JPH0214455B2 - - Google Patents

Description

請求の範囲 １ しま模様の編物を作るため確実動作の糸送り
機器と糸選択ユニツトを通して編物機へ糸供給源
から異なる色の紡ぎ糸を供給する方法において、
編物系と直接連携する選択ユニツトを持たない従
来の編物機へ紡ぎ糸を供給するために、 (a) 機械の仕事周期に同調して制御される分離し
た選択ユニツト中で、又所望のしま模様にもと
ずいて、所望の色の糸が選択される、 (b) 選択された糸は結合台で編物機の中へ入つて
ゆく無傷の糸に接続される、 (c) 間けつ的な緩衝滞留が、選択ユニツトの無傷
糸下流に形成される、そして (d) 無傷糸は緩衝滞留から編物機へ確実に供給さ
れ、無傷糸の長さは所望のしま模様に従つて制
御される、 工程によつて、異なる色の混合部分から成る無傷
の紡ぎ糸を構成し、且つ各機械の編物系へ供給す
ることを特徴とする方法。

２ 請求の範囲第１項に記載の方法において、各
編物系へ入る無傷糸の長さは結合台によつて始動
制御されていることを特徴とする方法。

３ 選択ユニツト５によつて選択されて編物系３
へ供給される糸供給源４にたくわえられた異なる
色の紡ぎ糸（ａ−ｄ）からしま模様の編物を作る
ための編物機１において、編物機１はその編物系
３と直接関連した選択ユニツトを持たない一般の
編物機であり、編物機１の仕事周期に同調して制
御され且つ所望のしま模様に従つて制御される糸
選択ユニツト５は各編物系３と別々に提供され、
糸結び、締付け並びに切断機６は各糸選択ユニツ
ト５と連携しており、中間糸貯留器８，９は結
び、締付け、切断器６の下流に設けられており、
又、正確作動の供給機器１１が中間貯留器８，９
の下流に設けられていることを特徴とする編物
機。

４ 請求の範囲第３項に記載の編物機において、
中間糸貯留器８，９は静止ドラム８と巻取器具１
０を備えた巻取要素９とから成ることを特徴とす
る編物機。

５ 請求の範囲第３項及び／又は第４項にもとず
く編物機であつて確実動作の糸供給器はテープ式
送り器１１ａ，ｂであることを特徴とする編物
機。

６ 請求の範囲第３項から５項の１つ又はいくつ
かに基ずく編物機において、選択ユニツト５を制
御する模様決めユニツト１２と結び、締め及び切
断器６と巻取り要素９のための駆動機１０とを制
御する２次制御ユニツト１３とから成る制御系を
特徴とし、該２次制御ユニツト１３は編物機１で
消費され、中間貯留器８，９へ送られる糸の長さ
を感知し、２次制御ユニツト１３へその糸の長さ
の情報を送る第１と第２の感知器１４，１５と連
携していることを特徴とする編物機。

７ 請求の範囲第６項記載の編物機であつて、２
次制御ユニツト１３は、駆動機１０が編物が行な
われているときには動かないように、結び、締
め、切断ユニツト６と巻取要素９用の駆動機１０
を制御することを特徴とする編物機。

８ 請求の範囲第６項及び／又は７項に記載の編
物機であつて、第３の感知器１６が２次制御ユニ
ツト１３と連携して、編物機１の作動位置を感知
し、その信号を２次制御器１３へ送ることを特徴
とする編物機。

明細書 本発明はしま模様の編物を作るための編物機に
対して正確に動作する糸送り機器と糸選択ユニツ
トを通して異なる色の紡ぎ糸を供給するための方
法に関する。

糸供給源容器と糸選択ユニツトとの間に確実動
作の送り器を設置することは良く知られている。
糸選択ユニツトは直接編物機と連携し、従つて編
物機には編物系の数に対応していくつかの糸選択
ユニツトが取り付けられている。各糸に対して
別々の確実動作の糸送り要素が要求される。この
ため編物機及びその送り装置は複雑化してしま
う。これらの特別設計のしま模様編物編機の主要
な問題点は、編物機のすぐとなりに大きな装置を
据え付けねばならず、このため、機械の組立、補
修、調整等が固難になつていることである。

本発明の根底にある技術的問題は以上の方法に
ついて工夫することであり、普通の編物機へ異な
る色の糸を供給可能にし、従つて簡単な編物機で
しま模様の編物を可能にすることである。

この問題は本発明によつて解決された。それは
直接編物系と関係した選択ユニツトを持たない一
般の編物機へ糸を送るため、異なる色の部分から
なる無傷の紡ぎ糸を作り、以下の過程を踏んで機
械の編物系へ送り込むことによつてなされてい
る。

(a) 機械の仕事周期と同調して制御される別々の
選択ユニツト中で、所望のしま模様に従つて、
所望の色の糸を選択する、 (b) 選択した色を編物機へ移動している切れてい
ない糸へ結合台で接続する、 (c) 選択ユニツトの連続糸下流で間けつ的な緩衝
貯留を行なう、そして (d) 切れていない糸を緩衝貯留器から編物機へ確
実に送り、その糸の長さは所望のしま模様に従
つて制御する。

本発明による方法を使用すれば、比較的簡単な
装置をつけるだけで一般の編物機でしま模様の編
物を作ることができる。その簡単な装置は編物機
自身の上又は外側の所定距離に設置する。送り装
置は各編物系へは１本の切れていない糸を送るだ
けであるので、一般のものより簡単である。

各編物系へ流れる切れていない糸の長さ制御は
結合台で始まる。これにより制御器は、編物の特
定位置へ、通常は結び目となる糸の端を据えるこ
とを可能にし、従つて例えばその位置で後に編物
が切断されるようにすれば、全体の外観を妨げる
ことがない。

本発明は又、糸供給源に貯蔵され、選択ユニツ
トで選択され、確実な送り装置によつて機械の編
物系へ送られる異なる色の紡ぎ糸からしま模様の
編物を生産する編物機に関する。

前記のように、この種の従来の編物機はしま模
様の編物生産用として特殊設計され、複雑でかさ
ばつている。

本発明はしま模様の編物用として簡単な生産ユ
ニツトを提供するもので、編物機は直接編物系と
関係する選択ユニツトを持たない一般の編物機で
あり、編物機の仕事周期と同調し且つ所望のしま
模様に従つて制御される糸選択ユニツトが各編物
系と別々に提供され、糸結び、締め及び切断器が
各糸選択ユニツトと連携し、中間糸貯留器が結
び、締め及び切断器具の下流に設けられており、
又正確動作の送り装置が中間糸貯留器の下流に設
けられていることを特徴としている。

好適には、中間糸貯留器は静止ドラムと巻き取
り駆動機を備えた巻き取り要素から成る。このよ
うにして切断されていない糸のねじれは最小に保
たれる。しかし、又回転する中間貯留ドラムを使
うこともできる。

好適には、確実な糸送り器はテープ状送り器で
ある。そのテープ状送り器はすべての切れていな
い糸を編物系へ送ることができ、又単純なでこぼ
こ構造をしている。

本発明の更に別の目的は簡単でかつ効率的な切
れてない糸を編物系へ送り所望のしま模様を正確
に生産するための制御器を提供することである。

このため、本発明では選択ユニツトを制御する
模様決めユニツトと、結び、締め及び切断器具と
巻き取り要素のための駆動装置を制御する２次制
御ユニツトとから成る制御系を提供する。この２
次制御ユニツトは編物機で消費され中間糸貯留器
へ送られる糸の長さを感知し、その長さの情報を
２次制御ユニツトへ送り戻す第１と第２の感知器
と連携している。

２次制御ユニツトは常に中間貯留器とその貯留
器から編物系に到る途中にある糸の長さの情報を
保持しており、又２次制御ユニツトは結び、締め
及び切断器を制御するので、様々の色の糸の部分
の長さは非常に正確に決められ且つ制御され、規
則正しいしま模様が得られる。

好適には、２次制御ユニツトは結び、締め及び
切断ユニツトと巻き取り要素のための駆動装置と
を制御し、結びが行なわれているときはこの駆動
装置を駆動しないように制御する。これは結び器
における糸端末の互いの結合を大いに助ける。

本発明による編物機の好適な実施例において
は、第３図の感知器が２次制御ユニツトと連携し
ており、編物器の作動位置を感知し、その情報を
２次制御ユニツトへ送つている。

この追加情報により、制御系は糸結び作業及び
糸の長さ測定を連続的に修正し、編物中での結び
の位置を正確にし、編物機の駆動系の不完全さを
補償する。

本発明の実施例は添付の図面に系統的に図解
し、以下にそれを記述する。

図面において、１は回転ニードルシリンダー１
ａを有する一般の編物機を示し、その回転ニード
ルシリンダー１ａの円周にそつてニードル２が溝
の中に長手方向へ取り外し可能に載置されてい
る。３は糸をある位置へ入れたり出したりする編
物系でその位置で糸はニードル２にとらえられ
る。いくつかのこれらの編物系はニードルシリン
ダーの回りに静止して取り付けられている。図示
の実施例において、ニードルシリンダー１ａはニ
ードルと関わりない部分１ｂを持つている。

編物機１は一般のデザインのものでここで詳細
に記述する必要はない。一般の実施の方法と違つ
て本発明によればニードル機械１はＳで示すしま
模様の編物を生産するものである。編物Ｓは夫々
所定の順序に従つた異なる色Ａ−Ｄのしま模様か
ら成つている。

これらのしま帯を作るために夫々の色の糸ａ−
ｄは一般の方法で編物機の載置環又は別々の糸巻
き掛けに載置された糸容器又はコイル４の形で提
供される。糸選択ユニツト５、たとえば編物機と
直接関係する周知の水平しま機械で一般に使われ
る形式のものは適正な糸を連続的に選択するため
に設けられている。糸選択ユニツトは、糸選択が
例えば周知の水平しま編機の編場所のすぐ上流で
行なわれるように一般に異なつた色の４本の糸ａ
−ｄのうちの１つを交互に選択する。

結び、切断及び締め具６は選択ユニツト５へ直
接接続している。これは選択ユニツト５で選択さ
れた進入糸を退出糸７へ結びそして切断し、夫々
の、以前は切れていない糸７の一部を構成してい
た糸の端部を締める一般の糸結び機であつてもよ
い。

ユニツト５，６の下流には静止の中間貯留ドラ
ム８がある。切れていない糸７は駆動機即ち電動
機によつて回転する巻き取り要素９によつてその
ドラムへ巻き取られる。この種の貯留系は編物又
は織物機へ間けつ的に糸を送るための技術として
周知のものである。

正確動作の送り機１１は糸７を糸貯留ドラム８
から引き出して編物機１の編物系３へ送る。図示
の実施例においては正確動作の送り機１１は一般
のテープ状送り機で、そこでは糸を駆動されるテ
ープ１１ａと回転締め輪１１ｂとの間で締められ
る。そのようなテープ送り機は編物機への正確送
り糸技術において周知のものである。

模様決めユニツト１２と２次制御ユニツト１３
とから成る制御装置が全体の運転のために設けら
れている。模様決めユニツトは巻き取り要素９と
連携した第１の感知器１４、正確送り機１１と連
携した第２の感知器１５及び編物機１のシリンダ
ー１ａと連携した第３の感知器１６から信号を受
ける。

制御は以下の方法で遂行される。

模様決めユニツト１２は編物機１の運転と同調
し、矢印A₁で示されたように、ユニツト１２の
中に貯えられた模様決めプログラムに従つて、糸
選択ユニツト５へ制御信号を送る。A₁信号によ
り糸選択ユニツト５は４つの糸ａ−ｄのうちの１
つを選択する。このようにして模様決めユニツト
１２は編物Ｓの中の帯Ａ−Ｄの巾、即ち各帯を構
成する糸の経路、を決定する。

２次制御ユニツト１３は新らしく選ばれたそれ
ぞれの糸ｂ，ｃ，ｄが器具６で切れていない退出
糸７へ結びつけられる時間的に正確な点を決定す
る。この制御信号はA₂で示す。同時に２次制御
ユニツト１３はA₃で示す信号を巻取り要素９の
ための駆動機１０へ出して駆動を止め、器具６内
で切れていない糸７が動かない時間中に結びが行
なわれる。もちろん駆動機１０を止めるために少
し時間が必要なのでA₃信号はA₂信号よりやゝ先
行する。駆動機１０は好適には正確な角度位置で
止まり急速に加速するステツプモーターがよい。

２次制御ユニツト１３は矢印A₄で示すように
ユニツト１２から模様決め情報を受ける。ユニツ
ト１２は基本的に色を変える時間を決め、２次制
御ユニツト１３はこの変更を行なう正確な時間を
決める。

２次制御ユニツト１３の機能は切れていない糸
７中の異なる色の正確な糸長を決め、その結果編
物Ｓ内で正確なしま模様をなす。その目的のた
め、感知器１４は矢印A₅で示すように２次制御
ユニツト１３へ巻取り要素の正確な位置に関する
情報を提供する。感知器１４は巻取り要素９の回
転に対応してパルスを出す形のものである。

更に２次制御ユニツト１３は矢印A₆で示すよ
うに、テープ１１の移動速度に対応して感知器１
５から情報を受ける。感知器１５はテープ１１ａ
又はドラム１１ｂ上の反射器から発する光学信号
に反応する光学式のものである。

情報は貯留ドラム８に巻かれる糸の長さに対応
した信号A₅によつてユニツト１３へ送られる。
A₆として感知器１５から送られる情報は正確送
り機１１によつて貯留ドラムから退出する糸７の
長さに対応する。巻き取り要素９と器具６内の結
び点との間の糸の長さは一定である。２次制御ユ
ニツト１３は結び信号A₂を発生するので、ユニ
ツト１３は常に結び点と編物機との間に存在する
糸の長さに関する情報を保持する。これにより、
ユニツト１３は生産する模様に対して必要な特定
の色の正確な糸長に対応する時間にいつも結び信
号A₂を発生する。

更に、２次制御ユニツト１３は１５で感知した
糸消費に対してその速度を調整するために、A₃
により駆動機１０の速度を連続的に制御する。こ
のようにして、ドラム８上への中間糸貯留は最小
限に維持され、又巻き取り系の速度変化は最小に
保たれる。

前述の制御系はニードルシリンダー上のミゾ１
ｂへ常に入つてゆく切れていない糸７に結びをつ
けることを可能にする。編物はミゾにかかつてい
る場所で後に切断されるので、むすび目は編物の
問題のない部分に存在する。

光学式の、編物機シリンダー１ａ上の反射器と
協同して働らく感知器１６はニードルシリンダー
の正確な位置に関する情報を発する。この情報は
２次制御ユニツト１３に送られ修正情報として働
らく。このようにして、たとえば編物機の駆動系
の不完全さによる、好ましくない場合へ結び目の
移動を起すような、誤動作が削除される。

前述のシステムはあらゆる簡単な編物機で高い
編物の質で、正確なしま模様の、しま模様編物の
生産を可能にする。更に、異なる経路長即ち異な
る編物質のしま模様編物が単純に正確送り器１１
の速度を変えるだけで生産できる。他の調整は不
要である。

すべてのユニツト及び機器５，６，１０，９，
８及び１１は編物機１の所定距離離れた上又は外
側に設置でき、従つて簡単に近づいて保守、点検
ができる。

第２図乃至第８図は、第１図における結び台６
の構造及び操作を示し、糸の継合せ（splicing）、
締め及び切断する装置を有している。

第２図には静止載置台２１ａ，２１ｂ，２１
ｃ，２１ｄに夫々とりつけられた４つの同一の糸
締め及び切断装置２０ａ，２０ｂ，２０ｃ，２０
ｄが示され、これらは直線運動及び回動運動が選
択的にできる。以下に詳述する如く、これらの装
置は、夫々の糸巻４ａ，４ｂ，４ｃ及び４ｄから
供給されるそれぞれの糸ａ，ｂ，ｃ，ｄを公知構
造の結び又は継ぎ装置２２の結び又は継ぎ部分２
２′に送る。糸の継ぎは例えば静電方法による継
ぎ装置により行なわれる。

第３図乃至第８図により明らかに示される如
く、各糸締め及び切断装置２０、この場合２０
ｂ、はばね２３の付勢に抗して回動及び直線運動
ができるような静止板２１の溝２１′内で誘導さ
れる。糸締め及び切断装置２０の頭部２０′は縦
方向に延在する溝２４′（第２図）と一体に形成
されている中央板２４を有している。中央板２４
の両側にある他の板２５，２６は、溝２４′を貫
通する接続ボルト２７により互いに接続されてい
る。板２５は糸切断刃として形成されている。両
板２５及び２６にはストツプ面２５′及び２６′が
夫々形成されている。接続ボルト２７により板２
５及び２６には弧状の糸締め刃２８がとりつけら
れている。溝２４′は板２５及び２６並びに刃２
８が中央板２４に対し移動することを許容する。
この移動機能により、第１、第２の静止ストツプ
２９と３０と、ストツプ面２５′と２６′とが協働
して、それぞれの正当なタイミングで糸締め及び
切断操作が行なわれるように制御する。

糸締め及び切断装置２０は、装置２０の面２
０″と係合する直線ソレノイド３１を付勢するこ
とにより回動するようになつている。図示されて
いない回転ソレノイドを付勢すると、制御板３２
が回動し、それによつて装置２０は板３２の第１
の制御ピン３３と装置２０の制御溝３４との協働
により回動する。制御板３２が更に直線運動する
と、板３２の第２の制御ピン３５と装置２０の制
御面３６との間の相対運動をおこす。

こゝで、編機に供給される連続糸を形成するた
めに、先行する糸ａに接続するある長さの糸ｂが
選ばれるものと仮定して、第３図乃至第８図を参
照して糸締め及び切断装置の操作を説明する。

第３図において、糸巻４ａからの糸ａが、装置
２２の結び又は継ぎ部２２′の夫々上流及び下流
にある静止ガイド小穴３７及び３８を通つて延長
している。ある所定時間に、模様制御ユニツト１
２（第１図）が直線ソレノイド３１の付勢信号を
送り、それによつてそのプランジヤ３１′が第４
図示の如く制御面２０″に圧力を加える。そして
装置２０ｂが第４図で左方に移動し、制御溝３４
が第１の制御ピン３３と係合する。その直後に、
第２の制御ユニツト１３（第１図）は、不図示の
回転ソレノイドに付勢パルスを与え、制御板３２
を反時計方向に回動し第５図、糸締め及び切断装
置２０ｂは第６図示の局限位置まで回動する。糸
結び又は継ぎ装置２２の面２２″が適切な形状と
されていることにより、装置２０ｂの前記回動
が、糸結び又は継ぎ装置２２′を通つてのびる糸
ａに向つて糸ｂが横方向に誘導され、糸ｂは糸ａ
にごく接近して延長し平行する。

この時点で、第２の制御ユニツト１３は駆動ユ
ニツト１０に停止パルスを供給し、糸ａの巻回が
中断され、糸ａは短時間糸結び又は継ぎ装置２２
内で停止する。次で第２の制御ユニツト１３は装
置２２にスタートパルスを送り、そのとき静止状
態にある糸ａとｂとを部分２２′での糸結び又は
継ぎ作用により結合する。

小時間で行なわれるこの工程が終るとすぐに、
装置２０ｂは、第７ｂ図に示す如く第２の制御ピ
ン３５と制御面３６とが係合することにより、下
方に更に移動する。この位置でストツプ面２５′
は第１の静止ストツプ２９と係合するので、装置
２０の下降運動は中央板２４が締め刃２８に対し
移動しそれによつてそれまで締められていた糸ｂ
の端部が解放される。

糸ｂが解放されたときに、糸ａに対する糸締め
又は切断装置２０ａは第７ａ図示の位置にある
が、制御端部３９が制御溝３４に係合することに
より上方に移動する。この位置でストツプ面２
６′は第２の静止ストツプ３０と係合し、装置２
０ａの上昇運動は中央板２４を切断刃２５及び締
め刃２８に対し相対的に移動せしめて結び又は継
ぎ点に向つてのびる糸端ａが切断され、その間反
対方向にのびる糸端は締められている。その結
果、糸ａは第３図示の糸ｂに対応する位置にあ
り、再び選択されうるようにする。

糸の選択及び継ぎ操作の最終工程で、第１の制
御ピン３３と制御溝３４の係合及びばね２３の助
けをうけて回転ソレノイドが時計方向に付勢され
装置２０ｂは第８図示の位置に戻る。

中央板２４のガイド溝２４″の特殊形状により、
連続的に送られている糸は勾状溝２４″内に移動
し、装置２０ｂが糸ｂを切断しうるようにし、か
つ他の糸例えば糸ｃ又はｄが糸ｂと継がれうるよ
うに糸ｂをその位置に止める。