JPH0465794A - カップ式自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は飲料注入部が販売部と別に機内の適宜箇所に設
けられ、飲料注入を終えたカップを移動して販売部へと
送出するタイプのカップ式自動販売機に関し、特に販売
部に設けられている自動開閉式の販売扉の開動作時期を
自在設定とした構成のカップ式自動販売機に関する。

（ロ）従来の技術 従来、この種のカップ式自動販売機としては、例えば実
開昭６０−１６２７８号公報のように、カップが本体前
面の比較的低い位置に設けである販売口に落下して、こ
の販売口の近くに臨ませた飲料供給ノズルより、カップ
内に飲料注出しているものがある。

また、特開昭６２−２７８６９５号公報のように、飲料
供給をこの販売口で行なわず、機内でカップ移動中に順
次、飲料、砂糖等の供給、その撹拌を行い。

販売口に調合済のカップ飲料を送出する方式の販売シス
テムとなっているカップ式自動販売機も提案されている
。

（ハ）発明が解決しようとする。ｇ！題後後者特開昭６
２−２７８６９５号公報）の装置では、販売口での飲料
注出が無いので、その箇所が飲料などで汚れず、衛生的
となる。

しかし、両装置においてもカップ取出時には、客が手で
開ける販売扉が備わっていて、取出しが不便である。又
、販売口の位置も低い所にあって、客は姿勢を低くする
必要があり、取出し難い。

本発明は以上の点に鑑み、飲料注入したカップを上昇さ
せて、高位置に設けた販売部に搬出するシステムとして
、カップ取出しの容易化を図り、かつ、販売扉の開動作
とカップ上昇販売とのタイミングをそれぞれ自動販売機
の設置光の環境状況に合わせて自由に設定できるように
したカップ式自動販売機を提供するものである。

（ニ）課題を解決するための手段 上記課題を解決するために、本発明は飲料注入部が販売
部と別に機内の適宜箇所に設けられ、飲料注入を終えた
カップをカップ移送経路を介して飲料注入部から販売部
へと移動して送出するカップ式自動販売機において、飲
料注入部から移動してくる飲料入りカップを受けて上昇
させ１本体前面の上位位置に設けた販売部へと移動させ
るカップ上昇装置と、この上昇カップをカップ上昇経路
より前記販売部へと送出可能とする自動開閉式の販売扉
と、飲料注入終了後から又はカップ移送経路の或る基準
位置にカップが到達した時点からそれぞれ任意に定めた
時間経過後に販売扉を開かせるタイマー方式かカップ移
送経路を移送中のカップが或る所定位置を通過する時に
販売扉を開かせるタイミング方式かの設定方法の異なる
２種類の設定手段と、タイマー方式かタイミング方式か
いずれの設定手段を用いるかを指定する指定手段とを備
えたものである。

（ホ）作用 飲料注入終了後若しくはカップ移送経路中の或る基準位
置にカップが到達した時より任意の時間に設定した時点
で、販売扉を開かせ始める。また、飲料入りカップが移
送されている途中の任意の移送位置で、販売扉の開動が
始まるようにも設定可能とする。

販売扉の開放に要する時間は一定であるから、きれいな
環境、例えば、オフィス内の接客室等に自動販売機を設
置した場合には、飲料入りカップが出る少し前に開くよ
う設定すると、販売扉の開くと同時に、飲料入りカップ
が搬出できる。

しかし、ゴミや埃の立ち易い環境の悪い設置光では、カ
ップ上昇経路の下に飲料入りカップが位置する前に販売
扉を開かせてしまうタイミングを設定すればカップにゴ
ミ類の入るのを防止できて、衛生的な販売となる。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する６本発明
に係るカップ式自動販売機は、販売部で、放出されたカ
ップに飲料注入を行うのではなく、飲料注入部は、この
販売部とは別に機内の適宜箇所に分散して配置し、販売
部には、既に飲料注入済みのカップが搬出されてくる構
造となっている。

第１図は本発明に係るカップ式自動販売機の全体外観斜
視図で、販売部１は従来の矩形型の販売口とは様相を大
きく異にする横に広く開放したカウンターテーブル部タ
イプのものとしている。そして、このカウンターテーブ
ル部２の一部をドーム状に盛り上らせ、そこに商品取出
用の開口穴を設ける一方、このドーム部の下に接近して
同じようにドーム状をした販売扉３と回動自在に設けて
、販売扉３にはそれが開いた時、前記開口穴と合致する
穴を形成している。よって通常はこの販売扉３で前記開
口穴は閉塞され、穴の一致で飲料入りカップの搬出口が
形成されるようになっている。

この販売扉３はその下の飲料入りカップが昇ってくるカ
ップ上昇経路の上部にあって、待機時の庫内へのほこり
の侵入、いたずら防止の役目を持っている。

また、この販売部１は従来の高さ位置より一段と上方の
高さ位置（例えば９００ｍ）に設けている。

具体的には選択釦４を取り付けたパネル部４Ａの直ぐ下
に形成され、奥へ凹んだ窪み状の販売部となっており、
カップ６の取り出しに支障のない高さ寸法で横に開口し
ている。そして、この販売部１には、既に飲料注入済み
のカップが出てくるようになっており、従って、カップ
、飲料、氷等が送出される供給部はこの販売部１とは別
にして機内に分散して設けられている構成となっている
。４は商品選択釦である。

第２図及び第４図は、上述した販売動作をする本体内の
販売メカを示す外観構成斜視図であり、第２図はカップ
の飲料注入と、注入後のカップをカップ上昇装置へと移
動させる状況を示す構成図、第３図はカップ上昇装置に
より飲料入りカップが上昇する状況を示す構成図、また
第４図は飲料入りカップが販売部に迫り出てくる状況を
示す構成図である。

各図において、５は販売指令によりカップ供給装置から
送出されたカップ６を、把持する開閉式のカップ把持片
７Ａ　、７Ｂを有したカップ把持装置で。

このカップ把持装置５は自動販売機のキャビネットの中
に略水平に配置したレール８にそのスライダー９を摺動
自在に装架して、前後方向にスライド移動できるように
なっている。このカップ把持装置５をスライドさせるカ
ップ前後移動装置５ｏとしては、ラック・ギア機構を用
いることができる。

例えば、レール８の裏面側にラックを横手方向に形設し
、一方このラックと噛合するピニオンとビニオンの駆動
モータとをスライダー９側に設ける等の構成が考えられ
る。

なお、カップ受は入れ可能に時期しているカップ把持片
７Ａ　、　７Ｂの開き具合は、使用されるカップの大き
さに応じて、開度調整できるようになっている。

そして、前記カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを開閉動作さ
せる機構としては１例えば回転駆動させるカムにて開閉
させる等、適宜な機構を採用し得る。

ところで、カップ把持装Ｎ５が送出されてくるカップを
受は入れ可能に開いて時期している第２図の図示位置上
方には、飲料供給装置や製氷機等（いずれも図示せず）
が設けられていて、それらがらの飲料注出ノズルＩＯお
よび氷排出ホース１１がカップ６に臨んでいる。そして
顧客の選択した飲料が調合されて、飲料注出ノズル１ｏ
を通して注出される。

この時、飲料供給装置は、シロップを炭酸水にて希釈し
て炭酸飲料を調合したり、またはコーヒー等の粉末原料
を湯にて溶解すると共に必要に応じて砂糖、ミルクを添
加してコーヒー飲料を調合する。同様に製氷機も、顧客
により商品選択動作があると、氷排出ホース１１を通し
てカップ把持装置５が保持しているカップの中へ氷を送
出する。

カップに飲料、氷が供給されると、カップ把持装置５は
カップ前後移動装置５ｏによって矢印Ａ方向にスライド
移動して、第３図の図示位置に来て、所定位置に停止す
る。１２はこの所定位置に来たカップを移し換えて上昇
させるカップの上下移動装置である。

このカップ上昇装置１２は第５図に示すように。

無端ベルト１４或いは無端チェーンをしじ＜２０．２０
にて軸支した一対のプーリー１３．１３間に縦方向に配
備して、駆動モータ１５により正方向、逆方向に回転移
動可能とし、この無端ベルト１４又は無端チェーンに取
着した全部材、すなわちコースタ−１８を案内杆１９に
沿って上下摺動自在に構成している。

そして、コースタ−１８は入方向に移動してくるカップ
６の底面より少し下の位置に通常待機していて、カップ
６が来ると若干上昇してカップ底面を支え、その上に載
せる。

その後、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂが開いて、カップ
把持片７Ａ　、　７Ｂからコースタ−１８への持ち換え
が行なわれる。次に、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂがカ
ップ６の上昇に支障が無いよう更に大きく開放した後、
再びカップ上昇装！１２の正転にてコースタ−１８を上
昇させ、カップ倒れを防ぐように、カップの口径より一
回り大きくした形状のカップ案内口部２１に入り込んで
少しでた位置で停止させる。

第４図はカップ６が販売部ｌのカウンターテーブル部２
上に出た状況を示しており、同図から理解されるように
、飲料の入ったカップ６は、販売扉３の開放により形成
される搬出口２２より下がら迫り出るようにして販売部
ｌ内に現われ搬出されて（る、このとき、勿論販売扉３
は開放動作して、カップの出てくる搬出口２２を形成す
る。

以上のように、放出されたカップの把持→カップへの飲
料注入→飲料注入後、カップ上昇装置への移動→カップ
上昇装置へのカップ移し換え→カップの上昇動作→販売
部への搬出という一連の販売動作をして、カップ飲料が
顧客に提供される。

この販売動作の全体的な流れは第５図にてより十分に把
握される。すなわち、販売指令によりカップドロッパー
２３が動作すると、カップはカップシュート２４を通り
、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂに把持される。カップ把
持後、飲料注入が飲料注出ノズル１０等より行なわれ、
そのカップ把持装Ｎ５全体がカップ前後移動装置５０に
より横方向へ移動し、Ｃｕｐ１→Ｃｕｐ２→Ｃｕｐ３と
移動される。ＣｏＦ３の位置でカップの上下移動装置に
カップは移し換えられて、カップ上昇経路をカップ上昇
装Ｍ１２にてＣｏＦ４の位置まで上昇して行く、一方、
販売Ｊ％３においては、飲料注入が終了すると、開き始
めて搬出口２２を形成する。こうして、搬出口２２から
カップ６が販売部１に搬出される。

なお、第５図で、Ｓはカップ把持装置５の直ぐ上に配さ
れているカップ詰り検知センサで、落下して来たカップ
６がカップ把持片７Ａ、７Ｂに正しくつかまれず、傾い
ている時には、このカップで光線が継続的に遮ぎられて
カップ詰りを検出し、カップ把持片７Ａ　、　７Ｂを一
時的に開閉させて、カップ６の落下を促している。また
、ＣｏＦ２の位置下方にはカップ廃棄口３１と排水バケ
ツ３２とを配し、カップ移送中に停電等があって、途中
に停滞してしまった不販売カップを次販売時迄に排除し
ておくために、カップが移送経路のどこにあっても、強
制的にＣｏＦ２の位置に停電復帰後は移動させて、カッ
プごと廃棄するようこの位置でカップ把持片７Ａ　、　
７Ｂを開かせて廃棄するようにしている。

更に、Ｓ工、は客によってカップ６が取り出されたか否
かを検知するカップ有無検知センサで、カップ６が取り
出されると、カップ上昇装置１２を再動作して、コース
タ一部１８を少し下げた位Ｉ！（センサＳ、が検知作動
する位りで待機させる。

ここで、販売扉３の開動作とカップ６が上昇されてくる
タイミングは以下の如き、可変設定することができると
好都合である。

例えば、販売扉３が完全に開いてから、カップ６が扉下
方（ＣｏＦ３の位置）へ移動するようにすると、販売扉
３上のゴミ類が、扉開動作するときに落下しても、すで
に落下し切っているからカップ６内へ落ちない。

従って、飲料注入部よりカップ移動が行なわれたら、余
り時間を経ずに販売扉３を開き始めて、少なくともＣｏ
Ｆ３の位置に来る前迄に開放を終了させる。

この場合、販売扉３が開いてからカップ６が上昇販売さ
れるまでの時間が長いため、お客様が少々不安に思うこ
とがあるが、しかし、ゴミのカップ内落下が防げるため
販売扉３の上にゴミをおかれる様な管理がしにくい設置
先には、この方法が好ましい。

一方、販売扉３が開いて、すぐにカップ上昇が行なわれ
るタイミングに設定した場合には、お客様が販売扉３が
開いてからの不安感の解消になる。

この場合はきれいな室内等、ゴミ侵入を余り心配しなく
ても良い環境条件が良好な所に設置する時に好適である
。

このように、自動販売機の設置（ロケ）先により、固定
客の利用ロケ、一般ロケ、管理のし易いロケ等により、
このタイミングを自由に設定できるようにし、客に取っ
て満足な利用が図れるようにする。

そのために、タイマー設定で、販売扉３が開く動作時間
を設定する。これは、たとえばカップ移動が待機から移
動しはじめる時から任意の時間を経過した時点で扉開放
動作が始まるように扉開動作開始時間を設定する。又、
カップが移動してからのタイマー設定も可能である。そ
れは、カップ移送経路内において、基準位置を設け、そ
こに位置検知センサを配して、カップがその基準位置に
到達して位置検知センサが検知した時から任意の時間に
定めた設定時間後に販売扉３を開かせるようにするもの
である。

もう一つの方式はタイミング設定で、カップ移動位置で
の扉開動作を設定する。

すなわち、このタイミング設定では、■カップ移動がス
タートした時に開動作を行なう。■カップが中間位置に
来た時に開動作させる。■カップ上昇装置の中間位置等
で開動作させる。などである。

このようにカップ移動位置を検知し、扉開動作を行なう
設定である。

以上のようにして販売扉３の開動作時期を定めるために
、販売扉３には扉開閉検知スイッチＳ□、（センサ）を
設ける。カップ前後移送装置５０には待機、中間、前の
夫々の停止位置に位置検知センサＳ、　、Ｓ、　、Ｓ３
を設ける。カップ上昇装置１２には、待機、下、中間、
販売の夫々の停止位置に位置検知センサｓ４．ｓ、、ｓ
Ｇ、ｓ、を設ける。

これらのセンサを用いて、両方式（タイマー設定、タイ
ミング設定）による設定を可能としかつ設定手段でいず
れかの設定方式を選択して作動可能とする制御回路のブ
ロック図を第６図に示す。

同図において、飲料注入終了信号があると可変タイマー
■が作動して、任意の設定された時間後に出力信号が出
て、販売扉駆動回路３Ｄが動作する。

よって、可変タイマーＴによって扉開動作時間をタイマ
ー設定できる。

一方、この販売扉駆動回路３Ｄには、前位置検知センサ
Ｓ□、中間位置検知センサＳ２、後（待機）位置検知セ
ンサＳ１、カップ支え（中間）位置センサＳ、からの検
知信号が入力している。そして、いずれのセンサＳ１〜
Ｓ、からの検知信号を販売扉駆動回路（３Ｄ）に動作信
号として入力するかは予め定めておく。

こうして定めた後、カップ移動がそれぞれの位置に来た
タイミングで選ばれたセンサＳ工〜Ｓ５からのみの信号
を介して販売扉駆動回路３Ｄは始動して扉開動が始まる
。又、カップ前後移送装！駆動回路５００には、カップ
が前位置に来ていないことの検知信号が前位置検知セン
サＳ工より出力し、そして飲料注入終了信号が発生した
時の信号がある時、出力状態となる論理回路６０を通し
て、接続されている。よって、飲料注入終了後、カップ
移動が前位置に来るまで移動制御される。また前位置検
知センサＳ□の検知出力はカップ上昇装［１［ｕ動＠路
工２Ｄにも入力しており、カップが前位置に来ると。

その後、カップ上昇装置１２は動作してコースタ−部１
８をカップ支え位置（中間）まで少し上昇させる。

従って、センサＳ工ｌｓ２　ｔｓ３　ｔｓｓより選んだ
センサによる検知出力が得られる時点、すなわち、カッ
プ移動位置によって自由に販売扉３の開動作時間を設定
できるタイミング設定が可能となる。このタイミング方
式の設定手段全体を一点鎖線枠Ａで示す、指定手段Ｂは
タイマー方式の設定手段である可変タイマーＴを選ぶか
、タイミング方式の設定手段Ａを選ぶか指定するもので
ある。

また、第７図には、タイマー方式による設定であるが、
カップがカップ移送経路を移動中であって、その経路に
おける任意の基準位置に到達した時点から可変タイマー
で設定した時間後に販売扉を開かせる制御ブロック図を
示している。

任意の基準位置は前位置、中間位置、後位置。

カップ支え位置の各センサＳ工ＴＳＺ　ｔｓ３１ｓｓの
ある位置としている。そして、可変タイマーＴに対する
入力部（−点鎖線枠Ｅで示す）となる各センサＳ工、Ｓ
２゜Ｓ、、Ｓ、からの検知信号は、選択手段Ｃによって
選択閉成される接点％ｉ、Ｘ、Ｙ、Ｚを介して入力する
。よって選択されたセンサからの検知信号に基づき可変
タイマーＴは作動する。言い替えれば、カップが定めた
基準位置に到達したときに、可変タイマーＴが作動し、
設定時間後に販売扉駆動回路３Ｄが働くようになってい
る。

（ト）発明の効果 以上のように本発明によれば、販売扉が開き、カップ飲
料が販売されるタイミングを自由に設定できるようにし
たので、自動販売機の設置光にて、埃、ゴミ等が心配さ
れる箇所では、販売扉を早めに開いて扉の下方にカップ
飲料が来た時には開き切ってしまい肩上のゴミ類がカッ
プ内に入らないように、またきれいな環境であれば、販
売扉が開いて直ぐに上昇して来て、お客に販売扉が開い
てからの不安感の解消を行えて、満足した利用を図れる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例であるカップ式自動販売機の全
体外観斜視図、第２図はカップへの飲料注入と、注入後
のカップの移動過程を示す販売機の外観構成図、第３図
はカップ上下動装置への移し換え直後の状況を示す販売
機構の外観構成図、第４図は販売部にカップが下から現
われ出た状況を示す販売機構の外観構成図、第５図は販
売機構の主要部構成を概略的に示す側面図、第６図は本
発明の販売扉の開動作を開始させる時期をタイマー方式
、又はタイミング方式で設定できるようにした制御回路
のブロック図、第７ｒｉ！ｉはカップ移動後の所定の基
準位置到達後から任意の暁闇経過後に販売扉を開かせる
ように制御する場合の制御回路のブロック図である。 ■・・・販売部、３・・・販売扉、５・・・カップ把持
装置、６・・・カップ、　７Ａ、７Ｂ・・・カップ把持
片、ｌＯ・・・飲料注出ノズル、１２・・・カップ上昇
装置、５０・・・カップ前後移動装置、Ｔ・・・可変タ
イマー回路、Ｓ工１ｓ２１ｓ３・・・待機、中間、 前位置検知センサ、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）飲料注入部が販売部と別に機内の適宜箇所に設け
   られ、飲料注入を終えたカップをカップ移送経路を介し
   て飲料注入部から販売部へと移動して送出するカップ式
   自動販売機において、飲料注入部から移動してくる飲料
   入りカップを受けて上昇させ、本体前面の上位位置に設
   けた販売部へと移動させるカップ上昇装置と、この上昇
   カップをカップ上昇経路より前記販売部へと送出可能と
   する自動開閉式の販売扉と、飲料注入終了後から又はカ
   ップ移送経路の或る基準位置にカップが到達した時点か
   らそれぞれ任意に定めた時間経過後に販売扉を開かせる
   タイマー方式かカップ移送経路を移送中のカップが或る
   所定位置を通過する時に販売扉を開かせるタイミング方
   式かの設定方法の異なる２種類の設定手段と、タイマー
   方式かタイミング方式かいずれの設定手段を用いるかを
   指定する指定手段とを備えることを特徴とするカップ式
   自動販売機。