JPH02144225U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はこの考案の一実施例を示し、
第１図は平面図、第２図は側面図、第３図は第２
図におけるＡ−Ａ矢視断面図、第４図は第２図の
Ｂ−Ｂ矢視断面図、第５図、第６図、第７図は各
々上記実施例のＸカム、Ｙカム及びＺカムのカム
形状図、第８図は上記実施例におけるカムの変位
線図、第９図は本考案の機構を示す概略構成図、
第１０図は従来例を示す平面図である。 主要部分の符号の説明、１……プレス材搬送機
、２……駆動軸、４……Ｘカムマ、５……回転軸
、７……Ｙカム、８……Ｚカム、９……主軸、１
０……回動レバー、１２……上下動用レバー、１
４，１５……連結軸、１７……支持軸、１８ａ，
１８ｂ，１８ｃ……ワーク保持レバー、１９……
ワーク保持具、２０……揺動アーム、２２……連
結棒、２３……リンク、２４……クランクアーム
、５１〜５３……プレス型、５８……ワーク載置
台。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 Ｘ軸方向に配置された複数のプレス型を有する
   プレス加工機の側面Ｙ軸方向に配設され、複数工
   程のプレス加工を同時に行なうために前記プレス
   型に対応した所定位置にプレス材を順次搬送する
   プレス材搬送機であつて、 前記Ｘ軸方向に沿つて配設された軸回りに回動
   自在な主軸と、この主軸と平行に配設された軸回
   動可能な支持軸と、前記主軸と支持軸とを連結し
   て平行四辺形リンクを構成する複数の連結軸と、
   前記主軸の回動によつて前記平行四辺形リンクを
   主軸回りに回動可能とすると共に、前記平行四辺
   形リンクのリンク角度を可変とするリンク節手段
   と、前記支持軸に一端部が固定され、他端部に前
   記プレス材を着脱可能に保持するワーク保持具が
   設けられたワーク保持部材とを有し、 前記プレス型または所定の初期位置の直上の第
   １待機位置と前記プレス加工機の可動範囲外の側
   面方向に位置する休止位置とに前記ワーク保持具
   を移動させるため、前記主軸に所定の回動運動を
   与える主軸駆動手段と、 前記第１待機位置と前記プレス型もしくは所定
   の初期位置におけるプレス材着脱位置とに前記ワ
   ーク保持具を移動させるため、前記支持軸に所定
   の回動運動を与える支持軸駆動手段と、 前記第１待機位置とこれと異なる第２待機位置
   とに前記ワーク保持具を移動させるために、前記
   連結軸に前記リンク角度可変のための揺動運動を
   与える連結軸駆動手段と、 前記プレス材を前記プレス型に所定の順序で搬
   送させるように、カムによつて前記各駆動手段を
   連動させるカム式主駆動手段と設けたことを特徴
   とするプレス材搬送機。