JPH08101549A - 駆動力伝達装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置コストの上昇や、振動の発生を抑えた装
置の提供を目的としている。 【構成】 相似形状のリンク手段を複数組設けて、駆動
手段からの駆動力を伝達させる構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複数の回転部材を駆
動させる駆動装置、複数の像担持体を駆動させる画像形
成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】複数の回転部材を回転駆動させる従来の
構成として、例えば実開平２−９５３４４号や実開平２
−９５３４５号には、４連のウォ−ムとウォ−ムホイ−
ルとの組合せにより回転駆動させる構成が提案されてい
る。しかしながらこの様な構成では、部品の精度（ウォ
−ムとウォ−ムホイ−ルとの歯形精度、特に振れ）が悪
いと回転の誤差が生じてしまう。特に駆動モ−タから一
番離れた位置にある第４の回転部材(ドラム)は回転の誤
差が累積してしまう。また部品精度を良くしようとする
とコストがかかり、取り付け部材等も複雑となってしま
い、装置コストの上昇につながってしまう。

【０００３】また例えば実開平２−１２９６６６号に
は、ベルト、ギアを使用する構成が提案されている。し
かしながらこの様な構成においても、精度のよい部品等
が要求され、そのため装置のコストの上昇につながって
しまう。また、ベルト（タイミングベルト）を使用する
とベルトプ−リとの噛み合い誤差や、ベルトの振動等も
発生するため、良好な回転を伝達することが難しくなっ
てしまう。

【０００４】またさらに、例えば特開平２−１５７８６
８号にも、ベルト、ギアを使用する構成が提案されてい
るが、このような構成では、ベルトまたはギアで発生す
る振動をそのまま伝達してしまうという不具合が発生し
てしまう。特にベルト伝達の場合、駆動モ−タから１
段、従動プ−リから各プ−リを介して更に１段と、回転
部材(ドラム)のプ−リまで３段ものプ−リを介して回転
を伝達しているが、このような構成では各プ−リとベル
トで発生する振動が非常に多くなり、さらに累積してし
まうため、大きな問題が生じてしまう。

【０００５】複数の回転部材を駆動させる場合、各々の
回転部材が回転変動成分を有し、ばらつきが生じてしま
う。特に回転部材が感光体ドラムの場合に、そのばらつ
きが大きいと、つまり各感光体ドラムの回転変動差（ウ
ォ−ムオイ−ルの振れ量のばらつきや位相差等）が大き
いと、それが色ズレにつながってしまう。また、ギアの
噛み合い時の振動等が伝達されると、画像上で細かな送
りむらが発生し、解像度の低下につながってしまう。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来から
提案されている複数の回転部材を回転駆動させる構成で
は、装置コストの上昇や、振動が多く発生してしまうと
いう欠点があった。

【０００７】本発明は上記に鑑みてなされたものであっ
て、装置コストの上昇や、振動の発生を抑えた装置の提
供を目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明は上記の目的を
達成するため、複数の回転部材と、該回転部材に回転力
を付与するための駆動源と、該駆動源からの駆動力を複
数の回転部材に伝達するための複数組のリンク手段とを
備え、前記複数組のリンク手段が相似形状により構成さ
れている装置を提案するものである。

【０００９】またこの発明は上記の目的を達成するた
め、複数の像担持体と、前記複数の像担持体を駆動させ
る駆動手段とを有し、記録媒体を前記像担持体に沿って
搬送させる際、前記記録媒体上に形成させている静電潜
像を前記記録媒体上に転写することにより記録を行わせ
る画像形成装置において、前記駆動源からの駆動力を複
数の像担持体に伝達するための複数組のリンク手段を備
え、前記複数組のリンク手段が相似形状により構成され
ている装置を提案するものである。

【００１０】さらに、略中央部に駆動モ−タ−を配置
し、該駆動モ−タ−に対し近接している左右の像担持体
の軸に駆動モ−タ−からの駆動力が伝達される従動部材
を設け前記駆動モ−タ−に対し近接している左右の像担
持体の軸には各々第１回転支持部材の一端側が固定的に
設けられていると共に、前記各々の第１回転支持部材の
他端側には各々リンク手段が連結され、前記駆動モ−タ
−に対し近接していない外側の左右の像担持体の軸には
各々第２回転支持部材の一端側が固定的に設けられてい
ると共に、前記各々の第２回転支持部材の他端側には前
記各々のリンク手段が連結され、前記第２回転支持部材
の長さを前記第１回転支持部材の１／２の長さとした構
成とすれば、より効果的である。

【００１１】さらに、複数の像担持体の軸心を結ぶ延長
線上の左右位置であって、最も外側の左右の像担持体軸
心から、各像担持体間のピッチと等しい距離だけ離し
て、前記リンク手段の一端部を回転可能に保持するため
の固定部を設けた構成とすればより一層効果的である。

【００１２】また、略中央部に駆動モ−タ−を配置し、
該駆動モ−タ−に対し近接している左右の像担持体の軸
に駆動モ−タ−からの駆動力が伝達される従動部材を設
け、前記駆動モ−タ−に対し近接している左右の像担持
体の軸には各々第１回転支持部材の一端側が固定的に設
けられていると共に、前記各々の第１回転支持部材の他
端側には各々リンク手段が連結され、前記駆動モ−タ−
に対し近接していない外側の左右の像担持体の軸には各
々第２回転支持部材の一端側が固定的に設けられている
と共に、前記各々の第２回転支持部材の他端側には前記
各々のリンク手段が連結され、前記第１回転支持部材の
形状と前記第２回転支持部材の形状とが同じ形状であ
り、前記駆動モ−タ−に対し左側に位置する複数の像担
持体間、前記駆動モ−タ−に対し右側に位置する複数の
像担持体間は、各々一本のリンクによって連結されてい
る構成としても、より効果的である。

【００１３】

【作用】この発明によれば、相似形状のリンク手段を複
数組設けて、駆動手段からの駆動力を伝達させているの
で、簡単な構成で、精度良く、複数の回転部材や像担持
体を駆動させることができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面を参照して
説明する。

【００１５】図１〜図４は本発明の一実施例（第１実施
例）をあらわしており、図１は平面図を、図２は正面図
を、図３は斜視図を、図４は図１における部分拡大図を
あらわしている。１は第１感光体ドラム、２は第２感光
体ドラム、３は第３感光体ドラム、４は第４感光体ドラ
ム、５および６は従動ギヤ、７は駆動ギヤ、８〜１１は
回転支持部材、１２は第１リンクａ部、１３は第２リン
クａ部、１４は第１リンクｂ部、１５は第２リンクｂ
部、１６および１７は固定部、１８及び１９はリンク連
結部、２０は固定部支持部材、２１はベアリング、２２
はＥリングをあらわしている。

【００１６】図１はカラ−画像形成装置をあらわしてお
り、図では、像担持体である例えば感光体ドラムが４本
直線状に並んで配置されている。図１における一番左側
の感光体ドラムから順番に第１〜第４感光体ドラムと呼
ぶとすると、記録媒体である例えば記録紙（図示せず）
が、各感光体ドラムの直下を、第１感光体ドラムから第
４感光体ドラムに向かって右方向へ搬送され、その搬送
の際に各感光体ドラム上の静電潜像が記録紙に転写され
ることによりカラ−画像形成が行なわれる。

【００１７】図２では、駆動モ−タ−（図示せず）を、
第２感光体ドラムと第３感光体ドラムとから等距離の中
央部に配置し、駆動モ−タの軸に駆動ギヤ７を設けてい
る。第２感光体ドラム２の軸には従動ギヤ５が、第３感
光体ドラム３の軸には従動ギヤ６が、共に駆動ギヤ７と
噛み合う様に、固定されている。また、第２感光体ドラ
ム２の軸には回転支持部材９の一端側が、第３感光体ド
ラム３の軸には回転支持部材１０の一端側が、各々固定
されている。第１感光体ドラム１の軸には回転支持部材
８の一端側が、第４感光体ドラム４の軸には回転支持部
材１１の一端側が、各々固定されている。駆動モ−タ−
から遠い位置にある回転支持部材８と１１の長さ（回転
半径）は、駆動モ−タ−に近い位置にある回転支持部材
９と１０の長さ（回転半径）の１／２となっている。

【００１８】各感光体ドラムの軸心を結ぶ線上には、リ
ンクの一端を取り付けるための固定部１６、１７が設け
られている。また、固定部１６及び１７は、固定部１６
と第１感光体ドラム１の軸までの距離が、各感光体ドラ
ムの軸間のピッチと等しくなる様に、また、固定部１７
と第４感光体ドラム４の軸までの距離が、各感光体ドラ
ムの軸間のピッチと等しくなるように、それぞれ設けら
れている。

【００１９】回転支持部材９の他端側と固定部１６に
は、第１リンクａ部１２の両端部がそれぞれ取り付けら
れており、第１リンクａ部１２の真中部は連結部１８に
よって連結されている。同様に、回転支持部材１０の他
端側と固定部１７には、第２リンクａ部１３の両端部が
それぞれ取り付けられており、第２リンクａ部１３の真
中部は連結部１９によって連結されている。

【００２０】第１リンクａ部１２には、第１リンクｂ部
１４の両端部が連結されており、第１リンクｂ部１４の
真中部は、回転支持部材８の他端側に連結されている。
同様に、第２リンクａ部１３には第２リンクｂ部１５の
両端部が連結されており、第２リンクｂ部１５の真中部
は、回転支持部材１１の他端側に連結されている。

【００２１】また、第１リンクａ部１２及び第２リンク
ａ部１３は、１種類の長さの部材だけで形成され、第１
リンクｂ部１４及び第２リンクｂ部１５は、その半分の
長さの部材だけで形成されてており、対向する辺の等し
い四辺形が形成されている。このため、部品点数が少な
く済み、コストダウンが達成できる。

【００２２】図２でいえば、第１リンクａ部１２及び第
１リンクｂ部１４等から形成される左側のリンク機構
と、第２リンクａ部１３及び第２リンクｂ部１５等から
形成される右側のリンク機構は、回転支持部材が同位相
で回転するため、図２に示す状態では、左側のリンク機
構の第１リンクａ部１２及び第１リンクｂ部１４が形成
する角度は小さく、右側のリンク機構の第２リンクａ部
１３及び第２リンクｂ部１５が形成する角度は大きくな
っている。つまり、左右のリンク機構は相似形の構成で
あるが、図２に示すような、回転支持部材が水平な状態
をとる時は、左右のリンク機構の形態が異なっている。
一方、回転支持部材が垂直な状態をとる時は、左右のリ
ンク機構の形態は同じとなる。

【００２３】図４は、図１における固定部１６の拡大図
をあらわしているが、第１リンクａ部１２は、固定部支
持部材２０にベアリング２１を介して取り付けられてい
る。さらに、第１リンクａ部１２が固定部支持部材２０
から外れることのない様に、Ｅリング２２が設けられて
いる。固定部１７も同様の構成となっている。また、各
連結部においても、このベアリング２１とＥリング２２
が設けられており、滑らかな回転が行なえる構成となっ
ている。

【００２４】このような２組のリンク機構を用いること
により、駆動モ−タ−からの駆動力を、４つの感光体ド
ラムにスム−ズに伝達することが可能となる。

【００２５】図５は本発明の他の実施例（第２実施例）
の概略構成図をあらわしている。１〜１１、１６、１７
については、図１〜図４記載の第１実施例の構成と同様
の構成である。また、２３は第１リンクａ部、２４は第
２リンクａ部、２５は第１リンクｂ部、２６は第２リン
クｂ部、２７は第１リンクｃ部、２８は第２リンクｃ
部、２９〜３６は連結部である。

【００２６】１〜１１、１６、１７については、図１〜
図４に記載の第１実施例と同様の構成であり、図１〜図
４と構成が異なる部分について以下説明を行なう。

【００２７】第１実施例と同様に、回転支持部材８の一
端側は、第１感光体ドラム１の軸に固定されているが、
他端側は、交差する２本の部材から形成される第１リン
クａ部２３の真中にあたる交差部において、第１リンク
ａ部２３と連結されている。さらに、図５において２箇
所存在している、第１リンクａ部２３の左側端部は、連
結部２９、３０において第１リンクｂ部２５の両端部と
連結されている。第１リンクｂ部２５の真中の部分は固
定部１６に回転自在に連結されている。

【００２８】また第１実施例と同様に、回転支持部材９
の一端側は、第２感光体ドラム２の軸に固定されている
が、他端側は、第１リンクｃ部２７の真中の部分におい
て、第１リンクｃ部２７と連結されている。さらに、図
５において２箇所存在している、第１リンクａ部２３の
右側端部は、連結部３１、３２において第１リンクｃ部
２７の両端部と連結されている。

【００２９】以上が図５における左側半分のリンク機構
の説明であるが、右側半分のリンク機構も左側半分のリ
ンク機構と同様に、交差する２本の部材から形成される
第２リンクａ部２４、第２リンクｂ部２６、第２リンク
ｃ部２８、連結部３３〜３６等により形成されている。

【００３０】また、図５における実施例においても、図
２における実施例と同様に、２種類の長さの部材でリン
ク機構が形成されており、このため部品点数が少なく済
み、コストダウンが達成できる。

【００３１】図６〜図８は本発明の他の実施例（第３実
施例）の概略構成図をあらわしており、図１は平面図
を、図２は正面図を、図３は斜視図をあらわしている。
１〜１１、については、図１〜図４記載の第１実施例の
構成と略同様の構成である。また、３７は第１リンクＡ
部、３８は第２リンクＡ部、３９は第１リンクＢ部、４
０は第２リンクＢ部、４１は第１リンクＣ部、４２は第
２リンクＣ部、４３は第１リンクＤ部、４４は第２リン
クＤ部、４５〜４８は固定部、４９〜５２は連結部であ
る。

【００３２】１〜１１については、図１〜図４に記載の
第１実施例と略同様の構成であり、図１〜図４と構成が
異なる部分について以下説明を行なう。

【００３３】第１実施例と同様に、回転支持部材８の一
端側は、第１感光体ドラム１の軸に固定されており、回
転支持部材９の一端側は第２感光体ドラム２の軸に固定
されている。但し、第１実施例と異なり、回転支持部材
８と回転支持部材９の長さは同じ長さとなっている。

【００３４】第１感光体ドラム１と第２感光体ドラム２
とは第１リンクＡ部３７によって連結されている。回転
支持部材８の他端側は、第１リンクＣ部４１の端部と連
結されている。回転支持部材８と連結されていない側の
第１リンクＣ部４１の端部は本体側に設けられている固
定部４５において回転自在に連結されている。

【００３５】また、回転支持部材９の他端側は、第１リ
ンクＤ部４３の端部と連結されている。回転支持部材９
と連結されていない側の第１リンクＤ部４３の端部は、
本体側に設けられている固定部４７において回転自在に
連結されている。

【００３６】さらに、第１リンクＣ部４１の真中部と、
第１リンクＤ部４３の真中部とは、第１リンクＢ部３９
の両端部と、それぞれ連結部４９、５１において連結さ
れている。

【００３７】以上が図７における左側半分のリンク機構
の説明であるが、右側半分のリンク機構も左側半分のリ
ンク機構と同様に、回転支持部材１０と回転支持部材１
１の長さは同じ長さであり、第２リンクＡ部３８、第２
リンクＢ部４０、第２リンクＣ部４２、第２リンクＤ部
４４、固定部４６、４８、連結部５０、５２等により形
成されている。

【００３８】また図７における実施例では、リンクＣ部
の一部（下側半分）、リンクＤ部の一部（下側半分）、
リンクＡ部、リンクＡ部と同じ長さのリンクＢ部により
四辺形を形成しており、これにより、水平に配置されて
いるリンクＡ部及びリンクＢ部が常に平行に動作でき
る。このため組毎の感光体ドラム（第１と第２感光体ド
ラムとからなる組、第３と第４との感光体ドラムとから
なる組）の回転が完全に同期出来、色ずれの少ない転写
を行なうことが可能となる。

【００３９】また、図７における実施例では、連結部４
９や５０をはさむ、リンクＣ部の上側半分と下側半分と
は、各々常に角度を有する様に取付けられており、一直
線とならない。また、リンクＤ部も同様である。このた
め、回転がスム−ズに行なわれ、（一直線になるとどち
らの方向にも動こうとするため、回転動作が停止もしく
は断続的となってしまう）振動のない、ジッタ−の発生
しない良好な転写が可能となる。

【００４０】以上説明を行なってきた感光体ドラムを駆
動させる機構によれば、１個の駆動モ−タ−、駆動モ−
タの軸に設けた１個の駆動ギヤ、２本の感光体ドラムの
軸に設けた従動ギヤ、４個の回転支持部材、２組のリン
ク機構によって、感光体の回転をスム−ズに行なわせる
ことができる。

【００４１】図９及び図１０は本発明に適用可能な、駆
動モ−タからの駆動力伝達手段をあらわしており、５３
は駆動モ−タ−、５４及び５５はウォ−ム、５６及び５
７はウォ−ムホイ−ル、５８は駆動プ−リ−、５９及び
６０は従動プ−リ−、６１はタイミングベルトである。

【００４２】ウォ−ムを使用して駆動力を伝達する従来
の構成では、ウォ−ムとウォ−ムホイ−ルとが各４組必
要であるが、本発明の実施例の駆動ギヤ７、従動ギヤ５
及び６を仮にウォ−ムとウォ−ムホイ−ルとに置き換え
た場合、図９に示す様に、２組で済む。他の部品コスト
を比較すると、図９の構成の方が、明らかにロ−コスト
となる。

【００４３】図１０では、駆動力を伝達する構成とし
て、タイミングベルトを使用した構成をあらわしてい
る。タイミングベルトを使用して駆動力を伝達する従来
の構成では、騒音が生じるという欠点があったが（騒音
が大きいほど細かな回転変動も多い）、図１０の構成で
は、それが第２及び第３感光体ドラムの従動部材部のみ
で発生し（基本的にはリンク部では発生しない）、第１
及び第４感光体ドラムにおいては発生しない。従って、
騒音や、回転変動によるジッタ−の発生を著しく低減で
きるという効果を得ることができる。

【００４４】また、本発明の実施例では、感光体ドラム
の駆動に関して説明を行なってきたが、本発明の構成
は、同じ回転速度で複数のロ−ラ−を駆動する装置、例
えば、用紙搬送ロ−ラ−の駆動、定着ロ−ラ−の駆動等
においても非常に有効な構成である。

【００４５】

【発明の効果】請求項１の駆動力伝達装置によれば、簡
単な構成で振動の発生を防ぎ、装置の騒音が低減され
る。また、ゴミ、ホコリ等の影響を受けにくくなり、そ
の結果、装置の寿命が延びる。また、相似形状のリンク
手段を複数組設けているので、部品点数が低減できる。

【００４６】請求項２の画像形成装置によれば、請求項
１と同様の効果にさらに、各像担持体の回転変動差が生
じにくくなって、回転変動差による解像度の低下を防ぐ
ことができる。

【００４７】請求項３の画像形成装置によれば、モ−タ
−からの距離が近いほど、回転支持部材の長さを長くし
ているので、負荷トルクに対して十分な駆動トルクが得
られる（逆の場合、トルク不足になる可能性がある）。
従って、モ−タ−を小型に出来、コストダウン及び装置
の小型化が可能となる。

【００４８】請求項４の画像形成装置によれば、像担持
体の軸心と固定部との取付けのための加工精度が出しや
すく、色ずれ精度が向上する。

【００４９】請求項５の画像形成装置によれば、回転支
持部材の形状がすべて同じ形状であるため、加工精度が
出しやすく、各像担持体間の回転半径のばらつき、つま
り回転誤差の少ない、色ずれの少ない転写が可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の平面図をあらわした図であ
る。

【図２】図１の正面図をあらわした図である。

【図３】図１の斜視図をあらわした図である。

【図４】図１の部分拡大図をあらわした図である。

【図５】本発明の別の実施例の正面図をあらわしてい
る。

【図６】本発明のさらに別の実施例の平面図をあらわし
ている。

【図７】図６の正面図をあらわした図である。

【図８】図６の斜視図をあらわした図である。

【図９】本発明に適用可能な、駆動モ−タからの駆動力
伝達手段をあらわしている。

【図１０】本発明に適用可能な、別の、駆動モ−タから
の駆動力伝達手段をあらわしている。

【符号の説明】

１ 第１感光体ドラム ２ 第２感光体ドラム ３ 第３感光体ドラム ４ 第４感光体ドラム ５、６ 従動ギヤ ７ 駆動ギヤ ８〜１１ 回転支持部材 １２ 第１リンクａ部 １３ 第２リンクａ部 １４ 第１リンクｂ部 １５ 第２リンクｂ部 １６、１７ 固定部 １８、１９ リンク連結部 ２０ 固定部支持部材 ２１ ベアリング ２２ Ｅリング

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の回転部材と、該回転部材に回転力
   を付与するための駆動源と、該駆動源からの駆動力を複
   数の回転部材に伝達するための複数組のリンク手段とを
   備え、前記複数組のリンク手段が相似形状により構成さ
   れていることを特徴とする駆動力伝達装置。
2. 【請求項２】 複数の像担持体と、前記複数の像担持体
   を駆動させる駆動手段とを有し、記録媒体を前記像担持
   体に沿って搬送させる際、前記記録媒体上に形成させて
   いる静電潜像を前記記録媒体上に転写することにより記
   録を行わせる画像形成装置において、前記駆動源からの
   駆動力を複数の像担持体に伝達するための複数組のリン
   ク手段を備え、前記複数組のリンク手段が相似形状によ
   り構成されていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 略中央部に駆動モ−タ−を配置し、該駆
   動モ−タ−に対し近接している左右の像担持体の軸に駆
   動モ−タ−からの駆動力が伝達される従動部材を設け、
   前記駆動モ−タ−に対し近接している左右の像担持体の
   軸には各々第１回転支持部材の一端側が固定的に設けら
   れていると共に、前記各々の第１回転支持部材の他端側
   には各々リンク手段が連結され、前記駆動モ−タ−に対
   し近接していない外側の左右の像担持体の軸には各々第
   ２回転支持部材の一端側が固定的に設けられていると共
   に、前記各々の第２回転支持部材の他端側には前記各々
   のリンク手段が連結され、前記第２回転支持部材の長さ
   を前記第１回転支持部材の１／２の長さとしたことを特
   徴とする請求項２項に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記複数の像担持体の軸心を結ぶ延長線
   上の左右位置であって、最も外側の左右の像担持体軸心
   から、各像担持体間のピッチと等しい距離だけ離して、
   前記リンク手段の一端部を回転可能に保持するための固
   定部を設けたことを特徴とする請求項３項に記載の画像
   形成装置。
5. 【請求項５】 略中央部に駆動モ−タ−を配置し、該駆
   動モ−タ−に対し近接している左右の像担持体の軸に駆
   動モ−タ−からの駆動力が伝達される従動部材を設け、
   前記駆動モ−タ−に対し近接している左右の像担持体の
   軸には各々第１回転支持部材の一端側が固定的に設けら
   れていると共に、前記各々の第１回転支持部材の他端側
   には各々リンク手段が連結され、前記駆動モ−タ−に対
   し近接していない外側の左右の像担持体の軸には各々第
   ２回転支持部材の一端側が固定的に設けられていると共
   に、前記各々の第２回転支持部材の他端側には前記各々
   のリンク手段が連結され、前記第１回転支持部材の形状
   と前記第２回転支持部材の形状とが同じ形状であり、前
   記駆動モ−タ−に対し左側に位置する複数の像担持体
   間、前記駆動モ−タ−に対し右側に位置する複数の像担
   持体間は、各々一本のリンクによって連結されているこ
   とを特徴とする請求項２項に記載の画像形成装置。