JPH0319123B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、種々な荷の保管を行う荷保管設備に
関するものである。

従来の技術 一般的に荷保管設備は、上下方向に複数の区画
収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経路
上を走行自在でかつ昇降ならびに横方向出退自在
な荷保持具を有する搬入出装置とから構成され
る。すなわち従来では、たとえば特開昭53−
91734号公報に見られる構成が提供されている。
この従来構成は、上下方向ならびに横方向に複数
のセルを形成したスタツカを設け、このスタツカ
の開口部が配列された面に沿つて水平に走行する
側面コの字形の走行クレーンを設けるとともに、
この走行クレーンに昇降自在なマシンハンドを設
けている。

しかし、この従来構成では、スタツカに走行ク
レーンの案内用レールを一体的に取付けた具体的
な構成は何んら開示されておらず、したがつて現
地において、走行クレーンのマシンハンドをセル
に高精度で対向して停止できるように、組立てを
容易に精度よく行わせることは期待できない。

これに対しては、たとえば特開昭50−27274号
公報に見られるスタツカークレーンが提供されて
いる。この従来構成は、物品収納棚の下部にガイ
ドレールを設けるとともに中間部に走行レールを
設け、そしてスタツカークレーンに、前記ガイド
レーンに案内されるガイドホイールと前記走行レ
ールに支持案内される走行ホイールとを設け、さ
らにスタツカークレーンに、走行ホイールに連動
するモータを設けている。

発明が解決しようとする課題 このような従来構成によると、両レールに対す
る両ホイールに支持案内部が外側に露出してお
り、かつモータの伝動部も外側に露出しているこ
とから、これら作動部で摩損などにより発生した
塵埃が浮遊や落下して、物品収納棚内の収納部に
付着する恐れがある。したがつて、特に半導体な
どを取扱うクリーンルーム内での保管用に容易に
採用できない。

本発明の目的とするところは、走行案内部や走
行駆動部で発生した塵埃が外側に流出することを
防止し得、しかも現地組立ては容易に精度よく行
える荷保管設備を提供する点にある。

課題を解決するための手段 上記目的を達成するために本発明の荷保管設備
は、クリーンルーム内に、上下方向に複数の区画
収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経路
上を走行自在でかつ昇降ならびに横方向出退自在
な荷保持具を有する搬入出装置とを設け、この搬
入出装置は、下部レールに支持案内される下部被
ガイド体と、上部レールに案内される上部被ガイ
ド体を有し、前記両レールを棚側に一体化し、少
なくとも下部レールと前記搬入出装置の走行駆動
装置とを、棚本体内でかつ区画収納空間とは隔離
して配設するとともに、これら下部レール部と走
行駆動装置部で発生する塵埃の流出防止用の防塵
カバーを設けている。

作 用 かかる本発明の構成によると、摩損により塵埃
の発生し易い下部レールや走行駆動装置から発生
した塵埃などは、棚本体内の下部にとどめて区画
収納空間側へ移行することを防止し得るととも
に、防塵カバーによつてクリーンルーム内へ流出
することを防止し得る。また製作工場おいて棚と
下部レールとの相対位置関係の精度を出し得るこ
とから、組立てを行う現地においては上部レール
のみの架設精度を考えればよい。

実施例 以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。１はクリーンルームで、天井２側からフイ
ルター３を通してクリーンエアー４を下吹きし、
下降するエアーをメツシユ形式の床５を通して床
下に吸引するように構成してある。６は棚で、前
面が開放する箱状の本体７と、この本体７内にお
いて横方向に多数並設した縦枠８と、これら縦枠
８に上下方向に多数取付けた前後枠９と、相対向
する前後枠９間に取付けた荷受板１０と、下部に
おいて本体７を切欠いて形成した入出庫口１１
と、この入出庫口１１を通つて裏側に突出する入
庫口荷受台１２ならびに出庫口荷受台１３とから
なり、両枠８，９などによつて上下方向ならびに
横方向にそれぞれ複数の区画収納空間１４を形成
する。１５は搬入出装置で、前記棚６の前面側に
沿つた一定経路１６上を走行自在である。すなわ
ち搬入出装置１５は本体を四角筒状のポスト１７
から形成し、その下端の棚６側の面にはブラケツ
ト１８を介してスライド体（下部被ガイド体の一
例であつて、ローラなどに代え得る。）１９が取
付けてある。このスライド体１９は、棚６の本体
７側に取付けられかつ前記一定経路１６に沿つた
下部レール２０に支持案内される。前記ポスト１
７の下面から取付け部材２１垂設され、この取付
け部材２１は本体７側に設けた無端回動体２２の
一箇所に連動し、さらに無端回動体２２は輪体な
どを介して走行駆動装置２３に連動している。前
記下部レール２０は、両荷受台１２，１３の下方
で本体７内の位置において本体７に取付けられ、
また走行駆動装置２３は搬入出装置１５の下方に
おいて本体７と一体の防塵カバー２４内に配設さ
れている。すなわち下部レール２０と走行駆動装
置２３とは、両荷受台１２，１３、防塵カバー２
４、本体７、ならびに荷受台１２，１３のレベル
において本体７内に設けられる横板などにより囲
まれた空間で、かつ区画収納空間１４とは隔離し
て配設されている。その際に防塵カバー２４に
は、ブラケツト１８や取付け部材２１の移動を許
すスリツト２５，２６が形成してある。

前記ポスト１７の上端には一対の遊転ローラ
（上部被ガイド体の一例であつて、スライド体な
どに代え得る。）２８が配設され、これら遊転ロ
ーラ２８間に位置しかつ一定経路１６に沿つた上
部レール２９が、取付け部材３０を介して本体７
側に取付けてある。前記ポスト１７の上端には一
定経路１６方向のカバーが取付けられ、このカバ
ー３１は遊転ローラ２８の全てを覆うとともに、
上面側に形成したスリツト３２を通して上部レー
ル２９の上端を除く部分の突入を許すべく構成し
てある。またポスト１７の天板には、カバー３１
とポスト１７とを連通する連通孔３３が形成して
ある。

前記搬入出装置１５は、両レール２０，２９に
支持案内されて一定経路１６上で走行自在であ
り、そのポスト１７の走行方向側のいずれか一面
には上下方向にスリツト３４を形成している。前
記ポスト１７内には上位輪体３５、下位輪体３
６、駆動輪体３７などが配設され、これら輪体３
５，３６，３７間に無端回動体３８を巻回すると
ともに、駆動輪体３７を正逆駆動装置３９に連動
している。前記無端回動体３８の一箇所に連結し
た昇降体４０はポスト１７内に配設した上下レー
ル４１に案内され、また昇降体４０からの連結部
材４２は前記スリツト３４を通つて突出してい
る。この連結部材４２の突出端に昇降台４３が取
付けられ、また昇降台４３上に横方向出退自在な
荷保持具４４を設けて、両荷受台１２，１３と区
画収納区間１４との間で荷４５の受け渡しを可能
にしている。前記昇降体４０と昇降台４３との間
には、両側に振分けてカバー板４ｂが取付けら
れ、これらカバー板４６は、スリツト３４の両側
に位置すべくポスト１７に取付けたガイド４７の
溝部に内嵌する。前記ポスト１７内には、一対の
上部案内輪体４８と一対の下部案内輪体４９とが
配設され、これら輪体４８，４９間に亘つて配設
したベルト５０の一端を前記カバー板４６の上端
に連結するとともに、他端を前記カバー板４６の
下端に連結している。５１はテークアツプ装置を
示す。

以下に上記実施例の作用を説明する。クリーン
ルーム１内では、フイルター３を通つて下吹きさ
れるクリーンエアー４が下降し、そして下降する
クリーンエアー４を床５下に吸引することから、
そのクリーン度は確保されている。このようなク
リーンルーム１内で搬入出装置１５を使用して
の、棚６の目的とする区画収納空間１４と両荷受
台１２，１３との間での荷４６の受け渡しは、こ
の搬入出装置１５の一定経路１６上での走行動作
と、昇降台４３の昇降動作と、荷保持具４４の出
退動作との組合せ動作によ行える。その際に下部
レール２０に対してスライド体１９が支持案内さ
れることによ発生する塵埃や、走行駆動装置２３
の作動により発生する塵埃は、荷受台１２，１３
や防塵カバー２４や本体７などで囲まれた空間に
とどめてクリーンルーム１内に出ることが防止さ
れ、区画収納空間１４側へ移行することが防止さ
れる。また上部レール２９に遊転ローラ２８が案
内されることにより発生する塵埃は、カバー３１
によつて飛散が防止され、そして連通孔、３３を
通つて、クリーンルーム１内へ移行することなく
ポスト１７内に落下除去し得る。さらに、昇降台
４３の昇降時においては、昇降体４０などとカバ
ー板４６が一体に移動しかつベルト５０が回動す
ることから、この昇降体４０の通るスリツト３４
は常にシールされた状態になる。したがつてポス
ト１７内に配設した昇降案内装置や昇降駆動装置
から発生した塵埃はポスト１７内にとどまつてク
リーンルーム１内に漏出することを防止し得る。
なお棚６は、製作工場で下部レール２０を精度よ
く取付けたのち、下部レール２０を一体にしてク
リーンルーム１内に据付けることができ、したが
つて搬入出装置１５を組付けたのち、あまり精度
を要求されない上部レール２９を取付けることに
より、全体の現地組立てを行えることになる。

発明の効果 上記構成の本発明によると、摩損により塵埃の
発生し易い下部レールや走行駆動装置から発生し
た塵埃などは、棚本体内の下部にとどめて区画収
納空間側へ移行し収納物に付着することを防止で
きるとともに、防塵カバーによつてクリーンルー
ム内へ流出することを防止でき、特に半導体など
を取扱うクリーンルーム内での保管用として安易
に採用できる。また製作工場において棚と下部レ
ールとの相対位置関係の精度を出すことができ、
したがつて組立てを行う現地においては上部レー
ルのみの架設精度を考えればよく、その結果、現
地組立てを容易にしかも精度良く行える荷保管設
備を提供できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は一部
切欠き側面図、第２図は棚の裏側から見た一部切
欠き背面図、第３図は一部切欠き平面図、第４図
は上部ガイド部の縦断面図、第５図は同側面図、
第６図は同平面図、第７図は搬入出装置の概略正
面図、第８図は第７図におけるＡ−Ａ矢視図、第
９図は同Ｂ−Ｂ矢視図である。 １…クリーンルーム、６…棚、７…本体、１０
…荷受板、１４…区画収納空間、１５…搬入出装
置、１６…一定経路、１７…ポスト、１９…スラ
イド体（下部被ガイド体）、２０…下部レール、
２３…走行駆動装置、２４…防塵カバー、２８…
遊転ローラ（上部被ガイド体）、２９…上部レー
ル、３４…スリツト、３９…正逆駆動装置、４０
…昇降体、４３…昇降台、４４…荷保持具、４５
…荷、４６…カバー板、４７…ガイド、５０…ベ
ルト。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ クリーンルーム内に、上下方向に複数の区画
   収納空間を有する棚と、この棚に沿つた一定経路
   上を走行自在でかつ昇降ならびに横方向出退自在
   な荷保持具を有する搬入出装置とを設け、この搬
   入出装置は、下部レールに支持案内される下部被
   ガイド体と、上部レールに案内される上部被ガイ
   ド体を有し、前記両レールを棚側に一体化し、少
   なくとも下部レールと前記搬入出装置の走行駆動
   装置とを、棚本体内でかつ区画収納空間とは隔離
   して配設するとともに、これら下部レールと走行
   駆動装置部で発生する塵埃の流出防止用の防塵カ
   バーを設けたことを特徴とする荷保管設備。