JPH02145984U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH02145984U JPH02145984U JP5442189U JP5442189U JPH02145984U JP H02145984 U JPH02145984 U JP H02145984U JP 5442189 U JP5442189 U JP 5442189U JP 5442189 U JP5442189 U JP 5442189U JP H02145984 U JPH02145984 U JP H02145984U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- master
- arm
- slave
- master arm
- storage means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例をマスター・スレーブ
マニプレータとともに示すブロツク図、第２図は
従来技術に係る制御装置の一例を示すブロツク線
図である。 図面中、２１……マスターアーム、２２……ス
レーブアーム、２３……オペレータ、２４……制
御部、２５……カード読取り装置、２６……磁気
カードである。
マニプレータとともに示すブロツク図、第２図は
従来技術に係る制御装置の一例を示すブロツク線
図である。 図面中、２１……マスターアーム、２２……ス
レーブアーム、２３……オペレータ、２４……制
御部、２５……カード読取り装置、２６……磁気
カードである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 オペレータがマスターアームを操作することに
よりスレーブアームがマスターアームの位置に追
従するよう制御するとともに、スレーブアームで
対象物を処理する際の力感覚をマスターアームに
帰還するようになつているバイラテラル式マスタ
ー・スレーブマニプレータの制御装置において、 慣性補償ゲイン及び速度ダンピングゲイン等、
マスターアームの操作力を決定するパラメータを
オペレータに固有のデータとして記憶している記
憶手段と、 この記憶手段のデータを入力して前記パラメー
タを設定する制御部とを有することを特徴とする
バイラテラル式マスター・スレーブマニプレータ
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5442189U JPH02145984U (ja) | 1989-05-15 | 1989-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5442189U JPH02145984U (ja) | 1989-05-15 | 1989-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02145984U true JPH02145984U (ja) | 1990-12-11 |
Family
ID=31576472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5442189U Pending JPH02145984U (ja) | 1989-05-15 | 1989-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02145984U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016020024A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-02-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路 |
| JP2016212463A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-15 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御システム、制御装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 |
| WO2018074081A1 (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム |
-
1989
- 1989-05-15 JP JP5442189U patent/JPH02145984U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016020024A (ja) * | 2014-06-16 | 2016-02-04 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | マスタスレーブロボットの制御装置及び制御方法、マスタスレーブロボット、マスタスレーブロボットの制御プログラム、並びに、マスタスレーブロボットの制御用集積電子回路 |
| JP2016212463A (ja) * | 2015-04-28 | 2016-12-15 | オムロン株式会社 | 制御装置、制御システム、制御装置の制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 |
| WO2018074081A1 (ja) * | 2016-10-18 | 2018-04-26 | ソニー株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理システム |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH02116302U (ja) | ||
| JPH0172604U (ja) | ||
| JPS6130112U (ja) | 産業用ロボツトの制御方式 | |
| JPH0419786U (ja) | ||
| JPS62138590U (ja) | ||
| JPS6338973U (ja) | ||
| JPH037445U (ja) | ||
| JPS61203292A (ja) | 運動体の暴走復帰方法 | |
| JPH0164706U (ja) | ||
| JPS5848013U (ja) | 被取出物の係止装置 | |
| JPS62198088U (ja) | ||
| JPH02117882U (ja) | ||
| JPS623252U (ja) | ||
| JPS6017936U (ja) | 直駆動型簡易ｎｃ機 | |
| JPH03119203U (ja) | ||
| JPS6353687U (ja) | ||
| JPH0474306U (ja) | ||
| JPS62201805U (ja) | ||
| JPS59144648U (ja) | 走査系駆動装置 | |
| JPS6424408U (ja) | ||
| JPH0419745U (ja) | ||
| JPH0413291U (ja) | ||
| JPH0354006U (ja) | ||
| JPS5884088U (ja) | 工業ミシン用クラツチモ−タの振動防止装置 | |
| JPS5894310U (ja) | トラクタ |