JPH02142395A - モータの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明はモータの制御装置に係わり、特にステッピング
モータの速度及び負荷に応じてモータの電流値を可変で
きるようにしたモータの制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来この種の千−夕制御装置においてはモータ相ホール
ド中の電流値低減や１−２相励磁の２相時電流制限が行
なわれている。ところが回転中の負荷増減や速度変化に
対応させて電流値を可変にすることは為されておらず、
最大負荷トルクに対応する電流値設定となりている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような方式においては、消費電流の増大および発熱
の問題があった。また低負荷時には、過大トルクの発生
による負荷のギヤ等の騒音の問題もあった。

本発明の目的は上記欠点を除去し、騒音や消費電流、発
熱等の問題をなくしたモータの制御装置を提供すること
にある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、かかる目的を達成するためにモータの電流値
を可変する端子を設けたモータトライバが備えられ、該
ドライバを介してコントローラから前記モータを回転駆
動する際に、前記モータの速度及び負荷に応じて前記ド
ライバの電流値可変端子の入力信号を前記コントローラ
により制御することを特徴とする。

［実施例］ 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明するが、本
発明のモータ制御装置を給紙装置に適用した場合を説明
する。第１図は給紙装置を示すもので、１はステッピン
グモータで、このモータ１には駆動ギア２が設けられて
おり、この駆動ギア２の軸は給紙ローラ３の軸と一体に
形成され、この給紙ローラ３とローラ４との間で給紙動
作が行なわれる。５は紙６の先端を検出するセンサであ
る。また、ＷＡｇギア２にはクラッチ７のクラッチギア
７ａが噛合され、クラッチギア７ｂは分離ローラ８の軸
に一体に取付けられたギア９ａが噛合されている。この
クラッチ７はモータ１の駆動を分離ローラ８へ継いだり
切断したりしている。

またギア９ａと同釉に固定されたギア９ｂはギア１０を
介して送りローラ１１の軸に一体に形成されたギア１２
に噛合されている。１３は発頭ローラ８に圧接するロー
ラである。

ここで第２図は第１図に示す給紙装置のブロック回路図
で、１，５．７は第１図に示すステッピングモータ、セ
ンサ、クラッチである。１４はコントローラとしてのｃ
ｐｕ　（中央演算処理装置）で、このＣＰＵ１４にはセ
ンサ５からの入力論理信号用端子Ｐ１並びにクラッチ７
への駆動出力論理信号用端子Ｐ。が設けられている。ま
た、ＣＰＵ１４とステッピングモータ１との間にはモー
タトライバ１５が介在され、このドライバ１５には電流
値可変用の端子Ｔが設けられており、この端子ＴにはＣ
ＰＵＩ４に設けられたモータトライバ電流制御論理信号
端子Ｐ。から論理信号が人力されるようになっている。

次に上記構成の動作を第３図のタイムチャート並びに第
４図のフローチャートとともに説明する。

ＣＰＵ１４への起動開始信号によりＣＰＵ　Ｉ　４が動
作を開始し、最初にモータ１が回転され、給紙装置がス
タートされる。この開始動作ｔ。時点からｔ１秒後まで
の間はＣＰＵ１４の端子Ｐ。からはクラッチ７をオフに
させる論理信号が出力され、クラッチ７はオフしており
、また、ＣＰＬ１１４の端子Ｐ。からはモータ１の電流
を制限するための論理信号が出力される。このため、モ
ータ１の回転は駆動ギア２を介して給紙ローラ３に伝達
され、給紙ローラ３は回転する。この時、モータｌはド
ライバ１５でモータｌのＴＬ　流を制限されてモータス
ピードがスローアップされる。（第４図フローＳ２）、
ＣＰＵ１４はモータ１が最終速度に達したかを時間で判
断しており（第４図フローＳ２）、モータｌが最終速度
に達するとモータ１への電流制限を解除する（第４図フ
ローＳ３）、モータ１のスローアップ終了後すなわち、
ｔ１秒後にＣＰ［Ｊ　ｌ　４の端子ｐｏからモータ１の
電流を増加させる論理信号が出力される。モしてＣＰＵ
　１４は一定時間すなわちｔ２秒経過するのをみており
（第４図フローＳ４）、ｔ２秒経過するとｃｐｕ　ｔ　
４の端子Ｐ。からはクラッチ７をオンにさせる論理信号
が出力される。

このためクラッチ７がオンするため、モータ１の回転は
給紙ローラ３だけでなくギア２，７ａ。

７ｂ、９ａを介して分離ローラ１３を駆動させるととも
にさらにギア９ｂ、１０．１２を介して送りローラ１１
も駆動させる。これにより紙６が送りローラ１１並びに
分離ローラ１３により搬送される（第４図フローＳ５）
。この時、モータ１の電流は前述の如く増大されている
。そして紙６が搬送されて給紙ローラ３に導びかれ、紙
６の先端がｔ０秒経過後にセンサー５をオンさせると（
第４図フローＳ８）、ＣＰＵ１４はクラッチ７をオフに
させる論理信号を出力するとともに、モータ１の電流を
制限する論理信号を出力する。これによりモータ！の回
転はクラッチ７により分離ローラ１３並びに送りローラ
１１に伝達されなくなるとともにトライバ１５によりモ
ータ１への電流が制限される（第４図のフローＳ７）。

そして紙６は給紙ローラ３に搬送され、ＣＰＵ１４は一
定時間すなわち、ｔ４秒経過するのをみており（第４図
フローＳ８）、ｔ４秒経過すると５ＣＰＵ１４はモータ
１の駆動を停止させる（第４図フローＳ９）。

このようにモータの負荷トルクに合わせて、電流制限を
行なう為第３図のＰＷ　　（電力）の従来の破線内科線
部が削減され、効率の良い駆動が行なえる。

以上の実施例においては第３図の如くモータｌのスロー
アップを行なっているが高速域でも自起動トルクが充分
あれば、いきなり一定速で回転してもよい。この場合１
．−１４間の表紙電力や騒音に対して有効となる。

また、クラッチ等の負荷断続手段については、他に例え
はソレノイド等、モータ等が挙げられる。いづれもＣＰ
Ｕにより制御、検知可能なことが望ましい。

さらに、モータドライバについては、複数段の電流制御
あるいはリニア電流制御を行なえるものも考えられ、よ
り最適な対負荷電流制御が可能となることは言うまでも
ない。

［発明の効果］ 以上詳記したように本発明によればモータの速度や負荷
の大きさに応じてモータのドライバの電流値を制御でき
るようにしたので、モータの消費電力が軽減できて効率
よく駆動でき、モータやドライバ等の発熱を抑制でき、
軽負荷時の過大トルクによる騒音を低減することかでき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係わり、モータの制御装置
を用いた給紙装置を示す構成図、第２図は第１図の給紙
装置の電気的ブロック回路図、第３図は第２図のブロッ
ク回路のタイミングチャーＩ〜、第４図は第１図、第２
図に示す給紙装置のフローチャートである。 １・・・ステッピングモータ ３・・・給紙ローラ ５・・・センサー ７・・・クラッチ ８・・・分離ローラ １１・・・送りローラ １４・・・ＣＰＵ １５・・・トライバ

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）モータの電流値を可変する端子を設けたモータド
   ライバが備えられ、該ドライバを介してコントローラか
   ら前記モータを回転駆動する際に、前記モータの速度及
   び負荷に応じて前記ドライバの電流値可変端子の入力信
   号を前記コントローラにより制御することを特徴とする
   モータの制御装置。
2. （２）前記モータはステッピングモータで、前記コント
   ローラは回転初期にてモータを低速で起動し所望の速度
   になるまで順次速度上昇させその間はモータの電流値を
   減ずるように モータドライバを制御することを特徴とする請求項（１
   ）に記載のモータの制御装置。
3. （３）前記コントローラはモータの負荷が大きいときは
   モータの電流値を増し、モータの負荷が小さいときはモ
   ータの電流値を減ずるようにモータドライバを制御する
   ことを特徴とする請求項（１）に記載のモータの制御装
   置。
4. （４）モータの負荷としてローラ等がギヤにて連結し、
   電磁クラッチ等をコントローラにより制御させることに
   よって負荷を増減することを特徴とする請求項（３）に
   記載のモータの制御装置。