JPH02144305A

JPH02144305A - 荷保管設備

Info

Publication number: JPH02144305A
Application number: JP26461989A
Authority: JP
Inventors: Hifumi Katsuragi; 葛城　日文; Masayoshi Tanaka; 田中　正好
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1989-10-11
Filing date: 1989-10-11
Publication date: 1990-06-04
Also published as: JPH0319123B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、種々な荷の保管を行う荷保管設備に関するも
のである。

従来の技術一般的に荷保管設備は、上下方向に複数の区画収納空間
を有する棚と、この棚に沿った一定経路上を走行自在で
かつ昇降ならびに横方向出退自在な荷保持具を有する搬
入出装置とから構成される。

すなわち従来では、たとえば特開昭５３−９１７３４号
公報に見らｒる構成が提供されている。この従来構成は
、上下方向ならびに横方向に複数のセルを形成したスタ
ッカを設け、このスタッカの開口部が配列された面に沿
って水平に走行する側面コの字形の走行うレーンを設け
るとともに、この走行うレーンに昇降自在なマシンハン
ドを設けている。

しかし、この従来構成では、スタッカに走行うレーンの
案内用レールを一体的に取付けた具体的な溝或は何んら
開示されておらず、したがって現地において、走行うレ
ーンのマシンハンドをセルに高精度で対向して停止でき
るように、組立てを容易に精度よく行わせることは期待
できない。

これに対しては、たとえば特開昭５０−２７２７４ｇ−
公報に見られるスタッカークレーンが提供されている。

この従来構成は、物品収納棚の下部にガイドレールを設
けるとともに中間部に走行レールを設け、そしてスタッ
カークレーンに、前記ガイドレールに案内されるガイド
ホイールと前記走行レールに支持案内さｔする走行ホイ
ールとを設け、さらにスタッカークレーンに、走行ホイ
ールに連動するモータを設けている。

発明が解決しようとする課題このような従来構成によると、両レールに対する両ホイ
ールに支持案内部が外側に露出しており、かつモータの
伝動部も外側に露出していることから、これら作動部で
摩損などにより発生した、塵埃が浮遊や落下して、物品
収納棚内の収納物に付着する恐れがある。したがって、
特に半導体などを取扱うクリーンルーム内での保管用に
容易に採用できない。

本発明の目的とするところは、発生した塵埃が外側に流
出することを防止し得、しかも現地組立ては容易に精度
よく行、える荷保管設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明の荷保管設備は、上下
方向に複数の区画収納空間を有する棚と、この棚に沿っ
た一定経路上を走行自在でかつ昇降ならびに横方向出退
自在な荷保持具を有する搬入出装置とを設け、この搬入
出装置は、下部レールに支持案内される下部被ガイド体
と、上部レールに案内される上部被ガイド体を有し、前
記両レールを棚側に一体化するとともに、少なくとも下
部レールは棚本体内に配設し、前記搬入出装置の走行駆
動装置を、棚本体内でかつ区画収納空間とは隔離して配
設している。

作　　用かかる本発明の構成によると、摩損により塵埃の発生し
易い下部レールや走行駆動装置から発生した塵埃などは
、棚本体内の下部にとどめて区画収納空間側へ移行する
ことを防止し得る。また製作工場において棚と下部レー
ルとの相対位置関係の精度を出し得ることから、組立て
を行う現地においては上部レールのみの架設精度を考、
すればよい。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。１
は°クリーンルームで、天井２側からフィルター３を通
してクリーンエアー４を下吹キシ、下降するエアーをノ
ーｌシュ形式の床５を通して床下に吸引するように構成
しである。６は棚で、前面が開放する箱状の本体７と、
この本体７内において横方向に多数並設した縦枠８と、
これら縦枠８に上下方向に多数取付けだ前後枠９と、相
対向する前後枠９間に取付けた荷受板１０と、下部にお
いて本体７を切欠いて形成した入出庫口１１と、この入
出庫口１１を通って裏側に突出する入庫口荷受台１２な
らびに出庫口荷受台１３とからなり、両枠８゜９などに
よって上下方向ならびに横方向にそれぞれ複数の区画収
納空間１４を形成する。１５は搬入出装置で、前記棚６
の前面側に沿った一定経路１６上を走行自在である。す
なわち搬入出装置１５け本体を四角筒状のボスト１７か
ら形成し、その下端の棚６側の面にはブラケット１８を
介してスライド体σ部被ガイド体の一例であって、ロー
ラなどに代え得る。）１９が取付けである。このスフイ
ド体１９は、棚６の本体７側に取付けられかつ前記一定
径路１６に沿った下部レー／ｌ’２０に支持案内される
。前記ポスト１７の下面から取付は部材２１が垂設され
、この取付は部材２１は本体７側に設けた無端回動体２
２の一箇所に連結し、さらに無端回動体２２は輪体など
を介して走行駆動装置２３に連動している。前記下部レ
ール２０は、両荷受台１２．１３の下方で本体７内の位
置において本体７に取付けられ、゛また走行駆動袋Ｗ１
２３は搬入出装置１５の下方において本体７と一体の防
塵カバー２４内に配設されている。すなわち下部レール
２０と走行駆動袋＠２３とは、両荷受台１２．１３、防
塵カバー２４、本体７、ならびに荷受台１２．１３のレ
ベ／Ｌ／ＶＣおいて本体７内に設けらｎる横板などより
囲まれた空間で、かつ区画収納空間１４とは隔離して配
設されている。その際に防塵カバー２４には、ブラケッ
ト１８や取付は部材２１の移動を許すスリブ）２５．２
６が形成しである。

前記ボスト１７の上端には一対の遊転ローラ（上部被ガ
イド体の一例であって、スライド体などに代え得る。）
２８が配設され、これら遊転ローラ５間に位置しかつ一
定経路１６に沿った上部レーＡ／２９が、取付け１部材
３０を介して本体７側に取付けである。前記ポスト１７
の上端には一定経路１６方向のカバー３１が取付けられ
、このカバー３１は遊転ローラ路の全てを覆うとともに
、上面側に形成したスリット３２を通して上部レール２
９の上端を除く部分の突入を許すべく構成しである。゛
またポスト１７の天板には、カバー３１内とポスト１７
とを連通ずる連通孔３３が形成しである。

前記搬入吊装置１５は、両レール２０　、２９に支持案
内されて一定経路１６上で走行自在であり、そのポスト
１７の走行方向側のいずれか一面には上下方向にスリッ
ト３４を形成している。前記ポスト１７内には上位輪体
３５、下位輸体３６、駆動輪体３７などが配設され、こ
れら輪体３５，３６．３７間に無端回動体３８を巻回す
るとともに、駆動輪体３７を正逆駆動装置３９に連動し
ている。ｆｊ前記無端回動体３８の一箇所に連結した昇
降体４０はポスト１７内に配設した上下レール４１に案
内され、また昇降体４０からの連結部材４２は前記スリ
ット３４を通って突出している。この連結部材４２の突
出端に昇降台４３が取付けられ、′また昇降台４３上に
横方向出退自在な荷保持具４４を設けて、両筒受台１２
．１３と区画収納区間１４との間で荷４５の受は渡しを
可能にしている。前記昇降体４０と昇降台４３との間に
は、両側に振分けてカバー板４ｂが取付けられ、これら
カバー板４６は、スリブ）３４の両側に位置すべくポス
ト１７に取付けたガイド４７の溝部に内嵌する。前記ポ
スト１７内には、一対の上部案内輪体４８と一対の下部
案内輪体４９とが配設され、これら輸体４８　、４９間
に亘って配設したベルト５０の一端を前記カバー板４６
の上端に連結するとともに、他端を前記カバー板４６の
下端に連結している。５１はテークアツプ装置を示す。

以下に上記実施例の作用を説明する。クリーンルーム１
内では、フィルター３を通って下吹きされるクリーンエ
アー４が下降し、そして下降するクリーンエアー４を床
５下に吸引することから、そのクリーン度は確保されて
いる。このようなりリーンルーム１内で搬入吊装置１５
を使用しての、棚６の目的とする区画収納空間１４と両
筒受台１２゜１３との間での荷４５の受は渡しは、この
搬入吊装置１５の一定経路１６上での走行動作と、昇降
台４３の昇降動作と、荷保持具４４の出退動作との組合
わせ動作により行える。その際に下部レー１ｖ２０に対
してスライド体１９が支持案内されることにより発生す
る塵埃や、走行駆動装置２３の作動により発生する塵埃
は、荷受台１２．１３や防塵カバー２４や本体７などで
囲まれた空間にとどめてクリーンルーム１内に出ること
が防止され、区画収納空間１４側へ移行することが防止
される。また上部レー／Ｌ’２９に遊転ローラ２８が案
内されることにより発生する塵埃は、カバー３１によっ
て飛散が防止さ扛、そして連通孔、３３を通って、クリ
ーンルーム１内へ移行することなくポスト１７内に落下
除去し得る。さらに、昇降台４３の昇降時においては、
昇降体４０などとカバー板４６が一体に移動しかつベル
）５０が回動することから、この昇降体４０の通るスリ
ット３４は常にシールされた状態になる。したがってポ
スト１７内に配設した昇降案内装置や昇降駆動装置から
発生した塵埃はポスト１７内にとど′まっでクリーンル
ーム１内に漏出することを防止し得るみなおａ６は、製
作工場で下部レーｉＬ／２０を精度よく取付けたのち、
下部レー１ｖ２０を一体にしてクリーンルーム１内に据
付けることができ、したがって搬入吊装置１５を組付け
たのち、あまり精度を要求されない上部レ−／ｌ／２９
を取付けることにより、全体の現地組立てを行えること
になる。

なお上記実施例では１Ｊ１６などをクリーンルーム１内
に設置する状態を示したが、これは汚染室であってもよ
い。

発明の効果上記構成の本発明によると、摩損により塵埃の発生し易
い下部レールや走行駆動装置から発生し。

た塵埃などは、棚本体内の下部にとどめて区画収納空間
側へ移行し収納物に付着することを防止でき、特に半導
体などを取扱うクリーンルーム内での保管用として安易
に採用できる。また製作工場において棚と下部レールと
の相対位置関係の精度を出すことができ、したがって組
立てを行う現地においては上部レールのみの架設精度を
考えればよく、その結果、現地組立てを容易にしかも精
度良く行７する荷保管設備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部切欠き側
面図、第２図は棚の裏側から見た一部切欠き背面図、第
３図は一部切欠き平面図、第４図は上部ガイド部の縦断
面図、第５図は同側面図、第６図は同平面図、第７図は
搬入出装置の概略正面図、第８因は第７図におけるＡ−
Ａ矢視口、第９図は同Ｂ−Ｂ矢視図である。１・・・クリーンルーム、６・・・棚、７・・・本体、
１０・・・荷受板、１４・・・区画収納空間、１５・・
・搬入出装置、１６・・・一定経路、１７・・・ポスト
、１９・・・スライド体（下部被ガイド体）、２０・・
・下部レール、２３・・・走行駆動装置、２４・・・防
塵カバー、２８・・・遊転ローラ（上部被ガイド体）、
２９・・・上部レール、３４・・・スリット、３９・・
・正逆駆動装置、４０・・・昇降体、４３・・・昇降台
、４４・・・荷保持具、４５・・・荷、４６・・・カバ
ー板、４７・・・ガイド、５０・・・　ベ　ル　ト　。第３図

Claims

【特許請求の範囲】

１、上下方向に複数の区画収納空間を有する棚と、この
棚に沿った一定経路上を走行自在でかつ昇降ならびに横
方向出退自在な荷保持具を有する搬入出装置とを設け、
この搬入出装置は、下部レールに支持案内される下部被
ガイド体と、上部レールに案内される上部被ガイド体を
有し、前記両レールを棚側に一体化するとともに、少な
くとも下部レールは棚本体内に配設し、前記搬入出装置
の走行駆動装置を、棚本体内でかつ区画収納空間とは隔
離して配設したことを特徴とする荷保管設備。