JPH0214244B2

JPH0214244B2 -

Info

Publication number: JPH0214244B2
Application number: JP56118833A
Authority: JP
Inventors: Kazumi Nakano
Original assignee: Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1981-07-29
Filing date: 1981-07-29
Publication date: 1990-04-06
Also published as: JPS5822233A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は紙葉類処理装置、特に郵便物自動処理
装置に於ける紙葉類の追跡装置に関する。

この種の追跡装置を必要とする郵便物自動処理
装置としては、例えばビデオコーデイングデスク
装置があり、これを説明しながら追跡装置を説明
していく。第１図はビデオコーデイングデスク装
置の概略図であり、図において矢印１方向に搬送
されて来た紙葉類２上に書かれた情報、例えば住
所あるいは郵便番号がスキヤナー３、例えば、ビ
デオカメラにより走査され、走査情報はケーブル
４によりスキヤナ３と接続されている記憶装置５
に記憶され、さらにケーブル６により記憶装顕５
と接続されているブラウン管７に写し出される。
この写し出された情報を人間が読み、判断しキー
ボード９をキーイングする。このキーイングされ
た結果は、ケーブル８により、キーボード９に接
続されている信号処理装置１０に送られる。ここ
で処理された信号は、さらにケーブル１１を介し
てプリンター１２に送られる。プリンター１２は
前記信号にもとづき、紙葉類２がプリンター１２
の前面に搬送されて来たときに前記紙葉類２の表
面にコードを印刷する。前記コードは、さらにコ
ード読取器１３で読みとられ、読取結果にもとづ
き、各スタツカー１４に分類される。

第１図に示された装置の場合、紙葉類２がプリ
ンター１２の前面を通過する以前に、前記紙葉類
に対応するキーイングは終了されていなければな
らないため、紙葉類がスキヤナー３の前面を通過
してから、プリンター１２の前面に到達するまで
にある程度の遅延時間を必要とする。すなわち、
スキヤナー３とプリンター１２との間に、当該二
者間を通過する紙葉類に対し、時間的ずれを生じ
せしめる紙葉類の搬送路１５が必要となつてく
る。

従来、紙葉類等の搬送装置に於ける追跡方法と
しては、該搬送区間を適当な長さの多数の部分区
間に分割して、その区切り目に光電スイツチ等を
用いた紙葉類検知器を設けるとともに、前記部分
区間と対応した同数の記憶回路を設け、紙葉類が
上流から下流に搬送されるに従つて該光電スイツ
チによる検出タイミングで記憶回路上を上流から
下流にシフトさせていくことにより追跡していく
方法が用いられていた。この場合、１個の記憶回
路には１個の紙葉類しか記憶し得ないので記憶回
路と１対１で対応する搬送路上の１個の部分区間
には複数個の紙葉類が存在してはならない。

このことは、部分区間の長さを紙葉類の最少搬
送間隔よりも長くとつてはならない事を意味す
る。換言すれば、光電検出器の設置される間隔は
少なくとも紙葉類の最少搬送間隔を超えない様に
設置されなければならず、長い搬送路を有する場
合には多数の検知器を必要とする。（便宜上、前
述の方法を以後ライトバー法と仮称する。）また他の従来例としては、搬送路を分割してい
る多数の光電スイツチ群を適当な数だけ間引き
し、間引いた部分は搬送速度に対応して発生する
適当なクロツク信号で代行させる方法がある。
（便宜上、本方法を以後クロツク法と仮称する。）
即ち、紙葉類が或る光電スイツチを横切つた場
合、本来ならその下流に設置されるべき光電スイ
ツチが出力するであろう検知信号の代わりに該紙
葉類が前記下流の光電スイツチにさしかかつたで
あろう時間を見はからつてあたかも下流に設置さ
れた光電スイツチが出力したごとくの検知信号を
前記クロツクを用いたタイマーにより擬似光電ス
イツチ信号として出力する方法である。しかしな
がらこの方法の場合、タイマーから前記信号を出
力するタイミングは本来なら下流に設置されるべ
き光電スイツチの位置を紙葉類が横切つたであろ
う時間を予測して行なわれるために紙葉類の搬送
速度は正確である事が前提条件となる。しかしな
がら現実には搬送路の搬送速度は駆動源の速度変
動、搬送系の負荷変動、搬送路のすべり等のため
に必ずしも一定でない場合が多い。速度の変動は
タイマーの出力するタイミングの変動、すなわち
擬似光電スイツチの位置の変動となる。この位置
変動は、間引かれる光電スイツチの数が多くなる
ほど累積して大きくなるが、これが搬送路上の部
分区間１個分を超えてはならない事は自明であ
る。従つて間引く事の出来る光電スイツチの数に
もおのずと限度があり、実用的には部分区間数個
分が限度である。

第２図は従来の方法の第１の例であるライトバ
ー法の概略構成図である。図面で明らかな様に、
一連の光電スイツチPS_i（ｉ＝１、２、３…。以下
同じ）のそれぞれに増幅器AMP_i及びレジスタ
REG_iが対応に設けられている。一連の紙葉類M_p
（ｐ＝１、１、３…。ｉとは対応していない）が
搬送路２１で搬送れるとき紙葉類M_pが光電スイ
ツチPS_iをよぎる際に該光電スイツチPS_iがオン信
号を発して増幅器AMP_iによりタイミング信号
TS_iを出力する。該タイミング信号TS_iはレジス
タREG_iを駆動し、該紙葉類M_pの有する個有の搬
送コードC_pをREG_i-1よりREG_iにシフトさせる。
このように紙葉類M_pが一連の光電スイツチPS_iを
上流から下流へとよぎる毎に該紙葉類M_p個有の
搬送コードC_pが一連のレジスタREG_i上を上流か
ら下流へとシフトされて行く事により該紙葉類の
追跡が行なわれる。その際、相隣り合う光電スイ
ツチPS_i-1とPS_iとの間隔が相前後する紙葉類
M_p-1とM_pとの間隔より長ければ１個のレジスタ
PS_iに２個の紙葉類に対応する搬送コードC_pが入
つてしまい紙葉類M_p-1とM_piとの判別がつかなく
なり追跡不能の事態となる。従つて前述した如く
光電スイツチPS_iの設置されるべき間隔は紙葉類
M_pの最小搬送間隔より短くなつてはならない。

第３図は従来の方法の第２の例であるクロツク
法の概略構成図である。第３図は一例として、第
２図より光電スイツチPSを３個間引いた場合を
示している。図面に於いて、タイマー回路TMは
搬送速度に対応したクロツクにより駆動され、あ
たかも前記間引かれた光電スイツチ３個が設置さ
れているかの如くのタイミング信号TS_iを出力す
る。故に動作そのものは第２図のライトバー法の
動作と同じでありレジスタREG_iには紙葉類M_pの
流れに追従して紙葉類を示すコードC_pがシフト
されていき紙葉類M_pが追跡されて行く。

したがつて、本発明の目的は、従来のような光
電スイツチの間隔等に対する制約をなくし、かつ
搬送状態に異常が発生した時にでも紙葉類の追跡
を可能にする紙葉類の追跡装置を提供することに
ある。

本発明によれば、所定の長さの搬送路の入口と
出口とにそれぞれ設けられた検知器と、入口と出
口とで搬送順序を示す搬送コード（番号）を発生
させる手段と、入口と出口とでそれぞれ搬送間隔
を計測する手段と、入口と出口とにおける搬送間
隔を搬送番号に応じたアドレスにそれぞれストア
するメモリと、メモリから出力される入口と出口
とにおける搬送間隔を比較する比較手段とを具備
し、比較結果が等しいとき出口で発生された搬送
番号をそのまま出力し、出口で間隔が短かくなつ
たときは出口で発生された搬送番号を１つもどす
とともにその紙葉類には排除コードを与え、出口
で間隔が長くなつたときは出口で発生された搬送
番号を１つ進めて出力する紙葉類の追跡装置が得
られる。

本発明によれば、２個の光電スイツチの間の搬
送路に入る紙葉類が増えても、メモリの容量を増
やすことにより容易に対応できるので、従来に比
べてハードウエアが極めてかるくなる。

本発明において、光電スイツチの無い区間（２
つの光電スイツチの間）で搬送状態の異常が発生
した場合（たとえば搬送路途上で２個の紙葉類が
重つて搬送されていて分離してしまうとか、紙葉
類が搬送路外に逸脱してしまう等の場合）前記２
ケのレジスタのオフ時間の値は変化をきたすの
で、この変化を比較器により比較し、紙葉類の搬
送の異常を検知して紙葉類の追跡ができる。ここ
で搬送状態の異常によるオフ時間の変化は後述の
如く、正常な場合のオフ時間の約1/2もしくは約
２倍となり、極めて大きくなる。これに対して搬
送速度変動によるオフ時間の変化は大きくても実
用時に於いて±10％程度であるので、搬送状態の
異常と搬送速度の変動の区別は十分に比較器によ
り行なわれ、搬送速度がある程度変動しても確実
に追跡できる。

次に本発明を図面を参照しながら詳細に説明す
る。第４図は本発明の原理を説明する図であり、
搬送路１５には、２個の紙葉類検知器PS_101,102が
設けられているだけであり、２つの検知器の間
は、ここでは例えば、24枚の紙葉類が入る程度の
長さとする。

第５図は本発明の一実施例を示す図であり、２
個の検知器PS_101,102からの信号はそれぞれ増幅器
AMP_101,102で整形されたあとそれぞれ計測回路２
２，２４に入る。計測回路２２，２４は、それぞ
れ紙葉類を検知するたびに搬送順序を示す搬送順
序コード（搬送番号）ｊを発生するカウンタと、
紙葉類の長さに対応するオン時間を計測するカウ
ンタと、紙葉類の搬送間隔に対応するオフ時間を
計測するカウンタとを含む。オンオフ時間の計測
には、例えば、非常に短い周期でAMPの出力を
サンプルしてそれがハイレベルか、ローレベル
か、そして前のサンプル点との比較により、信号
立ち上がり、立ち下がりを検知するとともに、ハ
イレベルの時間（オン時間）あるいはローレベル
の時間（オフ時間）におけるサンプル点の数をそ
れぞれ計数することで容易にできる。

記憶回路２３，２５では、それぞれ搬送番号ｊ
に対応するアドレスを定め、そのアドレスにオン
時間、オフ時間をストアしてゆく。すなわち、記
憶回路２３では搬送路１５の入口（検知器PS₁₀₁
の所）で搬送番号ｊごとにオン時間t_ajとオフ時
間t_bjとをストアしてゆく。また記憶回路２５で
は搬送路１５の出口（検知器PS₁₀₂の所）で搬送
番号ｊごとにオン時間t_cjとオフ時間t_djをストアし
てゆく。

第６図ａ，ｂはそれぞれ記憶回路２３，２５に
おける記憶状態を示す図で、この第６図ａに於い
て＄１、＄２、＄３、…、第６図ｂにおいて〓
１、〓２、〓３、…はそれぞれ記憶回路２３，２
５のアドレス番号であり、搬送番号ｊに対応して
いる。ここで、ｊ＝１に＄１、＄２と〓１、〓２
が対応しており、つまり１つの搬送番号に２つの
アドレスが対応する。

ここで搬送路１５を一連の紙葉類M_j（M₁，M₂
……）が搬送されると光電スイツチPS₁₀₁をこれ
ら紙葉類M_jが通過する毎に増幅器AMP₁₀₁の出力
信号TS₁₀₁が出力され、前述の如く計測回路２２
を経て、記憶回路２３に搬送物M_jの順次に対応
してそれぞれのオン時間t_aj及びオフ時間t_bjがそ
れぞれ記憶されていく。次に第１番目の紙葉類
M₁が搬送路１５を搬送されていき光電スイツチ
PS₁₀₂を通過すると上記同様に増幅器AMP₁₀₂の
出力信号TS₁₀₂が出力され、計測回路２４を経
て、記憶回路２５に紙葉類M₁のオン時間t_c1が記
憶され、続いて搬送物M₂，M₃…が光電スイツチ
PS₁₀₂を通過する毎にオフ時間t_d1、オン時間t_c2、
オフ時間t_d2、…と記憶されていく。

比較回路２６において、記憶回路２５にオフ時
間t_djが入力される毎に、t_bl、とt_d1、t_b2とt_d2、t_b3
とt_d3…を順々に比較し、比較結果に異常がなけ
れば、光電スイツチPS₁₀₂を経てゆく紙葉類M_jに
順次搬送番号ｊを割り合てていく。

出口でのオフ時間t_djが入口でのオフ時間t_bjよ
り小さくなつたとき、これは２通重つて入つてき
た紙葉類が搬送途中で２通に分離したことを示
し、この場合出口において搬送番号は１前のｊ−
１と修正され、次の紙葉類においてはエラーがな
いようにされる。尚この２通には排除コードが付
与される。他方、オフ時間t_djがオフ時間t_bjより
大きくなつたとき、これは紙葉類が搬送途中にぬ
け落ちたことを示しており、この場合は搬送番号
をｊ＋１として、次の紙葉類においてはエラーが
ないように修正される。このようにして、搬送物
の追跡が正しく行なわれる。

本発明を実施したビデオコーデイング装置にお
いては、オペレータにより入力される区分コード
が搬送路１５の入口で決められた搬送コード（搬
送番号）に対応させられて記憶され、搬送路の出
口で出力される搬送番号により区分コードが読み
出されてプリンター１２で印字される。

このとき、搬送路１５の入口と出口との間に
は、いかなる追跡手段もないため、極めて簡単な
構成とすることができる。

第７図は本発明の動作を詳細に説明する図であ
り、オン時間t_ajとt_cj、オフ時間t_bjとt_djの関係を
示すものである。図で波形図TS₁₀₁とTS₁₀₂は光
電スイツチPS₁₀₁とPS₁₀₂のそれぞれに対応してい
る。紙葉類M_jが光電スイツチPS₁₀₁，PS₁₀₂間を
異常なく搬送されている場合波形TS₁₀₂のように
なる。この場合TS₁₀₁とTS₁₀₂はTS₁₀₂が光電スイ
ツチPS₁₀₁とPS₁₀₂の間隔に相当した搬送時間だけ
TS₁₀₁より遅れているだけで個々に対応するオン
時間t_ajとt_cj及びオフ時間t_bjとt_djは同じである。

次にTS₁₀₁に示すように搬送されてきた紙葉類
M_jに対し異常があつた場合を示す。第７図で波
形TS′₁₀₂及びTS″₁₀₂は光電スイツチPS₁₀₁，PS₁₀₂
間での搬送状態に異常が発生した場合の出力信号
を示唆している。まずTS′₁₀₂は第８図ａに示され
る如く光電スイツチPS₁₀₁を紙葉類M₂₆が通過し
た時点では紙葉類M₂₆は１個もしくは２個が重な
つて搬送されたために１個とみなされて来たもの
が光電スイツチPS₁₀₁，PS₁₀₂間を搬送されている
間になんらかの原因で第８図ｂに示すように２個
の紙葉類M′₂₆とM″₂₆に分離してしまい光電スイ
ツチPS₁₀₂では２個の紙葉類M′₂₆とM″₂₆として通
過してしまつた場合に対応する。次にTS″₁₀₂は紙
葉類M₂₆が光電スイツチPS₁₀₁を通過後光電スイ
ツチPS₁₀₂を通過する前になんらかの原因で搬送
路外に逸脱し光電スイツチPS₁₀₂を通過しない場
合に対応する。

ここで搬送状態が正常な場合のTS₁₀₂と異常が
発生した場合のTS′₁₀₂あるいはTS″₁₀₂とを比較み
てみる。まず前述の異常状態の一つである紙葉類
M₂₆が２個に分離した場合についてTS₁₀₂と
TS′₁₀₂を参照して説明する。紙葉類M₂₆の搬送状
態が正常な場合のオン時間t_c26及びオフ時間t_d26の
長さの和は、紙葉類M′₂₆，M″₂₆のオン時間t_c′₂₆、
t_c″₂₆及びそのオフ時間t_d′₂₆、t_d″₂₆の和とはほぼ同
じであることから、 t_c26＋t_d26t_c′₂₆＋t_d′₂₆＋t_c″₂₆＋t_d″₂₆ ……(1) が成り立つ。

また、２個重なつていたt_c26の長さは、分離す
ると、 t_c26＜t_c′₂₆＋t_c″₂₆ ……(2) である。(1)、(2)式から t_d26＜t_d′₂₆＋t_d″₂₆ ……(3) であることから、紙葉類M′₂₆のオフ時間t_d′₂₆は少
なくとも紙葉類M₂₆のオフ時間t_d26よりも紙葉類
M″₂₆のオン時間t_c″₂₆の値分以上に短くなる。

次に紙葉類が逸脱した場合を示すと、紙葉類
M₂₆が正常な場合のM₂₅のオフ時間t_d25は前述の
如くの異常状態の他の１つである紙葉類M₂₆が搬
送路外へ逸脱した時のM₂₅のオフ時間t_d25″に比較
すると t_d″₂₅t_d25＋t_c26＋t_d26 ……(4) が成り立つ。したがつて t_d″₂₅＞２×t_d25 ……(5) という関係が現われてくる。

以上説明したように、(3)、(5)式を利用して、搬
送の正常、増加あるいは逸脱を判定できる。すな
わち第７図からも理解出来る様に通常搬送状態に
異常が発生した場合、オフ時間t_dj′に現われる変
化は正常な場合のオフ時間t_djに比較し、紙葉類
の長さがある一定の長さの範囲であると限定され
る時は、２個が搬送路の入口で重なつていて出口
の前で分離した場合は明らかに短かいと判定で
き、また搬送路外へ逸脱した場合は明らかに長い
と判定できる。

一方、前述したように実用上搬送速度の変動は
通常上記異常状態に比して非常に小さく一般には
最大でも±10％程度であり、この値はすなわち紙
葉類M_jの光電スイツチPS₁₀₁通過時のオン時間
t_aj、オフ時間t_bjに対して光電スイツチPS₁₀₂通過
時のオン時間t_cj、オフ時間t_djの値が最悪20％の変
化する可能性がある事を意味する。

故に搬送速度に変化があつたとしても、搬送状
態に異常が発生したかどうかの有無は安定に比較
器６により行なわれる。

比較器６においては、前述の如くの紙葉類M₂₆
が２個に分離する異常と検知した時は、搬送番号
ｊの割り合てを“１”ずらし光電スイツチPS₁₀₁
を通過した時の搬送番号の紙葉類に光電スイツチ
PS₁₀₂を通過した時の搬送番号より“１”引いた
番号を割り合つていく。逆に、紙葉類M₂₆が搬送
路外に逸脱した異常と検知した時は、光電スイツ
チPS₁₀₂を通過した搬送物の搬送番号“１”加え
た番号を割り合つてゆく。以上のようにすること
により紙葉類の追跡が確実に行なわれる。

第７図ａ，ｂは本発明の実施例における処理フ
ローを示しており、第９図ａ，ｂを参照して、第
５図、第６図の動作を更に説明する。第７図ａに
於いて、光電スイツチPS₁₀₁の出力信号TS₁₀₁の
状態をチエツクし出力信号TS₁₀₁が立上りの場
合、通過した搬送物M_jの搬送番号ｊをカウント
する。またオフ時間t_bjを計測し、搬送番号ｊに
対応した記憶回路２３のアドレス＄ｘ（＄ｘは記
憶回路のアドレス番号２、４、６…）にストア
し、計測されたオフ時間t_bjをクリアする。出力
信号TS₁₀₁が立下りの場合、立上り時のカウント
した搬送番号ｊに対応した記憶回路２３のアドレ
ス＄ｘ（１、３、５…）にオン時間t_ajをストア
し、計測されたオン時間t_ajをクリアする。

出力信号TS₁₀₁がオンの場合（ハイレベル）オ
ン時間t_ajをカウントする。

出力信号TS₁₀₁がオフの場合（ローレベル）オ
フ時間t_bjをカウントする。

次に第９図ｂに於いて光電スイツチPS₁₀₂の出
力信号TS₁₀₂の状態もチエツクし、上述の出力信
号TS₁₀₁と同様にオン時間t_cjオフ時間t_djをカウン
トし、記憶回路２５にストアする。ただし、出力
信号TS₁₀₂の立上りの場合は、上述の処理に加
え、比較処理を行ない、光電スイツチPS₁₀₂を通
過してゆく搬送物M_jに搬送番号ｊと割り合てて
いく。次に、前記比較処理について、第１０図を
用い、さらに詳しく説明する。第１０図は、比較
処理の部分の詳細なフローチヤートを示し、第９
図ｂのTS₁₀₂の立上りの場合の処理でカウントし
た搬送番号ｊに対応した記憶回路２３，２５のア
ドレス番号やｘ、〓ｘにストアしてあるそれぞれ
のオフ時間t_bjとオフ時間t_djを比較する。

前記比較した結果がほぼ同じの時は搬送物M_j
は光電スイツチPS₁₀₁と光電スイツチPS₁₀₂の間の
搬送路１５を異常なく搬送されたと判断される。
故に搬送物M_jには前記搬送番号ｊを割り合てる。

しかし前記比較した結果がほぼ同じではない時
搬送路１５に於いて、搬送物M_jに異常が起こつ
たと判断出来る。比較結果がt_bj＞t_djの時は、光
電スイツチPS₁₀₁では２個の搬送物が重なつて通
過してしまい、搬送路１５を搬送中に２個に分離
し、光電スイツチPS₁₀₂を通過したと判断出来る。
また逆に比較結果がt_bj＜t_djの時は光電スイツチ
PS₁₀₁を通過した搬送物が搬送路１５に於いて搬
送路外に逸脱してしまつたと判断出来る。故に前
述の様な異常が起きても搬送物を正常に追跡する
ため、まず比較結果がt_bj＞t_djの時は、光電スイ
ツチPS₁₀₂での搬送番号が１つ大きくなつてしま
うので、１回だけ搬送番号ｊを−１におき、２通
に分離してしまつた搬送物には排除コードを割り
合てる。

また逆に比較結果がt_bj＜t_djの時は搬送物が逸
脱してしまつたのであるから光電スイツチPS₁₀₂
での搬送番号が１つ小さくなつてしまう。故に搬
送番号ｊを＋１し、その＋１された搬送番号ｊか
ら搬送物に割り合てていく。

搬送状態を検知するために、オフ時間を使用し
ているが、同時に記憶されるオン時間は、搬送路
のジヤム等の検出に利用され、オン時間が充分に
長くなつた場合はジヤムと判断される。またオン
時間、オフ時間をストアするメモリはある所定の
同期でクリアされるようにすればよい。例えば、
200通のデータをストアするメモリ容易を用意し、
ほぼ200通を連続して送つたあと、一定時間搬送
を止め、この搬送が止つたときにメモリ及び比較
回路等をクリアすればよい。

なお、紙葉類検知器PS₁₀₁の位置で２枚重つて
いた紙葉類が検知器PS′₁₀₂の位置で完全に分離さ
れない場合も考えられるが、この場合には上述し
た搬送番号の補正は行なわないように構成すれば
よい。すなわち、紙葉類検知器PS₁₀₁およびPS₁₀₂
間に特公昭52−45103号公報に示されるような公
知の多重送り分離装置を配置し、紙葉類の不完全
分離が検出された場合には比較回路２６に搬送番
号の補正を中止させる制御信号を与えればよい。

以上説明した様に本発明によれば、搬送路の搬
送速度の変動により、光電スイツチの設置間隔が
制約されることなく、搬送路上の搬送物の搬送状
態を監視出来、また搬送物の追跡を可能に出来
る。追跡がより確実に行なわれる様にするため、
例えば搬送物をある複数個ずつのブロツクとし、
それぞれのブロツクの間は数個分搬送停止とする
とか、記憶回路２３，２５をダブル・バツフアー
方式にするなどの応用が考えられる。これらは本
発明の基本が理解されれば当然生まれて来るであ
ろう事は自明であり、論を待たない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明が適用できるビデオコーデイン
グ装置・概略図、第２図は従来の搬送物追跡装置
を示す図、第３図は他の従来例を示す図、第４図
は本発明の原理を説明するための図、第５図は本
発明の一実施例を示す図、第６図は第５図に於け
る記憶回路の記憶内容を示す図、第７図は第４
図、第５図に於ける光電スイツチPS_101,102の出力
を表わす図、第８図は本発明の動作を説明するた
めの図で、重つて搬送されて、また搬送物が分離
された様子を示す図、第９図ａ，ｂは本発明の動
作を示すフローチヤート、第１０図は本発明の比
較処理を示すフローチヤート。図に於いて、１……搬送方向、２……搬送物、
３……スキヤナー、４，６，８，１１……ケーブ
ル、５……記憶装置、７……ブラウン管、９……
キーボード、１０……信号処理装置、１２……プ
リンタ、１３……コード読取器、１４……スタツ
カー、１５，２１……搬送路、２２，２４……計
測回路、２３，２５……記憶回路、２６……記憶
回路、PS_101,102……光電スイツチ、AMP_101,102…
…アンプ、Ｍ……搬送物。

Claims

【特許請求の範囲】

１所定の長さの搬送路の入口と出口とにそれぞ
れ設けられる第一及び第二の紙葉類検知器と、前
記第一の紙葉類検知器の出力に基づいて搬送され
てくる紙葉類の間隔を測る第一の計測手段と、前
記第一の検知器の出力を受け紙葉類が送られてく
るごとに搬送順位を示すコードを発生する第一の
コード発生手段と、前記第一の計測手段からの計
測値を前記第一のコード発生手段からのコードに
対応したアドレスにストアする第一のメモリと、
前記第二の紙葉類検知器の出力に基づいて搬送さ
れてくる紙葉類の間隔を測る第二の計測手段と、
前記第二の検知器の出力を受け紙葉類が送られて
くるごとに搬送順位を示すコードを発生する第二
のコード発生手段と、前記第二の計測手段からの
計数値を前記第二のコード発生手段からのコード
に対応したアドレスにストアする第二のメモリ
と、前記第一及び第二のメモリの等しいアドレス
から読み出される計測値を比較し、前記間隔の差
が予め定めた許容誤差範囲内にあるとき一致出力
を、範囲外にあるとき不一致出力を発生する比較
手段とを具備し、前記一致出力が発生したとき
は、得られたコードをそのまま出力し、前記不一
致出力が発生したときは、両計測値の大小関係に
応じて、得られたコードの値を増減して出力する
ことを特徴とする紙葉類の追跡装置。