JPH02144793A - カップ式飲料販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明はカップに飲料を供給して販売するカップ式飲料
販売機に関する。

（ロ）従来の技術 従来カップ式飲料販売機では、カップ供給装置から販売
口へと直接自由落下させ、かかる販売口にて飲料の供給
を行うのが一般的である。

しかしながら一部には実開昭６２−１６９８９１号公報
に開示される様に機内に分散して配置されたカップ供給
装置、原料供給装置、飲料攪拌装置より商品取出口の間
の移送経過に沿ってカップを搬送し、その搬送途上でカ
ップに原料を供給して飲料を調合した上でカップを商品
取出口へ送出するカップ搬送装置を備えたことにより、
飲料供給位置と販売口としての商品取出口を離間させて
配置したカップ式飲料自動販売機が存在する。

（ハ）発明が解決しようとする課題 前述の公報に開示されるカップ式飲料販売機では、機内
の上部に配設きれたカップ供給装置の下端部に設けられ
た供給部から落下送出されるカップをカップホルダによ
゛り受容保持し、この状態でカップ搬送装置はカップを
水平移動させ飲料の調合を行った後に商品取出口へと販
売する飲料が収納されたカップを搬出する。

このため商品取出口の位置はカップホルダの位置と同一
の高さであり、機体の高さの制限及びカップ供給装置の
縦方向の寸法により通常機体を載置した床面から５００
１１１１１〜６００１ｍの高さとなり、かかるカップ式
飲料販売機の利用者は商品取出口からカップを取出す際
には、腰を大きく曲げるか中腰の姿勢をとらなければな
らない。

従って、かかるカップ式飲料販売機では例えばホテルや
インテリジェントビルのロビーの中央部付近等に設置さ
れる場合には、カップの取出時に公衆の面前で前述の不
自然な姿勢をとることを強いることになり、これは利用
者の人格を尊重し、設置場所の環境に適合した販売形態
とは言い兼ねるという課題が存在する。

本発明は前記課題を解決するため、飲料供給位置にて飲
料が供給されたカップをカップ搬送手段により、機体の
上部に開口した販売口へと搬送することにより、カップ
式飲料販売機に不自然な姿勢を強いることなくカップの
受渡しを可能としたカップ式飲料販売機を提供するもの
である。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は前記課題を解決するためになされたものであり
、カップへの飲料の供給を行う飲料供給位置と販売する
飲料を収容したカップを受渡す販売口とを離間して配置
したカップ式飲料販売機において、機体の上部に開口し
た販売口と、機体の内部に設けられた飲料供給位置から
該販売口へと販売する飲料を収容したカップを搬送する
カップ搬送手段と、前記販売口へのカップの搬送及び前
記販売口におけるカップの受渡しに基づき、前記販売口
を開閉させるシャッター手段とを具備したことにより前
記課題を解決する。

（ホ）作用 本発明のカップ式飲料販売機によれば、機体の内部に設
けられた飲料供給位置にて飲料の供給を行ったカップを
カップ搬送手段により機体の上部に開口した販売口へと
搬送し、この搬送に基づきシャッター手段は該販売口を
開放して、前記販売口からのカップの受渡しを可能とし
、更にカップの受渡しが完了すれば該シャッター手段は
前記販売口を閉本する。これにより機体の上部に開口し
た販売口からのカップの受渡しをスムーズに行うことが
でき、カップの受渡し時において、利用者に不自然な姿
勢をとらせることを防ぐ。

（へ）実施例 本発明の実施例としてのカップ式飲料販売機では、販売
する飲料種類としてはシロップ系、粉末系のいずれの飲
料種類でも良いが、以下に説明する実施例としてのカッ
プ式飲料販売機では粉末系の飲料を販売するものとする
。

まず第１図及び第２図を用いて実施例としてのカップ式
飲料販売機の要部構成及び要部動作を以下に説明する。

尚第１図及び第２図は各々同カップ式飲料販売機の構成
配置図及び外観斜視図である。

かかるカップ式飲料販売機（１）の筐体（２）内部には
、カップ供給装置（３）、飲料供給装置（４）及びカッ
プ搬送手段としてのカップ搬送装置（５）が配設されて
いる。

そして該カップ供給装置（３）内にはカップが積層して
収納され、下端部に設けられた送出部（６）からカップ
（７）を落下送出する。

また前記飲料供給装置（４）は、砂糖、コーヒークリー
ム等の原料粉体の種類毎に各々独立して設けられた原料
供給装置（８ｇ）（８ｂ）（８ｃ）と、湯弁（９）の開
弁によりかかる原料粉体を溶解する湯を供給可能な湯供
給装置（１０）と、該原料供給装置（８ａ）（８ｂ）（
８ｃ）から粉シュート（１１）を介して落下送出される
原料粉体と該湯供給装置（１０）から湯チューブ（１２
）を介して送出される湯とを図示しない攪拌翼により攪
拌して混合した後、飲料チューブ（１３）を介して混合
された飲料を飲料供給位置に位置するカップ（７）へと
供給する混合装置（１４）とより構成される。

更にカップ搬送装置（５）はカップ（７）の底面を吸着
することにより保持を行う吸着保持装置り１５）と、該
吸着保持袋！（１５）の腕部材（１６）を旋回動及び上
下動させる駆動装置（１７）とより構成される。

上記の駆動装置（１７）は箱状のフレーム（１８）の−
側面に図示しない長大を開口し、該長大内を前記吸着保
持装置（１５〉の前記腕部材（１６）が上下動可能とし
、また該フレーム（１８）の上端部には回転支軸（１９
）が設けられ、該回転支軸（１９）は筐体（２）に軸支
され一方該フレーム（１８）の下端部には正逆両方向に
回転可能且つ任意の角度づつ回転可能なステッピングモ
ータである第１のモータ（２０）の回転軸（２１）が嵌
合固定され、該フレーム（１８）を前記回転支軸（１９
）を中心に回転可能としている。

尚前記フレーム（１８）内には正逆両方向に回転可能な
第２のモータ（２２）の回転軸（２３）から動力を伝達
され回転する第１のプーリ（２４）と第２のプーリ（２
５〉とに巻掛けられたベルト（２６）が配設され、該ベ
ルト（２６）の外周部には前記フレーム（１８）内に配
設された案内軸（２７）を貫入したスライダ（２８）が
固定されている。

このため該スライダ（２８）は前記第２のモータ（２２
）の駆動により案内軸（２７）に案内され上下動し、ま
た前記スライダ（２８）には前記吸着保持装置（１５）
の前記腕部材（１６）が取付けられているため、前記腕
部材（１６）も前記フライダ（２８）と一体的に上下動
する。

加えて前記フレーム（１８）内には発光ダイオードとフ
ォトトランジスタの組合せで出来ているフォトセンサで
ある位置センサ（２９）（３０）（３１）（３２）が配
設されており、これに対し反射板（３３）は該位置セン
サ（２９）（３０）（３１）＜３２）に信号を返す機能
を有し、前記ベルト（２６）の一部に取付けられている
。

上記の構成にて販売動作時には、販売制御部（図示せず
）からの販売信号に基づき前記カップ供給装置（３）は
下端部よりカップ（７）をカップホルダ（３４）へと落
下送出する。

そして該カップホルダ（３４）の下方には先端部に吸着
板（３５）を備えた吸着保持装置（１５）の腕部材（１
６）が待機位置に待機しているため、カップ（７）底部
と該吸着板〈３５）との間に空間を設けた状態にて該カ
ップ（７）は前記吸着板（３５）に載置される。

上述のカップホルダ（３４）へのカップ（７）の送出を
フォトセンサ＜３６ａ）（３６ｂ）が検知したら、販売
制御部（図示せず）は真空ポンプ（３７）及び第１の電
磁弁（３８）に駆動開始信号及び開弁信号を出力し、こ
れに基づき該真空ポンプ（３７）は駆動を開始するとと
もに該第１の電磁弁（３８）は開弁じ、前記真空ポンプ
（３７）はチューブ（３９）を介して前記カップ（７）
底部と前記吸着板（３５）との間に形成された空間の空
気を吸引を開始する。

そしてかかる空間の真空度が所定値に達したことを圧力
検出部（４０）が検知したら販売制御部（図示せず）は
真空ポンプ（３７）及び第１の電磁弁〈３８）に駆動停
止信号及び開弁信号を出力し、これにより該真空ポンプ
（３７）は駆動を停止するとともに該第１の電磁弁（３
８）は閉弁し、カップ（７）は吸着板（３５）に吸着保
持された状態となる。

続いて販売制御部（図示せず）は第１のモータ（２０）
に信号を出力し、該第１のモータ（２０）を正方向に所
定の角度回転させれば、フレーム（１８）は待機位置よ
り回転支軸（１９）を中心に所定の角度回転し、スライ
ダ（２８）に取付けられた腕部材（１６）は該腕部材（
１６）の先端部に設けられた吸着板（３５）にカップ（
７）を保持したまま飲料チューブ（１３）の注出口（１
３ａ）に臨む位置である飲料供給位置へと移動する。

かかる飲料供給位置へとカップ（７）が移動したら販売
制御部（図示せず）は原料供給装置（８）及び湯供給装
置（１０）に信号を出力し、この信号に基づき該原料供
給装置（８）及び湯供給装置（１０）は混合装置（１１
）へと原料粉体及び湯を所定量づつ供給し、更に販売制
御部（図示せず）からの信号に基づき、混合装置（１１
）は図示しない攪拌翼の回転により原料粉体と湯とを混
合して飲料を調合し、かかる飲料を飲料チューブ（１３
）の注出口（１３ａ）からカップ（７）へと供給する。

そして飲料供給位置での飲料の供給が完了したら、販売
制御部（図示せず）は第２のモータ（２２）に信号を出
力し、この信号に基づき該第２のモータ（２２）は正方
向に回転し始め、第１のプーリ（２４）を回転させ始め
る。これによりベルト（２６）は変位し、スライダ（２
８）を上方に移動させ始め、反射板（３３）が位置セン
サ（３０）により検出されたら販売制御部（図示せず）
は第２のモータ（２２）の回転速度を減速させ、更に該
反射板（３３〉を位置センサ（２９）が検出したら該第
２のモータ（２２）を停止させる。

尚この時チユーブ（３９）はコイル部（４１）が伸縮可
能なため該スライダ（２８）の上方への移動に支障をき
たさない。このスライダ（２８）の上方への移動と同期
して販売制御部（図示せず）は所定角度づつ回転可能な
ステッピングモータである第３のモータ（４２）に信号
を出力しこの信号に基づき該第３のモータ（４２）は回
動し、シャッター（４３）を所定角度回転させてシャッ
ター孔部（第１３図に示す）を販売口（４４）上方に臨
ませて販売口（４４）を開放して停止する。従ってカッ
プ（７）を吸着保持した腕部材（１６）は、該販売口（
４４）を介して該シャッター孔部（第１３図に示す）か
ら該カップ（７）を突出させることができる。

そしてシャッター孔部（第１３図に示す）からカップ（
７）を突出きせた状態より、更に販売制御部（図示せず
）は第３のモータ（４２）を所定角度回動させ、該シャ
ッター孔部より延在した切欠き部（第１３図に示す）へ
と腕部材（１６）を導く。

かかる切欠き部（第１３図に示す）の幅は該腕部材（１
６）の直径より広く、カップ（７）底部の直径より狭い
ため、販売制御部（図示せず）から出力される信号によ
り第２のモータ（２２）を前述とは逆方向に回転させて
腕部材（１６）を下降させれば、カップ（７）は前記切
欠き部（第１３図に示す）の上方に載置される。

そして上述の様にカップ（７）がシャッター（４３）上
面に載置された後に販売制御部（図示せず）は第２の電
磁弁（４５）に開弁信号を出力し、この開弁信号に基づ
き該第２の電磁弁（４５）は開弁ずればチューブ（３９
）内に大気が導かれ、吸着板（３５）の吸着力は解除さ
れる。

更に第２のモータ（２２）は同方向に回転を続け、更に
スライダ（２８）を下方に移動させ、反射板（３３）が
位置センサ（３１）に検知されれば販売制御部（図示せ
ず）は該第２のモータ（２２）の回転速度を減速させ、
更に該反射板（３３）が位置センサ（３２）に検知され
れば前記第２のモータ（２２）を停止させる。

これにより腕部材（１６）は前述の飲料供給位置まで下
降し、この後販売制御部（図示せず）は第１のモータ（
２０）に信号を出力し、該第１のモータ（２０）を前述
とは逆方向に所定角度回転させ、フレーム（１８）及び
腕部材（１６）を待機位置へと戻し、販売動作を完了す
る。

以上が実施例としてのカップ式飲料販売機の要部構成及
び要部動作の説明である。

続いて同カップ式飲料販売機を構成する各装置の説明を
以下に行う。

まずカップホルダ（３４）を備えた力・／ブガイド装置
（４６）は、第３図に示す様な構成となっている。

第３図において、カップホルダ（３４）はフレーム部材
（４７）に形成された固定支持部（４８）と、該フレー
ム部材（４７）に軸支された第１のシャフト（４９）及
び第２のシャフト（５０）に各々嵌合固定された第１の
フラッパー（５１）及び第２のフラッパー（５２）とよ
り構成され、略逆円錐台形をなしている。

そしてフレーム部材（４７）の底部には固定支軸（５３
）が突設され、該固定支軸（５３）は１字状リンク（５
４）の略Ｔ字の交点部を回動可能に軸支している。

該丁字状リンク（５４）にはガイドレバー（５５）が固
着され、該カイトレバー（５５）の一部が旋回運動する
腕部材（１６）の運動軌跡内に臨む様に配置される。

また１字状リンク（５４）の一端部には第１のリンク（
５６）が支軸（５７）を介して回動可能に接合されてお
り、同他端部には第２のリンク（５８）が支軸（５９）
を介して回動可能に接合されている。前記第１のノンク
（５６）の端部は第３のリンク（６０）に固定された支
軸（６１）を介して該第３のリンク（６０）に回動可能
に接合されている。前記第２のリンク（５８）の端部は
第４のリンク（６２）に固定きれた支軸（６３）を介し
て該第４のリンク（６２）に回動可能に接合されている
。第３のリンク（６０）及び第４のリンク（６２）の端
部は各々前記第１のシャフト（４９）及び前記第２のシ
ャフト（５０）の下端部を固定している。第１のスプリ
ング（６４）及び第２のスプリング（６５〉は各々前記
支軸（６１）及び前記支軸（６３）を前記第１のフラッ
パー（５１）及び前記第２のフラッパー（５２）が閉じ
る方向に付勢している。カップセンサ（６６ａ）（６６
ｂ）は前記フレーム部材り４７）の両側方にて互いに対
向する位置に配置され、尚前記固定支持部（４８）と前
記第１のフラッパー（５１）及び前記第２のフランバー
（５２）との間には該カップセンサ（６６ａ）（６６ｂ
）の光が通過可能な間隙が設けられている。

第４図には、販売待機時におけるカップガイド装置（４
６）の動作状態を示し、腕部材（１６）はカップホルダ
（３４）の中央部下方に位置しており、この状態よりカ
ップセンサ（６６ａ）（６６ｂ）がカップ（７）のカッ
プホルダ（３４）への送出を検知し、前述の吸着板（３
５）が該カップ（７）の底部を吸着する。続いてカップ
搬送装置（５）が腕部材〈１６〉を飲料供給位置に向っ
て旋回運動させ始めれば、第５図に示す様に該腕部材（
１６）の側部はガイドレバー（５５）に圧接して１字状
リンク（５４）を固定支軸（５３）を中心に第５図にお
ける時計方向に回動させる。これにより第１のスプリン
グ（６４）及び第２のスプリング（６５）の付勢力に抗
して第１のフラッパー（５１）及び第２のフラッパー＜
５２）は開き、カップホルダ（３４）からのカップ搬送
装置（５）によるカップ（７）の移動を許容する。そし
て更に腕部材（１６）が旋回し、ガイドレバー（５５）
より離間すれば、第１のフラッパー（５１）及び第２の
フラッパー（５２〉は第１のスプリング（６４〉及び第
２のスプリング（６５）の付勢力により第４図に示す位
置に戻る。

第６図には、カップ搬送装置（５）が腕部材（１６）を
販売待機位置へ戻す際のカップガイド装置（４６）の動
作状態を示し、前述と同様に腕部材（１６）の側部はガ
イドレバーク５５）に圧接して、第１のフラッパー（５
１）及び第２のフラッパー（５２）を開いた後、腕部材
（１６）はカップホルダ（３４）の中央部下方に戻り、
第４図に示す販売待機状態となる。

以上がカップガイド装置（４６）の説明である。

次に吸着保持装置（１５）について以下に説明する。

まず第７図には吸着保持装置（１５）の要部構成を示し
、腕部材（１６）の先端部には弾性を有するゴム等の材
質で形成された吸着板（３５）が配設され、真空ポンプ
（３７）、第１の電磁弁（３８）、第２の電磁弁（４５
）、圧力検出部（４０）、チューブ（３９）、コイル部
（４１）は先に説明した様な動作を行う。

ここで上記吸着保持装置（１５）の特徴を説明すると、
かかる装置（１５）はカップ式飲料販売機（１）におい
て飲料を収容したカップ（７）の搬送に用いられるため
、吸着板（３５）から真空ポンプ（３７）及びチューブ
（３９）等に不純物が侵入する恐れが充分にあり、この
不純物の侵入は装置（１５）の故障原因となりうるため
、吸着板（３５）から装置（１５）内部への不純物の侵
入を防ぐ必要がある。

このため吸着板（３５）の空孔（６７）に連通した孔部
〈６８）下方にフィルタ一部材（６９）により閉室され
る滓溜室（７０）を設けている。該フィルタ一部材（６
９）は第１１図に示す形状であり、円筒状のフィルター
（７１）の材質は液体や固形物を透過させず空気のみを
透過させる材質で形成され、更に滓溜室（７０）の気密
性を保つために、腕部材（１６）との間隙にはシール部
材（７２）が配設されている。

上記の構成によれば、吸着板（３５）から侵入した飲料
及びホコリ等は滓溜室（７０）における前記フィルター
（７０）内方側の底部（７３）に溜まる。フィルタ一部
材（６９）の側面にはネジ部（７４）が設けられている
とともに前記滓溜室（７０）内壁にはネジ部（７５）が
設けられているため該フィルタ一部材（６９）は腕部材
（１６）より容易に取りはずすことができ、前記フィル
タ一部材（６９）及び滓溜室（７０〉の清掃も容易に行
える。

一方吸着板（３５）の空孔〈６７）からの不純物を防ぐ
ことは、前述の真空ポンプ（３７）及びチューブ（３９
）等への不純物の侵入を紡ぐ有効な手段である。

そのためには第８図〜第１０図に示す様に吸着板（３５
）の上面に被吸着物との間に空間を形成するために設け
られたすり林状の凹部（７５）の中央部に凸部（７６）
を設け、該凸部（７６）には浅い凹部（７７）を設ける
。該凹部（７７）の底面（７８）に十字状切溝より形成
される空孔（６７）を設け、前記凹部（７７）上面には
溝部（７９ａ）（７９ｂ）を設けている。

かかる構成により真空ポンプ（３７）の吸引時には十字
状の切溝より形成される空孔（６７）及び溝部（７９ａ
）（７９ｂ）を介して凹部（７５）の空気を吸引するこ
とができ被吸着物の吸着保持には支障なく、また真空ポ
ンプ（３７）の停止時には、空孔（６７）は閉じている
ため、吸着板（３５）上にこぼれた飲料等が、滓溜室（
７０）へと滴下しない。

以上が吸着保持装置（１５）の説明である。

続いてシャッター手段としてのシャッター装置（８０）
について以下に説明する。

まず第１２ＴＩＸＪ及び第１３図には同シャッター装置
（８０）の構成を示しており、カップ式飲料販売機（１
）の筐体（２）上面に開口した販売口（４４）は、販売
待機時には第３のモータ（４２）のモータ軸（４２ａ）
にナツト（８１）、円板（８２）、円形板バネ（８３）
を用いて取付けられたシャッター（４３）により閉室さ
れている。該シャッター（４３）は、該円板（８２）に
該円形板バネ（８３）の付勢力により圧接されることに
よって生じる摩擦力によって第３のモータ〈４２）の回
転力が伝達され回転する。

またシャッター（４３）には販売口（４４）と略同形で
あり、カップ（７）を貫通可能なシャッター孔部（８４
）を設けている。

尚シャッター（４３）には、幅が腕部材（１６）の直径
より犬をなし且つカップ（７）底部の直径より小をなす
切欠き部（８５）を該シャッター孔部（８４）より延在
して設けている。

カップ除去センサ（８６ａ）（８６ｂ）はカップ（７）
が利用者により取り去られたことを検知するものであり
、カップ（７）が切欠き部（８５）上方に載置されてい
る場合には該カップ（７）により遮光きれる位置に配置
されている。

シャッター位置センサ（８７）（８８）（８９）は前記
シャッター（４３）の外周部の一部に取付けられた反射
板（９０）の位置を検出することにより、前記シャッタ
ー（４３）の回転位置を検知するものである。

カバ一部材（９１）は販売口（４４）部分を切欠いてシ
ャッター（４３）、シャッター位置センサ（８７）（８
８）（８９）、モータ軸（４２ａ）、ナツト（８１）等
を覆っている。

第１４図に示す販売待機状態では、販売口（４４）はシ
ャッター（４３）により閉室され、一方シャッター孔部
（８４）はカバ一部材（９１）により覆れている。

そして販売時には飲料を収容したカップ（７）を吸着保
持した腕部材（１６）が販売口（４４）へ向って上昇し
、該販売口（４４）をカップ（７）が通過することを許
容するために販売制御部（図示せず）は第３のモータ（
４２）に信号を出力し、該第３のモータ（４２）を販売
口（４４）とシャッター孔部（８４）が重なる様に回動
させる。そして該販売口（４４）と該シャッター孔部（
８４）が重った位置にてシャッター位置センサ（８７）
は反射板（９０〉を検知し、これにより販売制御部（図
示せず）は第３のモータ（４２）を停止させる。

更に腕部材（１６）が上限まで上昇し、カップ（７）が
販売口（４４）及びシャッター孔部（８４）を貫通した
状態が、第１３図及び第１４図に示す状態である。

この後販売制御部（図示せず）は第３のモータ（４２）
に信号を出力し、該第３のモータ（４２）を腕部材（１
６）が切欠き部（８５）に導かれる方向、即ちシャッタ
ー（４３）がモータ軸（４２ａ）を中心として第１４図
における反時計方向に回動すれば、第１５図に示す位置
までシャッター（４３）は回動し、この位置ではシャッ
ター位置センサ（８８）が反射板（９０）を検出し、こ
れにより販売制御部（図示せず）は第３のモータ（４２
）を停止させる。

ここで販売制御部（図示せず）は第２のモータ（２２）
を腕部材（１６）が下降する方向に回転させれば、該腕
部材（１６）は下降し、切欠き部（８５）上部にカップ
（７）を載置し、この時リンクＡ　（９２）及びリンク
Ｂ（９３）は、第１６図に点線で示す位置から実線で示
す位置へと板バネ（９４）の付勢力に抗して変位し、腕
部スイッチ（９５）のアクチュエータ（９６）を作動さ
せる。該腕部スイッチ（９５）の動作に基づき販売制御
部（図示せず）は第２の電磁弁（４５）に開弁信号を出
力し、吸着板（３５）の吸着力を解除させる。

そして腕部材（１６）はカップ搬送手段（５）の駆動に
より下降運動及び旋回運動を行い待機位置へと戻り、次
回販売に備える。

更に利用者によってカップ（７）が切欠き部（８５）上
面より取り去られれば、カップ除去センサ（８６ａ）（
８６ｂ）は透光し、これにより販売制御部（図示せず）
は第３のモータ（４２）を第１５図における反時計方向
へと回動させ、シャッター（４３）を第１４図に示す位
置まで回動させれば、シャッター位置センサ（８９）は
反射板（９０）を検知し、これにより販売制御部（図示
せず）は第３のモータ（４２）を停止させ、販売待機状
態となる。

尚上述の販売口（４４）をシャッター（４３）により閉
塞する場合に、利用者が該販売口（４４）に手を入れて
該シャッター（４３）と該販売口（４４）の端部とに手
が挾まれても、該シャッター（４３）は円板（８２）と
滑りを生じるため、怪我等には至らない。またカップ（
７）がシャッター孔部（８４）より突出して、利用者が
カップ（７）を掴取ることが可能であり且つ吸着板（３
５）の吸着力が解除されていない時に利用者がカップ（
７）を取り上げれば、リンクＡ　（９２）及びリンクＢ
　（９３）は第１６図において実線で示す位置へと変位
して、これによりアクチュエータ（９６）は腕部スイッ
チ（９５）を作動させ吸着板（３５）の吸着力を解除さ
せるため、カップ（７）が吸着板（３５）から離間する
時に吸着力が急激になくなりカップ（７）に衝撃を与え
ることを防げる０以上が本発明の実施例としてのカップ
式飲料販売機の説明である。

（ト）発明の効果 本発明のカップ式飲料販売機によれば、機体上部に設け
た販売ロヘカップを搬送する手段を設けたため、通常に
カップの送出及び飲料供給を自重を用いて行っても、販
売する飲料を収容したカップは機体上部の販売口にて利
用者に受渡すことができるため、カップの受渡し時に利
用者に不自然な姿勢を強いることがないため、利用者は
カップの受取りをスムーズに行えるという利点があり、
特に公衆の面前等に配置きれるカップ式飲料自動販売機
として有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例としてのカップ式飲料販売機の構成配置
図、第２図は同販売機の外観斜視図、第３図は同販売機
に用いるカップガイド装置の斜視図、第４図、第５図及
び第６図は同カップガイド装置の一動作状態を示す要部
平面図、第７図は同販売機の吸着保持装置の構成配置図
、第８図及び第９図は同吸着保持装置の要部斜視図、第
１０図は同吸着保持装置に用いる吸着板の要部縦断面図
、第１１図は同吸着保持装置に用いるフィルタ一部材の
斜視図、第１２図及び第１３図は各々同販売機に用いる
シャッター装置の縦断面図及び斜視図、第１４図及び第
１５図は同シャッター装置の一動作状態を示す要部斜視
図、第１６図は同販売機に用いる腕部材の要部側面図で
ある。 （１）・・・カップ式飲料販売機、　（２）・・・筐体
、（３）・・・カップ供給装置、　（４）・・・飲料供
給装置、（５）・・・カップ搬送装置、　（４４）・・
・販売口、　（８０）・・・シャッター装置。 第１図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、カップへの飲料の供給を行う飲料供給位置と販売す
   る飲料を収容したカップを受渡す販売口とを離間して配
   置したカップ式飲料販売機において、機体の上部に開口
   した販売口と、機体の内部に設けられた飲料供給位置か
   ら該販売口へと販売する飲料を収容したカップを搬送す
   るカップ搬送手段と、前記販売口へのカップの搬送及び
   前記販売口におけるカップの受渡しに基づき、前記販売
   口を開閉させるシャッター手段とを具備したことを特徴
   とするカップ式飲料販売機。