く、こ
の場合には付着点の座標をプログラムで入力してやれば
良い。
上記各実施例では、１つの電子部品装着座標に対して２
点の接着剤付着点を持つ場合で説明したが、３点以上の
付着点の場合にも本発明は適用可能である。この場合に
は、付着点数に応じたディスペンサー部及びこれが搭載
される同数のＸＹテーブル（又はｔｊＳＳ図の如き他の
付着点位置決め手段）を設け、またディスペンサー部と
同数のプリント基板をそれぞれ対応位置に支持するよう
にすれば良い。このように、付着点の点数に対応させて
ディスペンサー部やプリント基板を設けることにより、
付着点数の増減にかかわらず同一所要時間で作業を完了
することができる。
点の接着剤付着点を持つ場合で説明したが、３点以上の
付着点の場合にも本発明は適用可能である。この場合に
は、付着点数に応じたディスペンサー部及びこれが搭載
される同数のＸＹテーブル（又はｔｊＳＳ図の如き他の
付着点位置決め手段）を設け、またディスペンサー部と
同数のプリント基板をそれぞれ対応位置に支持するよう
にすれば良い。このように、付着点の点数に対応させて
ディスペンサー部やプリント基板を設けることにより、
付着点数の増減にかかわらず同一所要時間で作業を完了
することができる。
前記ディスペンサー部の吐出ロアは１個の場合だけでな
く、複数にして、それらの組み合わせで１つの電子部品
装着座標に対する接着剤付着点を形成することもできる
。とくにＦＩＣを複数点の接着斉１で仮止めする場合に
適する。
く、複数にして、それらの組み合わせで１つの電子部品
装着座標に対する接着剤付着点を形成することもできる
。とくにＦＩＣを複数点の接着斉１で仮止めする場合に
適する。
接着剤付着所要時間が増えるのを気にしなければ、１回
の装着座標の位置決めでＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの移動
を複数回行い、複数回塗布して多点数の塗布をすること
も可能である。
の装着座標の位置決めでＸＹテーブル４Ａ、４Ｂの移動
を複数回行い、複数回塗布して多点数の塗布をすること
も可能である。
付着点位置決め手段としてのＸＹテーブル４Ａ。
４ＢやｔＪＩＪ５図の構成では、接着剤の付着方向、付
着間隔を任意に連続的に設定できるが、付着方向や付着
間隔を間欠的に特定の設定を行う構成としても良い。こ
の場合には、ＮＣ制御のモータに代えてエアーシリング
とか機械的なリンク１ｍ ４’ｆｆ等を採用して安価に
構成できる。
着間隔を任意に連続的に設定できるが、付着方向や付着
間隔を間欠的に特定の設定を行う構成としても良い。こ
の場合には、ＮＣ制御のモータに代えてエアーシリング
とか機械的なリンク１ｍ ４’ｆｆ等を採用して安価に
構成できる。
上記の各実施例では、電子部品１個をプリント基板に装
着するのに必要な接着剤付着点数に応じたディスペンサ
ー部を用意して、電子部品１個についての装着座標の１
回の位置決めで、１度の接着剤付着作業を複数のプリン
ト基板に同時に実施することを中心に説明したが、１個
のディスペンサー部及び１個の付着点位置決め用ＸＹテ
ーブルを用いた構成でも、付着点数に応じて接着剤塗布
時間が増減することを認めるのなら多点付けが可能であ
る。この場合もプリント基板の装着座標は装着プログラ
ムと同一であり、１個の電子部品に対する付着点数や付
着点配置に影響されない利点がある。
着するのに必要な接着剤付着点数に応じたディスペンサ
ー部を用意して、電子部品１個についての装着座標の１
回の位置決めで、１度の接着剤付着作業を複数のプリン
ト基板に同時に実施することを中心に説明したが、１個
のディスペンサー部及び１個の付着点位置決め用ＸＹテ
ーブルを用いた構成でも、付着点数に応じて接着剤塗布
時間が増減することを認めるのなら多点付けが可能であ
る。この場合もプリント基板の装着座標は装着プログラ
ムと同一であり、１個の電子部品に対する付着点数や付
着点配置に影響されない利点がある。
なお、接着剤としてクリームはんだを採用しても同様に
使用可能なことが本発明者の実験により確認されている
。
使用可能なことが本発明者の実験により確認されている
。
（発明の効果）
以上説明したように、本発明のプリント基板への接着剤
付着装置によれば、プリント基板への電子部品装着座標
をそのまま使うことができ、任意の接着剤付着間隔及び
付着点数を選ぶことが可能で、ひいては多種多様な電子
部品の装着に対応可能な効果がある。
付着装置によれば、プリント基板への電子部品装着座標
をそのまま使うことができ、任意の接着剤付着間隔及び
付着点数を選ぶことが可能で、ひいては多種多様な電子
部品の装着に対応可能な効果がある。
第１図は本発明に係るプリント基板への接着剤付着装置
の第１実施例を示す正面図、第２図は第１実施例の動作
説明図、第３図は本発明の第２実施例の正面図、第４図
は本発明の第３実施例の正面図、第５図は付着点位置決
め手段の具体例を示す斜視図、第６図は付着点位置決め
手段の他の具体例を示す斜視図である。 １．４Ａ、４Ｂ・・・ＸＹテーブル、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
・・・プリント基板、３・・・固定ベース、５Ａ、５Ｂ
・・・ディスペンサー部、６・・・接着剤収容シリンジ
、７・・・吐出口、Ｐｌ乃至Ｐ４・・・付着点。
の第１実施例を示す正面図、第２図は第１実施例の動作
説明図、第３図は本発明の第２実施例の正面図、第４図
は本発明の第３実施例の正面図、第５図は付着点位置決
め手段の具体例を示す斜視図、第６図は付着点位置決め
手段の他の具体例を示す斜視図である。 １．４Ａ、４Ｂ・・・ＸＹテーブル、２Ａ、２Ｂ、２Ｃ
・・・プリント基板、３・・・固定ベース、５Ａ、５Ｂ
・・・ディスペンサー部、６・・・接着剤収容シリンジ
、７・・・吐出口、Ｐｌ乃至Ｐ４・・・付着点。
Claims (7)
- （１）プリント基板を支持する基板支持手段と、当該プ
リント基板に接着剤を付着させるディスペンサー部とを
備えたプリント基板への接着剤付着装置において、前記
プリント基板上の電子部品装着座標を基準にして移動自
在な付着点位置決め手段により前記プリント基板と前記
ディスペンサー部との相対位置を動かし、前記電子部品
装着座標の１回の位置決めに対して当該装着座標を基準
として任意の位置に任意の点数、前記プリント基板への
接着剤の付着動作を実行することを特徴とするプリント
基板への接着剤付着装置。 - （２）プリント基板を所定の相対位置を保って複数枚支
持する基板支持手段と、前記複数枚のプリント基板の各
々に対応して設けられていて各プリント基板に接着剤を
付着させるディスペンサー部とを備えたプリント基板へ
の接着剤付着装置において、前記複数枚のプリント基板
上の電子部品装着座標を基準にしてそれぞれ移動自在な
複数個の付着点位置決め手段により各プリント基板と各
ディスペンサー部との相対位置を動かし、前記電子部品
装着座標の１回の位置決めに対して当該装着座標を基準
として任意の位置に任意の点数前記プリント基板への接
着剤の付着動作を実行することを特徴とするプリント基
板への接着剤付着装置。 - （３）前記複数枚のプリント基板が同一の電子部品装着
座標及び該装着座標を基準とした複数個の接着剤付着点
を持ち、個々のディスペンサー部は前記複数個の接着剤
付着点のうちの一部の付着点についてのみ接着剤の付着
動作を行うが、前記複数個のディスペンサー部全体では
前記装着座標を基準とした複数個の接着剤付着点全部に
ついて接着剤付着動作が行なわれる如くした請求項２記
載のプリント基板への接着剤付着装置。 - （４）前記付着点位置決め手段が、前記ディスペンサー
部を搭載したＸＹテーブルである請求項１，２又は３記
載のプリント基板への接着剤付着装置。 - （５）前記付着点位置決め手段が、前記ディスペンサー
部を搭載して回転及び偏心動作を行う請求項１，２又は
３記載のプリント基板への接着剤付着装置。 - （６）前記プリント基板を支持する基板支持手段がＸＹ
テーブルで構成され、該ＸＹテーブルが電子部品のプリ
ント基板への装着に共用されている請求項１，２又は３
記載のプリント基板への接着剤付着装置。 - （７）前記接着剤がクリームはんだである請求項１，２
又は３記載のプリント基板への接着剤付着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294438A JPH0682914B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | プリント基板への接着剤付着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63294438A JPH0682914B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | プリント基板への接着剤付着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02140992A true JPH02140992A (ja) | 1990-05-30 |
| JPH0682914B2 JPH0682914B2 (ja) | 1994-10-19 |
Family
ID=17807774
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63294438A Expired - Fee Related JPH0682914B2 (ja) | 1988-11-21 | 1988-11-21 | プリント基板への接着剤付着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0682914B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003047899A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-18 | Shibaura Mechatronics Corp | ペースト塗布装置 |
| JP2015082529A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 塗布装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5515270A (en) * | 1978-07-19 | 1980-02-02 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Method of attaching electronic part |
| JPS59152689A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | 三洋電機株式会社 | チツプ状電子部品固定用接着剤塗布装置 |
| JPS618998A (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-16 | 松下電器産業株式会社 | 接着剤塗布方法 |
| JPS6218087A (ja) * | 1985-07-17 | 1987-01-27 | ソニー株式会社 | 電子部品の自動実装装置 |
| JPS62133794A (ja) * | 1985-12-06 | 1987-06-16 | 株式会社日立製作所 | 物品自動搭載装置 |
| JPH01181500A (ja) * | 1988-01-11 | 1989-07-19 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品の組立装置 |
-
1988
- 1988-11-21 JP JP63294438A patent/JPH0682914B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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|---|---|---|---|---|
| JP2003047899A (ja) * | 2001-08-08 | 2003-02-18 | Shibaura Mechatronics Corp | ペースト塗布装置 |
| JP2015082529A (ja) * | 2013-10-21 | 2015-04-27 | ヤマハ発動機株式会社 | 塗布装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0682914B2 (ja) | 1994-10-19 |
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |