JPH02141647A - 監視装置ならびに方法 - Google Patents

監視装置ならびに方法

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JPH02141647A
JPH02141647A JP1247905A JP24790589A JPH02141647A JP H02141647 A JPH02141647 A JP H02141647A JP 1247905 A JP1247905 A JP 1247905A JP 24790589 A JP24790589 A JP 24790589A JP H02141647 A JPH02141647 A JP H02141647A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ、産業上の利用分野 この発明は監視装置および方法に関する。
これは特に、連続する物質プロセスの品質管理ならびに
監視に関連して利用され、そして特にそれに関して説明
する。しかし、この発明は、停止動作撮影、微光撮影、
写真記録、断続的条件監視、映像保護等を含むその他の
応用例もあシ得ることを理解すべきである。
口、従来の技術 これまで、品質管理ならびに監視は電荷結合素子（ＣＯ
Ｄ）および他のビデオカメラによって実行されてきた。
１方法では、長い、連続する−続きのビデオ画像フィー
ルドを含む映像出力信号が発生される。転送ＣＯＤカメ
ラでは、選択された時間間隔の間、光がＣＣＤセンナの
イメージ部に集束される。この間隔は、受光した光量と
良好な画像コントラストを発生するよう、例えば１／６
０秒、に選択される。イメージ部の各素子における電荷
は、受光した光の強さを表わす。垂直帰線消去区間、例
えば数百マイクロ秒の間、電荷は不感光性ＣＯＤ質量蓄
積部の対応する素子に転送される。イメージ部は再び受
光した光を集積し始めると、電荷は不感光性素子から１
素子づつ読出されて、合成画像の１フイールドを表わす
映像信号を形成する。１，１５０秒または他の選択され
た受光間隔後、次のフィールドを表わす電荷はイメージ
部から蓄積部へ転送される。第２フイールドが蓄積部か
ら読出されると、第２映像信号イメージ部は光を集積し
始めて、第３フイールドを形成する。このシーケンスは
周期的に繰返されて１組の単一画像フィールドを表わす
映像信号を形成する。
画像フィールドを連続して生成することによってＣＯＤ
カメラは、ある多量の品質管理状態に対して適応しにく
くなる。連続シートあるいは個々の物体がＣＯＤカメラ
を通り過ぎる際、合成映像信号は長い１組の画像フィー
ルドを表わす。
名物体の画像を精査して制御された特性に対して監視す
るために、先ず、映像信号のどの部分が、監視された個
々の物体あるいは連続シートの部分を表わすフィールド
を含んでいるかを判定する必要がある。次に、監視され
た物体あるいはシート部分の実際の場所を、フィールド
内に決定する必要がある。照明を増やす必要がある場合
、ストロボの作動は当該フィールドに調整される。スト
ロボが当該フィールド内の物体あるいはシート部分の共
通場所と完全に一致しない場合には、照明の強さおよび
物体の形状は、各物体あるいはシート部分に対する当該
フィールド間で変わるであろう。物体あるいはシートの
流れが、１／６０秒あるいは他の１フイールド露出時間
に比較して急速に進行する場合には、各物体は選択され
た当該フィールド内の異なる位置にあるであろう。物体
をこのように別に位置ぎめすることによって、ビデオフ
ィールド内の物体位置を識別する必要があるだけでなく
、物体に別の照明条件を生じる結果になり得る。
監視される物体についてのタイミング、位置ぎめおよび
照明におけるこれらの不正確さが全体として、品質管理
監視が実行され得る精度ならびに速度を制限していた。
ハ０本発明が解決しようとする問題点 提案された品質管理ならびに監視方法において、ＣＯＤ
素子は制御されたちょうどよい瞬間に非同期的にトリガ
されて、運動する物体を「捕獲する」。このちょうどよ
い瞬間は、運動物体の予選択された検査点への進入と同
期している。
高輝度ストロボがＣＯＤ素子の非同期的トリガと一致し
て発光されて、運動物体を「捕獲する」。
そのような方法には独自の利点はあるが、その作用に必
要な高輝度光を発光することによって相当量の電気容量
を必要とする。ストロボの最小サイクル時間は運搬装置
の速度を制限する。
非同期的トリガを連続織布の監視に応用することができ
るが、若干の織布は、ストロボの再作動時間が織布の歩
進速度を制限することもあシ得るような高速度で歩進す
る。連続織布が歩進するようなプロセスには、プライウ
ッド、紙および木材パルプ製品、織物、プラスチック、
マイラー　セラナ、カプトン、ビニール、発泡合成材料
等からなるシー）Ｓるいはフィルムの製作が含まれる。
二８作用 本発明の目的は、上述の諸問題が解決されるような監視
装置および方法を提供することである。
本発明の第１の様相によれば、検査しようとする物体を
検査領域を通って運搬する運搬手段と、各々が光学系を
通じて受光された光に感応して、受光した光量を表わす
個々の画素値を発生する感光素子のアレーから成るイメ
ージ部に検査領域からの光を集束する光学系と、感光素
子を横断して画素値を順次にシフトして、検査領域の画
像を表わす映像信号を生成する転送手段と、および転送
手段を制御する制御手段とを備え、そして画素値は運搬
手段の運動と同期してシフトされることを特徴とする監
視装置が提供されている。
本発明の第２の様相によれば、受光し九光の蓄積量を表
わす画素値を蓄積する感光素子のアレーから成るイメー
ジ部と、画素蓄積素子のアレーを有し、かつ画素値がイ
メージ部から蓄積部へ転送され得るようにイメージ部と
電気的に接続された蓄積部と、蓄積部からの画素値を映
像信号に直列変換する直列変換手段、とを含む電荷結合
素子アレーと、連続織布を運搬する運搬手段と、光をイ
メージ部に連続して集束させる手段と、クロック信号を
発生して、イメージ部から蓄積部へ、蓄積部から直列変
換手段へ画素値を転送しそして直列変換手段から前記映
像信号を発生するクロック手段と、少なくとも１つの予
選択特性に対して映像信号を監視する監視手段と、およ
び監視された特性に対応する織布に沿ったいずれの場所
をも記録する記録手段とを備えておシ、クロック手段に
作動的に接続して、少なくともイメージ部における画素
値の転送を運搬手段の運動と同期させる同期手段を特徴
とする監視装置が提供されている。
本発明の第３の様相によれば、（ａ）検査しようとする
物体を検査領域を通って移動させる段階と、（ｂ）物体
が検査領域を通って移動する際、光源からの光で物体を
照明する段階と、（Ｃ）移動する物体の画像をイメージ
センサに投影し、画像は物体の運動と共にイメージセン
サを横断して動く段階と、（ｄ）イメージセンサに形成
された集積光値を、イメージセンサに沿ってイメージセ
ンサから出力レジスタへシフトする段階と、（ｅ）検査
領域を通る物体の運動と蓄積光値のシフティングを同期
させる段階と、（ｆ）出力レジスタからの集積光値を連
絣画素流の形で読取って、画像を表わす映像信号を発生
する段階と、そして（―映像信号から少なくとも１つの
物体特性を監視する段階、とから成る監視方法が提供さ
れている。
ホ、実施例 次に、本発明による監視装置ならびに方法について、添
付の図面を参照して、例をあげて説明する。
第１図では、この装置は検査しようとする連続織布ある
いは他の物体を検査領域を通って、調節できる速度で移
動する運搬手段Ａを備えている。ＣＯＤカメラあるいは
光電変換装置Ｂは、連動物体の画像を光電変換（２２）
に集束することによって運動物体を監視する。物体が動
くと、画像は対応して変換（２２）に沿って動く。同期
制御手段Ｃは物体の運動と、カメラによる画像の電子映
像信号への変換とを同期させ、かつ整合する。
特定的には、変換器は画像の同じ素子すなわち画素を数
回サンプルする。この同期手段によって、画像の同画素
に対応するが集積しようとする変換器の別の領域でサン
プルされるような多重サンプリングを生じる。好ましい
ことに、同期手段は変換手段のす／プリングを物体の運
動に適応させる。しかし、幾つかの応用例では、物体の
速度を変更して変換器のサンプリングに整合させる方が
有利である。品質管理解析手段りは織布の流れ、きす、
あるいは他の特性に対する映像信号を解析し、そしてそ
の場所を示す。
引続き第１図について、さらに第２Ａ図、第２Ｂ図およ
び第２Ｃ図について見ると、運搬手段ＡＫは物体１２を
検査領域１４を通って移動する通常のコンベヤ１ｏが含
まれる。コンベヤの本質は、当業者に周知の通シ、運搬
しようとする物体に依存する。良好な実施態様において
、このコンベヤは床用カバー　壁紙あるいは他の完成し
たシート布地から成る連続織布用のローラを含んでいる
。連続織布には例えば、マイラ、セラナ、カプトンのよ
うな重合体薄膜、ビニル、プライウッド、紙製品等が含
まれる。あるいはまた、コンベヤは品物を運げベルトを
含むこともできる。選択的に、コンベヤは、受入れた各
物体のベルト上の位置を固定するためのポケット、くぼ
み、あるいはクランプを有することもできる。
検査領域１４は照明手段１６からの光によって連続的に
照明される。
カメラＢにはレンズ２０のような光学系が含まれており
、このレンズは検査領域から受光した光を、ＣＯＤ素子
の二方向性アレーであることが望ましい感光性区域２２
に集束する。このレンズは検査領域から発する光を感光
性区域すなわち光電変換器のイメージ部に連続して集束
する。合成画像の解像度は各次元におけるＣＯＤ素子の
数によって決定される。素子が多ければ、それだけ解像
度は精密になる。代表的ビデオカメラは２４４　Ｘ　６
１０素子アレーを持つことができる。カラーに対しては
、３倍も多い素子が備えられる。素子の３分の１は緑の
フィルタを有し、３分の１は青のフィルタを有し、そし
て３分の１は赤のフィルタを有するか、あるいは当業者
に通常行なわれているいずれの他の３色フィルタ組合わ
せであってもよい。
通常のＣＣＤカメラでは、ＣＣＤイメージ部の名案子を
消去し、あるいはリセットする垂直帰線区間中、データ
はイメージ部２２から遮光蓄積部２４へと、周期的にシ
フトされる。本実施態様では、垂直帰線信号は無効にさ
れ、そしてイメージ部と蓄積部の転送線は共に同期手段
Ｃに接続されて、画素線を、線周波数速度で、連続して
出力レジスタ２６に歩進させる。織布が、線転送速度に
対して非常に短い時間間隔の間、検査領域を通過する「
星印」を持っている場合には、各々の連続する線間隔に
関して、画像は感光性区域に沿って、蓄積部２４へ漸次
、転送される。
すなわち、物体は撮像されそしてＣＣＤアレー上のその
画像は電荷の値がＣＣＤアレーに沿ってシフトするのに
正確に同期して移動する。例えば、レンズ２０がＣＣＤ
アレーの各素子上に物体の１　ｍ　Ｘ　１　ｗａｓの区
域を集束する場合、物体が１摺移動するごとに、画素す
なわち集積された光の値はＣＣＤアレーにおける１線だ
けシフトされる。このようにして、ＣＣＤアレー上の連
続する画像はシフトされた以前の画像上に直接重畳する
。画像の値すなわち画像の値の線がセンサの不感光性蓄
積部２４に到達するまでに、物体からの光情報は全転送
期間（例えば、１／６０秒）にわたって集積され続ける
。２４４Ｘ６１０ＣＣＤアレーの場合、＠画素値は２４
．ｌＩＣＣＤ素子の各省において受光した光の和を表わ
す。同期手段Ｃは監視された物体の運動とイメージセン
サの転送プロセスを正確な同期状態に保持する。この良
好な実施態様において、コンベヤローラ、駆動モータ等
の速度は、同期手段によって、ＣＯＤアレー用のクロッ
キング信号に変換される。
あるいはまた、カメラのクロッキングエレクトロニクス
からの信号はコンベヤの駆動モータの速度を再調整し、
そして制御することができる。
第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図に共に関連して、ク
ロラギングエレクトロニクス３０Ｕコ／ベヤ速度センサ
すなわち回転速度計３２からトリガ信号ｔｉを受信し、
そしてクロックパルスφ１Ａ−φ４Ａおよびφ１Ｂ−φ
４Ｂ＝ｉ発生して対応速度でＣＣＤアレーをクロックす
る。よシ特定的には、トリガ信号はイメージ部転送りロ
ックすなわち手段３４０周波数を制御し、この手段３４
はクロック信号を光イメージセンサ部制御手段２２ａお
よび蓄積部制御手段２４ａに供給する。光イメージセン
サ制御手段２２ａによって各画像素子の電荷すなわちイ
メージ部２２の素子の行はシフトされる。よう特定すれ
ば、４相イメージ部転送りロック信号φ１Ａ−φ４Ａは
電荷を１線づつシフトする。例示された２４４能動線イ
メ一ジ部実施態様におけるちょうど２４４パルスすなわ
ちシフト指令の後は、１ｆｆ８の電荷の値が２４４線に
わたってイメージ部の第１線から蓄積部２４ヘシフトさ
れている。
クロッキング信号は、画像転送がコンベヤの運動と同期
するように選択される。制御器Ｃは、イメージ部制御手
段２２ａ　Ｋ送信されたように、同一転送りロックパル
スφ１Ｂ−φ４Ｂを蓄積部制御手段２４Ｈに伝送して、
蓄積部２４からのデータを１線づつシフトレジスタ手段
２６にシフトさせる。カメラを通常のフィールドモード
あるいは時間遅延積分モードのいずれかで動作できるよ
うにするために、蓄積部はイメージ部と同じ寸法になっ
ている。カメラが時間遅延積分モードに限定されるなら
ば、蓄積部はよシ小さくなるか、あるいは除失されるこ
ともできる。
カラービデオ画像にするために、赤シフトレジスタ２６
ｒ１　青シフトレジスタ２６ｂ１　および緑シフトレジ
スタ２６ｇが設けらｎている。１画素線すなわち集積さ
れた光の値が、蓄積部２４からシフトレジスタに、−旦
転送されると、シフトレジスタクロッキング手段３６は
高速３相シフトレジスタクロック信号φ１Ｃ−φ３Ｃを
シフトレジスタ制御器２６Ｂに送信する。シフトレジス
タは、次の線が蓄積部からシフトレジスタにロードされ
る前に、各電荷すなわちデータの値を、ビデオ信号出力
線４０上に順次歩進させる。従って、イメージ部あるい
は蓄積部の転送りロックパルス間において、１線あたり
の素子数に等しいシフトレジスタクロックパルス数が発
生されて、赤、緑そして青の出力信号をクロックアウト
する。
フィードバック増幅器４２は３色出力信号の各々を、Ｄ
Ｃ基準レベルを確立してクロックノイズの妨害効果を最
小にするフィートノくツク信号と結合させる。利得調整
増幅手段４４は全３信号成分の利得を対応的に調整する
。黒白／カラーモード選択手段４６は、黒白複合映像信
号が発生されることになるか、あるいはカラー複合映像
信号か全選択する。
黒白画像が選択される場合、合計手段５（Ｃ）は各画素
に対応する３色成分を合計し、そしてそのデータを第１
映像信号処理チャネル５２に与える。この映像チャネル
には低インピーダンス出力信号を発生するインピーダン
ス調整増幅器３４が含ｉれる。帯域フィルタ５６はクロ
ッキング信号ノイズ等のどんな残留分をも除失する。
ユーザ調節利得増幅器５８は帯域フィルタからの信号を
増幅し、そしてそれをクランプ手段６゜に伝え、そこで
はＤＣ映像を復元する。名木平掃引線の終りに、クラン
プ手段はＤＣ基準レベルに短絡して、合成画像の黒レベ
ルを設定するＤＣレベルを再生する。同期情報手段６２
は線間で基準電圧に切換えて、帰線消去および水平同期
情報を信号に加算する。フィードバック回路６４は複合
映像信号の一部分をフィードバックして、クロッキング
の位相感応検波を行ない、クロックノイズを最小化する
ＤＣレベルを確立する。
カラー出力が選択される場合には、切換手段４６は出力
信号゛の２つの取分を類似映像処理チャネル５２′と５
２“に接絣する。慣習的に同期手段６２は、通常は緑の
１映像成分に、同期情報を加えるのみである。好ましい
ことに、フィードバック信号もまた、成分の中のただ１
つに基礎を置いている。映像処理回路は２５６の１つ以
上の部分に対して安定しており、合成映像信号の精密デ
ィジタル化およびディジタル信号処理管可能にする。
品質管理解析手段りは複合映像信号を受信し、そして着
手している品質管理機能に適切な方法で、それに作用す
る。例えば、解析手段りは複合信号を人間によυ可読な
画像に変換することができる。ちるいはまた、解析手段
は選択領域に対応する映像信号の成分を検査して、それ
らが相互に関して予選択された特性、予選択された標準
等を満足させるかどうかを判定することができる。
１例として、固体カラー材料から成る連ａ織布の監視を
見てみると、織布の画像は織布画像の残シに対してグレ
ースケールすなわち色が変ることかある。この変化は、
反射光の量を変更する織布の色の変化あるいは表面ひず
みの結果であシ得る。織布の映像信号の画素値は予選択
されたグレースケール特性すなわち値と比較されて、織
布が選択された許容範囲以上に変形されあるいは損傷さ
れているかを判定する。織布が繰返しパターンである場
合、画像すなわち映像信号は、パターンと共に循環的に
変化して織布が正確に処理されたかどうかを判定する対
応標準と比較される。織布の色が監視される場合、映像
信号の各画像すなわち画素の値は、パターン内の場所に
従って、複数の測色標準の１つと比較される。あるいは
また、色あるいは他の物理的パラメータを利用して、種
々の種類あるいは等級の製品を分類することができる。
検査されている物体の要件に適した多くの他の分類、品
質管理および受入れアルゴリズムを実行することができ
る。
同期手段Ｃはなお、正規インタリーブフレームビデオモ
ードにおいて、イメージ部転送りロックパルスを定める
２　２．６５７　ＭＨｚ内部水晶発振器７０を含んでい
る。本発明の時間遅延積分モードにおいて、回転速度計
３２からのトリガ信号ｔｉは、水晶発振（２２）に代っ
てタイミング規準となる。例示された実施態様における
回転速度計には光が含まれ、それは運搬手段と共に回転
する案内ローラに取付けられた円板の開口を通って照明
し、そしてホトセルにぶつかる。連続織布製品の長さの
増加分が検査領域を通過する度ごとに、ホトセルはトリ
ガパルスｔｉｌ送信する。
このように、トリガ信号ｔｉは織布の速度に比例する周
波数を有する。トリガ信号の周波数は同期手段によって
調整されて、イメージ部制御手段２２ａと、蓄積部制御
手段２４ａと、読出し制御手段２６Ｂに送信される転送
りロック信号φＩＡ−φ４Ａ、　φ１Ｂ−φ４Ｂおよび
φ１Ｃ−φ３Ｃのタイミングを与える。
高周波検出器７２は水晶発振器７０を不動作にして、Ｃ
ＯＤカメラを外部生クロック信号、例えばトリガ信号あ
るいは織布の運動を表わす他の信号、と同期させる。ト
リガ信号は分周器７４．７６によって周波数調整されて
、同期すなわち主クロツク周波数発生器７８を調整する
。
初期化パルスは水平駆動入力８０および垂直駆動入力８
２によって受信される。同期発生器７８は水平および垂
直駆動パルスを主クロツク信号と同期させる。
多規準パルスパターン発生器（ＭＮＰＰＧ）８４は、同
期発生器および垂直ならびに水平駆動信号によって制御
されて、フィールドあるいはフレームモードにおける通
常のＣＯＤビデオカメラ動作のイメージ部、蓄積部およ
びシフトレジスタに対するクロック信号を発生する。一
般に、第１の４位相クロック信号はイメージ部に対して
与えられる。第２の４位相クロック信号は蓄積部に対し
て与えられ、そして３位相クロック信号はシフトレジス
タに対して与えられる。多規準パルスパターン発生器は
また、転送ゲートハ／Ｌ／スＴＧ１、光学帰線消去およ
びクランプパルス、そして開始および停止パルスを発生
して３相クロツクパルスをリセットする。
しかし、上で示したように、時間遅延積分モードでは、
ＣＯＤアレーの第１線のみにおける画素値がその度ごと
に新らしくされる。これらの画素値はイメージ部および
蓄積部の両方に沿って、選択できる速度でシフトされ、
そして各位置で受光した光は集積される。これは、通常
の動作において、１フイールドにつき１度、イメージ領
域から蓄積領域へ画素値を急速転送するのとは対照的で
ある。
良好な実施態様の時間遅延積分モードにおいて、処理装
置９（Ｃ）は多規準パルスパターン発生器の代りとなっ
ている。例えば周波数２倍器のような、周波数調整手段
９２は主クロツク周波数を、ＣＯＤアレーにおける素子
の線の数、検査領域の寸法、およびカメラ光学系の倍率
縮少にとって適切であるように調節する。カウンタ９４
は、その周波数が回転速度計６２によって決定されるク
ロックパルスをカウントする。例示された２４４線ＣＯ
Ｄイメ一ジ部では、カウントの増分ごとに（２４４まで
の）クロック信号が画素値を１線だけシフトするように
、６ビツトカウンタが利用されている。ＴＤＩ波発生器
９６および論理回路９８は６ビツト値号によってアドレ
スされて、カウント−された６ビツト値に従って４相り
ロック信号を生成し、かっ歩進させる。クロック信号の
タイミングは、画素値がイメージ部および蓄積部に沿っ
て、織布の動きと同期してシフトする、すなわち歩進す
るようなものとなっている。より特定すれば、発生器お
よび論理回路は、ＭＮＰＰＧクロック信号に類似した１
対の４相りロック信号を生成して、蓄積部からのデータ
線を、垂直帰線消去のために休止することなく、シフト
レジスタにシフトする。
良好な実施態様では、このシフティングもまた、通常よ
り低速度で行なわれる。シフトレジスタのための３相り
ロック信号は、基本的に、ＭＮＰＰＧによって生成され
たものと同じである。カウントがイメージ部における線
の数に達すると、論理回路９８はカウンタ９４を休ませ
る。マルチプレクサ１０（Ｃ）は、イメージ部と蓄積部
に対する垂直駆動装置１０２と１（２４　Ｋ　％それぞ
れ、連Ｍ４相りロック信号を伝える。垂直駆動装置１０
２と１（２４の出力は連Ｍ４相りロック信号であって、
その周波数および位相整合は回転速度計３２によって決
定される。
良好な実施態様は上述の時間遅延積分モードでも、ある
いは通常のビデオカメラとしても動作することができる
。時間遅延積分モードが選択される場合、垂直駆動装置
人力８２の近似入力によってモード選択手段１０６はマ
ルチプレクサに、上述のＴＤＩクロックシーケンスを垂
直駆動装置１０２，１（２４に送信させる。水平駆動装
置人力８０の適切な入力は６ビツトカウンタを初期化す
る。通常のフレームモードが選択される場合、通常の水
平と垂直駆動信号は入力８０゜８２で与えられ、それは
モード選択手段を作動して、マルチプレクサにＭＮＰＰ
Ｇ８４の通常のクロッキング出力を通過させる。
外部主クロツク信号もまた、３相りロック分周器１１０
によって低減される。クロック混合手段１１２は、３相
りロック分周器１１０からの３相りロック信号を４相画
像転送りロック信号と調和させる。電圧シフト手段１１
４は３相りロック信号電圧を、ビデオ出力シフトレジス
タ制御２６ａと整合させる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本装置の略図 第２Ａ図、第２Ｂ図および第２Ｃ図は共に、第１図の装
置のより詳細な線図を構成する。 図中、人は運搬装置、Ｂは光電変換装置、Ｃは同期制御
手段、Ｄは品質管理解析手段、１２は可動物体、１４は
検査領域をそれぞれ示す。 特許出願人　　　ピカー　インターナショナルインコー
ホレイテッド 手 続 補 正 書 （自発） 平成１年１１月 １日

Claims (12)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）検査しようとする物体（１２）を検査領域（１４
    ）を通つて運搬する運搬手段（Ａ）と、各々が光学系（
    ２０）を通して受光した光に感応して受光した光の量を
    表わす個々の画素値を発生する感光素子のアレーから成
    るイメージ部（２２）に検査領域（１４）からの光を集
    束する光学系（２０）と、画素値を感光素子を横断して
    順次シフトして検査領域（１４）の画像を表わす映像信
    号を生成する転送手段（２２ａ、ｂ）と、および転送手
    段（２２ａ、ｂ）を制御する制御手段（Ｃ）とを備える
    監視装置であつて、画素値は運搬手段（Ａ）の運動に同
    期してシフトされることを特徴とする前記監視装置。
  2. （２）請求項（１）記載の監視装置であつてなお、イメ
    ージ部（２２）と接続してそこから画素値を受信する蓄
    積部（２４）を有しており、そして制御手段（Ｃ）は転
    送手段（２２ａ、ｂ）にイメージ部（２２）から蓄積部
    （２４）へ、運搬手段（Ａ）の運動に同期して画素値を
    転送させ、かつ蓄積部（２４）から順次画素値を転送さ
    せて映像信号を生成することを特徴とする前記監視装置
    。
  3. （３）請求項（２）記載の監視装置であつてなお、イメ
    ージ部（２２）および蓄積部（２４）における画素値が
    共通速度でシフトされるように前記イメージ部（２２）
    と蓄積部（２４）のための共通クロッキング手段（７８
    ）を有していることを特徴とする前記監視装置。
  4. （４）請求項（１）から請求項（３）のいずれか１項記
    載の監視装置において、制御手段（Ｃ）はイメージ部（
    ２２）を横断する画素値のシフトを制御するクロックパ
    ルスを発生するクロック発生器（７８）を有しているこ
    とを特徴とする前記監視装置。
  5. （５）請求項（４）記載の監視装置において、制御手段
    （Ｃ）はなお運搬手段（Ａ）の速度を監視する監視手段
    （３２）を有しており、クロック発生器（７８）は、ク
    ロック発生器（７８）によつて発生されたクロックパル
    スの周波数が監視されたコンベヤ速度に従つて制御され
    るように監視手段と接続していることを特徴とする前記
    監視装置。
  6. （６）受光した光の累積量を表わす画素値を累積する感
    光素子のアレーから成るイメージ部（２２）と、画素蓄
    積素子のアレーを有し、かつイメージ部（２２）から蓄
    積部（２４）へ画素値が転送され得るようにイメージ部
    （２２）と電気的に接続している蓄積部（２４）と、そ
    して蓄積部（２４）からの画素値をビデオ信号に直列変
    換する直列変換手段（２６）とを有する電荷結合素子セ
    ンサアレー（２２、２４、２６）と、連続織布ａ３を運
    搬する運搬手段（Ａ）と、光をイメージ部（２２）に連
    続して集束する手段（２０）と、クロック信号を発生し
    て画素値をイメージ部（２２）から蓄積部（２４）へ、
    蓄積部（２４）から直列変換手段（２６）へ転送し、そ
    して直列変換手段（２６）から前記映像信号を発生する
    クロック手段（７８）と、少なくとも１つの予選択され
    た特性に対して映像信号を監視する監視手段（Ｄ）と、
    および監視された特性に対応する織布（１２）に沿つた
    いずれの場所でも記録する記録手段（Ｄ）とを備える監
    視装置であつて、クロック手段（７８）に作動的に接続
    して、少なくともイメージ部（２２）における画素値の
    転送を運搬手段（Ａ）の運動と同期させる同期手段（Ｃ
    ）を有することを特徴とする前記監視装置。
  7. （７）監視方法であつて、（ａ）検査しようとする物体
    （１２）を検査領域（１４）を通つて移動させる段階と
    、（ｂ）物体（１２）が検査（１４）を通つて移動する
    際に、光源からの光で物体（１２）を照明する段階と、
    （ｃ）移動する物体（１２）の画像をイメージセンサ（
    ２２、２４）に投影し、この画像は物体（１２）の運動
    と共にイメージセンサ（２２、２４）を横断して移動す
    る段階と、（ｄ）イメージセンサ（２２、２４）に形成
    された集積光値をイメージセンサ（２２、２４）に沿つ
    てイメージセンサ（２２、２４）から出力レジスタ（２
    ６）にシフトする段階と、（ｅ）検査領域（１４）を通
    る物体（１２）の運動と集積光値のシフトを同期させる
    段階と、（ｆ）出力レジスタ（２６）から集積光値を連
    続する画素の流れの形で読取つて画像を表わす映像信号
    を発生する段階と、および（ｇ）映像信号から物体（１
    ２）の少なくとも１つの特性を監視する段階、とから成
    ることを特徴とする前記監視方法。
  8. （８）請求項（７）記載の方法において、イメージセン
    サ（２２、２４）は光感知アレー（２２）と蓄積アレー
    （２４）から成る電荷結合素子アレー（２２、２４）を
    備えており、そして集積光値を読取る段階は（ａ）光感
    知アレー（２２）から蓄積アレー（２４）に集積光値を
    転送する段階と、（ｂ）蓄積アレー（２４）から出力レ
    ジスタ（２６）に集積光値を順次転送する段階を含んで
    いることを特徴とする前記監視方法。
  9. （９）請求項（７）記載の方法において、イメージセン
    サ（２２、２４）は光感知アレー（２２）と蓄積アレー
    （２４）から成る電荷結合素子アレー（２２、２４）を
    備えており、物体（１２）は連続織布（１２）であり、
    そして集積光値をシフトする段階は電荷結合素子アレー
    （２２、２４）に沿つて、連続織布（１２）の次の感知
    が連続織布（１２）の共通領域に対応する集積光値に重
    畳するように、連続織布（１２）の運動に比例して集積
    光値をシフトする段階を含んでいることを特徴とする前
    記監視方法。
  10. （１０）請求項（９）記載の方法であつてなお、物体（
    １２）が感知されている区域が蓄積アレー（２４）に転
    送されるまで、複数回、集積光値をシフトする段階を繰
    返す段階を含むことを特徴とする前記監視方法。
  11. （１１）請求項（１０）の方法であつてなお、光感知ア
    レー（２２）に沿つて集積光値をシフトする段階と、光
    感知アレー（２２）から蓄積アレー（２４）に集積光値
    を転送する段階と、そして蓄積アレー（２４）に沿つて
    出力レジスタ（２６）に同じクロッキング速度で集積光
    値をシフトする段階とを含んでいることを特徴とする前
    記監視方法。
  12. （１２）請求項（７）から請求項（１１）のいずれか１
    項記載の方法において、照明する段階は物体を連続して
    照明する段階を含んでいることを特徴とする前記監視方
    法。
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