JPH0214316Y2 - - Google Patents
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- JPH0214316Y2 JPH0214316Y2 JP13137982U JP13137982U JPH0214316Y2 JP H0214316 Y2 JPH0214316 Y2 JP H0214316Y2 JP 13137982 U JP13137982 U JP 13137982U JP 13137982 U JP13137982 U JP 13137982U JP H0214316 Y2 JPH0214316 Y2 JP H0214316Y2
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Description
【考案の詳細な説明】
この考案は自制方式の逆変換制御装置に関す
る。[Detailed Description of the Invention] This invention relates to a self-control type inversion control device.
一般に電気用電源には、いわゆるr一定制御
方式(サイリスタの制御角進み角一定方式)の逆
変換装置が使用されている。この逆変換装置で電
気を制御すると第1図に示すような負荷電流IL
が流れる。この負荷電流ILは負荷に応じて変化す
ると重なり角uもこれに伴なつて変化することが
知られている。この重なり角uを重なり時間uT
として表わすと次のようになる。但し、L0は負
荷側のインピーダンス、Vは負荷電圧(出力電
圧)、T1は負荷電流ILが降下し始まる時刻、T2は
負荷電流ILが零点を通る時刻である。 Generally, an inverse conversion device of the so-called constant r control method (constant control angle advance angle method of the thyristor) is used in an electric power source. When electricity is controlled by this inverter, the load current I L as shown in Figure 1
flows. It is known that when this load current I L changes depending on the load, the overlap angle u also changes accordingly. This overlap angle u is the overlap time uT
Expressed as , it becomes as follows. However, L 0 is the impedance on the load side, V is the load voltage (output voltage), T 1 is the time when the load current I L starts to drop, and T 2 is the time when the load current I L passes through the zero point.
uT≒2ILL0/V∫T2/T1Sin ωt dt
従つて、負荷電流ILが増加すると重なり時間
uTも大きくなる。いま、第1図に示す負荷電流
ILがI1からI2に増大すると重なり角uも増大する。
するとサイリスタの逆電圧期間IVが実線のよう
に減少する。この期間IVがサイリスタのターン
オフタイム以下になると転流が出来なくなり、逆
変換装置の運転が不可能になる欠点が生じる。な
お、第1図中、Vは出力電圧、δは余裕角であ
る。 uT≒2I L L 0 /V∫ T2 / T1 Sin ωt dt Therefore, as the load current I L increases, the overlap time
uT also becomes larger. Now, the load current shown in Figure 1
When I L increases from I 1 to I 2 , the overlap angle u also increases.
Then, the reverse voltage period IV of the thyristor decreases as shown by the solid line. If this period IV becomes less than the turn-off time of the thyristor, commutation will no longer be possible, resulting in the disadvantage that the inverter cannot operate. In FIG. 1, V is the output voltage and δ is the margin angle.
上記欠点を解決したものに特公昭57−34744号
公報による逆変換制御装置がある。この装置はサ
イリスタの転流余裕時間一定制御を行なうもの
で、転流余裕時間を検出するのにサイリスタの点
弧角と出力電圧の零点から制御進み角βを、また
サイリスタの点弧角と負荷電流の零点から重なり
角を検出して演算を行なつている。この場合、負
荷電流が断続すると電流の検出信号がなくなり、
重なり角の検出が不能となつて、転流余裕時間の
検出ができなくなり制御が不可能となるおそれが
ある。 An inversion control device disclosed in Japanese Patent Publication No. 57-34744 solves the above-mentioned drawbacks. This device performs constant commutation margin time control of the thyristor, and in order to detect the commutation margin time, the control advance angle β is determined from the thyristor firing angle and the zero point of the output voltage, and the thyristor firing angle and load Calculations are performed by detecting the overlap angle from the zero point of the current. In this case, if the load current is intermittent, the current detection signal disappears,
There is a possibility that the overlapping angle cannot be detected, the commutation margin time cannot be detected, and control becomes impossible.
この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、負荷電流が断続しても常に正常運転が可能と
なるようにした逆変換制御装置を提供することを
目的とする。 This invention has been made in view of the above circumstances, and aims to provide an inverse conversion control device that allows normal operation at all times even if the load current is intermittent.
以下図面を参照してこの考案の一実施例を説明
する。 An embodiment of this invention will be described below with reference to the drawings.
第2図は一実施例のブロツク図で、この図にお
いて、1は電気制御装置で、この装置1は順変
換装置1a、逆変換装置1b、直流リアクトル1
cおよび負荷回路1dから構成されている。な
お、1eは変流器、1fは変圧器である。変流器
1eの出力は重なり角検出回路2に与えられる。
この重なり角検出回路2は零クロス検出器2aと
R・Sフリツプフロツプ2bから構成される。前
記重なり角検出回路2の出力は後述のレベル検出
センサの出力で制御されるゲート回路12を介し
て偏差積分増幅回路3の入力Aに与えられる。こ
の増幅回路3は抵抗3a,3b,3c,3f、コ
ンデンサ3eおよびオペアンプ3dから構成され
る。4は加算器で、この加算器4は偏差積分増幅
回路3の出力と逆変換装置1bのスタート周波数
設定器5の出力とを加算し、その加算出力を電圧
−周波数変換回路6に供給される。なお、加算器
4、設定器5および変換回路6とで設定装置が形
成される。前記変換回路6の出力Cは重なり角検
出回路2のフリツプフロツプ2bのリセツト入力
Rに供給されるとともに単安定マルチバイブレー
タ回路8(以下モノマルチと称す)を介して前記
偏差積分増幅回路3の入力Dに与えられる。7は
制御進み角検出回路で、この回路7は前記重なり
角検出回路2と同様な回路から構成され、7aは
零クロス検出器、7bはR・Sフリツプフロツプ
である。この制御進み角検出回路7の入力には前
記変圧器1fの出力が与えられ、検出回路7の出
力は極性変換回路7′を通り前記偏差積分増幅回
路3の入力Bに与えられる。なお前記変換回路6
の出力Cは制御進み角検出回路7のフリツプフロ
ツプ7bのリセツト入力Rに与えられるとともに
分周回路9にも与えられる。分周回路9の出力
F,は第1、第2ゲート回路10a,10bに
与えられ、第1、第2ゲート回路10a,10b
の出力は逆変換装置1bの図示しないサイリスタ
のゲートに与えられる。前記分周回路9と第1、
第2ゲート回路10a,10bで点弧信号発生装
置を形成する。 FIG. 2 is a block diagram of one embodiment. In this figure, 1 is an electric control device, and this device 1 includes a forward conversion device 1a, an inverse conversion device 1b, and a DC reactor 1.
c and a load circuit 1d. Note that 1e is a current transformer, and 1f is a transformer. The output of the current transformer 1e is given to an overlap angle detection circuit 2.
This overlap angle detection circuit 2 is composed of a zero cross detector 2a and an R.S flip-flop 2b. The output of the overlapping angle detection circuit 2 is applied to the input A of the deviation integral amplifier circuit 3 via a gate circuit 12 controlled by the output of a level detection sensor, which will be described later. This amplifier circuit 3 is composed of resistors 3a, 3b, 3c, and 3f, a capacitor 3e, and an operational amplifier 3d. 4 is an adder, which adds the output of the deviation integral amplifier circuit 3 and the output of the start frequency setter 5 of the inverse conversion device 1b, and the added output is supplied to the voltage-frequency conversion circuit 6. . Note that the adder 4, the setting device 5, and the conversion circuit 6 form a setting device. The output C of the conversion circuit 6 is supplied to the reset input R of the flip-flop 2b of the overlap angle detection circuit 2, and is also supplied to the input D of the deviation integral amplifier circuit 3 via a monostable multivibrator circuit 8 (hereinafter referred to as mono-multi). given to. Reference numeral 7 designates a control advance angle detection circuit, and this circuit 7 is constructed from a circuit similar to that of the overlapping angle detection circuit 2, 7a is a zero cross detector, and 7b is an R.S flip-flop. The output of the transformer 1f is applied to the input of the control advance angle detection circuit 7, and the output of the detection circuit 7 is applied to the input B of the deviation integral amplifier circuit 3 through the polarity conversion circuit 7'. Note that the conversion circuit 6
The output C is applied to the reset input R of the flip-flop 7b of the control advance angle detection circuit 7 and also to the frequency dividing circuit 9. The output F of the frequency dividing circuit 9 is given to the first and second gate circuits 10a and 10b.
The output of is given to the gate of a thyristor (not shown) of the inverter 1b. The frequency dividing circuit 9 and the first
The second gate circuits 10a and 10b form an ignition signal generator.
11は入力側が変流器1eに接続されたレベル
センサ検出回路で、このレベルセンサ検出回路1
1で負荷電流が断続し、零電流時間が継続したこ
とを検出し、その検出信号で前記ゲート回路12
を制御する。すなわち、負荷電流の断続を検出し
たときはゲート回路12を閉じる作用を行なう。 11 is a level sensor detection circuit whose input side is connected to the current transformer 1e;
1, it is detected that the load current is intermittent and the zero current time continues, and the detection signal is used to control the gate circuit 12.
control. That is, when intermittent load current is detected, the gate circuit 12 is closed.
次に上記実施例の動作について述べる。電気
制御装置1を動作させるには、まず、設定器5で
インバータ動作周波数を設定し、この設定出力を
加算器4を介して電圧−周波数変換回路6に与え
る。すると変換回路6には、第3図イに示す出力
C1,C2…のパルスが発生する。この出力C1,C2
…の立下りで、分周回路9が動作されると分周回
路9の出力には第3図ロに示す出力f1,f2が生じ
る。この出力f1,f2で第1、第2ゲート回路10
a,10bが動作し、逆変換装置1bのサイリス
タ(図示省略)のゲートに第3図ハ,ニに示す出
力g1,g2…,g1′,g2′…が与えられる。すると負
荷回路1dには第4図aに示す負荷電流が流れ
る。なお、第4図aにおいて、Vは負荷電圧を示
す。 Next, the operation of the above embodiment will be described. To operate the electric control device 1, first, the inverter operating frequency is set using the setting device 5, and the set output is provided to the voltage-frequency conversion circuit 6 via the adder 4. Then, the conversion circuit 6 has the output shown in Fig. 3A.
C 1 , C 2 ... pulses are generated. This output C 1 , C 2
When the frequency divider circuit 9 is activated at the falling edge of . . . , the outputs f 1 and f 2 shown in FIG. With these outputs f 1 and f 2 , the first and second gate circuits 10
a, 10b are operated, and the outputs g 1 , g 2 . . . , g 1 ′, g 2 ′ . . . shown in FIG. Then, a load current shown in FIG. 4a flows through the load circuit 1d. In addition, in FIG. 4a, V indicates the load voltage.
前記出力C1,C2…は重なり角検出回路2およ
び制御進み角検出回路7に与えられ、両検出回路
2,7をリセツトする。すると両検出回路2,7
は第3図ホ,ヘに示すようにリセツト信号で立上
り、零クロス検出回路2a,7aの信号で立下り
の出力A1,B1となる。さらに、B1の信号を極性
変換回路7′の入力信号とする。極性変換の出力
信号1(第3図ト)はB1の信号と同じ幅の同じ
電圧の極性の異なる(正→負のレベル電圧)信号
となる。前記出力C1,C2…モノマルチ8に入力
されるとその出力端には第3図チに示すような出
力D1,D2…が得られる。上記検出回路2の出力
信号、極性変換回路7′の出力信号およびモノマ
ルチ8の出力信号は、偏差積分増幅回路3で付き
合わされてその偏差が積分されて加算器4に与え
られる。加算器4はこの偏差積分出力と設定器5
の出力とを加算し、この加算出力で電圧−周波数
変換回路6の出力C1,C2…の時間間隔が変化さ
れる。 The outputs C 1 , C 2 . . . are applied to the overlap angle detection circuit 2 and the control advance angle detection circuit 7, and reset both detection circuits 2, 7. Then both detection circuits 2 and 7
As shown in FIG. 3E and F, the outputs rise at the reset signal and fall at the outputs A 1 and B 1 from the zero cross detection circuits 2a and 7a. Further, the signal B1 is used as an input signal to the polarity conversion circuit 7'. The output signal 1 (FIG. 3-G) of the polarity conversion becomes a signal with the same width and the same voltage as the signal B1 but with a different polarity (positive→negative level voltage). When the outputs C 1 , C 2 . . . are input to the monomulti 8, the outputs D 1 , D 2 . . . as shown in FIG. The output signal of the detection circuit 2, the output signal of the polarity conversion circuit 7', and the output signal of the monomulti 8 are combined by a deviation integration amplifier circuit 3, and the deviation thereof is integrated and given to an adder 4. Adder 4 outputs this deviation integral output and setter 5
The time interval between the outputs C 1 , C 2 . . . of the voltage-frequency conversion circuit 6 is changed by the added output.
すなわち、偏差積分増幅回路3はA1+1+D1
=0となるようにインバータの出力周波数を動作
させることになる。かかる動作を具体的に示した
ものが第4図の波形図であつて、第4図におい
て、重なり時間をT〓とすると第4図bに示すよ
うに重なり角検出回路2ではT〓の1/2に相当する
信号Aが検出され、また、制御進み角検出回路7
からTBの量が検出される。このTBは前記極性反
転回路7′で負の信号とされるから転流余裕時間
の検出時間TSはTS=−TB+2×T〓′となる。こ
のようにして得られる時間検出信号TSがモノマ
ルチ8より与えられる設定時間と一致するように
インバータを制御すれば常にサイリスタの逆電圧
時間が設定量となる周波数制御ができる。 In other words, the deviation integral amplifier circuit 3 is A 1 + 1 + D 1
The output frequency of the inverter will be operated so that =0. The waveform diagram in FIG. 4 specifically shows such an operation. In FIG. /2 is detected, and the control advance angle detection circuit 7
The amount of T B is detected from. Since this T B is made into a negative signal by the polarity reversing circuit 7', the commutation margin time detection time T S becomes T S =-T B +2×T〓'. If the inverter is controlled so that the time detection signal T S obtained in this manner matches the set time given by the monomulti 8, frequency control can be performed such that the reverse voltage time of the thyristor always corresponds to the set amount.
ここで、負荷電流が断続するとレベルセンサ検
出回路11がこの断続を検出して、ゲート回路1
2を閉じる。このとき重なり角の量をT〓′=0と
させ、−TB=TSとなるように制御させれば、負荷
電流が断続したときでもインバータの制御は制御
進み角が設定量TSとなつて正常運転が継続され
る。 Here, when the load current is intermittent, the level sensor detection circuit 11 detects this discontinuity, and the gate circuit 1
Close 2. At this time, if the amount of overlap angle is set to T〓' = 0 and controlled so that -T B = T S , the control lead angle of the inverter will be equal to the set amount T S even when the load current is intermittent. Normal operation continues.
以上述べたように、この考案によれば、負荷電
流が断続しても正常なインバータの制御が可能と
なるとともにインバータの運転効率の向上を図る
ことができる。また電流断続を防止するため、従
来は無負荷時ダミー抵抗を必要としたが、この考
案ではこの抵抗を不要とすることができるなどの
種々の効果がある。 As described above, according to this invention, it is possible to normally control the inverter even if the load current is intermittent, and it is also possible to improve the operating efficiency of the inverter. Furthermore, in order to prevent current interruption, a dummy resistor was conventionally required during no-load, but this invention has various effects such as making this resistor unnecessary.
第1図は逆変換装置により電気を制御したと
きの負荷電流と電圧および逆電圧の関係を示す波
形図、第2図はこの考案の一実施例を示すブロツ
ク図、第3図イから第3図チは第2図の動作を述
べるための波形図、第4図a,bは重なり角およ
び制御進み角検出回路の詳細を示す波形図であ
る。
1……電気制御装置、2……重なり角検出回
路、3……偏差積分増幅回路、4……加算器、5
……スタート周波数設定器、6……電圧−周波数
変換回路、7……制御進み角検出回路、7′……
極性変換回路、8……モノマルチ、9……分周回
路、10a,10b……第1、第2ゲート回路、
11……レベルセンサ検出回路、12……ゲート
回路。
Fig. 1 is a waveform diagram showing the relationship between load current, voltage, and reverse voltage when electricity is controlled by an inverter, Fig. 2 is a block diagram showing an embodiment of this invention, and Fig. 3 A to 3. Figure 4 is a waveform diagram for explaining the operation of Figure 2, and Figures 4a and 4b are waveform diagrams showing details of the overlap angle and control advance angle detection circuit. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Electric control device, 2... Overlap angle detection circuit, 3... Deviation integral amplifier circuit, 4... Adder, 5
...Start frequency setter, 6...Voltage-frequency conversion circuit, 7...Control advance angle detection circuit, 7'...
Polarity conversion circuit, 8... monomulti, 9... frequency dividing circuit, 10a, 10b... first and second gate circuits,
11...Level sensor detection circuit, 12...Gate circuit.
Claims (1)
いて、逆変換装置の動作周波数を設定する設定装
置と、この設定装置の出力信号で一定時間動作出
力を送出する単安定マルチバイブレータと、負荷
に流れる負荷電流の電流零および負荷に印加され
る負荷電圧の電圧零を検出する各別の検出器と、
前記設定装置の出力により制御されるとともに前
記各検出器が出力を送出したときに各々符号が異
なる出力を送出する重なり角および制御進み角検
出回路と、この両検出回路の出力と前記単安定マ
ルチバイブレータの出力との偏差出力を増幅し、
その増幅出力により前記設定装置の設定値を可変
させる偏差出力増幅回路と、前記負荷電流の断続
を検出するレベルセンサ検出回路と、この検出回
路が負荷電流の断続を検出したとき作動され、前
記重なり角検出回路の出力を偏差出力増幅回路に
供給させないようするゲート回路と、前記設定装
置の出力により点弧信号の発生時間が可変制御さ
れるとともに前記逆変換装置にその制御出力を与
える点弧信号発生装置とを備えた逆変換制御装
置。 In a control device using a forward conversion device and an inverse conversion device, there is a setting device that sets the operating frequency of the inversion device, a monostable multivibrator that sends out an operating output for a certain period of time using the output signal of this setting device, and a a separate detector for detecting a current zero of the load current and a voltage zero of the load voltage applied to the load;
an overlap angle and control advance angle detection circuit that is controlled by the output of the setting device and sends out outputs with different signs when each of the detectors sends out an output; Amplify the deviation output from the vibrator output,
a deviation output amplification circuit that varies the set value of the setting device by its amplified output; a level sensor detection circuit that detects the intermittent state of the load current; a gate circuit that prevents the output of the angle detection circuit from being supplied to the deviation output amplification circuit; and an ignition signal whose generation time of the ignition signal is variably controlled by the output of the setting device and which provides the control output to the inverse conversion device. An inverse conversion control device comprising a generator.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13137982U JPS5937892U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Reverse conversion control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13137982U JPS5937892U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Reverse conversion control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5937892U JPS5937892U (en) | 1984-03-09 |
| JPH0214316Y2 true JPH0214316Y2 (en) | 1990-04-18 |
Family
ID=30297031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13137982U Granted JPS5937892U (en) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | Reverse conversion control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5937892U (en) |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP13137982U patent/JPS5937892U/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5937892U (en) | 1984-03-09 |
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