JPH02146356A - 駆動伝達機構 - Google Patents
駆動伝達機構Info
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- JPH02146356A JPH02146356A JP63301931A JP30193188A JPH02146356A JP H02146356 A JPH02146356 A JP H02146356A JP 63301931 A JP63301931 A JP 63301931A JP 30193188 A JP30193188 A JP 30193188A JP H02146356 A JPH02146356 A JP H02146356A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 53
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H57/00—General details of gearing
- F16H57/02—Gearboxes; Mounting gearing therein
- F16H57/033—Series gearboxes, e.g. gearboxes based on the same design being available in different sizes or gearboxes using a combination of several standardised units
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H1/02—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion
- F16H1/20—Toothed gearings for conveying rotary motion without gears having orbital motion involving more than two intermeshing members
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
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- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19642—Directly cooperating gears
- Y10T74/19679—Spur
- Y10T74/19684—Motor and gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、モータ等の駆動源に連結された駆動軸の回転
駆動力を減速あるいは増速しで被駆動軸に伝達するため
の駆動伝達機構に関するものである。
駆動力を減速あるいは増速しで被駆動軸に伝達するため
の駆動伝達機構に関するものである。
一般に、駆動軸の回転を被駆動軸へ伝達するには、歯車
機構や、一対の歯付プーリとタイミングベルトとからな
る伝達機構等が最も多く用いられるが、その伝達の際に
大きな減速比や増速比を必聾とする場合には、互いにギ
ヤ比の異なる２枚の平歯車を備えた複数のアイドルギヤ
等を備えた機構がよく用いられる。
機構や、一対の歯付プーリとタイミングベルトとからな
る伝達機構等が最も多く用いられるが、その伝達の際に
大きな減速比や増速比を必聾とする場合には、互いにギ
ヤ比の異なる２枚の平歯車を備えた複数のアイドルギヤ
等を備えた機構がよく用いられる。
第５図は、その機構の一例を示したものである。
同図において、１０１および１０１′は機器等の内部に
立設されている内側板であり、内側板１０１には、駆動
源であるモータ１０２が取付けられている。内側板１０
１′には、所定数の中間軸１０３の一端が固定されると
ともに、軸受１０４を介して被駆動軸１０５が回転可能
に支持されている。
立設されている内側板であり、内側板１０１には、駆動
源であるモータ１０２が取付けられている。内側板１０
１′には、所定数の中間軸１０３の一端が固定されると
ともに、軸受１０４を介して被駆動軸１０５が回転可能
に支持されている。
上記モータ１０２の駆動軸１０２ａには、該軸１０２ａ
と一体に回転するように駆動歯車１０６が固定され、同
様に被駆動軸１０５には被駆動歯１ｉ１０７が固定され
ており、各中間軸１０３には、該軸に対して回転可能に
中間歯車１０８が取付けられている。これらの中間歯車
１０８は、互いに径の異なる大歯車１０８ａおよび小歯
車１０８ｂが一体に形成されたものであり、最も駆動４
ｄ１１０２ａに近い中ｍ６！１車１０８の大歯車１０８
ａと駆動歯車１０６とが噛合し、この中間歯１１１０８
の小歯車１０８ｂと２番目の中間歯車１０８の大歯車１
０８ａとが噛合し、以下同様にして最後の中間歯車１０
８の小山車１０８ｂと被駆動歯車１０７とが噛合するこ
とにより、上記駆動軸１０２ａと被駆動軸１０５とが連
結されている。
と一体に回転するように駆動歯車１０６が固定され、同
様に被駆動軸１０５には被駆動歯１ｉ１０７が固定され
ており、各中間軸１０３には、該軸に対して回転可能に
中間歯車１０８が取付けられている。これらの中間歯車
１０８は、互いに径の異なる大歯車１０８ａおよび小歯
車１０８ｂが一体に形成されたものであり、最も駆動４
ｄ１１０２ａに近い中ｍ６！１車１０８の大歯車１０８
ａと駆動歯車１０６とが噛合し、この中間歯１１１０８
の小歯車１０８ｂと２番目の中間歯車１０８の大歯車１
０８ａとが噛合し、以下同様にして最後の中間歯車１０
８の小山車１０８ｂと被駆動歯車１０７とが噛合するこ
とにより、上記駆動軸１０２ａと被駆動軸１０５とが連
結されている。
このような機構によれば、上記モータ１０２の駆動軸１
０２ａの回転は、駆動歯車１０６、複数の中間歯車１０
８、および被駆動歯車１０７を介して、大幅に減速され
た状態で被駆動軸１０５に伝達される。
０２ａの回転は、駆動歯車１０６、複数の中間歯車１０
８、および被駆動歯車１０７を介して、大幅に減速され
た状態で被駆動軸１０５に伝達される。
これに対し第６図は、上記のような歯車の代わりに歯付
プーリおよびタイミングベルトを用いた機構を示したも
のである。
プーリおよびタイミングベルトを用いた機構を示したも
のである。
同図において、上記駆動軸１０２ａには駆動プーリ１０
９が固定され、被駆動軸１０５には被駆動プーリ１１０
が固定されるとともに、各中間軸１０３には、大プーリ
１１１ａおよび小プーリ１１１ｂを有する二重構造の中
間プーリ１１１が回転可能に支持されており、上記駆動
プーリ１０９と中間プーリ１１１の大プーリ１１１ａが
タイミングベルト１１２により連結され、同様に上記中
間プーリ１１１の小ブー９１１１ｂと次の中間プーリ１
１１の大プーリ１１１ａ、および該中間プーリ１１１の
小プーリ１１１ｂと被駆動プーリ１１ｏがそれぞれタイ
ミングベルト１１２により連結さ゛れている。
９が固定され、被駆動軸１０５には被駆動プーリ１１０
が固定されるとともに、各中間軸１０３には、大プーリ
１１１ａおよび小プーリ１１１ｂを有する二重構造の中
間プーリ１１１が回転可能に支持されており、上記駆動
プーリ１０９と中間プーリ１１１の大プーリ１１１ａが
タイミングベルト１１２により連結され、同様に上記中
間プーリ１１１の小ブー９１１１ｂと次の中間プーリ１
１１の大プーリ１１１ａ、および該中間プーリ１１１の
小プーリ１１１ｂと被駆動プーリ１１ｏがそれぞれタイ
ミングベルト１１２により連結さ゛れている。
このような機構においても、駆動軸１０２ａの回転は前
記第５図の機構と同様に減速された状態で被駆動軸１０
５に伝達される。
記第５図の機構と同様に減速された状態で被駆動軸１０
５に伝達される。
前記第５図や第６図の機構では、各中間歯車１０８や中
間プーリ１１１をそれぞれ別個の中間軸１０３で支持し
なければならないので、これらの歯車やブーりの数が多
くなるほど膨大なスペースが必要となり、機器本体の小
型化の妨げとなる。
間プーリ１１１をそれぞれ別個の中間軸１０３で支持し
なければならないので、これらの歯車やブーりの数が多
くなるほど膨大なスペースが必要となり、機器本体の小
型化の妨げとなる。
また、構造自体も複雑であり、使用する軸の本数も多い
ため、コスト高になる欠点もある。
ため、コスト高になる欠点もある。
本発明は、このような事情に鑑み、所要スペースの削減
および構造の簡略化、低コスト化を図りながら、従来の
機構と同様に大きな減速比あるいは増速比を得ることが
できる駆動伝達機構を提供することを目的とする。
および構造の簡略化、低コスト化を図りながら、従来の
機構と同様に大きな減速比あるいは増速比を得ることが
できる駆動伝達機構を提供することを目的とする。
（１１題を解決するための手段〕
本発明は、駆動軸に固定される駆動車と、支持軸に支持
され、互いに径の異なる第１伝動車および第２伝動車を
有し両者が一体に回転するように構成された複数の中間
車と、被駆動軸に固定される被駆動車とを備え、上記駆
動車と駆動側から数えて１番目の中間車の第１伝動中と
を連結し、２以上の任意の整数ｎについて駆動側から数
えて（ｎ−１）番目の中間車の第２伝動車とｎＩＳ目の
中間車の第１伝動車とを連結し、駆動側から数えて最後
の中間車の第２伝動車を上記被駆動車に連結するととも
に、上記駆動車、複数の中間車、および被駆動車のうち
の少なくとも２つの車を互いに相対回転可能な状態で同
一の軸に取付けたものである（ｌ求項１）。
され、互いに径の異なる第１伝動車および第２伝動車を
有し両者が一体に回転するように構成された複数の中間
車と、被駆動軸に固定される被駆動車とを備え、上記駆
動車と駆動側から数えて１番目の中間車の第１伝動中と
を連結し、２以上の任意の整数ｎについて駆動側から数
えて（ｎ−１）番目の中間車の第２伝動車とｎＩＳ目の
中間車の第１伝動車とを連結し、駆動側から数えて最後
の中間車の第２伝動車を上記被駆動車に連結するととも
に、上記駆動車、複数の中間車、および被駆動車のうち
の少なくとも２つの車を互いに相対回転可能な状態で同
一の軸に取付けたものである（ｌ求項１）。
さらに、この駆動伝達機構において、全中間車を同一形
状としたり（請求項２）、少なくとも１つの中間車にお
ける第１伝動車と第２伝動車との間に段部を設けてこの
中間車に連結される他の中匍車の軸方向の位置決めを行
ったりすることにより（請求項３）、より効果的となる
。
状としたり（請求項２）、少なくとも１つの中間車にお
ける第１伝動車と第２伝動車との間に段部を設けてこの
中間車に連結される他の中匍車の軸方向の位置決めを行
ったりすることにより（請求項３）、より効果的となる
。
まず、請求項１記載の駆動伝達機構によれば、駆動軸の
回転は、駆動車、複数の中間車、および被駆動車を介し
て被駆動軸に伝達される。しかも、各車を支ｉする支持
軸が共通化された分だけ必要な軸の本数が削減される。
回転は、駆動車、複数の中間車、および被駆動車を介し
て被駆動軸に伝達される。しかも、各車を支ｉする支持
軸が共通化された分だけ必要な軸の本数が削減される。
さらに、請求項２記載の駆動伝達機構によれば、単一種
の中日型のみで駆動伝達が行われる。
の中日型のみで駆動伝達が行われる。
また、請求項３記載の駆動伝達機構によれば、中間車の
段部により池の中間車の軸方向の位置決めが行われ、そ
の分だけ位置決め部材が不要になる。
段部により池の中間車の軸方向の位置決めが行われ、そ
の分だけ位置決め部材が不要になる。
（実施例）
本発明の第１実施例を第１図および第２図に基づいて説
明する。
明する。
第２図は、本発明の駆動伝達機構を備えた自動両面＠積
送り装置の内部構造を示したものである。
送り装置の内部構造を示したものである。
この装置は、複写機のコンタクトガラス１に対して原稿
を供給し排出する機能と、供給した原稿を反転して再度
コンタクトガラス１に供給する機能とを備えている。
を供給し排出する機能と、供給した原稿を反転して再度
コンタクトガラス１に供給する機能とを備えている。
この装置の給紙部には、原稿トレイ２、給紙ローラ３、
レジストロー５４等が配設され、上記コンタクトガラス
１の上方には搬送ベルト６が配設されており、その下流
側に、原稿を反転するための原稿反転機構７が配置され
ている。
レジストロー５４等が配設され、上記コンタクトガラス
１の上方には搬送ベルト６が配設されており、その下流
側に、原稿を反転するための原稿反転機構７が配置され
ている。
原稿反転機構７は、ガイド部材９、および反転ローラ１
０を備えている。この反転ロー５１０には搬送フロ１１
．１２が圧接しており、その下流側には切換ガイド板１
３が配設されている。
０を備えている。この反転ロー５１０には搬送フロ１１
．１２が圧接しており、その下流側には切換ガイド板１
３が配設されている。
この切換ガイド板１３は、図に示される第１の位置と、
この第１の位置から図の反時計回りに若干回転した第２
の位置とを有し、−第１の位置では、上記反転ロー５１
０とともに原稿をコンタクトガラス１上へ送り返すリタ
ーン通路１４を形成し、第２の位置では、原稿を排出ト
レイ１５へ案内する原稿排出通路を形成する。ここで、
本発明の駆動伝達機構（減速機構）は上記反転０−ラ１
０のローラ軸（被駆動軸）１０ａの駆動用に設けられて
いる。
この第１の位置から図の反時計回りに若干回転した第２
の位置とを有し、−第１の位置では、上記反転ロー５１
０とともに原稿をコンタクトガラス１上へ送り返すリタ
ーン通路１４を形成し、第２の位置では、原稿を排出ト
レイ１５へ案内する原稿排出通路を形成する。ここで、
本発明の駆動伝達機構（減速機構）は上記反転０−ラ１
０のローラ軸（被駆動軸）１０ａの駆動用に設けられて
いる。
この駆動伝達機構を第１図に基づいて説明する。
図において、２０．２０’ は装置内に立設された内側
板であり、内側板２０にはモータ２１が固定され、その
駆動軸２１ａが内側板２０側に突出している。内側板２
０′には、１本の中間軸２２の端部が固定されるととも
に、上記駆動軸２１ａと一直線上に並ぶ位置に、上記反
転ローラ１０の０−ラ軸１０ａが軸受２３を介して回転
可能に支持されている。
板であり、内側板２０にはモータ２１が固定され、その
駆動軸２１ａが内側板２０側に突出している。内側板２
０′には、１本の中間軸２２の端部が固定されるととも
に、上記駆動軸２１ａと一直線上に並ぶ位置に、上記反
転ローラ１０の０−ラ軸１０ａが軸受２３を介して回転
可能に支持されている。
上記駆動軸２１ａには、小径のピッチ円をもつ駆動ｍＴ
Ｒ２４がビス２５により固定されており、０−ラ軸１０
ａには、大径のピッチ円をもつ被駆動歯車２６が該軸１
０ａに対して回転不能に取付けられている。具体的には
、上記ローラ軸１０ａにビン１０ｂが貫設されてその両
端部が突出した状態になっており、この両端部と嵌合す
る嵌合溝２６８が被駆動歯車２６側に形成されている。
Ｒ２４がビス２５により固定されており、０−ラ軸１０
ａには、大径のピッチ円をもつ被駆動歯車２６が該軸１
０ａに対して回転不能に取付けられている。具体的には
、上記ローラ軸１０ａにビン１０ｂが貫設されてその両
端部が突出した状態になっており、この両端部と嵌合す
る嵌合溝２６８が被駆動歯車２６側に形成されている。
これらの駆ａｌｌ１ｇ車２４および被駆動歯車２６は、
３Ｉ！の中間歯車２７〜２９により連結されている。
３Ｉ！の中間歯車２７〜２９により連結されている。
これらの中間歯車２７〜２９は、全て同一形状となって
おり、それぞれ、上記被駆動歯車２６と等しいピッチ円
をもつ大歯車（第１伝動車）２７ａ〜２９ａと、上記駆
動歯車２４と等しいピッチ円を有する小歯車（第２伝動
車）２７ｂ〜２９ｂとを一体に有するとともに、各大歯
車２７ａ〜２９ａと小歯車２７ｂ〜２９ｂとの間にはそ
れぞれ段部２７ｃ〜２９Ｇが形成されている。そして、
以下に示す歯車同士が噛合するようになっている。
おり、それぞれ、上記被駆動歯車２６と等しいピッチ円
をもつ大歯車（第１伝動車）２７ａ〜２９ａと、上記駆
動歯車２４と等しいピッチ円を有する小歯車（第２伝動
車）２７ｂ〜２９ｂとを一体に有するとともに、各大歯
車２７ａ〜２９ａと小歯車２７ｂ〜２９ｂとの間にはそ
れぞれ段部２７ｃ〜２９Ｇが形成されている。そして、
以下に示す歯車同士が噛合するようになっている。
（１）駆動歯車２４と
中＠歯車２７の大歯車２７８
（２）中間歯車２７の小歯車２７ｂと
中間歯車２８の大歯車２８ａ
（３）中間歯車２８の小歯車２８ｂと
中間歯車２９の大歯車２９ａ
（４） 中間歯車２９の小歯ｆ１２９ｂと被駆動歯車
２６ すなわち、この１１１１Ｉ４では互いに噛合する歯車間
の速度伝達比が全て等しくなっている。
２６ すなわち、この１１１１Ｉ４では互いに噛合する歯車間
の速度伝達比が全て等しくなっている。
さらに、この機構の特徴として、上記中間歯車２７．２
９は同一の中間軸２２に互いに相対回転可能に支持され
ており、中間歯Ｉｅ２８はローラ軸１０ａに該軸１０ａ
および被駆動ギヤ２６に対して相対回転可能に支持され
ている。詳しくは、上記中間歯車２７．２９が互いに重
なった状態（直列状態）で中間軸２２に該軸２２に対し
て回転可能に取付けられており、そのスラスト方向の位
置決めがＥリング３０によって行われている。また、中
間歯車２８はローラ軸１０ａにおいて上記被駆動歯車２
６よりもモータ２１に近い側の部分に取付けられており
、かつ、その大歯車２８ａの側面が中間歯車２７の段部
２７ｃに当接することにより、そのスラスト方向の位置
決めが行われている。
９は同一の中間軸２２に互いに相対回転可能に支持され
ており、中間歯Ｉｅ２８はローラ軸１０ａに該軸１０ａ
および被駆動ギヤ２６に対して相対回転可能に支持され
ている。詳しくは、上記中間歯車２７．２９が互いに重
なった状態（直列状態）で中間軸２２に該軸２２に対し
て回転可能に取付けられており、そのスラスト方向の位
置決めがＥリング３０によって行われている。また、中
間歯車２８はローラ軸１０ａにおいて上記被駆動歯車２
６よりもモータ２１に近い側の部分に取付けられており
、かつ、その大歯車２８ａの側面が中間歯車２７の段部
２７ｃに当接することにより、そのスラスト方向の位置
決めが行われている。
このような構造において、各歯車間の速度伝達比をｔと
しくｔ＜１）、モータ２１の作動により回転する駆動軸
２１ａの角速度をωとすれば、この駆動軸２１ａに固定
された駆動歯車２４と噛合する中間歯車２７は角速度ω
ｔで回転することになる。さらに、この中ｆｍ歯車２７
と噛合する中間歯車２８は角速度ωｔ２で回転し、この
中間歯車２８と噛合する中間歯車２９は角速度ωｔ３で
回転し、この中間歯車２９と噛合する被駆動歯車２６お
よびローラ軸１０ａは角速度ωｔ４で回転する。すなわ
ち、この機構によれば、駆動軸２１ａの回転を２４とい
う減速比でローラ軸１０ａに伝達することができる。
しくｔ＜１）、モータ２１の作動により回転する駆動軸
２１ａの角速度をωとすれば、この駆動軸２１ａに固定
された駆動歯車２４と噛合する中間歯車２７は角速度ω
ｔで回転することになる。さらに、この中ｆｍ歯車２７
と噛合する中間歯車２８は角速度ωｔ２で回転し、この
中間歯車２８と噛合する中間歯車２９は角速度ωｔ３で
回転し、この中間歯車２９と噛合する被駆動歯車２６お
よびローラ軸１０ａは角速度ωｔ４で回転する。すなわ
ち、この機構によれば、駆動軸２１ａの回転を２４とい
う減速比でローラ軸１０ａに伝達することができる。
しかも、この機構では上記第５図の構造と同じく歯車が
計５個必要であるのに対し、これを支持する軸は駆動軸
２１ａ１０−ラ軸１０ａ１および単一の中間軸２２の３
本で済ますことができ、これによって所要スペースを大
幅に削減できるため、機器本体くここでは自動原稿送り
＠＠）の小型化に寄与することができる。また、構造の
簡略化、低コスト化も図ることができる。
計５個必要であるのに対し、これを支持する軸は駆動軸
２１ａ１０−ラ軸１０ａ１および単一の中間軸２２の３
本で済ますことができ、これによって所要スペースを大
幅に削減できるため、機器本体くここでは自動原稿送り
＠＠）の小型化に寄与することができる。また、構造の
簡略化、低コスト化も図ることができる。
さらに、この実施例に示したように、各中間歯車２７〜
２９に同一形状のものを使用するようにすれば、より一
層のコストの削減を図ることができる。また、上記のよ
うに中間歯車２７の段部２７Ｃにより中間歯中２８の位
置決めを行うようにすれば、Ｅリング等の取付部材が不
要となり、コストの削減につながるとともに、図に示さ
れるように例えば駆動軸２１ａとローラ軸１０ａの端部
同士を極めて接近させることが可能になり、より一層カ
スペースの削減も図ることができる。
２９に同一形状のものを使用するようにすれば、より一
層のコストの削減を図ることができる。また、上記のよ
うに中間歯車２７の段部２７Ｃにより中間歯中２８の位
置決めを行うようにすれば、Ｅリング等の取付部材が不
要となり、コストの削減につながるとともに、図に示さ
れるように例えば駆動軸２１ａとローラ軸１０ａの端部
同士を極めて接近させることが可能になり、より一層カ
スペースの削減も図ることができる。
なお、本発明では各中間歯車２７〜２９を共通化する必
要は特にないが、この第１図に示されるように歯車を配
置するためには、互いに噛合する歯車同士の軸間距離が
一定であることが必要条件であり、具体的には歯車同士
のピッチ円径の和（モジュールが等しい場合には歯数の
和）を等しく設定する必要がある。
要は特にないが、この第１図に示されるように歯車を配
置するためには、互いに噛合する歯車同士の軸間距離が
一定であることが必要条件であり、具体的には歯車同士
のピッチ円径の和（モジュールが等しい場合には歯数の
和）を等しく設定する必要がある。
また本発明では、少なくとも２つの歯車等が同一の支持
軸に支持され、かつこれらの歯車同士が相対回転可能で
あればよく、例えば第１図の構造において、中間歯車２
７゜２９をそれぞれ別個の支持軸で支持するようにして
も、中間歯車２８と被駆動歯ｆ１２６を１本の０−ラ軸
１０ａで支持する分だけスペースの削減を果すことがで
きる。また、中間歯車２７．２９は互いに相対回転でき
ればよく、例えば中間歯車２７を中間軸２２に固定して
該軸２２とともに回転するようにし、この中間軸２２に
対して中間歯車２９を回転可能に取付（プるようにして
もよい。また、駆動軸２１ａ側に複数の歯車を取付ける
ようにしてもよいし、駆動軸２１ａおよびＯ−ラ軸１０
ａにはそれぞれ駆動歯車２４、被駆動歯車２６のみを取
付け、他の中間歯車のうちの少なくとも２つを同一の軸
に取付けるようにしてもよい。
軸に支持され、かつこれらの歯車同士が相対回転可能で
あればよく、例えば第１図の構造において、中間歯車２
７゜２９をそれぞれ別個の支持軸で支持するようにして
も、中間歯車２８と被駆動歯ｆ１２６を１本の０−ラ軸
１０ａで支持する分だけスペースの削減を果すことがで
きる。また、中間歯車２７．２９は互いに相対回転でき
ればよく、例えば中間歯車２７を中間軸２２に固定して
該軸２２とともに回転するようにし、この中間軸２２に
対して中間歯車２９を回転可能に取付（プるようにして
もよい。また、駆動軸２１ａ側に複数の歯車を取付ける
ようにしてもよいし、駆動軸２１ａおよびＯ−ラ軸１０
ａにはそれぞれ駆動歯車２４、被駆動歯車２６のみを取
付け、他の中間歯車のうちの少なくとも２つを同一の軸
に取付けるようにしてもよい。
さらに、これらの構造において駆動側と被駆動側とを入
換えることにより、増速機構としても利用できることは
言うまでもない。
換えることにより、増速機構としても利用できることは
言うまでもない。
次に、第２実施例を第３図に基づいて説明する。
ここでは、上２中間歯車２７〜２９と、これらの歯車と
同一形状の中間歯車３１、すなわち大歯車３１ａ、段部
３１ｃ１小歯車３１ｂを順に有する中間歯車３１を加え
た４つの中間歯車で駆動伝達を行い、かつ全てのｆｌＩ
Ｎを駆動軸２１ａおよびＯ−ラ軸１０ａの２本のみで支
持することを特徴としている。
同一形状の中間歯車３１、すなわち大歯車３１ａ、段部
３１ｃ１小歯車３１ｂを順に有する中間歯車３１を加え
た４つの中間歯車で駆動伝達を行い、かつ全てのｆｌＩ
Ｎを駆動軸２１ａおよびＯ−ラ軸１０ａの２本のみで支
持することを特徴としている。
具体的に、駆動軸２１ａには、モータ２１側がら順に駆
動歯１２４、中間歯車２８、中間歯車３１が取付けられ
、ローラ軸１０ａには、反転ローラ１０側から順に被部
ｖＪ歯車２６、中間歯車２９、中間歯車２７を取付けら
れており、上記駆ａｍｉｉ２４および被駆動歯車２６以
外は全て各軸に対して回転可能となっている。また、ロ
ーラ軸１０ａ側の歯車の位置決めはＥリング３０で行わ
れており、駆動軸２１ａ側の歯車の位置決めは、先端側
の中間歯車３１の段部３１Ｇと被駆動歯車２６の歯の側
面との当接により行われている。
動歯１２４、中間歯車２８、中間歯車３１が取付けられ
、ローラ軸１０ａには、反転ローラ１０側から順に被部
ｖＪ歯車２６、中間歯車２９、中間歯車２７を取付けら
れており、上記駆ａｍｉｉ２４および被駆動歯車２６以
外は全て各軸に対して回転可能となっている。また、ロ
ーラ軸１０ａ側の歯車の位置決めはＥリング３０で行わ
れており、駆動軸２１ａ側の歯車の位置決めは、先端側
の中間歯車３１の段部３１Ｇと被駆動歯車２６の歯の側
面との当接により行われている。
このように、本発明では駆動軸および被駆動軸の２本の
みで全歯車を支持することも可能であり、所要スペース
の大幅な削減を図ることが可能である。
みで全歯車を支持することも可能であり、所要スペース
の大幅な削減を図ることが可能である。
なお、本発明における「駆動軸」および「被駆動軸」は
相対的なものを意味し、「駆動軸」は必ずしも駆動源に
直結されている必要はなく、また「被駆動軸」は必ずし
も駆動対象物に直結されている必要はない。従って、こ
れらの軸は、他の駆動伝達手段により駆動源あるいは駆
動対象物に連結されたものであってもよい。
相対的なものを意味し、「駆動軸」は必ずしも駆動源に
直結されている必要はなく、また「被駆動軸」は必ずし
も駆動対象物に直結されている必要はない。従って、こ
れらの軸は、他の駆動伝達手段により駆動源あるいは駆
動対象物に連結されたものであってもよい。
次に、第３実施例を第４図に基づいて説明する。
ここでは、上記歯車の代わりに歯付プーリおよびタイミ
ングベルトを用いた構造を示している。
ングベルトを用いた構造を示している。
モータ２１の駆動軸２１ａには、ビス２５によって駆動
プーリ４１が固定されており、ローラ軸１０ａには、該
軸１０ａに対して回転不能に被駆動プーリ４２が取付け
られている。さらに、このローラ軸１０ａにおいて上記
被駆動プーリ４２と連なる位置に中間プーリ４３が回転
可能に取付けられるとともに、内側板２０′に固定され
た中間軸２２に、該軸２２に対して回転可能に中間プー
リ４４が取付けられている。雨中間プーリ４３゜４４は
、それぞれ大プーリ（第１伝動車＞４３８゜４４ａと小
プーリ（第２伝Ｉｎ＞４３ｂ、４４ｂとを一体に有して
おり、Ｅリング３０によってスラスト方向の位置決めが
されている。そして、次のブーり同士がタイミングベル
ト４５によって連結されている。
プーリ４１が固定されており、ローラ軸１０ａには、該
軸１０ａに対して回転不能に被駆動プーリ４２が取付け
られている。さらに、このローラ軸１０ａにおいて上記
被駆動プーリ４２と連なる位置に中間プーリ４３が回転
可能に取付けられるとともに、内側板２０′に固定され
た中間軸２２に、該軸２２に対して回転可能に中間プー
リ４４が取付けられている。雨中間プーリ４３゜４４は
、それぞれ大プーリ（第１伝動車＞４３８゜４４ａと小
プーリ（第２伝Ｉｎ＞４３ｂ、４４ｂとを一体に有して
おり、Ｅリング３０によってスラスト方向の位置決めが
されている。そして、次のブーり同士がタイミングベル
ト４５によって連結されている。
（１）駆動プーリ４１と
中間プーリ４３の大プーリ４３ａ
（２） 中間プーリ４３の小プーリ４３ｂと中間プー
リ４４の大プーリ４４ａ （３）中間プーリ４４の小プーリ４４ｂと被駆動プーリ
４２ このような構造においても、モータ２１の回転力を、駆
動プーリ４１、中間プーリ４３，４４、および被駆動プ
ーリ４２を介して大幅に減速した状態でＯ−ラ軸１０ａ
に伝達することができ、かつ、中門プーリ４３および被
駆動ブー９４２を同一の軸（ローラ軸１０ａ）に支持す
ることにより、所要スペースの削減を果すことができる
。
リ４４の大プーリ４４ａ （３）中間プーリ４４の小プーリ４４ｂと被駆動プーリ
４２ このような構造においても、モータ２１の回転力を、駆
動プーリ４１、中間プーリ４３，４４、および被駆動プ
ーリ４２を介して大幅に減速した状態でＯ−ラ軸１０ａ
に伝達することができ、かつ、中門プーリ４３および被
駆動ブー９４２を同一の軸（ローラ軸１０ａ）に支持す
ることにより、所要スペースの削減を果すことができる
。
このように、本発明では駆動を伝達する車の種類は問わ
ず、上記歯車や歯付ブーりの他、例えば摩擦車や通常の
ブーりおよびベルトを用いた構造にも適用することが可
能である。
ず、上記歯車や歯付ブーりの他、例えば摩擦車や通常の
ブーりおよびベルトを用いた構造にも適用することが可
能である。
また、以上の実施例では自動両面原稿送り装置に設けら
れる駆動伝達機構について示したが、本発明はこれに限
られず、減速あるいは増速を必要とする種々の機器につ
いて適用することができる。
れる駆動伝達機構について示したが、本発明はこれに限
られず、減速あるいは増速を必要とする種々の機器につ
いて適用することができる。
（発明の効果）
以上のように、本発明によれば次の効果を得ることがで
きる。
きる。
まず、請求項１記載の機構は、駆動軸に固定される駆動
車、互いに径の異なる第１伝動車および第２伝動車を有
する複数の中間車、被駆動軸に固定される被駆動車のう
ちの少なくとも２つの車を互いに相対回転可能な状態で
同一の軸に取付けたものであるので、必要な軸の本数を
削減することによって、所要スペースの大幅な削減や、
ｖｐｉ造の簡略化、低コスト化を図りながら、従来の機
構と同様に大きな減速比あるいは増速比を得ることがで
きる効果がある。
車、互いに径の異なる第１伝動車および第２伝動車を有
する複数の中間車、被駆動軸に固定される被駆動車のう
ちの少なくとも２つの車を互いに相対回転可能な状態で
同一の軸に取付けたものであるので、必要な軸の本数を
削減することによって、所要スペースの大幅な削減や、
ｖｐｉ造の簡略化、低コスト化を図りながら、従来の機
構と同様に大きな減速比あるいは増速比を得ることがで
きる効果がある。
さらに、請求項２記載の機構は、全中間車を同一形状と
したものであるので、中間車自体の製造コストの削減を
図ることができる効果がある。
したものであるので、中間車自体の製造コストの削減を
図ることができる効果がある。
また、請求項３記載の機構は、少なくとも１つの中ｉ！
１車が第１伝動車と第２伝動Ｂｙとの間に段部を有し、
この中間車に連結される他の中間車の軸方向の位置決め
を行うものであるので、その分だけＥリング等の位置決
め部材が不要になり、より−層のコストの削減や所要ス
ペースの削減を図ることができる効果がある。
１車が第１伝動車と第２伝動Ｂｙとの間に段部を有し、
この中間車に連結される他の中間車の軸方向の位置決め
を行うものであるので、その分だけＥリング等の位置決
め部材が不要になり、より−層のコストの削減や所要ス
ペースの削減を図ることができる効果がある。
第１図は、本発明の第１実施例における駆動伝達機構の
平面断面図、第２図は同駆動伝達機構を備えた自動両面
原稿送り装置の正面断面図、第３図は第２実施例におけ
る駆動伝達機構の平面断面図、第４図は第３実施例にお
ける駆動伝達機構の平面断面図、第５図および第６図は
従来の駆動伝達機構の平面断面図である。 １０８・・・０−ラ軸（被駆動軸）、２１ａ・・・駆動
軸、２２・・・中間軸（支持軸）、２４・・・駆動歯車
（駆動車）、２６・・・被駆動歯車（被駆動車）、２７
．２８，２９．３１・・・中間歯車（中間車）、２７ａ
、２８ａ、２９ａ、３１ａ・・・大歯車（第１伝動車＞
、２７ｂ、２８ｂ、２９ｂ、３１ｂ・・・小歯車（第２
伝動車）、２７ｃ、２８ｃ、２９ｃ、３１Ｃ・・・段部
、４１・・・駆動プーリ（駆動車）、４２・・・被駆動
プーリ（被駆動車）、４３．４４・・・中間プーリ（中
間車） 、４３ａ、４４ａ・・・大プーリ（第１伝動車
）、４３ｂ、４４ｂ・・・（第２伝動車）、４５・・・
タイミングベルト。
平面断面図、第２図は同駆動伝達機構を備えた自動両面
原稿送り装置の正面断面図、第３図は第２実施例におけ
る駆動伝達機構の平面断面図、第４図は第３実施例にお
ける駆動伝達機構の平面断面図、第５図および第６図は
従来の駆動伝達機構の平面断面図である。 １０８・・・０−ラ軸（被駆動軸）、２１ａ・・・駆動
軸、２２・・・中間軸（支持軸）、２４・・・駆動歯車
（駆動車）、２６・・・被駆動歯車（被駆動車）、２７
．２８，２９．３１・・・中間歯車（中間車）、２７ａ
、２８ａ、２９ａ、３１ａ・・・大歯車（第１伝動車＞
、２７ｂ、２８ｂ、２９ｂ、３１ｂ・・・小歯車（第２
伝動車）、２７ｃ、２８ｃ、２９ｃ、３１Ｃ・・・段部
、４１・・・駆動プーリ（駆動車）、４２・・・被駆動
プーリ（被駆動車）、４３．４４・・・中間プーリ（中
間車） 、４３ａ、４４ａ・・・大プーリ（第１伝動車
）、４３ｂ、４４ｂ・・・（第２伝動車）、４５・・・
タイミングベルト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、駆動軸に固定される駆動車と、支持軸に支持され、
互いに径の異なる第１伝動車および第２伝動車を有し両
者が一体に回転するように構成された複数の中間車と、
被駆動軸に固定される被駆動車とを備え、上記駆動車と
駆動側から数えて１番目の中間車の第１伝動車とを連結
し、２以上の任意の整数ｎについて駆動側から数えて（
ｎ−１）番目の中間車の第２伝動車とｎ番目の中間車の
第１伝動車とを連結し、駆動側から数えて最後の中間車
の第２伝動車を上記被駆動車に連結するとともに、上記
駆動車、複数の中間車、および被駆動車のうちの少なく
とも２つの車を互いに相対回転可能な状態で同一の軸に
取付けたことを特徴とする駆動伝達機構。 ２、全中間車が同一形状を有することを特徴とする請求
項１記載の駆動伝達機構。 ３、少なくとも１つの中間車は第１伝動車と第２伝動車
との間に段部を有し、この段部によりこの中間車に連結
される他の中間車の軸方向の位置決めを行うことを特徴
とする請求項１記載の駆動伝達機構。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63301931A JPH0792120B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 駆動伝達機構 |
| KR1019890016804A KR930000493B1 (ko) | 1988-11-28 | 1989-11-20 | 구동 전달기구 |
| US07/439,079 US5038629A (en) | 1988-11-28 | 1989-11-20 | Drive transmission mechanism |
| EP89312135A EP0371690B1 (en) | 1988-11-28 | 1989-11-22 | Drive transmission mechanism |
| DE68915960T DE68915960T2 (de) | 1988-11-28 | 1989-11-22 | Getriebeanlage. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63301931A JPH0792120B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 駆動伝達機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02146356A true JPH02146356A (ja) | 1990-06-05 |
| JPH0792120B2 JPH0792120B2 (ja) | 1995-10-09 |
Family
ID=17902830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63301931A Expired - Fee Related JPH0792120B2 (ja) | 1988-11-28 | 1988-11-28 | 駆動伝達機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5038629A (ja) |
| EP (1) | EP0371690B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0792120B2 (ja) |
| KR (1) | KR930000493B1 (ja) |
| DE (1) | DE68915960T2 (ja) |
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| JP2007170569A (ja) * | 2005-12-22 | 2007-07-05 | Honda Motor Co Ltd | 歯車減速機 |
| JP2018123884A (ja) * | 2017-01-31 | 2018-08-09 | 山田 秀雄 | プーリー群および動力伝達機構 |
| JP2018528745A (ja) * | 2015-07-23 | 2018-09-27 | エムエムティー ソシエテ アノニムＭｍｔ Ｓａ | 小型減速モータ |
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-
1988
- 1988-11-28 JP JP63301931A patent/JPH0792120B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-11-20 KR KR1019890016804A patent/KR930000493B1/ko not_active Expired - Fee Related
- 1989-11-20 US US07/439,079 patent/US5038629A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-22 EP EP89312135A patent/EP0371690B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-11-22 DE DE68915960T patent/DE68915960T2/de not_active Expired - Fee Related
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| DE68915960T2 (de) | 1995-01-05 |
| EP0371690A3 (en) | 1990-08-08 |
| KR900008741A (ko) | 1990-06-03 |
| DE68915960D1 (de) | 1994-07-14 |
| EP0371690B1 (en) | 1994-06-08 |
| JPH0792120B2 (ja) | 1995-10-09 |
| US5038629A (en) | 1991-08-13 |
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