JPH0367686B2 - - Google Patents

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JPH0367686B2
JPH0367686B2 JP1120210A JP12021089A JPH0367686B2 JP H0367686 B2 JPH0367686 B2 JP H0367686B2 JP 1120210 A JP1120210 A JP 1120210A JP 12021089 A JP12021089 A JP 12021089A JP H0367686 B2 JPH0367686 B2 JP H0367686B2
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JP
Japan
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patient
drawer
housing
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closed position
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JP1120210A
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JPH02142533A (ja
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Bii Kaufuman Suteiiun
Hairando Sherii
Ei Resukujinsuki Maikeru
Eru Buraianto Karu
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HERUSU TETSUKU SAABISHIZU CORP
Original Assignee
HERUSU TETSUKU SAABISHIZU CORP
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Publication date
Application filed by HERUSU TETSUKU SAABISHIZU CORP filed Critical HERUSU TETSUKU SAABISHIZU CORP
Publication of JPH02142533A publication Critical patent/JPH02142533A/ja
Publication of JPH0367686B2 publication Critical patent/JPH0367686B2/ja
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    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/10—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients
    • G16H20/13—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to drugs or medications, e.g. for ensuring correct administration to patients delivered from dispensers
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H40/00—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices
    • G16H40/60—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices
    • G16H40/67—ICT specially adapted for the management or administration of healthcare resources or facilities; ICT specially adapted for the management or operation of medical equipment or devices for the operation of medical equipment or devices for remote operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/74—Details of notification to user or communication with user or patient; User input means
    • A61B5/7465—Arrangements for interactive communication between patient and care services, e.g. by using a telephone network

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  • Primary Health Care (AREA)
  • Public Health (AREA)
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  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Electrotherapy Devices (AREA)
  • Measurement And Recording Of Electrical Phenomena And Electrical Characteristics Of The Living Body (AREA)
  • Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
  • Medical Treatment And Welfare Office Work (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 （関連出願） 本願は、本願と同じ譲受人に譲渡された米国特
許出願第194018号「患者補佐システム」の関連す
る出願である。
〔産業上の利用分野〕 本発明は、個人を補佐するための装置および器
具に関する。更に、本発明は、回復途上の患者あ
るいは負傷した患者に対する家庭あるいは施設に
おける補助を提供するためのコンピユータ支援シ
ステムに関する。
〔従来の技術および解決しようとする課題〕
過去数年にわたり、患者の入院期間がかなり短
くなつている。入院期間の短縮は、病院および他
の施設に対する償還を規定する国家の老人医療保
障規則と直接関係がある。この規則は、老人医療
保障精度が病院あるいは施設に対する償還の対象
となる入院日数あるいは施設滞在日数について厳
しい制限を課すものである。
この短くなつた入院期間の故に、多くの患者は
衰弱した状態あるいは部分的に回復した状態で家
庭に帰る。これらの患者はしばしば、薬物治療を
施すべき、あるいは体温または血圧の如き種々の
測定がなされるべき介護あるいは予後の注意を必
要とする。
このような状況は、65才を越える人口が連続的
に増加しつつありかつ予見し得ない将来までも増
加するであろうという事実によつて悪化してい
る。更に、一般に改善された健康管理交付制度の
故に、慢性の病気を持つ患者は比較的長い期間生
き続け、間欠的な外来患者となつて比較的正常な
生活を送つている。
また、追跡介護を必要するかあるいは家庭にお
いて回復途上にある患者は規則的な在宅監視から
利益を得られることも認識されている。このよう
な監視は、患者の状態に関する追跡情報を提供す
る。
例えば、在宅監視は、長期の医薬の有効性に関
する情報を提供することができる。この情報は、
更に、患者にとつて必要な結果をコスト的に有効
に得るため処方要件の変更、増加あるいは低減を
もたらし得る。
在宅監視はまた、患者の致命的な徴候に関する
長期の動向の情報をも提供し得る。極端な場合に
は、在宅監視は命に危険のある状況を回避する即
時の介護を結果として行なうことができる。
このため、在宅患者に対して色々な方法で助け
となる器具および装置の需要が絶えない。更に、
安いコストで提供することができるこのような器
具に対する要件が存続する。
〔課題を解決するための手段〕
本発明によれば、助けを必要とする個人と繰返
し対話するための患者の補佐システムが提供され
る。本システムは、負傷あるいは病気から衰弱し
あるいは回復途上にある個人にとつて有効な種々
の機能を提供することができる。
本システムは、種々のの患者支援機能を提供す
ることができる制御装置を含む。プログラム可能
なクロツク／カレンダの読出し部がこの制御装置
と接続されている。このクロツク／カレンダ装置
は、予め定めた時に予後の注意機能を行なうよう
にプログラムすることができる。例えば、このク
ロツク／カレンダ装置は、目覚まし警報を生じ
得、治療薬の投与を規則化し得、あるいは検査を
行なわなければならない時点を追跡することがで
きる。
処置を開始すべき時の通知として、音による警
報あるいは視覚による表示を提供することができ
る。この音による警報はまた、耳に聞える合成メ
ツセージを生じるように使用することも可能であ
る。
本システムはまた、音のメツセージを生じる目
的のための音声合成回路を含む。このメツセージ
は、予め定めた時点において行なわれるべき特定
の予めプログラムされた作業について患者に想起
させることができる。例えば、この音声合成回路
は、前記制御装置と組合せて、医薬を飲むか、あ
るいは体温または血圧の測定の如き監視テストを
実施する時間であることを患者に想起させること
ができる。
この音声合成回路はまた、予めプログラムされ
た予定を変更する必要がある時、患者と連絡をと
るためにも使用することができる。またこの回路
は、一般的な患者の状態を判定するため使用可能
な音声による応答を指示することもできる。
これらの応答あるいは要請を分析するために音
声検出回路を使用することができる。この回路
は、これらの応答の識別信号を前記制御装置に信
号することができる。
患者からの音声フイードバツクを介してある作
業が成功裡に行なわれたことを検証するため、こ
の音声認識および合成回路を使用することができ
る。これらの作業は、薬品の飲用あるいは色々な
テストの実施を含む。
あるいはまた、音声認識回路の代りに、オペレ
ータの入力のためにキーボードを使用するのも可
能である。キーボードの代りに、タツチ・セン
ス・スクリーンを使用することができる。
本システムはまた、音および運動を検出するシ
ステムを含むことも可能である。制御装置と接続
されたこの音の検出システムは、首掛けメダルあ
るいは手首部送信機の如き患者送信機からの超音
波信号を検出することができる。音の検出システ
ムはまた、患者からの助けの要請を検出して前記
制御システムがこれに応答することを可能にする
こともできる。
本システムの可搬の実施態様は、超音波による
衝突回避システムを含む。この超音波システム
は、衝突を回避する目的のため対象物の距離、範
囲および接近度を判定することができる。更に、
この超音波システムは、患者の補佐システムが患
者付近の特定の領域内で移動してこれに容易に接
近できる能力を提供することも可能にする。
本システムはまた、制御装置と電話間のインタ
ーフエースをも含むことができる。制御装置から
の指令に応答して、このインターフエースは、患
者の要請に応じ、あるいは検出された危急の状況
に応じて自動的なダイヤル動作を行なうことがで
きる。
本システムはまた、テスト結果ならびに薬品の
投与を含む日常の治療情報のハードコピー記録を
生成するためのプリンタも含む。記録システム
は、機械が読める形態でこの情報を格納すること
が可能である。
モデムがインターフエースにおける自動ダイヤ
ル装置と接続されている。このモデムは、遠く離
れたコンピユータと通信する目的のため、患者の
情報を遠隔のコンピユータへ転送するため、ある
いは遠隔のコンピユータからプログラムされた命
令あるいは情報を受取るために使用することがで
きる。
更にまた本発明によれば、介護を必要とする個
人と対話する方法が提供される。本方法は下記の
ステツプを含む。即ち、 個人からの音声による助けの緊急要請を検出
し、 個人が予め定めた薬物治療を受けるべき時を検
出し、 予め定めたスケジユールに従つて、予め定めた
薬物を入手できるようにし、 予め定めた薬物を個人が受取つたことを検証
し、 薬物が投与されたこと、ならびに薬物が個人に
より受取られたことの表示の受取りの事実を電子
的に記録し、 予め定めた間隔である予め定めた監視テストを
行なうことを個人に想起させ、 この予め定めたテストの結果を電子的に記録
し、 遠隔の情報受信装置との通信リンクを確保する
ため予め定めた番号を自動的にダイヤルし、 監視テスト・ステツプの結果を遠隔装置へ転送
することである。
本発明の他の多くの利点および特徴について
は、本発明の細部が本明細書の一部として詳細か
つ完全に開示される本発明およびその実施態様の
以降の詳細な記述、頭書の特許請求の範囲および
添付図面から容易に明らかになるであろう。
〔実施例〕
本発明は多くの異なる形態における実施態様が
可能であるが、その開示は本発明の原理の例示と
見做されるべきものであつて本発明を例示した特
定の実施態様に限定する意図はないが実施態様が
詳細に図面に示され本文に記載される。
第１図は、本発明による患者補正システム１０
の斜視図である。本システム１０は、ハウジング
１２を含む。このハウジング１２に支持されてい
るのはビデオ・デイスプレイ装置１４である。
本システム１０は、クロツク／カレンダ装置１
６を含む。このクロツク／カレンダ装置１６は、
一体に形成されたデイスプレイを備えたデイジタ
ル装置でよい。
前記ハウジング１２は、可聴の警報装置１６ａ
を含む。この音響警報装置１６ａは、電子式のク
ロツク／カレンダ装置１６により付勢することが
できる。このクロツク／カレンダ装置は、24時間
の期間中種々の予定を組んだ作業を識別するため
スケジユールの確立が可能であるプログラム可能
な装置でよい。デイスプレイ１６ａはクロツク／
カレンダ装置１６とも接続されている。
ハウジング１２はまた、ハードコピー２０の生
成が可能なハードコピー・プリンタ１８を支持し
ている。コピー２０は、医療スケジユール、投与
される薬物、テスト結果あるいは必要に応じた命
令に関する情報を含むことができる。
また、本システム１０はこのシステム１０の領
域２４内に格納可能な血圧監視用帯状体（cuff）
を含むことができる。同じ帯状体は脈拍数の検出
にも使用することができる。
本システム１０はまた、これに接続される体温
計２８を含むことができる。この体温計２８は、
本システム１０から引出して患者が生体温の表示
を行なうため使用できる。患者の関連する特性に
関して本システム１０に対しフイードバツクする
ために、体温計２８、血圧監視用帯状体および脈
拍センサを使用することができる。体温および血
圧の測定値は、読出し部２９を用いて表示でき
る。
本システム１０はまた、薬物分与器３０をも含
む。この薬物分与器３０は、本システム１０の制
御下で、前記のプログラム可能なクロツク／カレ
ンダ装置１６により保持されるスケジユールに従
つて帯片３２に薬物を分与する。
この帯片３２上の薬物は、帯片２０上にプリン
タ１８により印刷が可能な印刷された注意書と組
合せ、あるいは音声による注意指示と組合せて分
与することができる。ハウジング１２に支持され
た音声合成兼認識装置３６は、患者に対して薬物
を摂取する予定された時間になつた旨の音声によ
る注意指示を与えることができる。本装置３６
は、患者から本システム１０への音声によるフイ
ードバツクを行なうことができる。
例えば、この音声合成兼認識装置３６は、助け
を要請する患者により行なわれる申告を検出する
ことができる。これらの申告は、もし患者が外部
の助けを必要としている場合の助けの要請を含む
ことができる。あるいはまた、音声合成兼認識装
置３６はデイスプレイ１４上に情報を表示する必
要があるか、あるいは適当な薬物投与を行なう必
要があるかの患者の要請を検出することができ
る。最後に、この音声合成兼認識装置３６は、プ
ログラム可能なクロツク／カレンダ装置１６によ
り記憶されるスケジユールを実行するため患者に
より使用することができる。
血圧、心搏数および体温の検出に加えて、本シ
ステム１０は血中ガス圧の検出ならびに他の形式
の非穿刺診断テストの実施のための手段を提供す
ることも可能である。例えば、本システム１０に
関して行なうことができる１つの種類の診断テス
トは公知の酸素計測用プローブを使用する。この
ようなプローブは、患者の耳たぶあるいは指に取
付けることができ、血液中の酸素飽和レベルの連
続的あるいは間欠的な読取りを行なうことができ
る。
本システム１０はまた、自動ダイヤル装置４２
と組合せて使用できるモデム４０を内蔵する。こ
のモデム４０は、必要に応じて標準形式の電話送
受器４４を内蔵することもできる。送受器４４の
内蔵により、本システム１０は患者と遠隔場所と
の間の音声通信を行なうことができる。
モデム４０によつて、本システム１０は電話回
路網で遠隔の医療センターと通信することができ
る。本システム１０に蓄積された患者の行為ある
いは診断テストの結果に関する情報は、このモデ
ム４０および電話回路網を介して遠隔の医療セン
ターのコンピユータへ分析のため自動的に送信す
ることができる。このような分析結果は、薬物治
療スケジユールあるいは薬物の種類の変更の如き
これ以上の介入が望ましいかどうかを判定するた
め使用することができる。
本システム１０はまた、磁気記録システムも含
むことができる。この記録システムは、比較的長
い期間にわたつて、診断テスト結果、患者の行
為、投与された薬物に関する情報、および患者の
介護の内容を改善する際の値の他の情報を記録す
ることができる。
本システム１０の種々の構成要素は、制御装置
４６と共に機能する。この制御装置４６は、プロ
グラムされたコンピユータを含み得る。
第２図は、本システム１０の別の実施態様５０
の斜視図を示している。このシステム５０は、シ
ステム１０に関して前に述べた多くの機能および
能力を有する。このような構成要素は、システム
１０に関して用いられたものと同じ参照番号を用
いて識別される。
更に、本システム５０は、システム１０には存
在しなかつた別の能力および機能を提供する。シ
ステム５０は、システム１０とは対照的に、内部
プログラム制御コンピユータ４６の指令の下に移
動自在である。システム５０の可動性は、患者と
の対話を容易にするため患者のベツドわきあるい
は椅子に向つてこのシステムが移動することを許
容する。
本システム５０の移動についてのコンピユータ
４６による制御は、超音波システム５２によつて
行なわれる。この超音波システム５２は、それぞ
れ通信機５２ａおよび受信機５２ｂの双方を含
む。超音波システム５２は、患者が携帯する送信
機からの送信を検出することができる。この患者
が携帯する送信機は、患者の場所を本システム５
０に通知するため使用することができる。また、
この送信機は、患者が歩行できるかどうか、また
患者が事故に遭つたか、落下したか、別の助けを
必要としているかどうかを検出するため使用する
こともできる。
超音波システム５２はまた、衝突の回避の目的
のため物体までの距離、範囲および接近度を検出
することもできる。また、この超音波システム５
２は、患者が患者補佐システム５０を患者に近い
特定の範囲内で安全に運動させることを可能にす
る。
本システム５０はまた、酸素投与療法に関連し
て使用可能な鼻腔カニユーレ５４を含む。更に、
本システム５０は、前述のように血液中の飽和酸
素レベルの測定のためのプローブ５６を含むこと
もできる。５６の如きこのようなプローブは、穿
刺せず、患者により容易に適当な体部に固定する
ことができる。
本システム５０はまた、収蔵部２４から取出す
ことができるデイジタル型血圧検出用帯状体６０
を含む。患者は、この帯状体６０を腕、または
指、または他のどの付属肢にも添付することがで
きる。本システム５０の制御下では、この帯状体
６０は自動的に膨張させることができ、血圧の測
定結果を監視機能入力インターフエース４８によ
つて検出できる。次いで、帯状体６０は収縮させ
て、領域２４に収蔵するため患者が取外すことが
できる。
前記帯状体６０による血圧の検出と同時に、患
者の脈拍の早さも検出することができる。
本システム５０は音声合成兼認識装置３６を含
み、この装置は患者と本システム５０との間に音
響通信兼制御経路を提供する。バツテリ６４が、
本システム５０を付勢する目的のためハウジング
５０ａ内に載置されている。このバツテリ６４
は、夜等の経路の就寝期間中再充電可能な再充電
可能な形式のものでよい。
必要に応じて、送受器４４はコードレス形式の
ものでよい。この場合には、本システム５０は送
受信アンテナ６６を備えることになる。
本システム５０は常にプログラム可能装置４６
の制御下で機能して、上記の諸機能の適正な実施
を保障する。更に、音声合成兼認識装置３６によ
つて、経路は常に本システム５０に対して音声に
よる指令を与えることが可能である。
更に本発明によれば、第４図は、本発明の原理
によるシステム１００を別の実施態様として示し
ている。本システム１００は、診断テストを実施
する目的のため患者Ｐにより使用される状態にあ
る。本システム１００の多数の構成要素は、前記
システム１０およびシステム５０の構成要素と対
応している。対応する構成要素は、第１図および
第２図において用いられたものと同じ参照番号が
付されている。
本システム１００は、ハウジング１０２を含
む。このハウジング１０２は、上面１０２ａにお
いて、仮想線で示された任意のデイスプレイ装置
１４を保持することができる。ハウジング１０２
はまた、英数字デイスプレイ１０４も備えてい
る。この英数字デイスプレイ１０４は、本システ
ム１００が実施し得る色々な診断テストの結果を
便利に表示するため使用することができる。
特に、本システム１００は、第４図において患
者Ｐが指型の血圧および脈拍数検出帯状体１０６
を使用している状態で示される。この帯状体１０
６は、患者Ｐの血圧および脈拍数を検出するため
使用することができる。
ハウジング１０２の上面１０８には、電話器４
４が置かれている。本発明の主旨および範囲から
逸脱することなく種々の異なる電話が使用できる
ことが理解されよう。
また、この面１０８上には、前に述べた音声合
成兼認識装置３６と接続されるラウドスピーカ１
１０が載置されている。手に持たなくてよいマイ
クロフオン１１２も設けられ、患者Ｐによる音声
入力の目的のため音声合成兼認識装置３６と接続
されている。
ハウジング１０２はまた、複数の視覚による指
示灯１２０ａ，１２０ｂおよび１２０ｃも備えて
いる。この指示灯１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ
は、複数の可動収蔵／投与装置１２４ａ，１２４
ｂおよび１２４ｃと関連して使用可能である。
この収蔵／投与装置１２４ａ，１２４ｂおよび
１２４ｃは、複数の異なる品目の収蔵および投与
のため使用することができる。例えば、装置１２
４ａは、本システム１００においては、指型の帯
状体１０６に対する収蔵／投与装置として示され
る。指示灯１２０ａは、患者Ｐに装置１２４ａが
解除されたこと、および帯状体１０６をこの装置
から外して診断テストの実施の目的のため患者の
指に挿入することを指示するため用いられる。
装置１２４ｂは、体温計の収蔵および供給のた
め用いることができる。装置１２４ｃは、予め定
めた薬製品の収蔵および投与のため使用すること
ができる。この薬製品は、液体あるいは固体の形
態における薬物を含み得る。
前記装置１２４ａ，１２４ｂおよび１２４ｃと
共に使用される前に述べた装置および（または）
薬製品の形式は単なる例示であることは理解され
よう。収蔵される装置あるいは投与される薬製品
の正確な種類は本発明の限定ではない。
ハウジング１０２はまた、手で操作可能な照明
できる信号ボタン即ちスイツチ１２６も備えてい
る。このボタン即ちスイツチ１２６は、本システ
ム１００に対し色々な行為が行なわれたこと、あ
るいは種々の状態が生じたことを通知するため、
患者Ｐが使用することができる。
例えば、このボタン即ちスイツチ１２６は、患
者が帯状体１０６を一本の指に定置し行なわれる
べき血圧の測定の用意ができたことを本システム
１００に対して指示するため使用できる。同様
に、このスイツチ１２６は、体温計が適正に定置
され体温の読取りができることを本システム１０
０に対して指示するため使用できる。最後に、こ
のボタン即ちスイツチ１２６は、薬物の如き薬製
品が装置１２４から取出されて患者Ｐが飲用した
ことを本システム１００に指示するため使用でき
る。
本システム１００は第４図において複数の転動
可能なキヤスタ１３０上に支持された状態で示さ
れたが、第２図において前に述べた実施態様によ
れば、本システム１００は移動の目的のためモー
タ付き装置を設けることも可能であることが理解
されよう。
第５図は、例示的な自走装置１３２を示してい
る。この装置１３２は、ハウジング１０２を支持
している。本装置１３２は、モータ、制御用エレ
クトロニツクスおよび電源１３４を含む。本装置
１３２は、本システム１００を患者Ｐに向つてあ
るいは患者から遠去かるように移動させる目的の
ため、駆動輪１３６と機械的に結合することがで
きる。
第６図は、本システム１００の色々な構成要素
を示すハウジング１０２の背面の図である。ハウ
ジング１０２は、本システム１００の構成要素が
内部に載置される内部領域１４０を画成してい
る。
本システム１００は、第１図および第２図に関
して前に述べたように、プログラム可能な制御用
コンピユータ４６を含む。このコンピユータ４６
は、マルチタスクの実施が可能なIBM社のPC−
XT（）あるいは他のコンピユータ・システム
と相当し得る形式のものでよい。本装置４６は、
本システム１００により、デイスプレイ１４を駆
動するためのインターフエースを含み得る。本装
置４６はまた、プログラム可能なクロツク／カレ
ンダ装置１６も含み得る。
本装置４６はまた、デイスク駆動コントローラ
も含むことができる。
デイスク記憶装置１４２を、コンピユータ４６
に隣接してハウジング１０２内部に置くことがで
きる。このデイスク記憶装置１４２は、所要のデ
ータ記憶容量に応じて、ハード・デイスク駆動部
および１つ以上のフロツピー駆動部を含み得る。
コンピユータ４６はまた、モデム４０も含み得
る。このモデム４０は、例えば、Hayes社の1200
ボーのモデムでよい。
前記デイスク記憶装置１４２に隣接して、シス
テム電源１４４がある。この電源１４４は、再充
電可能なバツテリを含むことができる。
音声合成兼認識装置３６もまた、制御用コンピ
ユータ４６に隣接して配置される。この音声合成
兼認識装置３６は、例えば、Texas Instruments
社の音声認識兼合成装置モデルTI−2245186−
001でよい。
インターフエース・カード１４６もまた制御用
コンピユータ４６に隣接して設けられている。こ
のインターフエース・カード１４６は、装置１２
４ａ，１２４ｂまたは１２４ｃ、ならびに指示灯
１２０ａ，１２０ｂおよび１２０ｃを制御するソ
レノイドの駆動のため使用される回路の一部を提
供する。例えば、本装置１４６は、当業者には周
知の如きQuatech Analogue社の入力カードまた
は相当品でよい。
ハウジング１０２はまた、電気的なインターフ
エース回路１４８も保持する。この回路１４８
は、測定用帯状体１０６からの信号を監視用機能
装置４８が使用可能な電気的信号へ変換する。
ハウジング１０２はまた、ハードコピー記録２
０または図形の生成のためのプリンタ１８も保持
する。
第７図は、投与状態にある収蔵／投与装置１２
４ｂを示す部分斜視図である。第７図に示された
例示の装置においては、装置１２４ｂは、４つの
側面１５０ｂ，１５０ｃ，１５０ｄおよび１５０
ｅが接合した底部１５０ａを持つ複数の側面を持
つ引出しである。
この収蔵／投与装置１２４ｂの正確な形状は本
発明の限定ではないことを理解されよう。実質的
に同じ結果をもたらす実質的に同じ方法で機能す
る色々な異なる形状が使用できる。
装置１２４ｂ内には体温計１５２が収納され
る。この体温計１５２は、導体１５４によつて監
視用機能インターフエース装置４８と接続され
る。
第７図に示されるように、指示灯１２０ｂは、
患者Ｐが装置１２４ｂから体温計１５２を取出し
てその後制御ボタン１２６を付勢することを本シ
ステム１００が待機していることを患者に表示す
るよう付勢されている。
第４図に示されるように、装置１２４ｂは第１
の位置、即ち閉じられた位置を有する。本装置１
２４ｂはまた、第７図に示されるように第２の位
置、即ち開かれた位置を有する。装置１２４ａお
よび１２４ｃの各々は、対応する第１および第２
の位置を有する。
第８図は、第２の位置即ち開かれた位置にある
装置１２４ｃを示している。指示灯１２０ｃは付
勢されて、装置１２４ｃ内部の薬物Ｍの如き薬製
品が用意できており、引出し１２４ｃから取出し
可能であることを患者Ｐに対して表示している。
薬物Ｍが第８図において実線即ち錠剤の形態で示
されているが、投与されたこの薬製品の形態は本
発明の限定ではないこのが理解されよう。この薬
製品は、薬物でなくもよく、あるいはまた液体の
形態でもよい。
第９図は、関連する電気的に操作可能な解除機
構１６０と一緒の装置１２４ｂの部分拡大図であ
る。この解除機構１６０は、周知の形式の電気的
に操作されるばね偏奇ソレノイドでよい。
付勢されると、このソレノイド１６０の固定部
材即ちアーマチユアが解除方向１６２に動くこと
により引込む。一旦ソレノイド１６０が引込む
と、装置１２４ｂはその第２の位置即ち開いた位
置へばね偏奇装置１６４によつて強制的に移動さ
れる。
本装置１６４は、支持ハウジング１６６を含
む。このハウジング１６６は、内部に圧縮された
偏奇ばね１６８を有する。このばね１６８は、解
除方向１６２へそのアーマチユアが付勢するよう
にソレノイド１６０が付勢されると、装置１２４
ｂを第１の閉鎖位置から第２の開放位置へ方向１
７０ａに強制的に移動させる。装置１２４ｂは、
ソレノイド１６０が第１の即ち閉鎖位置に達する
まで手で方向１７０ｂに押圧することによりこの
閉鎖位置に戻すことができる。
第１０Ａ図および第１０Ｂ図は、薬製品分与装
置１２４ｄの構造および作用を示す部分拡大断面
図である。この装置１２４ｄは、薬製品を保持す
る容積部１７４ａを画成するハウジング１７４を
含む。
薬製品保持容積部１７４ａ内には、薬物Ｍと対
応する複数の薬製品を収蔵することができる。第
１０Ａ図および第１０Ｂ図の実施例においては、
薬製品は個々に分与された薬物単位即ち錠剤に対
応する。
ハウジング１７４は、下部の開口端部１７６を
有する。この端部１７６、薬製品放出口１７８が
形成されている。１つの薬製品放出用割出し部材
１８０が、ハウジング１７４の端部１７６に隣接
して位置されている。
割出し部材１８０はまた、１つの薬製品保持領
域１８２を形成している。ハウジング１７４に固
定されているのは、固定された投与部材１８４で
ある。この投与部材１８４は、薬製品投与傾斜路
１８４ａを有する。
第１０Ｂ図に示されているように、割出し部材
１８０は、電気的ソレノイドを付勢する制御装置
４６に応答して、方向１８０ａに横方向に動かす
ことができる。この割出し部材１８０の運動は、
第１０Ｂ図に示されるように領域１８２に置かれ
た薬物Ｍ１を分与する。同時に、この割出し板１
８０の移動は、領域１７４ａの他の薬物Ｍが同時
に分与されることを阻止する。薬物Ｍは、その後
患者Ｐが取出して使用するように割出し部材１８
０から放出される時、投与シヤツタ１８４ａを装
置１２４ｃに向けて下方に摺動させる。
この放出サイクルの終りに、前記割出し部材１
８０は、方向１８０ａと反対方向に移動すること
により、第１０Ａ図に示されたその静置位置へ戻
る。このサイクルはその後反復することができ
る。ソレノイドが次に付勢される時、割出し部材
１８０は再び方向１８０ａへ移動し、装置１２４
ｃに対して１つの薬製品を分与することになる。
投与機構１２４ｂの具体的な構造は本発明の限
定ではないことが理解されよう。また、分与され
る薬品の種類もまた本発明の限定とはならない。
第１１Ａ図乃至第１１Ｅ図は、本システム１０
０の操作方法の諸ステツプおよびその患者Ｐとの
対話を示すフロー図をなす。第１１Ａ図乃至第１
１Ｅ図のフロー図はまた、本システム１００の機
能を実現するため制御用コンピユータ４６におい
て使用される制御プログラムを規定する。
本文に添付された添付資料は、本システム１０
０により使用可能なプログラム・リストである。
付属資料の400行までの第１のグループの命令は、
プロセツサ４６が種々のインターフエース装置と
対話することを可能にする複数のインターフエー
ス・サブルーチンである。このプログラムの400
行から終りまでの部分は、BASIC言語で書かれ、
システム１００のための制御プログラムである。
第１２図は、システム１００のブロツク図であ
る。前述の如く、プロセツサ４６即ち中央処理装
置は、IBM社のPC−XT（ ）クラスのコンピユ
ータに相当し得る。これに接続された電源１４４
は、自蔵する再充電可能バツテリを備えた無停電
型のものである。
プロセツサ４６は、アドレス・バス２００とデ
ータ・バス２０２を介して複数の入出力装置と接
続されている。これらの装置には、自動ダイヤル
および応答、ならびに音声通信のための音声チヤ
ネルを含むモデム４０ａが含まれる。
アドレス・バス２００およびデータ・バス２０
２もまた、ソレノイド駆動回路、指示灯駆動回路
および薬物ソレノイド駆動回路４８ａとも接続さ
れている。アドレス・バス２００およびデータ・
バス２０２はまた、計測機器インターフエース回
路４８ｂとも接続されている。この計装インター
フエース回路は、任意の血中ガス分析器５６およ
び尿分析器と共に、血圧／脈拍測定帯状体１０６
を含むことができる。
音声合成兼認識装置３６、ならびに音声記録回
路を含む音声処理回路もまた、アドレス・バス２
００およびデータ・バス２０２の双方と接続され
ている。本システム１００はまた、10メガバイト
のハード・デイスクおよび要素１４２で示される
360Kバイトのフロツピー・デイスクを含む。必
要に応じて、任意のデイスプレイ１４もまたアド
レス・バス２００およびデータ・バス２０２と接
続される。
このデイスプレイ１４もまた、オペレータの入
力のためのキーボードを含むこともできる。キー
ボードの代りに、デイスプレイ１４はタツチセン
ス・スクリーンを内蔵することもできる。
最後に、本システム１００は、入手可能なバツ
テリ・バツクアツプを使用する512Kバイトの主
ランダム・アクセス・メモリー２０６を含む。
第１３図は、帯状体１０６とデータ・バス２０
２間のインターフエース回路１４８の詳細な回路
図である。帯状体１０６からの音響信号は、コン
デンサ・マイクロフオン２０８において検出され
る。このコンデンサ・マイクロフオン２０８は、
回路１４８に対する電気的な入力として働く。マ
イクロフオン２０８からの信号は、第１３図の回
路において処理され、データ・バス２０２と接続
される。
第１４Ａ図および第１４Ｂ図はその両者によ
り、駆動回路４８ａの詳細図をなす。
要素Ｕ１，Ｕ２およびＵ３は、LM3302型コン
パレータである。要素Ｕ４，Ｕ５およびＵ６は、
演算増巾器タイプLM３２４である。アドレス・
バス２００およびデータ・バス２０２からの信号
は、複数のコンパレータ２１０に対する入力にお
いて受取られる。コンパレータ２１０からの出力
は、複数の演算増巾器２１２に対して入力を提供
する。
複数のトランジスタ駆動回路２１４を介して演
算増巾器２１２を流れる出力は、血圧帯状体１０
６に対する回路を付勢し、指示灯１２０ａ，１２
０ｂ，１２０ｃおよび１２６ａを発光させる８ボ
ルトの調整電源２１６に対して電気的信号および
電力レベルを提供する。駆動トランジスタ２１４
はまた、帯状体通気ソレノイド２２０、帯状体引
出し開放ソレノイド２２２、体温計引出し開放ソ
レノイド２２４、分与薬品引出し開放ソレノイド
２２６および薬品分与機構付勢ソレノイド２２８
を付勢するため信号を生じる。
本発明の原理は、音声認識の有無に拘らず、健
康で健全な身体の人間により使用可能なコンピユ
ータ支援システムに応用可能である。更に、本発
明による各システムは病院あるいは看護ホームに
おいても使用できることが理解されよう。
本文に記述から、本発明の斬新な技術思想およ
び範囲から逸脱することなく多くの変更および修
正が可能であることが明らかであろう。本文に示
された特定の装置に関して一切の限定が意図され
ず、あるいは暗示されないことを理解すべきであ
る。無論、頭書の特許請求の範囲に該当する如き
全ての変更は、この特許請求の範囲により網羅さ
れるべきものである。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明による移動しない記録保持兼
薬物投与対話システムを示す斜視図、第２図は本
発明による可動の記録保持兼薬物投与対話システ
ムを示す斜視図、第３図は本発明による電子シス
テムを示すブロツク図、第４図は患者と対話する
本発明によるシステムを示す全体斜視図、第５図
は移動用の動力付きモジユール上に支持された第
４図のシステムを示す部分斜視図、第６図は第４
図のシステムを示す背面図、第７図は体温計収
蔵／投与装置の一部を示す部分拡大斜視図、第８
図は薬品収蔵／投与装置の一部を示す部分拡大斜
視図、第９図は第７図の収蔵／投与装置の作動機
構を示す一部破断部分拡大斜視図、第１０ａ図は
薬品分与機構の第１の即ち不作動状態を示す断面
図、第１０ｂ図は第２の即ち投与作動状態にある
薬品分与機構を示す断面図、第１１ａ図乃至第１
１ｅ図は第４図のシステムのソフトウエアおよび
態様のフローチヤート、第１２図は第４図のシス
テムの電子制御システムを示す全体ブロツク図、
第１３図は第４図のシステムのインターフエース
回路の一部を示す詳細な回路図、および第１４ａ
図および第１４ｂ図は第４図のシステムのインタ
ーフエース回路の別の部分を示す詳細回路図であ
る。 １０，５０，１００……患者補佐システム、１
２……ハウジング、１４……ビデオ・デイスプレ
イ装置、１６……クロツク／カレンダ装置、１６
ａ……音響警報装置、１８……ハードコピー・プ
リンタ、２０……ハードコピー、２４……収蔵領
域、２８……体温計、２９……読出し部、３０…
…薬物分与器、３２……帯片、３６……音声合成
兼認識装置、４０……モデム、４２……自動ダイ
ヤル装置、４４……電話送受器、４６……制御用
コンピユータ、４８……監視機能入力インターフ
エース、５２……超音波システム、５２ａ……送
信機、５２ｂ……受信機、５４……鼻腔カニユー
レ、５６……プローブ、６０……デイジタル型血
圧検出用帯状体、６４……バツテリ、６６……送
受信アンテナ、１０２……ハウジング、１０４…
…英数字デイスプレイ、１０６……指型の血圧／
脈拍数検出帯状体、１１０……ラウドスピーカ、
１１２……マイクロフオン、１２０ａ，１２０
ｂ，１２０ｃ……指示灯、１２４ａ，１２４ｂ，
１２４ｃ……可動収蔵／投与装置、１２６……信
号ボタン即ちスイツチ、１３２……自走装置、１
３４……モータ、制御用エレクトロニツクスおよ
び電源、１３６……駆動輪、１４０……内部領
域、１４２……デイスク記憶装置、１４４……シ
ステム電源、１４６……インターフエース・カー
ド、１５２……体温計、１５４……導体、１６０
……解除機構、１６２……解除方向、１６４……
ばね偏奇装置、１６６……支持ハウジング、１６
８……偏奇ばね、１７４……ハウジング、１７６
……下部の開口端部、１７８……薬製品放出口、
１８０……薬製品放出用割出し部材、１８２……
薬製品保持領域、１８４……投与部材、Ｐ……患
者、Ｍ……薬物。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 対話型の患者補佐装置において、 ハウジング、 ハウジング内に支持されて薬剤を保管し、患者
    に所定回数分の薬剤を選択的に投与する薬剤投与
    手段であつて、患者が触れる事ができないように
    複数回数分の薬剤をハウジング内に保管する保管
    手段、該保管手段から分離して構成され、患者に
    １回分の薬剤を投与するための第１の画室手段、
    及び該第１の画室手段に保管手段から１回分の薬
    剤を選択的に移送させるための移送手段を含んで
    いる薬剤投与手段、 ハウジング内に支持され、所定の身体的パラメ
    ータを測定するために患者によつて使用可能なテ
    スト手段であつて、所定のパラメータ用のテスト
    デバイス、及びテストデバイスを収納して、該テ
    ストデバイスを患者が触れる事ができない第１の
    モードにしかつ患者が使用する事ができる第２の
    モードにするよう動作可能な第２の画室手段を含
    むテスト手段、 薬剤を投与する所定のスケジユールを記憶する
    ための第１のメモリ手段、 テストデバイスを使用する所定のスケジユール
    を記憶するための第２のメモリ手段、 患者による所定の音声コマンドを受信して、そ
    れを識別するためのスピーチ認識手段、 第１のメモリ手段に記憶された所定のスケジユ
    ール、又はスピーチ認識手段での所定の音声コマ
    ンドの受信／識別のいずれかに応答し、薬剤投与
    手段を付勢して保管手段から１回分の薬剤を第１
    の画室手段に移送制御するための第１の制御手
    段、及び 第２のメモリ手段に記憶された所定のスケジユ
    ール、又はスピーチ認識手段での所定の音声コマ
    ンドの受信／識別のいずれかに応答し、テスト手
    段を付勢して第２の画室手段の動作を第１のモー
    ドから第２のモードに変更するための第２の制御
    手段 を具備している事を特徴とする対話型患者補佐装
    置。 ２ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、
    該装置は更に、スピーチ認識手段での音声コマン
    ドの受信／識別に応答し、患者に対する音声応答
    を合成するためのスピーチ合成手段を具備してい
    る事を特徴とする装置。 ３ 特許請求の範囲第２項記載の装置において、
    スピーチ合成手段は、第１及び２のメモリ手段に
    記憶された所定のスケジユールに応答して、患者
    に対する音声確認メツセージを合成するよう構成
    されている事を特徴とする装置。 ４ 特許請求の範囲第１〜３項のいずれかに記載
    の装置において、該装置は更に、スピーチ認識手
    段での所定の音声コマンドの受信／識別に応答し
    て、遠隔地との間で通信ラインを形成するための
    通信手段を含んでいる事を特徴とする装置。 ５ 特許請求の範囲第１項記載の装置において、 第１の画室手段は、ハウジング内である閉鎖位
    置とハウジング外である解放位置とで移動可能な
    第１の引き出しを有し、 第１の制御手段は、第１の引き出しが閉鎖位置
    にある場合に保存手段から１回分の薬剤を引き出
    しに分与し、かつ該引き出しを閉鎖位置から解放
    位置に移動制御させるよう構成されている 事を特徴とする装置。 ６ 特許請求の範囲第１又は５項記載の装置にお
    いて、 第２の画室手段は、ハウジング内である閉鎖位
    置とハウジング外である解放位置とで移動可能な
    第２の引き出しを有し、 第２の制御手段は、第２の引き出しを閉鎖位置
    から解放位置に移動制御させるよう構成されてい
    る 事を特徴とする装置。 ７ 特許請求の範囲第５項記載の装置において、 第１の画室手段は、第１の引き出しを解放位置
    に偏奇させるための第１のバイアス手段、及び該
    バイアス手段の力に抗して第１の引き出しを閉鎖
    位置に保持するための解除可能な第１のロツキン
    グ手段とを有し、 第１の制御手段が、第１のロツキング手段を解
    除制御するよう構成されている 事を特徴とする装置。 ８ 特許請求の範囲第６項記載の装置において、 第２の画室手段は、第２の引き出しを解放位置
    に偏奇させるための第２のバイアス手段、及び該
    バイアス手段の力に抗して第２の引き出しを閉鎖
    位置に保持するための解除可能な第２のロツキン
    グ手段を有し、 第２の制御手段は、第２のロツキング手段を解
    除制御するように構成されている 事を特徴とする装置。 ９ 対話型の患者補佐装置において、 ハウジング、 患者が触れる事ができないようにハウジング内
    に第１及び第２のアイテムを保管するためのハウ
    ジング内に配置された第１及び第２の保管手段、 第１及び第２の保管手段にそれぞれ関連する第
    １及び第２の送出手段であつて、第１のコマンド
    信号に応答して保管された第１のアイテムを患者
    が入手できるようにし、かつ第２のコマンド信号
    に応答して保管された第２のアイテムを患者が入
    手できるようにするための第１及び第２の送出手
    段、 患者からの所定のコマンドを受信しかつ識別す
    るための患者コマンド手段、 保管された第１のアイテムを送出する所定の第
    １のスケジユールを記憶するための第１のメモリ
    手段、 保管された第２のアイテムを送出する所定の第
    ２のスケジユールを記憶するための第１のメモリ
    手段、 第１のメモリ手段に記憶された所定のスケジユ
    ールに応答して、第１のアイテム用の第１の送出
    手段を付勢する第１のコマンド信号を発生させる
    ための第１の制御手段、 第２のメモリ手段に記憶された所定のスケジユ
    ールに応答して、第２のアイテム用の第２の送出
    手段を付勢する第２のコマンド信号を発生させる
    ための第２の制御手段、及び 患者コマンド手段に接続され、患者からの所定
    のコマンドに応答して、第１及び第２のメモリ手
    段に記憶された所定のスケジユール中の選択した
    一方を変更するための第３の制御手段 を具備している事を特徴とする対話型患者補佐装
    置。 １０ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、患者コマンド手段は、患者からの所定の音声
    コマンドを受信して認識するためのスピーチ認識
    手段を具備している事を特徴とする装置。 １１ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、第１の保管手段は１回分の薬剤を保管するよ
    う構成されている事を特徴とする装置。 １２ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、第１の保管手段は１回分の薬剤を保管し、第
    ２の保管手段は所定の健康パラメータを測定する
    ために患者によつて使用可能なテスト手段を保管
    する事を特徴とする装置。 １３ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、 第１及び第２の送出手段の少なくとも一方は、
    ハウジング内である閉鎖位置とハウジング外であ
    る解放位置とで移動可能なの引き出しを有し、 それに関連する制御手段は、引き出しを閉鎖位
    置から解放位置に移動制御させるよう構成されて
    いる 事を特徴とする装置。 １４ 特許請求の範囲第１３項記載の装置におい
    て、 第１及び第２の送出手段の少なくとも一方は、
    引き出しを解放位置に偏奇させるためのバイアス
    手段、及び該バイアス手段の力に抗して引き出し
    を閉鎖位置に保持するための解除可能なロツキン
    グ手段とを有し、 それに関連する制御手段が、ロツキング手段を
    解除制御するよう構成されている 事を特徴とする装置。 １５ 特許請求の範囲第９項記載の装置におい
    て、 第１の保管手段は複数回分の薬剤を保管する手
    段を含み、 第１の送出手段は、ハウジング内である閉鎖位
    置とハウジング外である解放位置との間で移動可
    能な引き出しを含み、 第１の制御手段は、引き出しが閉鎖位置にある
    場合に第１の保管手段から引き出しに１回分の薬
    剤を分配して、閉鎖位置から解放位置に引き出し
    を移動させるよう制御する事を特徴とする装置。 １６ 対話型の患者補佐装置において、 ハウジング、 患者が触れる事ができないようにハウジング内
    に第１及び第２のアイテムを保管するためのハウ
    ジング内の第１及び第２の保管手段、 第１及び第２の保管手段にそれぞれ関連する第
    １及び第２の送出手段であつて、第１のコマンド
    信号に応答して保管された第１のアイテムを患者
    が入手できるようにし、かつ第２のコマンド信号
    に応答して保管された第２のアイテムを患者が入
    手できるようにするための第１及び第２の送出手
    段、 患者によつてなされた所定のコマンドを受信し
    かつ識別するための患者コマンド手段、 保管された第１のアイテムを送出する所定の第
    １のスケジユールを記憶するための第１のメモリ
    手段、 保管された第２のアイテムを送出する所定の第
    ２のスケジユールを記憶するための第２のメモリ
    手段、 第１のメモリ手段に記憶された所定のスケジユ
    ールに応答して、第１のアイテム用の第１の送出
    手段を付勢する第１のコマンド信号を発生させる
    ための第１の制御手段、 第２のメモリ手段に記憶された所定のスケジユ
    ールに応答して、第２のアイテム用の第２の送出
    手段を付勢するための第２のコマンド信号を発生
    させるための第２の制御手段、及び 患者コマンド手段に接続され、患者からの所定
    のコマンドに応答して第１及び第２の送出手段の
    選択した一方を付勢するための第３の制御手段を
    具備している事を特徴とする対話型患者補佐装
    置。 １７ 特許請求の範囲第１６項記載の装置におい
    て、患者コマンド手段は、患者からの所定の音声
    コマンドを受信して認識するためのスピーチ認識
    手段を具備している事を特徴とする装置。 １８ 特許請求の範囲第１６項記載の装置におい
    て、第１の保管手段は１回分の薬剤を保管するよ
    う構成されている事を特徴とする装置。 １９ 特許請求の範囲第１６項記載の装置におい
    て、第１の保管手段は１回分の薬剤を保管し、第
    ２の保管手段は所定の健康パラメータを測定する
    ために患者によつて使用可能なテスト手段を保管
    する事を特徴とする装置。 ２０ 特許請求の範囲第１６項記載の装置におい
    て、 第１及び第２の送出手段の少なくとも一方は、
    ハウジング内である閉鎖位置とハウジング外であ
    る解放位置とで移動可能な引き出しを有し、 それに関連する制御手段が、引き出しを閉鎖位
    置から解放位置に移動制御させるよう構成されて
    いる 事を特徴とする装置。 ２１ 特許請求の範囲第２０項記載の装置におい
    て、 第１及び第２の送出手段の少なくとも一方は、
    引き出しを解放位置に偏奇するためのバイアス手
    段、及び該バイアス手段の力に抗して引き出しを
    閉鎖位置に保持するための解除可能なロツキング
    手段とを有し、 それに関連する制御手段が、ロツキング手段を
    解除制御するよう構成されている 事を特徴とする装置。 ２２ 特許請求の範囲第１６項記載の装置におい
    て、 第１の保管手段は複数回分の薬剤を保管する手
    段を含み、 第１の送出手段は、ハウジング内である閉鎖位
    置とハウジング外である解放位置との間で移動可
    能な引き出しを含み、 第１の制御手段は、引き出しが閉鎖位置にある
    場合に第１の保管手段から引き出しに１回分の薬
    剤を分配して、閉鎖位置から解放位置に引き出し
    を移動させるよう制御する事を特徴とする装置。
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