JPH0214159A

JPH0214159A - 記録装置

Info

Publication number: JPH0214159A
Application number: JP63162602A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Ono; 健小野
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-07-01
Filing date: 1988-07-01
Publication date: 1990-01-18
Anticipated expiration: 2013-01-21
Also published as: JP2702159B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は１ライン分のドツト記録用要素を備えたライン
ヘッドを有し、各ライン単位で記録する記録装置に関す
るものである。

［従来の技術］従来より、例えば副走査方向に１５．４ライン／ｍｍの
ドツト密度で記録可能なファクシミリ装置の記録部で、
３．８５ライン／ｍｍの記録密度で記録する場合がある
。このような場合は、副走査方向の記録密度は約４倍に
粗くなるため、記録部の最小送りステップであるｌ／１
５．４ｍｍで、４ステップ分副走査方向に記録紙を移動
させてｌラインの記録を行う必要がある。そしてこのと
き、各ステップによる移動毎に主走査方向に同じデータ
を記録し、同じ内容で記録された４ラインで、３．８５
ライン／ｍｍの記録密度で記録される１ラインのデータ
を構成するようにしていた。このとき、１７１５．４ｍ
ｍの記録密度で記録するときの各１ラインの記録に要す
る時間が２．５ｍｓとすると、１７３．８５ｍｍの密度
で記録される時の１ラインの記録時間はその４倍である
から１０ｍｓとなる。

このようにして記録密度を変更して記録する場合、例え
ば、３．８５ライン／ｍｍの１ラインが全て白のデータ
（記録ドツトがないデータ）の時は、そのラインの記録
動作は不要であるため、記録紙搬送用のステッピングモ
ータを高速駆動し、記録時の半分の５ｍｓの時間で記録
紙を１７３．８５ｍｍ移動させることができる。これに
より、１ページの記録時間を短縮できるが、この全てが
白データのラインをスキップした後の、最初に記録デー
タが存在しているライン（又は白データラインのスキッ
プが連続した後の記録データが存在するライン）は、前
述したようにｌ０ｍ５で４ラインの記録を行って、３．
８５ライン／ｍｍの記録密度で記録していた。

［発明が解決しようとしている課題］しかし、この白データラインのスキップ時のようなステ
ッピングモータの高速移動後は、記録紙の追随性が悪か
ったり、モータのダンピングが発生したりするため、白
データラインをスキップした後の最初の１ラインの記録
時には、１ラインを構成する４つのラインの間に白い縞
模様が入ったりして、再生された画像の品質が低下する
という問題があった。

第３図に従来の再生画像の乱れの発生例を示す。第３図
の横軸が時間ｔ　（ｍｓ）、縦軸が副走査方向の移動距
離Ｓ　（ｍｍ）を示している。図において、破線部分は
紙送り用モータの駆動に対し記録紙が理想的に搬送され
る時の時間と移動距離との関係を示し、実線部分がステ
ッピングモータの負荷や摩擦或いは電気的遅延等により
、実際に移動される記録紙の時間と移動との関係を示し
たものである。このように、モータの駆動開始後、最初
の５ｍｓの間は全白ラインをスキップしているもので８
００ｐｐｓで４ステツプ駆動されており、次の５ｍｓか
ら１５ｍ５の間が実際に１ラインの記録がおこなわれる
時間を示し、この間４００ｐｐｓの速度で記録紙が搬送
されて１ライン（１／３．８５ｍｍ）に相当する４ライ
ン（１／　１５．４ｍｍ）が記録される。

３０が点線で示されたように、理想的に記録紙が移動さ
れた時の記録状態を示し、副走査方向に対し４ラインが
隙間なく記録されている。これに対し、３１は実線で示
された実際の記録紙の移動により記録される状態を示し
ている。図から明らかなように、最初の１ラインの記録
３２及び第２ライン目の記録３３が記録紙が移動しきら
ない間に行われるため、再生された画像に白い縞が入る
原因となる。また、実際はサーマルラインヘッドを複数
ブロック（例えば４ブロツク）に分割して駆動している
ため、主走査方向の記録時における最初のブロックの記
録時に特に白い縞が発生しやすくなる。

本発明は上述従来例に鑑みてなされたもので、再生画像
の記録品位を向上させた記録装置を提供することを目的
とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために本発明の記録装置は以下の様
な構成からなる。即ち、ラインヘッドによりライン単位に記録する記録装置であ
って、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段と、該搬
送手段により複数回前記記録紙を搬送し、各搬送に伴な
う記録タイミング毎に同一データを記録して画像データ
の１ライン分の像形成を行う手段と、前記搬送手段によ
る記録紙の高速搬送後、記録紙の少なくとも最初の搬送
に伴なう記録タイミングで画像データを記録せず、後続
の記録タイミングで対応する画像データを記録して対応
する画像データの１ライン記録を行う記録手段とを備え
る。

また他の請求項によれば、前記記録手段は画像データの
記録時、通常の記録時よりも記録濃度を濃くする。

［作用］以上の構成において、記録紙を副走査方向に搬送するに
より複数回その記録紙を搬送し、各搬送に伴なう記録タ
イミング毎に同一データを記録して画像データの１ライ
ン分の像形成を行う、この搬送手段による記録紙の高速
搬送後、記録手段は記録紙の少なくとも最初の搬送に伴
なう記録タイミングで画像データを記録せず、後続の記
録タイミングで対応する画像データを記録して対応する
画像データの１ライン記録を行うようにしている。

また他の請求項に構成によれば、記録手段は画像データ
の記録時、通常の記録時よりも記録濃度を、７１くする
ようにしている。

［実施例］以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施例を詳細
に説明する。

［ファクシミリ装置の説明　（第１図）］第１図は実施
例のファクシミリ装置の概略構成を示すブロック図であ
る。

図中、１００はファクシミリ装置全体の制御を行う主制
御部で、ＲＯＭｌ０Ｉに格納された第４図のフローチャ
ートで示された制御プログラムや各種データに従って各
種制御を実行するＣＰＵ　１０２や、ＣＰＵ１０２のワ
ークエリアとして使用され各種データの一時保存を行う
ＲＡＭ１０３等を含んでいる。１０４は送信原稿を光電
的に読取って入力するリーグ部、１０５はオペレータに
より操作され各種操作指示を入力するキーボード等の操
作用パネルや、オペレータへのメツセージ等を表示する
液晶等の表示部等を備えた操作部である。１０６はリー
グ部１０４よりの送信原稿画像データを、例えばＭＨ符
号等に符号化する符号化部、１０７は受信画像データを
復号してイメージデータに変換する復号部である。１０
８は、例えば公衆回線等の通信回線１０９との間で送受
信制御を行う送受信部である。

１１０は画像データの像形成を行う記録部、１１１は記
録部１１０を制御する制御部で、マイクロプロセッサ等
のＣＰＵ１１２、第５図のフローチャートで示されたＣ
ＰＵ１１２の制御プログラムを格納しているＲＯＭ１１
３、ＣＰＵ１１２のワークエリアとして使用され、後述
するポインタＰＰやフラグ５ＫＰＦ等を有するＲＡＭ１
１４等を含んでいる。１１５は、例えば８４判の幅に相
当する長さを有し、１ライン２０４８ドツト（２０４８
個の発熱抵抗体）で構成されているサーマルヘッドであ
る。そして、これら２０４８ドツトを５１２ドツトずつ
４ブロツクに分割し、各ブロック単位に通電して発熱駆
動することにより記録を行っている。なお、この実施例
では各ブロックは最大０．６ｍｓ間発熱駆動され、１ラ
インの記録時間は最大２．４ｍｓとする。１１６はサー
マルヘッド１１５の温度を検知するサーミスタ等の温度
検出用センサである。１１７は記録紙の搬送を行う搬送
機構部で、記録紙送り用のステッピングモータ１１８や
その駆動系機構部等を含んでいる。

以上の構成により、画像データを受信して記録するとき
は、主制御部１００は記録する１ライン分のイメージデ
ータとそれに同期したクロック信号を、信号線１２０を
介してサーマルヘッド１１５に転送する。こうして記録
すべき１ライン部のデータがサーマルヘッド１１５に転
送されると、記録部１１０の制御部１１１に記録開始命
令を出力する。

制御部１１１は主制御部１０．０よりの記録開始命令を
入力すると、サーマルヘッド１１５の記録のだめの通電
時間をセンサ１１６よりの温度信号を基に決定し、各ブ
ロック単位にサーマルヘッド１１５を発熱駆動して記録
紙に記録を行う。

［サーマルヘッドの説明　（第２図）］第２図は実施例
のサーマルヘッド１１５の構成を示すブロック図である
。

２００は１ライン即ち、２０４８ビツトのシリアルドツ
トデータを格納するシフトレジスタで、主制御部１００
よりのイメージデータをクロック信号２０１に同期して
シリアルデータ２０２として入力している。２０３はシ
フトレジスタ２００の２０４８とットデータをラッチ信
号２０４によりラッチするラッチ回路、２０５はラッチ
回路２０３よりの記録データと、制御部１１１よりのス
トローブ信号２０６とを入力して対応する発熱抵抗体群
のブロック（１）〜（ＴＶ）のそれぞれを駆動するドラ
イバ回路である。

［主制御部の動作説明　（第１図〜第４図）］第４図は
主制御部１００のＣＰＵ、１０２による１ページ記録処
理の動作フローチャートで、この処理を実行する制御プ
ログラムはＲＯＭｌ０１に格納されている。

この処理は画像データの受信或はコピー処理等により起
動され、まずステップＳｌで受信画像データ或いは読取
った原稿画像データをシリアル信号に変換し、クロック
信号２０１に同期してサーマルヘッド１１５のシフトレ
ジスタ２００に転送する。ステップＳ２で１ライン分の
画像データをシフトレジスタ２００に転送終了したかを
判定し、１ライン部のデータ転送が終了していなければ
ステップＳ１に戻る。

１ライン分の画像データの転送が終了し、シフトレジス
タ２００に格納されるとステップＳ３に進み、記録部１
１０よりのステータス信号により記録部１１０の制御部
１１１がとジーかどうか、即ち、サーマルヘッド１１５
により記録中かどうかをみる。記録中ならば、その記録
処理が終了するのを待ち、記録が終了すると（ビジーで
なくなると）ステップＳ４に進む。

ステップＳ４でラッチ信号２０４を出力してシフトレジ
スタ２００に格納されている画像データをラッチ回路２
０３にラッチする。そしてステップＳ５で記録開始命令
を記録部１１０に出力し、ステップＳ６で１ページの記
録が終了したかを調べ、終了していなければステップＳ
１へ戻り、次のラインの画像データをサーマルヘッド１
１５に転送する。

［制御部１１１の動作説明（第１図〜第５図）］第５図
に実施例の記録部１１０の制御部１１１の動作フローチ
ャートを示す。なお、この制御を実行するＣＰＵ１１２
の制御プログラムはＲＯＭ１１３に格納されている。

ステップＳＩＯで主制御部１００のＣＰＵＩＯ２より記
録開始命令を受は取ると、ステップＳ１１で主制御部１
００へのビジー信号を“１”にする。これにより、主制
御部１００よりの次の記録開始命令を禁止する。ステッ
プＳＬ２では記録するポインタＰＰを“４”にセットす
る。これは前述したように、記録部１１０による副走査
方向の最小記録密度の４倍の粗い密度で副走査方向に記
録するため、もともとの画像の１ラインを４ラインで記
録するためである。

ステップＳ１３では、例久ば１つ前のラインデータが全
て白のラインであったっために、高速に記録紙の搬送を
行って、そのラインを記録せずに飛ばした後かどうかを
、５ＫＰＦフラグがオンかどうかにより調べる。オンで
なければ、即ち、前のラインで通常の記録動作が実行さ
れていればステップＳ１４に進み、機構部１１７を駆動
して１ス・テップ分記録紙を搬送し、ステップＳ１５で
記録紙が搬送される１９１７分の記録を行う。この記録
動作は、サーマルへラド１１５を４つのブロックに分割
し、各ブロックを最大０．６ｍｓ間通電して記録するも
ので、このｌラインの記録には約２．４ｍｓを要する。

こうして１９１７分の記録が終了するとステップＳ１６
に進み、ポインタＰＰを−１する。ステップＳ１７では
ポインタＰＰが“０”かどうかを調べ、”Ｏ”でなけれ
ば再びステップＳ１４に戻り１ライン分記録紙を搬送し
て同じデータを記録する。こうして画像データの１ライ
ン分の記録が終了するとステップＳ２５に進み、ビジー
信号をオフにしてステップＳ１０に戻る。

一方、ステップＳ１３で５ＫＰＦフラグがオンであれば
ステップ３１８に進み、５ＫＰＦフラグをオフにし、ス
テップＳ１９で記録紙を搬送する機構部１１７を駆動し
て１ライン分記録紙を搬送する。ステップＳ２０ではポ
インタＰＰが“２”以下かを調べ、“２”以下でなけれ
ばステップＳ２１で約２．５ｍｓ待機してステップＳ２
２に進む。これは後述するステップＳ２２の記録時間に
相当する時間だけ待つ動作を意味している。

ステップＳ２０でポインタＰＰが“２”以下であればス
テップＳ２２に進み、ｌラインの記録を実施する。この
動作はステップＳ１５の記録処理と同じである。この記
録に要する時間は、１ライン２．４ｍｓである。ステッ
プＳ２３ではポインタＰＰを−１し、ステップＳ２４で
ポインタＰＰが“０”になって１ラインの記録が終了す
るまで前述の動作を繰返し実行する。

ステップＳＩＯで記録開始命令が入力されないときはス
テップＳ２６に進み、スキップ命令かどうかをみる。こ
のスキップ命令は、次の記録ラインの全データが白、即
ち記録ドツトがないときに主制御部１００より入力され
るもので、この命令が入力されるとステップＳ２７に進
み、５ＫＰＦフラグをセットするとともにポインタＰＰ
に“４“をセットする０次にステップＳ２８で１ライン
記録紙を搬送し、ステップＳ２９で１．２５ｍ５間ウェ
イトする。そして、ステップＳ３０でポインタＰＰを−
１し、ステップＳ３１でＰＰが“Ｏ”になるまで前述の
記録紙送りを実行する。

なお、このときの記録紙送り速度は８００ｐｐｓである
。

なお、この実施例では、通常の記録時は４ラインで画像
データの１ラインを形成し、白ライン等による高速スキ
ップ後の空送りを２ステツプ、記録時は２ステツプとし
たがこれに限定されるものでなく、これは通常の記録時
をｎ（整数）ステップ、空送りステップをｍ　（ｍａｎ
）　、記録ステップを（ｎ−ｍ）にすれば良い。

またこの実施例では、高速送り後の空送り２ステツプを
２．５ｍｓ　（４００ｐｐｓ）　、記録ステップを２．
５ｍｓ　（４００ｐｐｓ）としたがこれに限定されるも
のでなく、空送りの２ステツプの時間を減らすことによ
り、ｌラインのプリント時間を短縮することができる。

さらに、この実施例では、高速スキップ処理後の記録ラ
インでは、４回（ライン）記録されるべきデータが２度
しか記録されないため、多少記録されたラインが細くな
る。これを防ぐために、この２回の記録時には、他のラ
インの記録時よりもサーマルヘッドに印加するエネルギ
ーを大きくすることが考えられる。

また、この実施例では高速に記録紙を移動する場合を、
記録データが存在しないラインのスキップ動作の場合で
説明したがこれに限定されるものでなく、例えばページ
の区切りでの記録紙の高速移動やページの頭出し等によ
る記録紙の高速移動の後であっても良いことはもちろん
である。

また上記構成は、主制御部と記録部の制御部が分かれて
いるが、１つのＣＰＵがすべて制御することも可能であ
る。また、記録線密度もファインモード（７，７１ｉｎ
ｅ／ｍｍ）であっても同様である。

以上説明したようにこの実施例によれば、記録紙の高速
移動後の最初のラインを記録する前に記録紙の空送りを
行うことにより、記録時と高速移動時のモータ速度が異
なるために生じる記録紙の移動ムラによる再生画像の乱
れを防ぐことができる。

またこの実施例により、記録紙のスキップ動作や、スキ
ップ動作後の１ラインの記録に要する時間を短縮するこ
とができるとともに、通常の記録モードでの記録時間が
短くなる。

また更に、この実施例ではサーマルラインプリンタの場
合で説明したがこれに限定されるものでなく、この実施
例のような記録紙搬送系を有する一般のラインプリンタ
にも適用できることはもちろんである。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、記録紙の高速搬送
後の再生画像の品位を向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のファクシミリ装置の概略構成を示すブ
ロック図、第２図は実施例のサーマルヘッドの構成を示す図、第３図は従来の記録紙送り用ステッピングモータの駆動
信号と実際の記録紙の移動量との関係を示す図、第４図は主制御部による１ペ一ジプリント時の動作を示
すフローチャート、そして第５図は記録部の制御部における動作フローチャートで
ある。図中、１００・・・主制御部、１０１・・・ＲＯＭ、１
Ｏ２・・・ＣＰＵ、１０３・・・ＲＡＭ、１０４・・・
リーグ部、１０５・・・操作部、１０６・・・符合化部
、１０７・・・復号化部、１０８・・・送受信部、１０
９・・・通信回線、１１０・・・記録部、１１１・・・
制御部、１１２・・・ＣＰＵ％　１１３・・・ＲＯＭ、
１１４・・・ＲＡＭ、１１５・・・サーマルヘッド、１
１６・・・温度センサ、１１７・・・搬送機構部、１１
８・・・モータ、２００・・・シフトレジスタ、２０１
・・・シフトクロツタ、２０２・・・シリアルデータ、
２０３・・・ラッチ回路、２０４・・・ラッチ信号、２
０５・・・ドライバ回路、２０６・・・ストローブ信号
、２０７・・・発熱抵抗体である。特許出願人　　　キャノン株式会社第４図第５Ｂ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ラインヘッドによりライン単位に記録する記録装
置であつて、記録紙を副走査方向に搬送する搬送手段と、該搬送手段
により複数回前記記録紙を搬送し、各搬送に伴なう記録
タイミング毎に同一データを記録して画像データの１ラ
イン分の像形成を行う手段と、前記搬送手段による記録
紙の高速搬送後、記録紙の少なくとも最初の搬送に伴な
う記録タイミングで画像データを記録せず、後続の記録
タイミングで対応する画像データを記録して対応する画
像データの１ライン記録を行う記録手段とを備えること
を特徴とする記録装置。
（２）前記記録手段は画像データの記録時、通常の記録
時よりも記録濃度を濃くするようにしたことを特徴とす
る請求項第１項に記載の記録装置。