JPH0413291U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0413291U JPH0413291U JP5073790U JP5073790U JPH0413291U JP H0413291 U JPH0413291 U JP H0413291U JP 5073790 U JP5073790 U JP 5073790U JP 5073790 U JP5073790 U JP 5073790U JP H0413291 U JPH0413291 U JP H0413291U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- robot
- machining
- data
- control data
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 238000013500 data storage Methods 0.000 claims description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図は本考案の実施例に係る切断加工制御デ
ータ作成装置のブロツク図、第２図は加工定義の
一例の説明図、第３図は加工制御データ作成の一
例の説明図である。 図中、１……モデリング部、２……ロボツトモ
デル記憶部、３……部材モデル記憶部、４……加
工定義部、５……加工データ記憶部、６……加工
データ作成部、７……加工制御データ記憶部、８
……部材モデル、９……部材原点、１０……部材
座標系、１３……ロボツトモデル、１４……ロボ
ツト原点、１５……ロボツト座標系である。
ータ作成装置のブロツク図、第２図は加工定義の
一例の説明図、第３図は加工制御データ作成の一
例の説明図である。 図中、１……モデリング部、２……ロボツトモ
デル記憶部、３……部材モデル記憶部、４……加
工定義部、５……加工データ記憶部、６……加工
データ作成部、７……加工制御データ記憶部、８
……部材モデル、９……部材原点、１０……部材
座標系、１３……ロボツトモデル、１４……ロボ
ツト原点、１５……ロボツト座標系である。
Claims (1)
- 複合曲面を持つ被加工部材に対してロボツトに
よる複合切断を行なうに当り、上記ロボツトの作
業制御データを作成する装置において、上記被加
工部材の３次元形状モデルと上記ロボツトの形状
モデルを作成するモデルデータ作成部と、作成さ
れたそれぞれのモデルデータを記憶する部材モデ
ル記憶部及び、ロボツトモデル記憶部と、部材モ
デル記憶部より前記３次元形状モデルを読み込み
、表示すると共に上記被加工部材に対して加工経
路を指示・定義する加工義部と、定義された加工
を記憶する加工データ記憶部と、前記部材モデル
記憶部及びロボツトモデル記憶部より部材モデル
データ及びロボツトモデルデータをそれぞれ読込
み表示すると共に上記部材モデルをロボツトモデ
ル上に配置する手段を有しさらに前記加工データ
記憶部より前記加工データを読込み前記ロボツト
の各軸の動作に展開する機能を有する制御データ
作成部と、作成された制御データを記憶する加工
制御データ記憶部とを備えたことを特徴とする切
断加工制御データ作成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073790U JPH0742636Y2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 切断加工制御データ作成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5073790U JPH0742636Y2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 切断加工制御データ作成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413291U true JPH0413291U (ja) | 1992-02-03 |
| JPH0742636Y2 JPH0742636Y2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=31569546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5073790U Expired - Lifetime JPH0742636Y2 (ja) | 1990-05-17 | 1990-05-17 | 切断加工制御データ作成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0742636Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-05-17 JP JP5073790U patent/JPH0742636Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0742636Y2 (ja) | 1995-10-04 |
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