JPH02144321A - 供給装置 - Google Patents
供給装置Info
- Publication number
- JPH02144321A JPH02144321A JP29753088A JP29753088A JPH02144321A JP H02144321 A JPH02144321 A JP H02144321A JP 29753088 A JP29753088 A JP 29753088A JP 29753088 A JP29753088 A JP 29753088A JP H02144321 A JPH02144321 A JP H02144321A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- works
- gate
- control means
- workpiece
- work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は供給装置、特に複数の被搬送品（以ドワーク
という）を配出供給する供給装置に関するものである。
という）を配出供給する供給装置に関するものである。
第７図は複数のワークを供給する供給装置の従来例を示
す平面図、第８図は第７図の側面図であり、各図中、１
１はワーク１７の位置に合せて移動するＸ軸方向のワー
ク１７の移動機構（機構は図示せず）、１２は同じくＹ
軸方向の移動機構（共に図示せず）、１３は同しくＺ軸
方向の移動機構（共に図示せず）、１４はＺ軸方向移動
機構に付設されており、ワーク１７を把持するハンド、
１５はこの装置の本体フレーム、１６はワーク１７を搬
送する搬送コンベアであり、＋ｉｆ記ワーク１７は円柱
体形や円錐台形等の形状でパレタイズされた被搬送品（
以下ワークという）である。
す平面図、第８図は第７図の側面図であり、各図中、１
１はワーク１７の位置に合せて移動するＸ軸方向のワー
ク１７の移動機構（機構は図示せず）、１２は同じくＹ
軸方向の移動機構（共に図示せず）、１３は同しくＺ軸
方向の移動機構（共に図示せず）、１４はＺ軸方向移動
機構に付設されており、ワーク１７を把持するハンド、
１５はこの装置の本体フレーム、１６はワーク１７を搬
送する搬送コンベアであり、＋ｉｆ記ワーク１７は円柱
体形や円錐台形等の形状でパレタイズされた被搬送品（
以下ワークという）である。
次にこの従来例の動作を第７図および第８図を用いて説
明する。
明する。
第７図において、先ずＸ軸方向の移動機構１１およびＹ
軸方向の移動機構１２によってワーク１７を整列する。
軸方向の移動機構１２によってワーク１７を整列する。
この整列されたワーク１７の位置にハンド１４を位置決
めする。次にＺ軸方向の移動機構１３によりハンド１４
を下降させてワーク１７の１個をハンドリングして上昇
する。
めする。次にＺ軸方向の移動機構１３によりハンド１４
を下降させてワーク１７の１個をハンドリングして上昇
する。
次いでワーク１７を供給する位置の搬送コンベア１６ま
で移動し下降してワーク１７を搬送コンベア！６−ヒに
ａ置し、搬送コンベア１６によりワーク！７を次工程に
供給する。こわらの作業を繰り返していた。
で移動し下降してワーク１７を搬送コンベア！６−ヒに
ａ置し、搬送コンベア１６によりワーク！７を次工程に
供給する。こわらの作業を繰り返していた。
以」−のように、従来例においては、ワーク１７の位置
に合せてＺ軸方向の移動機構によりハンドリングしなけ
わばならず、このためにワーク１７を整列置きすること
が必要であり、置かれた位置がずれるとハンドリングが
不具合となりトラブルの要因になり、また、大きさの異
なるワーク１７を把持したい場合は、ワーク１７の位置
決めを調整する必要があり、作業能率が悪くなるという
問題点があった。又、多数の駆動機構を有するため、装
置価格が高価になるという問題点があった。
に合せてＺ軸方向の移動機構によりハンドリングしなけ
わばならず、このためにワーク１７を整列置きすること
が必要であり、置かれた位置がずれるとハンドリングが
不具合となりトラブルの要因になり、また、大きさの異
なるワーク１７を把持したい場合は、ワーク１７の位置
決めを調整する必要があり、作業能率が悪くなるという
問題点があった。又、多数の駆動機構を有するため、装
置価格が高価になるという問題点があった。
この発明は上記のような従来例の問題点を解消するため
になされたもので、ワークのトラブルによる位置ずれを
なくし、大きさの異なるワークを供給するとき、調整位
置決めなどを不要にして作業能率を向上し、又、高価に
なる位置決め機構やハンドリング機構をなくし、筒中な
移送手段およびゲート閉塞防止機能を有する配出制御手
段を構成し、安価な供給装置を提供することを目的とす
る。
になされたもので、ワークのトラブルによる位置ずれを
なくし、大きさの異なるワークを供給するとき、調整位
置決めなどを不要にして作業能率を向上し、又、高価に
なる位置決め機構やハンドリング機構をなくし、筒中な
移送手段およびゲート閉塞防止機能を有する配出制御手
段を構成し、安価な供給装置を提供することを目的とす
る。
（課題を解決するための手段）
このため、この発明においては、複数のワークを一方向
に、移送する移送手段Ａと、前記ワークを配出１−るゲ
ートを備えた配出制御手段Ｂとより成り、前記配出制御
手段Ｂには１１１記ワークによるケート閉塞防止機能を
備えさせて成ることにより１１ｆｆ記［１的を達成しよ
うとするものである。
に、移送する移送手段Ａと、前記ワークを配出１−るゲ
ートを備えた配出制御手段Ｂとより成り、前記配出制御
手段Ｂには１１１記ワークによるケート閉塞防止機能を
備えさせて成ることにより１１ｆｆ記［１的を達成しよ
うとするものである。
（作用）
この発明における供給装置は、移送手段Ａにより複数の
ワークを一方向に移送し、ケート閉塞防止機能を備えた
配出制御手段Ｂにより、前記ワークによるゲート閉塞を
防止して、ゲートから前記ワークを順次と一個宛配出す
る。
ワークを一方向に移送し、ケート閉塞防止機能を備えた
配出制御手段Ｂにより、前記ワークによるゲート閉塞を
防止して、ゲートから前記ワークを順次と一個宛配出す
る。
（実施例）
以下この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図はこの発明の一実施例である供給装置の平面図、
第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面図、第
４図はワークによるケート閉塞状態を示す部分図、第５
図は第１図のゲート閉塞防止機構の動作を示す部分図、
第６図は第５図のゲート閉塞防止機構の逆回転状態を示
す部分図であり、第１図中、１はｎｒＦ工程からのワー
ク３を収容しているパレット１０から移送手段Ａである
移送コンヘア２上に送り出すブツシャであり、２本のガ
イド７にならって移動（図では右側）するように構成さ
れている。２はＸ方向に連続駆動運転している移送手段
Ａである移送コンベア、３は前記従来例におけるワーク
１７と同様形状のワークである。
第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面図、第
４図はワークによるケート閉塞状態を示す部分図、第５
図は第１図のゲート閉塞防止機構の動作を示す部分図、
第６図は第５図のゲート閉塞防止機構の逆回転状態を示
す部分図であり、第１図中、１はｎｒＦ工程からのワー
ク３を収容しているパレット１０から移送手段Ａである
移送コンヘア２上に送り出すブツシャであり、２本のガ
イド７にならって移動（図では右側）するように構成さ
れている。２はＸ方向に連続駆動運転している移送手段
Ａである移送コンベア、３は前記従来例におけるワーク
１７と同様形状のワークである。
次に４．５は配出制御手段Ｂを構成する一対のゲート閉
塞防止機構（以下防止機構という）であり、それぞれワ
ーク３の流ね方向く矢印に））に対してワーク３を１個
宛配出できる間隔のゲートＧを形成して前記移送手段Ａ
に相当する移送コンベア上にハ字状に傾斜して配設され
ている。この防止機構４．５はそれぞれベルトｇ、にと
駆動源Ｍｌ 、 Ｍ２ （第３図）でそれぞれ駆動さ
れるプーリｉ１ｍと、そわぞれ従動されるプーリｈ、ｊ
およびＩｔ、ｎとから形成され、第１図に示すように相
互に所定の角度、例えば９０°〜１２０°に設定され、
防止機構４，５の間隙、即ちプーリｊとプーリｎ間の間
隙が前記ゲートＧを形成しこのゲートＧをワーク３か１
個宛類次と自由に通過し得る程度のゲート幅としてセッ
トされる。しかも、防止機構４．５は相互に逆回転し、
かつ所望時間後に相互の回転方向が変化して常に逆回転
することができる構成となっている。
塞防止機構（以下防止機構という）であり、それぞれワ
ーク３の流ね方向く矢印に））に対してワーク３を１個
宛配出できる間隔のゲートＧを形成して前記移送手段Ａ
に相当する移送コンベア上にハ字状に傾斜して配設され
ている。この防止機構４．５はそれぞれベルトｇ、にと
駆動源Ｍｌ 、 Ｍ２ （第３図）でそれぞれ駆動さ
れるプーリｉ１ｍと、そわぞれ従動されるプーリｈ、ｊ
およびＩｔ、ｎとから形成され、第１図に示すように相
互に所定の角度、例えば９０°〜１２０°に設定され、
防止機構４，５の間隙、即ちプーリｊとプーリｎ間の間
隙が前記ゲートＧを形成しこのゲートＧをワーク３か１
個宛類次と自由に通過し得る程度のゲート幅としてセッ
トされる。しかも、防止機構４．５は相互に逆回転し、
かつ所望時間後に相互の回転方向が変化して常に逆回転
することができる構成となっている。
なお、６は配出制御手段Ｂより配出されるワーク３を受
けて次工程に供給する搬出コンベアである。
けて次工程に供給する搬出コンベアである。
以上の構成において、重連のように、移送手段Ａは移送
コンベア２で構成さね、複数のワーク３を一方向に移送
する手段であり、配出制御手段Ｂは、ゲート閉塞防止機
構４．５とゲートＧで構成され、前記移送手段Ａで移送
されたワーク３を閉塞することなく搬出コンベア６上に
所望の配出（この実施例では所定の間隔を置いた１列）
をする１段である。
コンベア２で構成さね、複数のワーク３を一方向に移送
する手段であり、配出制御手段Ｂは、ゲート閉塞防止機
構４．５とゲートＧで構成され、前記移送手段Ａで移送
されたワーク３を閉塞することなく搬出コンベア６上に
所望の配出（この実施例では所定の間隔を置いた１列）
をする１段である。
次にこの一実施例の動作を移送手段Ａおよび配出制御手
段Ｂを中心にして第１図乃至第６図を用いて説明する。
段Ｂを中心にして第１図乃至第６図を用いて説明する。
第１図において、前工程（図示せず）からパレット１０
にａ置されて搬入された複数のワーク３をブツシャｌで
Ｘ方向に連続駆動運動している移送手段Ａである移送コ
ンベア２まで押し出す。
にａ置されて搬入された複数のワーク３をブツシャｌで
Ｘ方向に連続駆動運動している移送手段Ａである移送コ
ンベア２まで押し出す。
押し出されたワーク３は配出制御手段Ｂである防ロー機
構４．５間で作られガードされている領域Ｗに移送され
る。やがて、領域Ｗにワーク３が充満し、ワーク３によ
りゲートＧが閉塞（詰まり）状態となり、移送できなく
なる。この状態を第４図に示す。このため、第５図に示
すように、防止機構４のヘルドｇと同じく防止機構５の
ベルトｋが相互に逆方向（第５図矢印方向）に回転する
。
構４．５間で作られガードされている領域Ｗに移送され
る。やがて、領域Ｗにワーク３が充満し、ワーク３によ
りゲートＧが閉塞（詰まり）状態となり、移送できなく
なる。この状態を第４図に示す。このため、第５図に示
すように、防止機構４のヘルドｇと同じく防止機構５の
ベルトｋが相互に逆方向（第５図矢印方向）に回転する
。
このような相互に相反する駆動回転をすることにより一
方の防止機構５側のワーク３は押し戻されて保持され、
他方の防止機構４側のワーク３はゲートＧを通過して搬
出コンベア６」−に配出される。
方の防止機構５側のワーク３は押し戻されて保持され、
他方の防止機構４側のワーク３はゲートＧを通過して搬
出コンベア６」−に配出される。
この動作は防止機構４側に載置されているワーク３が無
くなるまで続けられる。その後、防止機構４．５のそれ
ぞれを逆回転して、第６図に示すように、防止機構５よ
りワーク３を搬出コンベア６上に配出させる。このよう
にして相互に向い合う防止機構４，５のそれぞれが正逆
回転を縁り返すことによりワーク３がスムーズに搬出コ
ンベア６上に流れて次工程にワーク３を確実に供給する
ことができる。
くなるまで続けられる。その後、防止機構４．５のそれ
ぞれを逆回転して、第６図に示すように、防止機構５よ
りワーク３を搬出コンベア６上に配出させる。このよう
にして相互に向い合う防止機構４，５のそれぞれが正逆
回転を縁り返すことによりワーク３がスムーズに搬出コ
ンベア６上に流れて次工程にワーク３を確実に供給する
ことができる。
尚、この−実施例では大きさの同一もしくは異なるワー
ク３のいづれを供給する場合も、パレット１０上のワー
クはランダムの位置でよく、位置決め調整の必要はない
。又、この−実施例ではワーク３を搬出コンヘア６に１
列に配列する場合を説明したが、防止機構を増加するこ
とにより複数列に配列することが可能であり、防ｌ二機
構４゜５のベルトまたは搬出コンヘア６のベルトの回転
速度を変えることにより、搬出コンベア６上のワーク３
の間隔を調整することもできる。
ク３のいづれを供給する場合も、パレット１０上のワー
クはランダムの位置でよく、位置決め調整の必要はない
。又、この−実施例ではワーク３を搬出コンヘア６に１
列に配列する場合を説明したが、防止機構を増加するこ
とにより複数列に配列することが可能であり、防ｌ二機
構４゜５のベルトまたは搬出コンヘア６のベルトの回転
速度を変えることにより、搬出コンベア６上のワーク３
の間隔を調整することもできる。
以上説明したように、この発明によゎば、複数のワーク
を一方向に移送する移送手段と、前記ワークを配出する
ゲートを備えた配出制御手段とより成り、前記配出制御
手段には１１η記ワークによる閉塞防止機能を備えさせ
て成ることにより、ワークのトラブルによる位置ずれを
なくし、大きさの異なるワークを供給するとき、調整位
置決めなどを不要にして作業能率を向上し、又高価にな
る位置決め機構やハンドリング機構をなくし、簡単な移
送手段およびゲート閉塞防止機能を有する配出制御手段
を構成し、よって、安価な供給装置を提供できる効果が
ある。
を一方向に移送する移送手段と、前記ワークを配出する
ゲートを備えた配出制御手段とより成り、前記配出制御
手段には１１η記ワークによる閉塞防止機能を備えさせ
て成ることにより、ワークのトラブルによる位置ずれを
なくし、大きさの異なるワークを供給するとき、調整位
置決めなどを不要にして作業能率を向上し、又高価にな
る位置決め機構やハンドリング機構をなくし、簡単な移
送手段およびゲート閉塞防止機能を有する配出制御手段
を構成し、よって、安価な供給装置を提供できる効果が
ある。
第１図はこの発明の一実施例である供給装置の゛ト面図
、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面図、
第４図はワークによるゲート閉塞状態を示す部分図、第
５図はこの実施例のゲート閉塞防止ｍ４１４の動作を示
す部分図、第６図は第５図のゲート閉塞防止機能の逆回
転状態を示す部分図、第７し）は複数のワークを供給す
る供給装置の従来例を示す平面図、第８図は第７図の側
面図である。 １・・・・・・ブツシャ ２・・・・−・移送コンベア ３．１７・・・・・・ワーク ４．５・・・・・・ゲート閉塞防出機構６・・・・・・
搬出コンヘア ７・・・・・・ガイド １０・・・・・・パレット Ａ・・・・・・移送手段 Ｂ・・・・・・配出制御り段
、第２図は第１図の正面図、第３図は第１図の側面図、
第４図はワークによるゲート閉塞状態を示す部分図、第
５図はこの実施例のゲート閉塞防止ｍ４１４の動作を示
す部分図、第６図は第５図のゲート閉塞防止機能の逆回
転状態を示す部分図、第７し）は複数のワークを供給す
る供給装置の従来例を示す平面図、第８図は第７図の側
面図である。 １・・・・・・ブツシャ ２・・・・−・移送コンベア ３．１７・・・・・・ワーク ４．５・・・・・・ゲート閉塞防出機構６・・・・・・
搬出コンヘア ７・・・・・・ガイド １０・・・・・・パレット Ａ・・・・・・移送手段 Ｂ・・・・・・配出制御り段
Claims (1)
- 複数のワークを一方向に移送する移送手段と、前記ワー
クを配出するゲートを備えた配出制御手段とより成り、
前記配出制御手段には前記ワークによるゲート閉塞防止
機能を備えさせて成ることを特徴とする供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29753088A JPH02144321A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29753088A JPH02144321A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02144321A true JPH02144321A (ja) | 1990-06-04 |
Family
ID=17847725
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29753088A Pending JPH02144321A (ja) | 1988-11-25 | 1988-11-25 | 供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02144321A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005054096A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-16 | The Horsley Company | Baggage positioner for baggage conveyor |
| JP2006001710A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Dai Ichi Seiyaku Co Ltd | 円柱状物品の供給装置 |
-
1988
- 1988-11-25 JP JP29753088A patent/JPH02144321A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005054096A1 (en) * | 2003-11-28 | 2005-06-16 | The Horsley Company | Baggage positioner for baggage conveyor |
| US7055672B2 (en) * | 2003-11-28 | 2006-06-06 | The Horsley Company | Baggage positioner for baggage conveyor |
| JP2006001710A (ja) * | 2004-06-18 | 2006-01-05 | Dai Ichi Seiyaku Co Ltd | 円柱状物品の供給装置 |
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