JPH0451397A

JPH0451397A - カップ式自動販売機

Info

Publication number: JPH0451397A
Application number: JP15994190A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yamamoto; 山本　廣
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-06-20
Filing date: 1990-06-20
Publication date: 1992-02-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、販売動作の開始によりカップを送出し、この
カップの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動
販売機に関し、特に取り出し易い位置及び状態でカップ
飲料を搬出するに好適としたものに関する。

（ロ）従来の技術従来、この種のカップ式自動販売機の販売口は低い位置
にある。そして、この販売口内でカップに飲料注入が行
なわれていた。例えば、実開昭６０−１６２７８号公報
に示す如きである。

ところで、第１３図および第１４図は販売口が低い位置
に設けられている従来の自動販売機の正面図と、この販
売口内にある飲料注入部の構成図を示す。先ず第１３図
にて、販売口ＩＢは自動販売機本体Ｇの正面部において
、下から約６００ｍｎの高さ位置Ｈ６に設けられている
。そして、販売口１Ｂの前面には客により手前に開かれ
る扉６Ｄが設けられている。

そして販売口ＩＢがこの高さ位置であると、カップ６の
取り出し時、客は低くかがむこととなる。また、片方の
手で扉６Ｄを開けながらカップ６Ｂを取り出さなければ
ならない。４は飲料選択釦であり、何れか一つの選択釦
４・・が押されると、販売口ＩＢに、カップ６Ｂがカッ
プ供給装置（図示しないが本体Ｇ内に収設されている）
より放出され、このカップ６Ｂに選択された飲料が注入
される。ところで、飲料の注入はこの販売口ＩＡ内で行
なわれるため、カップ６Ｂは安定に支持されるように、
販売口ＩＡの底部にカップ６Ｂ底面を載せるカップレス
ト３０Ｂと、カップ６Ｂの両側を把持するカップ把持片
７ｃ、７ｄとが装備されている。このカップ把持片７ｃ
、７ｄは例えば弾性力のある金属板等で構成されるもの
であり、販売口６Ｂの内壁にビス６０・等て止着されて
いる。従って、カップ６Ｂの取出し時には、開けた扉６
Ｄを押さえながら少し力を入れてこのカップ把持片７ｃ
、７ｄを押し開くようにして手前に引き出す。

１０Ｂは飲料の種類毎に設けられた飲料注入ノズル、］
、］、Ｂは水投入シュートである。

（ハ）発明が解決しようとする課題ところで、上記した従来の自動販売機であると、販売口
が低い位置（設置面から６００ｍ程度の高さ）にあるた
め、客は注入を終えたカップを取り出す時、姿勢を低く
してかがむようにして取り出すこととなり、客に不便を
もたらす。また、カップ取り出し時に一旦扉を開けねば
ならず面倒である。

そして扉が閉まらないように押さえて、カップをバネ力
のあるカップ把持片より抜き出すため、その勢いで中の
飲料が飛び出たりして、客の手を濡らしたり、またカッ
プの変形をもたらして飲みにくくする等の問題がある。

更に、販売口内で飲料を注入するため、飲料の飛び散り
等、カップの汚れ、カップ支え部（カップレス＋−、カ
ップ把持片）の汚れが起こり、不衛生となっており、お
客はこの汚れた販売口からカップを取り出すこととなり
、不快感を与える。

また、これまでのカップ式自動販売機における販売口の
位置は、カップ収納部からのカップ落下位置や、コーヒ
ーなどの粉末飲料でのお湯の自然落下による位置により
、お宮様がカップ飲料を取出しやすい高さに販売口を」
二げることは構造上器しかった。

従って、販売口を高い位置にするためには、カップ収納
部を低くするか、粉末原料のミキシング部を上げること
が考えられるが、そうすると、カップ収納部の減少や粉
末原料収納部が小さくなり、その収納量が減少し、販売
益の低下となる。

逆に収納数を変更しないためには、自動販売機自体の高
さを高くしなければならないが、それであるとコストの
増大を招くことになる。

本発明は上記の問題点に鑑み成されたもので、カップ飲
料の販売をこれまでの自動販売機の販売口より高い位置
で行い、お客にとってカップ飲料の取り出しが容易に行
えると共に、カップ飲料販売は、ドアに設けたカウンタ
テーブル部に、カップ把持部などを設けず、カップ飲料
のみを販売するようにして、カップ飲料取出部が汚れず
清潔に保たれて、お客は不快感を受けることが無くカッ
プ飲料取出しが成せるようにしたカップ式自動販売機を
提供することを目的とする。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は」１記課題を解決するために、販売動作の開始
によりカップを送出し、このカップの中に飲料を注出し
て販売に供するカップ式自動販売機において、カップ送
出手段と、送出されたカップの把持およびその釈放を成
すカップ把持機構と、この把持されたカップを飲料注入
位置と飲料注入後の所定位置にとほぼ水平移動させる移
動手段と、前記飲料注入位置に設けられた飲料注入手段
と、前記所定位置に来た飲料入りカップがカップ把持機
構から移し換えられる盆部材を有し、該盆部材が上下動
するカップ上下動機構と、この盆部材に載り上昇する飲
料入りカップが迫り出るよう、底面の一部が開閉式とな
っている本体前面の上方位置に設けた販売部とを設けた
ものである。

（ホ）作用販売指令によりカップ供給装置より放出されたカップは
カップ把持機構により所定位置に保持され、自動販売機
の本体内部で飲料注入が行われる。

飲料の注入を終えたカップは移動手段によりカップ把持
したまま、カップ上下移動装置側に移動され、所定位置
まで移動されるとカップ上下移動装置の台部材に載せら
れ、上昇する。するとこの飲料入リカツブは、販売部の
底面の一部が開くことで、その開孔を通して販売部内に
底面から迫り上がるようにして出てくる。すなわち販売
部へ、特にカップを支えることなく飲料入りカップのみ
の搬出が行われる。しかも販売部の位置は上方となって
いる。よって、お客は、低くかがむ等のしぐさをせずと
も、カップを単に掴むだけの所作で容易に取り出せる。

そして、飲料注入部は本体内部に別途設け、販売部での
飲料注入を避けて、販売部は汚れないようにして、お客
にはきれいなカップ飲料を提供し、清潔なイメージ、購
入時の満足感を与えることができる。

（へ）実施例以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体外観斜
視図で、販売部１は従来の矩形型の販売口とは様相を大
きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部タ
イプのものとしている。そして、このカウンターテーブ
ル部２の一部が開閉自在となるように、そこに例えば半
円板状をした販売扉３を回動自在に設けて、これがシャ
ッター的に動作するよう成して、通常は閉鎖し、販売時
には開いて、カップ飲料の搬出口を形成するようになっ
ている。また、この販売部１は従来の高さ位置より一段
と上方の高さ位置１１（例えば９００ｍｍ）に設けてい
る。具体的には選択釦４を取り付けたパネル部４Ａの直
ぐ下に形成され、奥へ凹んだ窪み状の販売部となってお
り、カップ６の取り出しに支障のない高さ寸法で横長に
開口している。そして、この販売部１には、既に飲料注
入済みのカップが出てくるようになっており、従って、
カップ、飲料、氷等が送出される供給部はこの販売部１
とは別にして機内に分散して設けられている構成となっ
ている。４は商品選択釦である。

次に、第２図乃至第４図に従って、本発明の飲料販売メ
カの主要部の構成を説明する。

第２図はカップの飲料注入と、注入後のカップをカップ
上下移動装置へと移動させる状況を示す構成図であり、
また第３図はカップ上下移動装置により飲料入りカップ
が上昇する状況を示す構成図で、更に第４図は飲料入り
カップが販売部に迫り出てくる状況を示す構成図である
。

各図において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を把持する開閉式のカップ把持片７
Ａ　、　７Ｂを有したカップ保持装置で、このカップ保
持装置５は自動販売機のキャビネッ１〜の中に略水平に
配置したレール８にそのスライダ一部９を摺動自在に装
架して、前後方向にスライド移動できるようになってい
る。このカップ保持装置５をスライドさせる駆動装置及
び前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作させる機
構は第７図、第８図に示されており、その詳細は後述す
る。ところで、カップ保持装置５が通常時期している第
２図の図示位置上方には、図示しないが飲料供給装置や
製氷機等が設けられていて、それらからの飲料注出ノズ
ル１０および氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる
。そして、飲料供給装置は顧客による商品選択動作に応
答して飲料を調合し、カップ保持装置５がカップ６を保
持している状態で、調合した飲料を飲料注出ノズル１０
を通してカップ６の中へ注出する。この時、飲料供給装
置は、シロップを炭酸水にて希釈して炭酸飲料を調合し
たり、またはコーヒー等の粉末原料を湯にて溶解すると
共に必要に応じて砂糖、ミルクを添加してコーヒー飲料
を調合する。同様に製氷機も、顧客により商品選択動作
があると、氷排出ホース１１を通してカップ保持装置５
が保持しているカップの中へ氷を送出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ保持袋Ｗ５は
矢印入方向にスライド移動して、第３図の図示位置に来
て、所定位置に停止する。カップ保持装置５の停止制御
はその移送路に配した光学的位置センサー等で制御する
。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上昇さ
せるカップの上下移動装置である。

このカップの上下移動装置１２は第５図、第６図に示す
ように、上下に配したプーリ１３，１３に架設したベル
ト１４と、このプーリのうち一方を駆動する正逆転可能
な駆動モータ１５と、前記ベルＩ・］４に取り付けた上
下スライダーＩ６と、この上下スライダー１６の先端に
設けた円形台状のコースタ一部Ｉ８と、上下スライダー
１６の基部を挿通させてコースタ−部１８の安定な上下
移動を行なわす案内杆１９とより構成されている。なお
、２０．２０はプーリーの支軸である。ところで前記コ
ースタ一部１８はＡ方向に移動してくるカップ６の底面
より少し下の位置に通常時期していて、カップ６が来る
と、即動モータ１５は少し正転して、これによりコース
タ一部１８は若干上昇してカップ底面を支え、その上に
載せる。その後カップ把持片７Ａ　、　７１１１が開い
て、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ一部１８
への持ち換えが行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　
、　７Ｂがカップ６の」１昇に支障が無いよう更に大き
く開放した後、再び即動モータｊ５の正転にてコースタ
一部１８を上昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップ
の口径より一回り大きくした形状のカップ案内口部２１
に入り込んで少し出た位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部１のカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は下から迫り出るようにして販
売部１内に現われ搬出されてくる。この時、勿論販売扉
３は開放動作して、カップ６の出てくる搬出部２２を形
成する。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上下動装置への移動→カッ
プ上下装置へのカップの移し換え→カップの上昇動作→
販売部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲
料が顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカップドロッパ−
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７ａ　、　７Ｂに把持される。カップ把
持後、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、
その後カップ保持装置５全体が横へ移動し、Ｃｕｐｌ→
Ｃｕｐ２→Ｃｕｐ３と移動される。

Ｃｕｐ３の位置でカップの上下移動装置１２にカップは
移し換えられてＣｕｐ４の位置まで上昇して搬出される
。ところで、放出されたカップがカップ把持片７Ａ　、
　７Ｂに正しく掴まれず、斜めに傾いた状態でカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂ内に入っている様な時は、このカッ
プで光線が継続的に遮られることにより、カップ詰り信
号を出力するカップ詰り検知センサＳがカップ保持装置
５の直ぐ上に配されている。

カップ詰り検知センサＳが検知動作すると、カップ把持
片７Ａ　、　７Ｂを若干開かせる動作をさせて、カップ
を正しく落し、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに正常な状
態で把持する。また、カップを保持する手段はカップ把
持片７Ａ　、　７Ｂの他に図示しないがカップ底面を支
えるカップレストを備える。このカップレスｈは前記レ
ール８に設ける等し、しがも上下に昇降自在として、カ
ップ高さが異なるものが使用されても、常にカップの上
端部がカップ把持片７Ａ　、　７Ｂと揃うようにしてい
る。

また、カップの移送に際して、このカップレスｌ−とカ
ップ６の接触による倒れや汚れ防止のためカップは水平
移動ではなく約５°はど傾斜して上って行くように移動
させる。そして、Ｃｕｐ２の位置下方にはカップ廃棄口
３１と、排水バヶッ３２とを配している。これは、カッ
プの移送動作中に停電等があった場合には、その停滞し
たカップ飲料を販売することは不衛生であると共に、こ
の停滞中のカップにより次の販売ができないので、カッ
プが移送経路のどこにあっても、強制的にＣｕｐ２の位
置に停電復帰後は移動させて、カップごと廃棄するよう
この位置でカップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開かせて廃棄
する。

また、カップがＣｕｐ３→Ｃｕｐ４の上昇過程にある場
合に停電し復帰した時にも、カップの上下移動装置１２
を逆転動作させてカップを一旦下降させ、カップ把持片
７Ａ　、　７Ｂに持ち換えさせてＣｕｐ２の位置で廃棄
するように構成する。これにより、販売動作中の停電等
に万全に対応し、販売動作を支障なく、且つ常に新鮮な
飲料のみを販売するようにする。

次に、カップ保持装置５の構造と、カップ保持装置５を
移動させる機構に付いて第７図および第８図に従い説明
する。前述したとおり、カップ保持装置５は、レール８
に摺動自在に装架されるスライダ一部９を有し、このス
ライダ一部９にカップ６を挟持するための一対のカップ
把持片７Ａ　、　７Ｂを取り付けさせたカップホルダー
２５を備えている。

スライダ一部９は、駆動装置９Ａにより付勢されてレー
ル８の上を往復移動するが、駆動装置９Ａはレール８の
背面に設けたラック２６と噛み合うピニオン２７と、駆
動モータ２８とから構成される。またスライダ一部９は
ラック２６が形成されている突起部２６Ａを上下方向か
ら挟み込み支持する上下一対のローラー２９．２９を二
組備えると共に、下方にはレール８の下端に設けたロー
ラー受部３５の中を回動しながら移動する一組のローラ
ー３６が設けられている。

一対のカップ把持片７Ａ　、　７Ｂは、カップホルダー
２５の基台２５Ａに立設した一対の軸３７．３７に軸支
されている作動レバー３８Ａ、３８Ｂの一端に、アーム
３９Ａ。

３９Ｂ（第９図等参照）を介して連結されている。この
作動レバー３８Ａ、３８Ｂは、カップホルダー２５の上
部基枠２５Ｂに装着されているバネ４０Ａ、４０Ｂにて
互いに反発する方向に付勢されている。そして、作動レ
バー３８Ａ　、　３８Ｂのもう一方の回動端部はそれぞ
れ中央に寄り合う方向に屈曲してその先端にはカム４２
と当接する突起４１Ａ、Ｉ！ＩＢを夫々設けている。こ
の突起は作動レバー３８Ｂ側に設けられている突起４１
Ｂが上に位置し、作動レバー３８Ａ側に設けられている
突起４１Ａが下に位置するように配している。そして、
カム面４４は、第１０図及び第１２図に示すように両突
起４１．Ａ　、　４　＋−Ｂが均一に接触するカム面４
４ａ、４４ｂと、第１１図に示すように突起４１．Ａが
接触する凹状のカム面４４ｃと、突起４１Ｂが接触する
凸状のカム面４４ｄに形成されており、実線で示す４４
ｄが上方に、破線で示す４４ｃが下方に位置するように
形成されている。そして、これらカム面４４ａ、４４ｂ
、４４ｅ、４４ｄはそのカム回転用軸４３中心からの距
離が異なっているため、当たるカム面によってカップ把
持片７Ａ。

７Ｂの開き具合が変わる。そして、このカムはカム駆動
装置４５によって回転される。カム駆動装置４５は駆動
モータ４６と減速機構４７と、駆動ギア４８と。

そしてカム４２を固設したカム回転用軸４３の下部に止
着したカム駆動ギア４９とより構成される。

上述したカップ保持装置５の構成に於いて、カツブ把持
片７Ａ　、　７Ｂの機構及びその動作は第９図に示すカ
ップ保持装置５の平面図及び第１０図から第１２図に示
す動作図にてより更に良く理解されるであろう。各図に
示すように、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂの回動端部に
ある突起４］、Ａ、４１Ｂはカム４２が一定方向に回転
する結果、その凹凸状をしたカム面４４ａ。

４４ｂ、４４ｃ、４４ｄに順次当接して、カップ把持片
７Ａ　、　７Ｂの把持動作を制御する。

すなわち、カム回転用軸４３からの距離が短いカム面４
４ａに突起４１Ａ、４１．Ｂが当接している第１２図の
時は、軸３７を支点とする作動レバー３８Ａ、３８Ｂは
十分な回動を許容されることとなって、バネ４ＯＡ、４
０Ｂの引張力により互いに反発する方向に回動するため
にカップ把持片７Ａ　、　７Ｂは開放している。

また、突起４１Ａ、４１Ｂが、カム回転用軸４３からの
距離が遠い、即ち張り出し具合の多いカム面４４ａ。

４４ｂによって押し圧されている第１０図や第１１図に
示す状態のときには、作動レバー３８Ａ、３８Ｂはバネ
４０Ａ、４０Ｂに抗して互いが中央に寄り合う方向に回
動するようになり、この状態でカップ把持片７Ａ。

７Ｂにてカップの把持が可能となる。

このように、突起４１Ａ、４１Ｂとカム面４４との当接
によりカップ把持片７Ａ　、　７Ｂによるカップの把持
動作を制御するものとなっている。そして、第１０図は
送出されてくるカップを受は止め把持する時期状態を示
しており、突起４１Ａと４１Ｂは上下方向に一致した位
置にあって、共通のカム面４４ａに当っており、作動レ
バー３８Ａ　、　３８Ｂは図のように平行に対向してい
る。

なお、この第１０図のときは、カップ把持片７Ａ。

７Ｂを指定カップの把持部径より２〜３ｍｍ大きく開い
て、送出落下してくるカップを受は入れ易くしている。

第１１図は送出されたカップを受は入れた後、カップを
少し振って飲料注入ノズルの下部に移動させた状態を示
しており、このように少し振らせることにより、注入ノ
ズルからの飲料液の後だれも確実にカップ内へ入れ、カ
ップの汚れ、把持部の汚れを防ぐようにしている。この
動作は次のようにして成される。

今、第１０図の状態からカム４２が反時計方向に回動す
ると、第１１図のように、作動レバー３８Ａの突起４Ｌ
Ａはカム面４４ｃにまた作動レバー３８Ｂの突起４１Ｂ
はカム面４４ｄに当る。すると、このカム面４４ｃによ
って、カップ把持片７Ａは少し閉じ加減となる。同様に
してカム面４４ｄによって、カップ把持片７Ｂも少し閉
し加減となり、カップサイズに基づきカップをつかみ支
える。その後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂは、その作
動レバー３８Ａ　、　３８Ｂの基端を枢支している支軸
３７．３７を支点として、同じ方向（矢印）に若干振ら
される。この振られる方向は飲料注出ノズル１０のある
方向である。そして、この振り動作によるストロークは
カップ把持片７Ａと７Ｂとでは異なられ、例えばカップ
把持片７Ｂの方をカップ把持片７Ａより大きくするよう
に制御することで、カップの把持を保ち、かつ振る機能
を達成させる。

こうして、第１０図の時よりカップ把持片７Ａ　、　７
Ｂをバネ４０Ａ、４０Ｂに抗して少し押し圧してよりカ
ップ把持片７Ａ　、　７Ｂを寄せ合って、間隔を狭めて
、カップの把持を十分とし、かつカップ把持片７Ａ　、
　７Ｂを全体的に注入ノズル側に偏寄させる。第１２図
はカップ把持片７Ａ　、　７Ｂがカップを解放するのに
開いている状態を示すもので、突起４］、Ａおよび４１
Ｂは共にカム面４４ｂに接している。

なお、カム４２を回動制御して、カップ把持片７Ａ。

７Ｂの開閉動作をさせるために、図示しないがカム４２
の上端に回転円板を取り付け、この回転円板には突板（
図示せず）を設け、そして回転円板の回動に伴う突板の
回転周囲上には、図示しないが突板が横切り光が遮断さ
れることで回転円板の回転角度を検知する複数個のセン
サーを配置する構成とする。この構成とすることによっ
て、これら位置検出センサーはカップ保持装置５の時期
状態、カップの把持状態、カップの開放状態の各モード
におけるカム４２の回転角度位置を検知して、カップ把
持片７Ａ　、　７Ｂの開閉を制御できる。

欣に、上記構成におけるカップ式自動販売機の動作を説
明する。

販売する大カップ、小カップに応じてカップ保持装置５
のカップ把持片７Ａ、７Ｂを把持する状態に、またカッ
プレストを保持できる高さ位置に上下調整して置く。

所定硬貨が投入され、顧客の選択動作により販売指令が
与えられると、カップ供給装置から放出されたカップは
カップシュー１へ２４を通り、カップ保持装Ｎ５によっ
て保持される。カップシュート２４内で詰まったり、カ
ップ保持装置５の所でカップ詰まりや傾きがあると、カ
ップ詰まり検知センサＳがそれを検出して、販売停止や
カップ把持片７Ａ　、　７Ｂの若干の開放を成して、正
しく把持されるように矯正する。カム駆動装置４５が少
し始動して保持した後、第１１図のようにカップ６は振
らされて飲料注出ノズル１０側に偏寄し、その位置で製
氷機及び飲料供給装置から供給される氷や飲料を保持し
ているカップ６にて受けて、飲料注入が成される。飲料
注入後、原動装置９Ａによりカップの上下移動装置１２
側に移動する。移動を終えた位置にて、カップの上下移
動装置１２のコースタ一部１８が上昇して、カップ６の
底面を受けてその上に載せる状態とすると、再びカム駆
動装置４５が動作して、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを
第１２図の様に開き、カップ６はコースタ一部１８の方
に待ち換えられる。カップ把持片７Ａ、７Ｂは移し換え
後、元の位置に復帰移動して、欣販売に待期する。そし
て、次にカップの上下移動装置１２が再動作して、コー
スタ一部１８が上昇を続ける。このコースタ一部１８の
上昇中に販売扉３は既に開放し、搬出口２２が形成され
ているので、カップ６はコースタ一部１８の上に載って
、販売部１の中に下から出てくる。したがって顧客は、
このコースタ一部１８に載置されているカップ６を軽く
掴むだけで、販売部１から容易に取り出すことができる
。面かも、販売部１は従来より高い位置に設けであるの
で、客は低くかがむなどしなくても取り出せ、苦労しな
い。カップ６の取り出し後、コースタ一部１８は元の位
置に降下し、次のカップ移し換えに待期し、一連の販売
動作を終える。

また、飲料注入後、カップの水平移動、上昇移動の一連
動作の過程で停電等があった場合は、強制的にカップ廃
棄位置に移動させて、カップごと落下廃棄する。

（ト）発明の効果以」二のように、本発明のカップ式自動販売機であれば
、カップ飲料を従来より高い位置へ販出するので、従来
のように姿勢を低くしてかがみながらカップを販売口よ
り取り出す所作をしなくても取り出せて、客に不便をか
けない。カップ飲料を販売する販売部を上方に設けて、
そこへ昇降手段により移送する機構を採ることて、カッ
プ収容数、および原料収納部を減らさず従来品と同等以
上の販売高を得られる。

また、販売部には一切飲料注入部が無いので、汚れた販
売部とはならず、衛生性を保たれると共に、客に不快感
を与えない。

特に、販売部には飲料注入済みのカップが自然と下から
現われてくる販売動作をするので、従来の販売動作イメ
ージを大きく変え、関心を惹いて販売効果の向上が期待
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機構の外観構成図、第３
図はカップ上下動装置への移し換え”直後の状況を示す
販売機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下か
ら現われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図
は販売機構の全体構成を示す側面図、第６図は第５図に
おける右側方向から見た側面構成図、第７図はカップ保
持装置を前面から見た外観斜視図、第８図はカップ保持
装置をレールの後方から見た外観斜視図、第９図はカッ
プ保持装置の平面構成図、第１０図は送出されてくるカ
ップを受は入れるよう時期している状態にあるカップ保
持装置の平面構成図、第１Ｉ図はカップ保持装置がカッ
プ把持後飲料注入ノズル側に若干移動された状態を示す
平面図、第１２図はカップ保持装置がカップの把持を解
除している状態を示す平面図、第１３図は従来のカップ
式自動販売機の正面図、第１４図は従来の販売口で飲料
注入の行なわれている飲料注入部の概略構成図である。１・販売部、３・・販売扉、５・・・カップ保持装置、
６・カップ、７Ａ、７Ｂ・・・カップ把持片、１０・・
・飲料注出ノズル、１２・・カップの上下移動装置、Ｊ
８・・コースタ一部、２２・・・搬出口。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）販売動作の開始によりカップを送出し、このカッ
プの中に飲料を注出して販売に供するカップ式自動販売
機において、カップ送出装置と、送出されたカップの把
持およびその釈放を成すカップ把持機構と、この把持さ
れたカップを飲料注入位置と飲料注入後の所定位置にと
ほぼ水平移動させる移動手段と、前記飲料注入位置に設
けられた飲料注入手段と、前記所定位置に来た飲料入り
カップがカップ把持機構から移し換えられる盆部材を有
し、該盆部材が上下動するカップ上下移動装置と、この
盆部材に載り上昇する飲料入りカップが迫り出るよう底
面の一部が開閉式と成っている本体前面の上方位置に設
けた販売部とを具備したカップ式自動販売機。