JPH0214199B2 - - Google Patents

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JPH0214199B2
JPH0214199B2 JP58159688A JP15968883A JPH0214199B2 JP H0214199 B2 JPH0214199 B2 JP H0214199B2 JP 58159688 A JP58159688 A JP 58159688A JP 15968883 A JP15968883 A JP 15968883A JP H0214199 B2 JPH0214199 B2 JP H0214199B2
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JP
Japan
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printing
roller
crank
plate
rotates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58159688A
Other languages
English (en)
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JPS6052387A (ja
Inventor
Nobuo Tanaka
Bungo Nogawa
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Amano Corp
Original Assignee
Amano Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Amano Corp filed Critical Amano Corp
Priority to JP15968883A priority Critical patent/JPS6052387A/ja
Publication of JPS6052387A publication Critical patent/JPS6052387A/ja
Publication of JPH0214199B2 publication Critical patent/JPH0214199B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41KSTAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
    • B41K3/00Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
    • B41K3/02Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
    • B41K3/04Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
    • B41K3/08Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped having adjustable type-carrying wheels

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)
  • Impact Printers (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、活字輪の活字面に印字ローラを押圧
転動させて印字する印字装置に関する。
差込まれた印字用紙に向けて活字輪を降下回動
して印字する従来の印字装置では、活字輪をマグ
ネツトとかモータによつて印字用紙に向けて降下
(落下)回動して印字台との間で印字するか、或
は、マグネツトを用いて印字ハンマーを活字輪に
向けて打撃して打刻印字するか、又は、プラテン
を印字輪に向けて回動して押圧印字するかしてい
るが、マグネツトによる活字輪回動方式と印字ハ
ンマー打撃方式の場合は、活字輪と印字用紙の間
隔が広く造られている印字機特有の構成から、マ
グネツトを大型強力化する必要性があり、従つ
て、いずれの方式も印字時の衝撃音が大きいと
か、衝撃による活字の摩耗と装置各部の故障が起
き易い等の問題があり、また、プラテン回動押圧
方式の場合は、印字台と活字面との間に充分な〓
間が取れず、印字用紙の挿入をスムーズに行なえ
ないといつた問題があつた。
そこで、本出願人等は新たな印字方式として、
先ず活字輪を差込まれた印字用紙に向けて降下回
動せしめ、次いで、印字ローラを間に印字用紙を
介在した状態で上記降下回動した活字輪に押圧転
動させて印字する印字装置を開発するに至つた
が、この加圧式の印字装置は、印字時の衝撃が少
くて印字音が小さく、且つ、印字鮮明度が良効で
ある反面、活字輪と印字ローラを作動する独自の
作動機構が必要と成ると共に、印字ローラ加圧時
の抵抗が大きく、印字ローラの移動には大きな駆
動力を必要とする関係上、作動機構全体の構成が
大型で且つ複雑化して部品点数が増大し、製造と
組立てが煩雑化して製造コストが高く成るとか、
活字輪の降下回動と印字ローラの押圧転動の作動
タイミングを合せるのが非常に難しい等の各種問
題点があつた。
而して、本発明は上述した問題点に鑑み開発さ
れたものであつて、その目的は、活字輪の降下回
動と印字ローラの押圧転動を1台の駆動機構によ
つて効率良く作動させることによつて、全体の構
成の簡素化と作動の信頼性を高め、製造コストの
低減化を可能にすると共に、活字輪と印字ローラ
の作動タイミングの調整が容易で簡便に使用でき
る印字装置を提供する点にあり、本発明では上記
の目的を達成するために、活字輪の降下回動と印
字ローラの押圧転動を、印字用紙を差込むと駆動
するモータによつて回転される1つの回転円盤に
連繋させて行なう様に構成している。
以下に、本発明に係る印字装置の好適な一実施
例を添附した図面を参照しながら詳細に説明す
る。
図面は本発明に係る印字装置の一実施例である
タイムスタンプを示したものであつて、図中、1
は下ケース、2は下ケース1の上に口を開けた状
態で取付けた上ケース、3,3は下ケース1内の
左右に設けた席板、4は下ケース1の底板を示
す。上記左右の席板3,3の各後端部には上ケー
ス2内に向けて逆L字状に上向きに突出する支持
板3a,3aが連設され、これ等両支持板3a,
3a間に横架した支持軸5に活字支持アーム6の
中間部が回動自在に取付けられている。7は上記
活字支持アーム6の先端間に横架した活字軸で、
この活字軸7には周面に例えばナンバー活字とか
記号活字等を形成した各種の活字輪8が複数枚
夫々桁送り自在に取付けられており、これ等各活
字輪8…を含む活字支持アーム6の全体は、牽引
スプリング9の引上げ力によつて常時第1図に示
した上昇位置に待機している。
10は上記活字支持アーム6の後端に軸11を
以つて回動自在に連結した略コ字形状の連動アー
ムで、この連動アーム10の下端部には、左右両
端にガイドローラ12a,12aを取付けたロー
ラ軸12が回転自在に横設されている。また、1
3は前記底板4の後端部上面に取付けたガイド板
で、このガイド板13は、左右に連設した起立板
13a,13aの各底面先端13bを底板4の上
面に当接し、且つ、底面左右に夫々突設したブラ
ケツト13cのネジ穴内に底板4に回転自在に挿
通した印字〓間調整ネジ16の上端を螺入するこ
とによつて支持され、更に、このガイド板13の
後端に連設したボツクス17内には、上端をボツ
クス17の天井面に当接し、下端を調整板18a
に当接した圧縮スプリング19が介在されてい
る。18は底板4の後端部4aに上下螺動自在に
取付けた印字圧調整ネジで、このネジ18に取付
けたナツト18bが上記調整板18aを支持して
いる。
以上の如く底板4に取付けたガイド板13の起
立板13a,13aには、上記左右のガイドロー
ラ12a,12aを移動自在に嵌込んだ傾斜長孔
14,14が夫々切欠形成され、第1図に示す如
くこの傾斜長孔14の下端部14a内に上記ガイ
ドローラ12aが位置する通常時の場合は、前記
活字支持アーム6が連動アーム10の回動作用と
牽引スプリング9の牽引作用を受けて先端活字輪
8側を上方に回動位置せしめ、印字用紙Pの差込
口PTを大きく開口している。また、上記ガイド
ローラ12aが傾斜長孔14の上端部14bに向
けて移動された印字時に於いては、活字支持アー
ム6は第2図の如く連動アーム10に押し上げら
れて牽引スプリング9を伸張しながら支持軸5を
支点に図面上反時計方向に回動され、先端活字輪
8側を下ケース1の上面ガイド板15に沿つて差
込まれた印字用紙Pに向けて降下回動する仕組に
成つている。
また、20,21は上記印字用紙Pの差込方向
に直交するように前記左右の席板3,3間に平行
に横架したガイド軸で、22はこれ等両ガイド軸
20,21に移動自在に取付けたローラボツクス
22を示し、このローラボツクス22の前後両壁
に凹設した軸受溝22a,22bには、中央に印
字ローラ23を取付けたローラ軸24の両端部2
4a,24bが夫々回転自在に嵌込まれ、更に、
ローラ軸24の両端側周面に凹設した断面略円弧
溝24c,24dの底面に上記両ガイド軸20,
21の上面が嵌合され、ローラ軸24はこれ等両
ガイド軸20,21に支持されてガイド軸20,
21上を転動する仕組に成つている。
この様にガイド軸20,21に支持されて転動
回転するローラ軸24の中間部に取付けた印字ロ
ーラ23は、常時は印字用紙Pが差込まれる通路
の底面側中央部に停止しているが、前記活字輪8
の降下回動が始まると、先ず印字用紙Pの差込み
方向(第1図の矢印X方向)に対して左方向(第
3図では下方向)にイニシヤル移動し、次いで、
活字輪8が完全に降下を終了して差込まれた印字
用紙Pの上面を押圧した時点で、今度は右方向
(第3図では上方向)に印字移動して降下した各
活字輪8の底面活字面を端から順番に押圧転動
し、間に介在した印字用紙Pの所定印字欄に所定
の印字を行なうと共に、印字終了後は活字輪8の
上昇に合せて再び元の中央位置に復動して停止す
る仕組に成つているが、次に、上記印字ローラ2
3の往復移動と活字輪8の上下作動を司る作動機
構を図面と共に説明する。
図中、30は底板4の中央に立設した主軸で、
31はこの主軸30に回転自在に取付けた回転円
盤を示す。32は回転円盤31の周面に形成した
ウオームギヤで、このギヤ32には第3図に示す
如く下ケース1内に取付けたモータ33の回転軸
33aに設けられているウオーム34が噛合し、
これらウオーム34とウオームギヤ32の噛合に
よつてモータ33が駆動すると、回転円盤31が
主軸30を中心に第3図、第4図の矢印Yの如く
反時計回転方向に回転(通常は1回の印字に対し
て1回転)する仕組に成つている。
また、上記回転円盤31の底面には、第4図の
点線の如く全体を略ハート型に形成したカム溝3
5が凹設され、このカム溝35内にはスライド板
36の先端寄り上面に取付けた作動ローラ37が
移動自在に嵌込まれている。スライド板36の先
端部と中間部には夫々ガイド長孔36aと36b
が穿設されており、先端側ガイド長孔36a内に
は前記主軸30の根端部30aが遊挿され、ま
た、中間部ガイド長孔36b内には同じく底板4
上に立設したクランク支点軸40の根端部40a
が遊挿されていて、スライド板36は上記両軸3
0,40にガイドされて下ケース1の長手方向、
即ち、印字用紙Pの抜差し方向にスライド自在な
構成に成つている。38は上記スライド板36の
根端部に立設した作動板で、この作動板38に切
欠した作動溝38a内に、前述したガイドローラ
12a,12aのローラ軸12が嵌込まれ、スラ
イド板36の長手方向へのスライドによつて、ガ
イドローラ12aが前記傾斜長孔14内を移動す
る様に構成されている。
回転円盤31の反時計回転方向への回転に従つ
て作動ローラ37を移動して上記スライド板36
をスライドさせるカム溝35は、停止時、即ち、
否印字時には作動ローラ37を第4図に示した主
軸30に最も近いA点に位置させてスライド板3
6を第1図の状態に維持し、ガイドローラ12a
を傾斜長孔14の下端開口部14a側に位置させ
ることにより、同図の如く活字輪8を上昇位置に
待機させているが、モータ33の起動によつて回
転円盤31が矢印Yの方向に回転すると、上記A
点からB点に至る間で作動ローラ37を回転円盤
31の半径方向に序々に移動し、以つて、スライ
ド板36を図面上右方向にスライドしてガイドロ
ーラ12aを第2図の如く傾斜長孔14の上端部
14bに移動し、活字輪8を同図の状態に降下回
動する。更に上記のカム溝35は、上記活字輪8
の降下状態を回転円盤31の回転に従つて第4図
のB点からC点に至る迄の間維持し続け、C点を
通過すると今度はスライド板36を序々に図面上
左方向にスライドし、ガイドローラ12aを再び
元の位置に向けて移動して活字輪8を上昇させ、
作動ローラ37が元のA点に達した時点で回転円
盤31の回転が停止して1回の印字作動が終了す
る仕組に成つている。尚、図示は省略したが、作
動ローラ37の停止位置を決めるために、実際に
はA点のカム溝35の部分を若干窪ました構成に
造つている。
次に、41は上記カム溝35とスライド板36
によつて行なわれる活字輪8の降下、及び、上昇
回動に連動して前述した印字ローラ23を印字転
動せしめるクランク板で、このクランク板41の
根端は前記クランク支点軸40に回動自在に取付
けられている。42と43はクランク板41の先
端部と中間部に夫々穿設したクランク長孔で、比
較的短く形成した先端部側クランク長孔42内に
は、ローラボツクス22の底面に垂設した被動ロ
ーラ25が遊嵌され、また、長尺に造つた中央部
のクランク長孔43内には、前記回転円盤31の
上面に取付けたクランクローラ44が遊嵌されて
いる。
回転円盤31がその回転を停止している否印字
時に於いては、上記クランクローラ44はクラン
ク支点軸40と主軸30を結ぶ延長線上に位置
し、従つて、クランク板41も印字用紙Pの差込
み方向に沿つて直線的に静止してローラボツクス
22、即ち、印字ローラ23を下ケース1の中央
部に位置している。この状態から回転円盤31が
矢印Yの方向に回転を始めると、クランクローラ
44はクランク板41を支点軸40を支点にして
第3図の如く、印字用紙Pの差込み方向に対して
左横方向に扇形回動し、印字ローラ23をガイド
軸20,21に沿つて左方向にイニシヤル移動す
る。このイニシヤル移動は回転円盤31が90゜回
転すると停止され、この時点で前記スライド板3
6のスライドによる活字輪8の降下回動が完了し
ている。イニシヤル移動を終えたクランク板41
は、引続き回転を行なう回転円盤31のクランク
ローラ44によつて今度は逆方向(第3図では上
方向)に扇形回動され、これに伴なつて印字ロー
ラ23も印字移動されて、間に印字用紙Pを介在
させた状態で並設された複数枚の活字輪8…を端
から順番に押圧しながら転動し、これで印字用紙
Pに所定の印字を行なうことができる。第3図に
示したクランク板41の位置は上記印字移動中の
ものであつて、印字移動はイニシヤル移動終了点
から回転円盤31が180゜回転してローラボツクス
22が第3図仮想線で示すガイド軸20,21の
右端位置に移動する迄続けられる。
上記印字ローラ23の印字移動終了に合せて、
前記スライド板36の復スライドによつて活字輪
8が上昇し、クランクローラ44は残り90゜の回
転によつて印字ローラ23を中央部の停止点に戻
して1サイクルが終了する。
尚、第1図並びに第2図に於いて50は印字用
紙Pの差込量の調整と、差込みに応動して前記モ
ータ33の起動を行なうアクチユエータである。
本発明に係る印字装置は以上説明した如くであ
るから、印字用紙を差込んでモータを起動する
と、活字輪が降下回動し、且つ、印字ローラが間
に印字用紙を挾んだ状態で上記降下した活字輪を
順番に押圧しながら転動するから、小さな印字音
で多数枚の印字を1度に、而かも、鮮明に行なう
ことができるのであるが、本発明では特に、活字
輪の上下回動と、印字ローラの移動を1台のモー
タで1つの回転円盤を回転し、この回転に連動さ
せて夫々活字支持フレームと印字ローラを連繋作
動することにより、巧みにこれを行なう様に構成
したから、作動機構の構成が頗る簡素化されて部
品点数が少く、従つて、製造、組立てが簡単に成
つて製造コストの低減化と、故障発生の減少を図
ることができると共に、調整が困難な印字ローラ
と活字輪の作動タイミングも、駆動源が共通して
いる点で容易に調整できるといつた利点を備える
ものであつて、タイムスタンプを始めとする各種
印字装置に用いて洵に好適である。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の一実施例であるタイムスタンプ
を示したもので、第1図は通常時の状態を示した
側断面図、第2図は印字時の状態を示した側断面
図で、第3図はその平面図、第4図は回転円盤の
平面図である。 P……印字用紙、1……下ケース、2……上ケ
ース、6……活字支持フレーム、8……活字輪、
10……連動アーム、12……ローラ軸、12a
……ガイドローラ、14……傾斜長孔、20,2
1……ガイド軸、22……ローラボツクス、23
……印字ローラ、31……回転円盤、33……モ
ータ、35……カム溝、36……スライド板、3
7……作動ローラ、41……クランク板、43…
…クランク長孔、44……クランクローラ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 印字用紙Xを差込むと駆動するモータ33に
    よつて回転される回転円盤31の底面に、全体が
    略ハート形状を成す溝カム35を設け、この溝カ
    ム35の内部にはスライド板36の作動ローラ3
    7を嵌込んで、スライド板36を回転円盤31の
    回転に従つて長手方向に往復スライド自在に構成
    する一方、このスライド板36には、スライド板
    36の往動スライドに従つて活字支持フレーム6
    を降下回動して活字輪8を上記差込まれた印字用
    紙Xの上面に押圧する連動アーム10を連設し、
    また、上記回転円盤31の上面には、クランク板
    41のクランク長孔43内に係合して、回転円盤
    31の回転に従つてクランク板41を横方向に扇
    形回動するクランクローラ44を取付け、且つ、
    上記クランク板41には、クランク板41の回動
    に連動して上記降下回動した活字輪8側にローラ
    面を押圧転動させて印字用紙Xに印字を行う印字
    ローラ23を連設したことを特徴とする印字装
    置。
JP15968883A 1983-08-31 1983-08-31 印字装置 Granted JPS6052387A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15968883A JPS6052387A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 印字装置

Applications Claiming Priority (1)

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JP15968883A JPS6052387A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 印字装置

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Publication Number Publication Date
JPS6052387A JPS6052387A (ja) 1985-03-25
JPH0214199B2 true JPH0214199B2 (ja) 1990-04-06

Family

ID=15699141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15968883A Granted JPS6052387A (ja) 1983-08-31 1983-08-31 印字装置

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Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5833829B2 (ja) * 1977-08-26 1983-07-22 株式会社ト−ホ−技研 印字装置
DE2919029C2 (de) * 1979-05-11 1981-08-27 Ernst Reiner Kg Feinmechanik Und Apparatebau, 7743 Furtwangen Druckgerät, insbesondere Tischstempelgerät

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6052387A (ja) 1985-03-25

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