JPH02142533A - 対話型患者補佐装置 - Google Patents

対話型患者補佐装置

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JPH02142533A
JPH02142533A JP1120210A JP12021089A JPH02142533A JP H02142533 A JPH02142533 A JP H02142533A JP 1120210 A JP1120210 A JP 1120210A JP 12021089 A JP12021089 A JP 12021089A JP H02142533 A JPH02142533 A JP H02142533A
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スティーヴン・ビー・カウフマン
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シェリー・ハイランド
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マイケル・エイ・レスクジンスキ
Cal L Bryant
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （関連出願） 本願は、本願と同じ譲受人に譲渡された米国特許出願第
　１９４．０１８号「患者補佐システム」の関連する出
願である。
〔産業上の利用分野〕
本発明は、個人を補佐するための装置および器具に関す
る。更に、本発明は、回復途上の患者あるいは負傷した
患者に対する家庭あるいは施設における補助を提供する
ためのコンピュータ支援システムに関する。
〔従来の技術および解決しようとする課題〕過去数年に
わたり、患者の入院期間がかなり短くなっている。入院
期間の短縮は、病院および他の施設に対する償還を規定
する国家の老人医療保障規則と直接関係がある。この規
則は、老人医療保障制度が病院あるいは施設に対する償
還の対象となる入院日数あるいは施設滞在日数について
厳しい制限を課すものである。
この短くなった入院期間の故に、多くの患者は衰弱した
状態あるいは部分的に回復した状態で家庭に帰る。これ
らの患者はしばしば、薬物治療を施すべき、あるいは体
温または血圧の如き種々の測定がなされるべき介護ある
いは予後の注意を必要とする。
このような状況は、６５才を越える人口が連続的に増加
しつつありかつ予見し得ない将来までも増加するであろ
うという事実によフて悪化している。更に、一般に改善
された健康管理交付制度の故に、慢性の病気を持つ患者
は比較的長い期間生き続け、間欠的な外来患者となって
比較的正常な生活を送りでいる。
また、追跡介護を必要するかあるいは家庭において回復
途上にある患者は規則的な在宅監視から利益を得られる
ことも認識されている。このような監視は、患者の状態
に関する追跡情報を提供する。
例えば、在宅監視は、長期の医薬の有効性に関する情報
を提供することができる。この情報は、更に、患者にと
って必要な結果をコスト的に有効に得るため処方要件の
変更、増加あるいは低減をもたらし得る。
在宅監視はまた、患者の致命的な徴候に関する長期の動
向の情報をも提供し得る。極端な場合には、在宅監視は
命に危険のある状況を回避する即時の介護を結果として
行なうことができる。
このため、在宅患者に対して色々な方法で助けとなる器
具および装置の需要が絶えない。更に、安いコストで提
供することができるこのような器共に対する要件がイア
続する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によれば、助けを必要とする個人と繰返し対話す
るための患者の補佐システムが提供される。本システム
は、負傷あるいは病気から衰弱しあるいは回復途上にあ
る個人にとって有効な種々の機能を提供することができ
る。
本システムは、秤々のの患者支援機能を提供することが
できる制御装置を含む。プログラム可能なりロック／カ
レンダの読出し部がこの制御装置と接続されている。こ
のクロック／カレンダ装置は、予め定めた時に予後の注
意機能を行なうようにプログラムすることができる。例
えば、このクロック／カレンダ装置は、目覚まし警報を
生し得、治療薬の投与を規則化し得、あるいは検査を行
なわなければならない時点を追跡することができる。
処置を開始すべき時の通知として、音による警報あるい
は視’Ｉｌｌによる表示を提供することができる。この
音による警報はまた、耳に聞える合成メツセージを生じ
るように使用することも可能である。
本システムはまた、音のメツセージを生じる目的のため
の音声合成回路を含む。このメツセージは、予め定めた
時点において行なわれるべき特定の予めプログラムされ
た作業について患者に想起させることができる。例えば
、この音声合成回路は、前記制御装置と組合せて、医薬
を飲むか、あるいは体温または血圧の測定の如き監視テ
ストを実施する時間であることを患者に想起させること
ができる。
この音声合成回路はまた、予めプログラムされた予定を
変更する必要がある時、患者と連絡をとるためにも使用
することができる。
またこの回路は、−殻内な患者の状態を判定するため使
用可能な音声による応答を指示することもできる。
これらの応答あるいは要請を分析するために音声検出回
路を使用することができる。この回路は、これらの応答
の識別信号を前記制御装置に信号することができる。
患者からの音声フィードバックを介しである作業が成功
裡に行なわれたことを検証するため、この音声認識およ
び合成回路を使用することができる。これらの作業は、
薬品の飲用あるいは色々なテストの実施を含む。
あるいはまた、音声認識回路の代りに、オペレータの人
力のためにキーボードを使用するも可能である。キーボ
ードの代りに、タッチ・センス・スクリーンを使用する
ことができる。
本システムはまた、音および運動を検出するシステムを
含むことも可能である。制御装置と接続されたこの音の
検出システムは、首掛はメダルあるいは手首部送信機の
如き患者送イ３機からの超音波信号を検出することがで
きる。音の検出システムはまた、患者からの助けの要請
を検出してｎＩｒ記制御システムがこれに応答すること
を可能にすることもできる。
木システムの可搬の実施態様は、Ｍｉ音波による衝突回
避システムを含む。この超Ｔｆ波システムは、衝突を回
避する［１的のため対象物の距、Ｒ１範囲および接近度
を判定することができる。
更に、このＭｌ　’Ｆｆ波システムは、患者の補佐シス
テムが患者付近の特定の領域内で移動してこれに容易に
接近できる能力を提供することを可能にする。
本システムはまた、ル制御装置と電話間のインターフェ
ースをも含むことができる。制御装置からの指令に応答
して、このインターフェースは、患者の要請に応じ、あ
るいは検出された危急の状況に応じて自動的なダイヤル
動作を行なうことができる。
本システムはまた、テスト結果ならびに薬品の投与を含
む日常の治療情報のハードコピー記録を生成するための
プリンタも含む。記録システムは、機械が読める形態で
この情報を格納することが可能である。
モデムがインターフェースにおける自動ダイヤル装置と
接続されている。このモデムは、遠く離れたコンピュー
タと通信する目的のため、患者の情報を遠隔のコンピュ
ータへ転送するため、あるいは遠隔のコンピュータから
プログラムされた命令あるいは情報を受取るために使用
することができる。
更にまた本発明によれば、介護を必要とする個人と対話
する方法が提供される。本方法は下記のステップを含む
。即ち、 個人からの音声による助けの緊急要請を検出し、 個人が予め定めた薬物治療を受けるべき時を検出し、 予め定めたスケジュールに従って、予め定めた薬物を人
手できるようにし、 予め定めた薬物を個人が受取ったことを検証し、 薬物が投与されたこと、ならびに薬物が個人により受取
られたことの表示の受取りの事実を電子的に記録し、 予め定めた間隔である予め定めた監視テストを行なうこ
とを個人に想起させ、 この予め定めたテストの結果を電ｒ的に記録し、 遠隔の情報受信装置との通信リンクを確保するため予め
定めた番号を自動的にダイヤルし、監視テスト・ステッ
プの結果を遠隔装置へ転送することである。
本発明の他の多くの利点および特徴については、本発明
の細部が本明紹１古の−ｆｉ１５として詳細かつ完全に
開示される本発明およびその実施態様の以降のａＴ細な
記述、頭書の特許請求の範囲および添付図面から容易に
明らかになるであろう。
（実施例〕 本発明は多くの異なる形態における実施態様が可能であ
るが、その開示は本発明の原理の例示と見做されるべき
ものであって本発明を例示した特定の実施態様に限定す
る意図はないが実施態様が詳細に図面に示され本文に記
載される。
第１図は、本発明による患者補佐システム１０の斜視図
である。本システム１０は、ハウジング１２を含む。こ
のハウジング１２に支持されているのはビデオ・デイス
プレィ装置１４である。
本システム１０は、クロック／カレンダ装置１６を含む
。このクロック／カレンダ装置１６は、一体に形成され
たデイスプレィを備えたディジタル装置でよい。
０「記ハウジング１２は、可聴の警報装置１６ａを含む
。このａｙ′Ｒ報装置１６ａは、電子式のクロック／カ
レンダ装置１６により付勢することができる。このクロ
ック／カレンダ装置は、２４時間の期間中種々の予定を
組んだ作業を識別するためスケジュールの確立が可能で
あるプログラム可能な装置でよい。デイスプレィ１６ａ
はクロック／カレンダ装置１６とも接続されている。
ハウジング１２はまた、ハードコピー２０の生成が可ｎ
訛なハードコピー・プリンタ１８を支持している。コピ
ー２０は、医療スケジュール、投与される薬物、テスト
結果あるいは必要に応じた命令に関する情報を含むこと
ができる。
また、本システムｌＯはこのシステムｌＯの領域２４内
に格納可能な血圧監視用帯状体（ｃｕｆｆ）を含むこと
ができる。同じ帯状体は脈拍数の検出にも使用すること
ができる。
本システム１０はまた、これに接続される体温計２８を
含むことができる。この体温計２８は、本システムＩＯ
から引出して患者が生体温の表示を行なうため使用でき
る。患者の関連する特性に関して本システム１０に対し
フィードバックするために、体温計２８、血圧監視用帯
状体および脈拍センサを使用することができる。体温お
よび血圧の測定値は、読出し部２９を用いて表示できる
。
本システムｌＯはまた、薬物分与器３０をも含む。
この薬物分与器３０は、本システムＩＯの制御下で、前
記のプログラム可能なりロック／カレンダ装置１６によ
り保持されるスケジュールに従つて帯片３２に薬物を分
与する。
この帯片３２上の薬物は、帯片２０上にプリンタ１８に
より印刷が可能な印刷された注意書と組合せ、あるいは
γテ声による注意指示と組合せて分与することができる
。ハウジング１２に支持された音声合成兼認識装置３６
は、患者に対して薬物を摂取する予定された時間になっ
た旨の音声による注意指示を与えることができる。本装
置３６は、患者から本システムｌＯへの音声によるフィ
ードバックを行なうことができる。
例えば、この音声合成兼認識装置３６は、助けを要請す
る患者により行なわれる申告を検出することができる。
これらの申告は、もし患者が外部の助けを必要としてい
る場合の助けの要請を含むことができる。あるいはまた
、音声合成兼認識装置３６は、デイスプレィ１４上に情
報を表示する必要があるか、あるいは適当な薬物投与を
行なう必要があるかの患者の要請を検出することができ
る。ｎ後に、この音声合成兼認識装置３６は、プログラ
ム可能なりロック／カレンダ装置１６により記憶される
スケジュールを実行するため患者により使用することが
できる。
血圧、心搏数および体温の検出に加えて、本システムｌ
Ｏは血中ガス圧の検出ならびに他の形式の非穿刺診断テ
ストの実施のための手段を提供することも可能である。
例えば、本システムｌＯに関して行なうことができる１
つの種類の診断テストは公知の酸素計測用プローブを使
用する。このようなプローブは、患者の耳たぶあるいは
指に取付けることができ、血液中の酸素飽和レベルの連
続的あるいは間欠的な読取りを行なうことができる。
本システムｌＯはまた、自動ダイヤル装置４２と組合せ
て使用できるモデム４０を内蔵する。
このモデム４０は、必要に応じて標準形式の電話送受器
４４を内蔵することもできる。送受器４４の内蔵により
、本システム１０は患者と遠隔場所との間の音声通信を
行なうことができる。
モデム４０によって、本システムＩＯは電話回路網で遠
隔の医療センターと通信することができる。
本システムＩＯに蓄積された患者の行為あるいは診断テ
ストの結果に関する情報は、このモデム４０および電話
回路網を介して遠隔の医療センターのコンピュータへ分
析のため自動的に送信することができる。このような分
析結果は、薬物治療スケジュールあるいは薬物の種類の
変更の如きこれ以上の介入が望ましいかどうかを判定す
るため使用することができる。
本システム１０はまた、磁気記録システムも含むことが
できる。この記録システムは、比較的長い゛期間にわた
って、診断テスト結果、患者の行為、投与された薬物に
関する情報、および患者の介護の内容を改善する際の値
の他の情報を記録することができる。
本システムＩＯの種々の構成要素は、制御装置４６と共
に機能する。この制御装置４６は、プログラムされたコ
ンピュータを含み得る。
第２図は、本システムｌＯの別の実／ｒ！ｉ態様５０の
斜視図を示している。このシステム５０は、システムＩ
Ｏに関して前に述べた多くの機能および能力を有する。
このような構成要素は、システムｌＯに関して用いられ
たものと同じ参照番号を用いて識別される。
更に、本システム５０は、システム１０には存在しなか
った別の能力および機能を提供する。
システム５０は、システム１０とは対照的に、内部プロ
グラム制御コンピュータ４６の指令の下に移動自在であ
る。システム５０の可動性は、患者との対話を容易にす
るため患者のベツドわきあるいは椅子に向ってこのシス
テムが移動することを許容する。
本システム５０の移動についてのコンピュータ４６によ
る制御は、超音波システム５２によって行なわれる。こ
の超音波システム５２は、それぞれ送信機５２ａおよび
受信機５２ｂの双方を含む。
超音波システム５２は、患者が携帯する送イ９機からの
送信を検出することができる。この患者が携帯する送信
機は、患者の場所を本システム５０に通知するため使用
することができる。また、この送信機は、患者が歩行で
きるかどうか、また患者が事故に遭ったか、落下したか
、別の助けを必要としているかどうかを検出するため使
用することもできる。
超音波システム５２はまた、衝突の回避の目的のため物
体までの距離、範囲および接近度を検出することもでき
る。また、この超音波システム５２は、患者が患者補佐
システム５０を患者に近い特定の範囲内で安全に運動さ
せることを可能にする。
本システム５０はまた、酸素投与療法に関連して使用可
能な鼻腔カニユーレ５４を含む。更に、本システム５０
は、ｎｆｒ述のように血液中の飽和酸素レベルの測定の
ためのプローブ５６を含むこともできる。５６の如きこ
のようなプローブは、穿刺せず、患者により容易に適当
な休部に固定することができる。
本システム５０はまた、収蔵部２４から取出すことがで
きるディジタル型血圧検出用帯状体６０を含む。患者は
、この帯状体６０を腕、または指、または他のどの付属
肢にも添付することができる。本システム５０の制御下
では、この帯状体６０は自動的に膨張させることができ
、血圧の測定結果を監視機能入力インターフェース４８
によって検出できる。次いで、帯状体６０は収縮させて
、領域２４に収蔵するため患者が取外すことができる。
萌記帯状休６０による血圧の検出と同時に、患者の脈拍
の早さも検出することができる。
本システム５０は音声合成兼認識装置３６を含み、この
装置は患者と本システム５０との間に￥ｆＹ１通信兼制
御経路を提供する。バッテリ６４が、本システム５０を
付勢する目的のためハウジング５Ｏａ内に載置されてい
る。このバッテリ６４は、夜等の経路の就寝期間中再充
電可能な再充電可能な形式のものでよい。
必要に応じて、送受器４４はコードレス形式のものでよ
い。この場合には、本システム５０は送受信アンテナ６
６を備えることになる。
本システム５０は常にプログラム可能装置４６のＩ１１
御下で機能して、上記の諸機能の適正な実施を保障する
。更に、音声合成兼認識装置３６によフて、紅路は當に
本システム５０に対して音声による指令を与えることが
可能である。
更に本発明によれば、第４図は、本発明の原理によるシ
ステム＋００を別の実施態様として示している。本シス
テム＋００は、診断テストを実施する目的のため患者Ｐ
により使用される状態にある。
本システム１００の多数の構成要素は、前記システム１
０およびシステム５０の構成要素と対応している。対応
する構成要素は、第１図および第２図において用いられ
たものと同じ参照番号が付されている。
本システム１００は、ハウジング１０２を含む。
このハウジング＋０２は、上面１０２ａにおいて、仮想
線で示された任意のデイスプレィ装置１４を保持するこ
とができる。ハウジング１０２はまた、英数字デイスプ
レィ同４も備えている。この英数字デイスプレィ１０４
は、本システム１００が実施し得る色々な診断テストの
結果を便利に表示するため使用することができる。
特に、本システム１００は、第４図において患者Ｐが指
型の血圧および脈拍数検出帯状体１０６を使用している
状態で示される。この帯状体＋０６は、患者Ｐの血圧お
よび脈拍数を検出するため使用することができる。
ハウジング１０２の−Ｌ面１０８には、電話器４４が置
かれている。本発明の主旨および範囲から逸脱すること
なく種々の異なる電話が使用できることが理解されよう
。
また、この面１０３４１には、前に述べた音声合成兼認
識装置３６と接続されるラウドスピーカ＋１０が載置さ
れている。手に持たなくてよいマイクロフォン１１２も
設けられ、患者Ｐによる計重人力の目的のため音声合成
兼認識装置３６と接続されている。
ハウジンク１０２はまた、複数の視覚による指示灯１２
０ａ、１２０ｂおよび１２０ｒ、も備えている。この指
示灯１２０ａ、１２０ｂ、　１２０ｃは、複数の可動収
蔵／投与装置１２４ａ、１２４ｂおよび１１４Ｃと関連
して使用可能である。
この収蔵／投与装置１２４ａ、１２４ｂおよび１２４Ｃ
は、複数の異なる品１１の収蔵および投与のため使用す
ることができる。例えば、装置１２４ａは、本システム
１００においては、指型の帯状体１０６に対する収蔵／
投Ｌ４．装置として示される。指示灯１２０ａは、患者
Ｐに装置１２４ａが解除されたこと、および帯状体１０
６をこの装置から外して診断テストの実施の目的のため
患者の指に挿入することを指示するため用いられる。
装置１２４ｂは、体温５１の収蔵および供給のため用い
ることかできる。装置１２４Ｃは、Ｐめ定めた薬製品の
収蔵および投与のため使用することができる。この薬製
品は、液体あるいは固体の形態における薬物を含み得る
。
前記装置１２４ａ、１２４ｂおよび１２４ｃと共に使用
される萌に述べた装置および（または）薬製品の形式は
単なる例示であることは理解されよう。
収蔵される装置あるいは投与される薬製品の正確な種類
は本発明の限定ではない。
ハウジング＋０２はまた、手で操作可能な照明できる信
号ボタン即ちスイッチ１２６も備えている。
このボタン即ちスイッチ１２６は、本システム１００に
対し色々な行ス）が行なわれたこと、あるいは種々の状
態が生したことを通知するため、患者Ｐが使用すること
ができる。
例えば、このボタン即ちスイッチ１２６は、患汗が帯状
体＋０６を一木の指に定置し行なわれるべき血圧の測定
の用意ができたことを本システム１００に対して指示す
るため使用できる。同様に、このスイッチ１２６は、体
温計が適正に定置され体温の読取りができることを本シ
ステム１００に対して指示するため使用できる。最後に
、このボタン即ちスイッチ１２６は、薬物の如き薬製品
が装置１２４から取出されて患者Ｐが飲用したことを本
システム１００に指示するため使用できる。
本システム１００は第４図において複数の転勤可能なキ
ャスタ１３０上に支持された状態で示されたが、第２図
において前に述べた実施態様によれば、本システム１０
０は移動の目的のためモータ付き装置を設けることも可
能であることが理解されよう。
第５図は、例示的な自走装置１３２を示している。この
装置１３２は、ハウジング！０２を支持している。本装
置＋３２は、モータ、制御用エレクトロエックスおよび
電源＋３４を含む。
本装置１３２は、本システム１００を患者Ｐに向っであ
るいは患者から遠去かるように移動させる目的のため、
駆動輪１３６と機械的に結合することができる。
第６図は、本システム１００の色々な構成要素を示すハ
ウジング１０２の背面の図である。
ハウジング１０２は、本システム１００の構成要素が内
部にａ置される内部領域１４０を画成している。
本システム＋００は、第１図および第２図に関して前に
述べたように、プログラム可能なル制御用コンピュータ
４６を含む。このコンピュータ４６は、マルチタスクの
実施が可能な１８Ｍ社のＰＣ−ＸＴ　（（■）あるいは
他のコンピュータ・システムと相当し得る形式のもので
よい。本装置４６は、木システム１００により、デイス
プレィ１４を駆動するためのインターフェースを含み得
る。
本装置４６はまた、プログラム可能なりロック／カレン
ダ装置１６も含み得る。
本装置４６はまた、ディスク駆動コントローラも含むこ
とができる。
ディスク記憶装置１４２を、コンピュータ４６に隣接し
てハウジング１０２内部に置くことができる。このディ
スク記憶装置１４２は、所要のデータ記憶容量に応じて
、ハート・ディスク駆動部および１つ以上のフロッピー
駆動部を含み得る。
コンピュータ４６はまた、モデム４０も含み得る。
このモデム４０は、例えば、１ｌａｙｅＳ社の１２００
ボーのモデムでよい。
ｌ前記ディスク記憶装置口２に隣接して、システム電源
口４がある。この電源＋４４は、再充電可能なバッテリ
を含むことができる。
音声合成兼認識装置３６もまた、制御用コンピュータ４
６に隣接して配置される。この音声合成兼認識装置３６
は、例えば、Ｔｅｘａｓ　Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎシｓ社の
音声認識兼合成装置モデルＴｌ−２２４５１８６−００
１でよい。
インターフェース・カード１４６もまた制御用コンピュ
ータ４６に隣接して設けられている。
このインターフェース・カード１４６は、装置１２４ａ
、１２４ｂまたは１２４Ｃ１ならびに指示灯１２０ａ、
！２０ｂおよび１２０Ｃを制御するソレノイドの駆動の
ため使用される回路の一部を提供する。
例えば、本装置目６は、当業者には周知の如きＱｕａ　
Ｌｅｃｈ　Ａｎａ　ｌｏｇｕｅ社の人力カードまたは相
当品でよい。
ハウジング１０２はまた、電気的なインターフェース回
路目８も保持する。この回路１４８は、測定用帯状体１
０６からの信号を監視用機能装置４８が使用可能な電気
的信号へ変換する。
ハウジング＋０２はまた、ハードコピー記録２０または
図形の生成のためのプリンタ１８も保持する。
第７図は、投与状態にある収蔵／投与装置１２４ｂを示
す部分斜視図である。第７図に示された例示の装置にお
いては、装置１２４ｂは、４つの側面１５０ｂ、　＋５
０ｃ、　１５０ｄおよび１５０ｅが接合した底部１５０
ａを持つ複数の側面を持つ引出しである。
この収蔵／投与装置１２４ｂの正確な形状は本発明の限
定ではないことを理解されよう。実質的に同じ結果をも
たらす実質的に同じ方法で機能する色々な異なる形状が
使用できる。
装置１２４ｂ内には体温計１５２が収納される。
この体温計１５２は、導体１５４によって監視用機能イ
ンターフェース装置４８と接続される。
第７図に示されるように、指示灯１２０ｂは、患者Ｐが
装置１２４ｂから体温計１５２を取出してその後制御ボ
タン１２６を付勢することを本システム１００が待機し
ていることを患者に表示するよう付勢されている。
第４図に示されるように、装置１２４ｂは第１の位置、
即ち閉じられた位置を有する。本装置１２４ｂはまた、
第７図に示されるように第２の位置、即ち開かれた位置
を打する。装置１２４ａおよび１２４Ｃの各々は、対応
する第１および第２の位置を有する。
第８図は、第２の位置即ち開かれた位置にある装置１２
４Ｃを示している。指示灯１２０ｃは付勢されて、装置
１２４Ｃ内部の薬物Ｍの如き薬製品が用意できており、
引出１ノ１２４Ｃから取出し可能であることを患者Ｐに
対して表示している。薬物Ｍが第８図において実線即ち
錠剤の形態で示されているが、投与されたこの薬製品の
形態は本発明の限定ではないことが理解されよう。この
薬製品は、薬物でなくもよく、あるいはまた液体の形態
でもよい。
第９図は、関連する電気的に操作可能な解除機構１６０
と一緒の装置１２４ｂの部分拡大図である。
この解除機構１６０は、周知の形式の電気的に操作され
るばね偏倚ソレノイドでよい。
付勢されると、このソレノイド１６０の固定部材即ちア
ーマチュアが解除方向１６２に勤〈ことにより引込む。
−基ソレノイド１６０が引込むと、装置１２４ｂはその
第２の位置即ち開いた位置へばね（Ｊｉ倚装置１６４に
よって強制的に移動される。
本装置１６４は、支持ハウジング１６６を含む。
このハウジング１６６は、内部に圧縮された偏倚ばね１
６８を有する。このばね１６８は、解除方向１６２へそ
のアーマチュアが付勢するようにソレノイド１６０が付
勢されると、装置１２４ｂを第１の閉鎖位置から第２の
開放位置へ方向１７０ａに強制的に移動させる。装置１
２４ｂは、ソレノイド１６０が第１の即ち閉鎖（ｑ置に
達するまで手で方向＋７０ｂに押圧することによりこの
閉鎖位置に戻すことができる。
第１０Ａ図および第１０Ｂ図は、薬製品分与装置＋２４
ｄの構造および作用を示す部分拡大断面図である。この
装置１２４ｄは、薬製品を保持する容積部１７４ａを画
成するハウジング１７４を含む。
薬製品保持容積部１７４ａ内には、薬物Ｍと対応する複
数の薬製品を収蔵することができる。
第同Ａ図および第１０Ｂ図の実施例においては、薬製品
は個々に分テされた薬物単位即ち錠剤に対応する。
ハウジング１７４は、下部の開目端部１７６を有する。
この端部１７６は、薬製品放出口１７８が形成されてい
る。１つの薬製品放出用割出し部材１８０が、ハウジン
グ１７４の端部１７６に隣接して位置されている。
割出し部材＋８０はまた、１つの薬製品保持領域１８２
を形成している。ハウジング１７４に固定されているの
は、固定された没！１部材１８４である。この投与部材
１８４は、薬’ＦＪ品投与傾斜路１８４ａを有する。
第１０Ｂ図に示されるように、割出し部材１８０は、電
気的ソレノイドを付勢する制御装置４６に応答して、方
向１８０ａに横方向に動かすことができる。この割出し
部材１８０の運動は、第１０Ｂ図に示されるように領域
１８２に置かれた薬物Ｍ１を分与する。同時に、この割
出し板１８０の移動は、領域＋７４ａの他の薬物Ｍが同
時に分与されることを阻止する。薬物Ｍは、その後患者
Ｐが取出して使用するように割出し部材１８０から放出
される時、投与シャッタ１８４ａを装置１２４ｃに向け
て下方に慴動させる。
この放出サイクルの終りに、萌記割出し部材１８０は、
方向１８０ａと反対方向に移動することにより、第１０
Ａ図に示されたその静置位置へ戻る。このサイクルはそ
の後反復することができる。ソレノイドが次に付勢され
る時、割出し部材１８０は再び方向１８０ａへ移動し、
装置１２４ｃに対して１つの薬製品を分与することにな
る。
投与機構１２４ｂの具体的な構造は本発明の限定ではな
いことが理解されよう。また、分学される薬品の種類も
また本発明の限定とはならない。
第１１Ａ図乃至第１１Ｅ図は、本システム１００の操作
方法の諸ステップおよびその患者Ｐとの対話を示すフロ
ー図をなす。第１１Ａ図乃至第１１Ｅ図のフロー図はま
た、本システム１００の機能を実現するため制御用コン
ピュータ４６において使用される制御プログラムを規定
する。
本文に添付された添付資料は、本システム１００により
使用可能なプログラム・リストである。
付属資料の４００行までの第１のグループの命令は、プ
ロセッサ４６が種々のインターフェース装置と対話する
ことを可能にする複数のインターフェース・サブルーチ
ンである。このプログラムの４００行から終りまでの部
分は、ＢＡＳＩＣ言語で書かれ、システム１００のため
の制御プログラムである。
第１２図は、システム＋００のブロック図である。
前述の如く、プロセッサ４６即ち中央処理装置は、１８
Ｍ社のＰＣ−ＸＴ　（■）クラスのコンピュータに相当
し得る。これに接続された′電源１４４は、自蔵する再
充電可能バッテリを備えた無停電型のものである。
プロセッサ４６は、アドレス・バス２００とデータ・バ
ス２０２を介して複数の入出力装置と接続されている。
これらの装置には、自動ダイヤルおよび応答、ならびに
音声通信のための音声チャネルを含むモデム４０ａが含
まれる。
アドレス・バス２００およびデータ・バス２０２もまた
、ソレノイド駆動回路、指示灯駆動回路および薬物ソレ
ノイド駆動回路４８ａとも接続されている。アドレス・
バス２００およびデータ・バス２０２はまた、計測機器
インターフェース回路４８ｂとも接続されている。この
計装インターフェース回路は、任意の血中ガス分析器５
６および尿分析器と共に、血圧／脈拍測定帯状体１０６
を含むことができる。
音声合成兼認識装置３６、ならびに音声記録回路を含む
音声処理回路もまた、アドレス・バス２００およびデー
タ・バス２０２の双方と接続されている。本システム１
００はまた、１０メガバイトのハード・ディスクおよび
要素１４２で示される３６０にバイトのフロッピー・デ
ィスクを含む。
必要に応じて、任意のデイスプレィ１４もまたアドレス
・バス２００およびデータ・バス２０２と接続される。
このデイスプレィ１イもまた、オペレータの入力のため
のキーボードを含むこともできる。キーボードの代りに
、デイスプレィ１４はタッチセンス・スクリーンを内蔵
することもできる。
最後に、本システム１００は、入手可能なバッテリ・バ
ックアップを使用する５１２にバイトの主ランダム・ア
クセス・メモリー２０６を含む。
第１３図は、帯状体１０６とデータ・バス２０２間のイ
ンターフェース回路１４８の詳細な回路図である。帯状
体１０６からの音習信号は、コンデンサ・マイクロフォ
ン２０８において検出される。
このコンデンサ・マイクロフォン２０８は、回路１４８
に対する電気的な入力として働く。
マイクロフォン２０８からの信号は、第１３図の回路に
おいて処理され、データ・バス２０２と接続される。
第目Ａ図および第１４Ｂ図はその両者により、駆動回路
４８ａの詳細図をなす。
要素Ｕ１、Ｕ２およびＵ３は、Ｌ　Ｍ　３３０２型コン
パレータである。要素Ｕ４、Ｕ５およびＵ６は、演算増
巾器タイプＬ　Ｍ　３２４である。アドレス・バス２０
０およびデータ・バス２０２からの信号は、複数のコン
パレータ２１０に対する人力において受取られる。コン
パレータ２１０からの出力は、複数の演算増巾器２１２
に対して入力を提供する。
複数のトランジスタ駆動回路２１４を介して演算増［１
１器２１２を流れる出力は、面圧帯状体１０６に対する
回路を付勢し、指示灯１２０ａ、１２０ｂ、１２０ｃお
よび１２６ａを発光させる８ボルトの調整電源２１６に
対して電気的信号および電力レベルを提供する。駆動ト
ランジスタ２目はまた、帯状休通気ソレノイド２２０、
帯状体引出し開放ソレノイド２２２、体温計引出し開放
ソレノイド２２４、分与薬品引出し開放ソレノイド２２
６および薬品分与機構付勢ソレノイド２２８を付勢する
ため信号を生じる。
本発明の原理は、音声認識の有無に拘らず、健康で健全
な身体の人間により使用可能なコンピュータ支援システ
ムに応用可能である。
更に、本発明による各システムは病院あるいは看護ボー
ムにおいても使用できることが理解されよう。
本文に記述から、本発明の斬新な技術思想および範囲か
ら逸脱することなく多くの変更および修正が可能である
ことが明らかであろう。
本文に示された特定の装置に関して一切の限定が意図さ
れず、あるいは暗示されないことを理解すべきである。
熱論、頭書の特許請求の範囲に該当する如き全ての変更
は、この特許請求の範囲により網羅されるべきものであ
る。
【図面の簡単な説明】 第１図は、本発明による移動しない記録保持兼薬物投与
対話システムを示す斜視図、第２図は本発明による可動
の記録保持兼薬物投与対話システムを示す斜視図、第３
図は本発明による電子システムを示すブロック図、第４
図は患者と対話する本発明によるシステムを示す全体斜
視図、第５図は移動用の動力付きモジュール上に支持さ
れた第４図のシステムを示す部分斜視図、第６図は第４
図のシステムを示す背面図、第７図は体温計収蔵／　Ｊ
２与装置の一部を示す部分拡大斜視図、第８図は薬品収
蔵／投与装置の一部を示す部分拡大斜視図、第９図は第
７図の収蔵／投与装置の作動機構を示す一部破断部分拡
大斜視図、第１０ａ図は薬品分与機構の第１の即ち不作
動状態を示す断面図、第Ｊｏｂ図は第２の即ち投与作動
状態にある薬品分与機構を示す断面図、第１１ａ図乃ヤ
第１１ｅ図は第４図のシステムのソフトウェアおよび態
様のフローチャート、第１２図は第４図のシステムの電
子制御システムを示す全体ブロック図、第１３図は第４
図のシステムのインターフェース回路の一部を示す詳細
な回路図、および第１４ａ図および第１４ｂ図は第４図
のシステムのインターフェース回路の別の部分を示す詳
細回路図である。 ＩＯ２５０，１００・・・患者補佐システム、１２・・
・ハウジング、１４・・・ビデオ・デイスプレィ装置、
１６・・・クロック／カレンダ装置、１ｆｉａ・・・音
響警報装置、１８・・・ハードコピー・プリンタ、２０
・・・ハードコピー、２４・・・収蔵領域、２８・・・
体温計、２９−・・読出し部、３０・・・薬物分与器、
３２・・・帯片、３６・・・音声合成兼認識装置、４０
・・・モデム、４２・・・自動ダイヤル装置、４４・・
・電話送受器、４６・・・制御用コンピュータ、４８・
・・監視機能入力インターフェース、５２・・・超音波
システム、５２ａ・・・送信機、５２ｂ・・・受信機、
５４・・・鼻腔カニユーレ、５６・・・プローブ、６０
・・・ディジタル型血圧検出用帯状体、６４・・・バッ
テリ、６６・・・送受信アンテナ、１０２・・・ハウジ
ング、１０４・・・英数字デイスプレィ、１０６・・・
指型の血圧／脈拍数検出帯状体、＋１０−・・ラウドス
ピーカ、＋１２−フイクロフォン、１２０ａ、　１２０
ｂ、ｌ　２０　ｃ　・・・指示灯、１２４ａ、１２４ｂ
、Ｉ　２４　ｃ−可動収蔵／投与装置、＋２６・・・信
号ボタン即ちスイッチ、　１３２・・・自走装置、１３
４・・・モータ、制御用エレクトロニックスおよび電源
、１３６・・・駆動輪、１４０・・・内部領域、１４２
・・・ディスク記憶装置、目４・・・システム電源、１
４６・・・インターフェース・カード、１５２・・・体
温計、＋５４・・・導体、１６０・・・解除機構、１６
２・・・解除方向、１６４・・・ばね偏倚装置、１６６
・・・支持ハウジング、１６８・・・偏倚ばね、１７４
・・・ハウジング、１７６・・・下部の開口端部、１７
８・・・薬製品放出口、１８０・・・薬製品放出用割出
し部材、＋８２−・・薬製品保持領域、１８４・・・投
与部材、Ｐ・・・患者、Ｍ・・・薬物。 （外４名） 図面の浄書（内容に変更なし） 第１図 第２ 図 第５ 図 第６ 図 ６Ｉ６ ／４６ 第７ 図 第８ 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、ハウジングと、 該ハウジングにより支持される制御手段 と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、該制御手段からの指令に応答して可聴音を合成
    する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、該制御手段からの指令に応答して投与可能な薬
    品を分与する手段と、 前記制御手段により付勢されて前記分与 された薬品を投与する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、予め定めた予め記憶したスケジュールに従って
    選択された診断テストを開始する手段と、 前記制御手段と接続されて、前記選択されたテストの結
    果を受取る手段とを設け、前記制御手段が、予め記憶さ
    れたスケジュールに応答して音響指示メッセージを生じ
    るため前記合成手段に対する一連の指示指令を生成し、
    前記分与手段に対して分与指令を与える手段を含むこと
    を特徴とする対話型患者補佐装置。 ２、前記合成手段に対して一連の指示指令を生成して、
    前記予め記憶されたスケジュールに応答して診断テスト
    開始の音響指示メッセージを生じ、かつ前記テスト開始
    手段に対して選択されたテスト開始指令を与える手段を
    設けることを特徴とする請求項１記載の対話型患者補佐
    装置。 ３、前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と
    接続されて、前記ハウジングを選択された方向に移動さ
    せる手段を設けることを特徴とする請求項１記載の対話
    型患者補佐装置。 ４、前記ハウジングにより支持された障害物検出手段を
    設けることを特徴とする請求項３記載の対話型患者補佐
    装置。 ５、前記制御手段と接続されかつ前記ハウジングにより
    支持されて、少なくとも選択された音響による単語を認
    識する手段を設けることを特徴とする請求項１記載の対
    話型患者補佐装置。 ６、前記認識手段が、少なくとも２人の異なる個人によ
    り発声された選択された音響による単語を認識する手段
    を含むことを特徴とする請求項５記載の対話型患者補佐
    装置。 ７、選択された認識された単語に応答して、遠隔場所と
    の音響による通信リンクを形成することができるように
    する手段を設けること を特徴とする請求項５記載の対話型患者補佐装置。 ８、１つのグループから選択された前記診断テストが、
    少なくとも血圧の測定、脈拍数の測定および患者の体温
    の測定を含むことを特徴とする請求項５記載の対話型患
    者補佐装置。 ９、選択された情報を表示する手段を設けることを特徴
    とする請求項１記載の対話型患者補佐装置。 １０、前記の選択された診断テストを実施するための用
    具を送出するよう前記制御手段により付勢される手段を
    設けることを特徴とする請求項１記載の対話型患者補佐
    装置。 １１、前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段
    と接続されて、少なくとも予め定めた複数の可聴音を検
    出して認識する手段を設けることを特徴とする請求項１
    記載の対話型患者補佐装置。 １２、前記送出手段が、実施のため前記の選択された診
    断テストを実施するための用具を送出するために電気的
    に付勢される解放手段を含むことを特徴とする請求項１
    ０記載の対話型患者補佐装置。 １３、移動自在なテスト用具支持部材を設けることを特
    徴とする請求項１０記載の対話型患者補佐装置。 １４、前記支持部材が第１の閉鎖された位置から第２の
    投与位置まで移動可能であることを 特徴とする請求項１３記載の対話型患者補佐装置。 １５、前記支持部材を前記第１の位置から前記第２の位
    置まで押圧偏倚する手段を設ける ことを特徴とする請求項１４記載の対話型患者補佐装置
    。 １６、前記分与手段が、投与可能な薬品を含む容積部を
    形成するハウジングを含むことを特徴とする請求項１記
    載の対話型患者補佐装置。 １７、前記投与手段が、少なくとも部分的に前記ハウジ
    ングに隣接して支持され、かつ該ハウジングに隣接する
    位置から投与位置まで選択された量の投与可能な薬品を
    移動させる手段を含むことを特徴とする請求項１６記載
    の対話型患者補佐装置。 １８、前記制御手段が、前記の予め定められかつ予め記
    憶されたスケジュールを変更する手段を含むことを特徴
    とする請求項１記載の対話型患者補佐装置。 １９、前記制御手段により生成される電気的信号に応答
    して、第１の閉鎖位置から第２の開口位置まで移動可能
    な複数の可動容器を設けることを特徴とする請求項１記
    載の対話型患者補佐装置。 ２０、ハウジングと、 該ハウジングにより支持される制御手段 と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、少なくとも１つの予め定めた複数の可聴音を検
    出して認識する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、該制御手段からの指令に応答して可聴音を合成
    する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、該制御手段からの指令に応答して選択された薬
    品を分与する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、予め定められかつ予め記憶されたスケジュール
    に従って、選択された診断テストを開始する手段と、 前記制御手段により付勢されて、選択された診断テスト
    手段を格納された状態から使用の状態に搬出する手段と
    、 前記制御手段と接続されて、前記選択されたテストの結
    果を受取る手段とを設け、前記制御手段は予め記憶され
    たスケジュールに応答して音響による指示メッセージを
    生じるために前記合成手段に対する一連の指示指令を生
    成し、次いで前記分与手段に対して分与指令を与える手
    段と、 前記制御手段からの指令に応答して前記 ハウジングを移動させる手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、前記の移動するハウジングに対する障害の存在
    についての情報を生じる障害検出手段とを設けることを
    特徴とする対話型システム。 ２１、システムと遠隔場所との間に通信経路を形成する
    手段を設けることを特徴とする請求項２０記載のシステ
    ム。 ２２、遠隔場所に送信するため一連の予め記憶された診
    断に関連する情報を発生する手段を設けることを特徴と
    する請求項２１記載のシステム。 ２３、前記通信経路を用いて遠隔場所との音声による対
    話を行なう手段を設けることを特徴とする請求項２１記
    載のシステム。 ２４、前記制御手段と接続され、予め記憶されたスケジ
    ュールに応答して警告表示を行なうタイミング手段を設
    けることを特徴とする請求項２０記載のシステム。 ２５、前記開始手段が選択された人体の体温を検出する
    手段を含むことを特徴とする請求項２０記載のシステム
    。 ２６、前記開始手段が、 人体の選択された血圧を判定する手段 を含むことを特徴とする請求項２０記載のシステム。 ２７、前記制御手段がプログラムされたコンピュータを
    含むことを特徴とする請求項２０記載のシステム。 ２８、前記の分与された薬品の投与のため前記制御手段
    により付勢可能な手段を設けることを特徴とする請求項
    １０記載のシステム。 ２９、前記の分与された薬品を支持するための解除可能
    かつ移動可能な手段を設けることを特徴とする請求項２
    ８記載のシステム。 ３０、ハウジングと、 該ハウジングにより支持される制御手段 と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、該制御手段からの指令に応答して可聴音を合成
    する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、該制御手段からの指令に応答して薬物を分与す
    る手段と、 前記制御手段により付勢されて前記分与 された薬物を投与する手段と、 前記ハウジングにより支持されかつ前記制御手段と接続
    されて、予め定められかつ予め記憶されたスケジュール
    に従って選択された診断テストを開始する手段と、 前記制御手段と接続されて、前記選択されたテストの結
    果を受取る手段とを設け、前記制御手段が、予め記憶さ
    れたスケジュールに応答して薬物の摂取を指示する音響
    メッセージを生じるため前記合成手段に対する一連の指
    示指令を生成し、前記分与手段に対して分与指令を与え
    る手段を含むことを特徴とする対話型患者補佐装置。 ３１、少なくとも複数の可聴音を検出して認識する手段
    を設けることを特徴とする請求項３０記載の対話型患者
    補佐装置。
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