JPH0214688Y2

JPH0214688Y2 -

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Publication number: JPH0214688Y2
Application number: JP1984150098U
Authority: JP
Priority date: 1984-10-03
Filing date: 1984-10-03
Publication date: 1990-04-20
Also published as: JPS6164556U

Description

【考案の詳細な説明】（産業上の利用分野）この考案は、被移送体の移送等に用いられる駆
動装置に関する。

（従来の技術）被移送体の移送方法として、例えば第１４図に
示すように、直線状ピツチ一定のラツクギヤおよ
び単にピツチ円に沿つて複数の歯を形成してなる
ピニオンギヤとを用い、ピニオンギヤ側を駆動側
とし、ラツクギヤ側を被移送体側として噛合わせ
ることによつて、被移送体を直線移動させるもの
がある。具体的には、被移送体である矩形状のケ
ース１の側面にラツクギヤ２を形成し、駆動用の
ピニオンギヤ３を上記ケース１が移送されるベー
ス上の所定箇所に固定配置し、ケース１をそのラ
ツクギヤ２がピニオンギヤ３に対して噛合可能に
接近するように、すなわち矢印P₁方向へ向けて
手動等により挿入させ、まず両者の初期噛合を行
わせ、その後、ピニオンギヤ３をモータ等の駆動
源により回転させてケース１を自動的に矢印P₁
方向へ所定距離ｌだけ送り込むようにした半自動
ローデイング構成である。

この場合、ケース１を所定距離ｌだけ過不足な
く移送した後、確実に停止させるためには、ま
ず、ピニオンギヤ３の送り量を必要とする量より
も充分余裕をもつて設定するとともに、ケース１
が停止すべき位置に、物理的なストツパ４等を配
設し、このストツパ４により強制的にケース１の
移送を停止させるようにすることがある。しか
し、その場合、ピニオンギヤ３およびその駆動系
には、当然ケース１の強制停止と同時に過負荷状
態が生じるから、これに耐え得るように、ピニオ
ンギヤ３およびその駆動系、さらには、ラツクギ
ヤ２については予め大きな耐過負荷特性を付与し
ておくか、または駆動系の動力伝達経路中に滑り
クラツチ等の過負荷吸収手段を設ける等しておか
なければならず、いずれにしても全体構成のコス
トアツプを招来する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

ところで、以上の議論は、第１４図に示す構成
では、ラツクギヤ２とピニオンギヤ３とが、とも
に従来の一般的構造のものであり、かつ、両者は
初期噛合するまでは、全く離間しており互いに無
関係であるため、初期噛合が行われる歯の関係に
ついては常に同一条件でなされるとは限らず、場
合ごとに異なつてくるという前提で行なわれてい
る。

もし、この種の構成において、ラツクギヤ２と
ピニオンギヤ３の初期噛合いが常に同一条件で行
なわれるとすれば、ケース１を所定量送りその後
確実に停止させるという動作は、ラツクギヤ、ピ
ニオンギヤの設計条件および必要な駆動系の送り
量（ピニオンギヤの回転量）を予め正確に把握し
てさえすれば、全く容易になし得ることになり、
その場合全体構成は極めて簡素化できかつ安価と
し得る。

この考案の駆動装置は、上述したことに鑑み、
初期噛合が出来るだけ同一条件で行なわれ得るよ
うにした駆動装置を如何にして実現するかを問題
としている。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案は、駆動用のピニオンギヤと被駆動用
のラツクギヤとを有してなり、これらピニオンギ
ヤとラツクギヤとは互いに噛合いして駆動力伝達
可能な状態と、互いに離間して拘束されない状態
とを取り得る駆動装置において、上記ピニオンギ
ヤは、ピツチ円に沿つて形成されている複数の歯
のうち一部の歯が形成されている壁部が、他の歯
が形成されている主壁部に片持ち状に支持されて
いるともに、これら片持ち状に支持された歯のう
ち少なくとも自由端側の歯の歯先が上記ピツチ円
に略一致するように形成されており、上記ラツク
ギヤの先頭歯は、上記ピニオンギヤの片持ち状に
支持された歯の先頭歯近傍の歯に対し当該片持ち
状の支持端側から噛合いのため接近するように構
成されてなり、上記ピニオンギヤと上記ラツクギ
ヤとの初期噛合が上記ピニオンギヤの前記片持ち
状の自由端側の歯に隣接する主壁部第１歯と上記
ラツクギヤの先頭歯の間で生じるようにして、噛
合うべき相手の歯が、できるだけ噛合うべき当方
の歯以前の歯には係合しにくいようにするととも
にもし上記以前の歯が上記相手の歯に係合しよう
としても、この歯が形成されている壁部を撓ませ
てこれらを係合させないようにして、上記の問題
を解決するようにしたものである。

〔実施例〕

第１図ないし第１３図は、この考案の実施例を
示す図であり、この考案をデイスク再生装置（コ
ンパクトデイスクプレーヤ）のローデイングピニ
オンギヤに適用した場合の実施例を示す図であ
る。

ここで説明するデイスク再生装置は、デイスク
（コンパクトデイスク）を収納するデイスクマガ
ジンケース４０と機器本体４１とからなるもの
で、デイスクをデイスクマガジンケース４０に交
換可能に収納し、デイスクをデイスクマガジンケ
ース４０ごと機器本体４１に装填して、デイスク
マガジンケース４０に収納されたデイスクを収納
状態のまま再生するように構成されたものであ
る。

まず、デイスクマガジンケース４０の構成につ
いて、第９図および第１０図を参照して説明す
る。図に示すようにデイスクマガジンケース４０
は、ケース本体４４と、このケース本体４４を開
閉するリツド４３とから構成されたもので、ケー
ス本体４４には、その底板部にターンテーブル挿
入口６５、レーザ光導入孔６６が形成され、その
一側面にラツクギヤ５９が形成されており、リツ
ド４３には、ケース本体４４内に挿入されたデイ
スク４２の上面側を保持するスタビライザ５２が
取り付けられている。また、ケース本体４４の四
隅にはロケーシヨンピン挿入部６９，６９…が形
成されている。

次に、機器本体４１の構成を第１図ないし第８
図を参照して説明する。第３図において符号７５
は外装ケースの底板であり、この底板７５にはサ
スペンシヨン機構７６，７６…を介してシヤーシ
７７が取り付けられている。シヤーシ７７には、
第２図ないし第５図に示すように、その上面側に
キヤリア７８、ホルダ７９、クランパ８０が配設
され、下面側にヘツドベース８１、光学ヘツド８
２が配設されている。

シヤーシ７７は、第５図に示すように矩形の板
状体である。このシヤーシ７７は、金属製の板体
を所定の形状にプレス成形し、プレス成形された
板体にアウトサート成形により合成樹脂製の各種
の突部孔等を形成してなるものである。なお、キ
ヤリア７８、ホルダ７９も同様に形成されたもの
である。このシヤーシ７７にはその後半部に開口
部８４が形成され、左右両側部にカム逃し孔８
５，８５，８６，８６、連結ばね取付孔８７，８
７…が形成され、左右両側部上面に前後方向に延
びるレール８８，８８が形成され、四隅上面にロ
ケーシヨンピン８９，８９…と下限位置規制ピン
９０，９０…とが形成され、中央部にデイスク駆
動用モータ取付部９１が形成され、後端部に上方
へ突出するクランパストツパ９２とフイードロー
デイングモータ取付部９３とが形成され、開口部
８４の下面の両側方にガイド棒取付部９４，９
４，９５，９５が形成され、開口部８４の一側方
の下面に支点９６を中心として矢印P₇，P₈方向
に回動し得るアクチユエータ９７と係合ピン９
８，９９が形成されている。

キヤリア７８には、その中央部に開口部１０５
が形成され、上面左右両側部に前後方向に延びる
カム摺接部１０６，１０６が形成され、カム摺接
部１０６，１０６の各前後方向中央部にカム係合
孔１０７，１０７が形成され、下面左右両側部に
前後方向に延びる溝１０８，１０８が形成され、
後端部下面にキヤリアピン１１０が形成され、一
側後端部にキヤリヤラツクギア１１１が形成さ
れ、他側部下面に係合ピン１１２が形成されてい
る。

ホルダ７９は矩形状の板体に各種の突部、孔等
を形成してなるものである。すなわち、ホルダ７
９には、その後半部に開口部１１５が形成され、
上面の開口部１１５の左右両側方に前後方向に延
びるレール１１６，１１６が形成され、左右両側
部上面にガイド壁１１７〜１２０が形成され、後
端部上面に溝１２１ａ，１２１ａを有するクラン
パ支持壁１２１，１２１、ケースストツパ１２
２，１２２、ピン１２３が形成され、左右両側部
に連結ばね取付孔１２４，１２４…が形成され、
四隅にロケーシヨンピンガイド孔１２５，１２５
…（ガイド部）、下限位置規制ピン挿入孔１２６，
１２６…が形成され、下面左右両側部にカム１２
７，１２７，１２８，１２８が形成され、一側部
に孔１２９を有するギヤ取付部１３０が形成され
ている。カム１２７，１２８は、各々その下面に
前方斜め下方に傾斜するカム面１２７ａ，１２８
ａを有するものである。

クランパ８０は、亀甲形の板体である。このク
ランパ８０には、その左右両端部に軸部１４０，
１４０が形成され、前端部下面に鋼球嵌着孔１４
１が形成され、後端部下面にピン１４２が形成さ
れ、後端部のピン１４２の左右両側部に係合壁１
４３が形成されている。

ヘツドベース８１の詳細は第６図ないし第８図
に示されている。これらの図に示すように、ヘツ
ドベース８１の板部１４５には、その左右両端部
にガイド孔１４６，１４６，１４６を有するガイ
ド部１４７，１４７，１４７が形成され、側部に
前後方向へ延びる壁部１４８が形成され、一側部
上面に係合フツク１４９が取り付けられている。
壁部１４８は、下方へ突出する垂直部１４８ａ
と、この垂直部１４８ａから外側方へ突出する水
平部１４８ｂとからなるもので、垂直部１４８ａ
の外側面にはカム１５０が形成され、水平部１４
８ｂの外側面にはフイードローデイングラツクギ
ヤ１５１が形成されている。カム１５０は、第７
図、第８図に示すように、平坦な壁面にリードイ
ン位置検出用切欠１５２、リードアウト位置検出
用切欠１５３、オーバーストローク位置検出用切
欠１５４を形成してなるものである。係合フツク
１４９は、鉤部１４９ａと、係合部１４９ｂと、
軸部１４９ｃとを有するもので、軸部１４９ｃが
板部１４５に回転自在に取り付けられ、矢印P₁₁，
P₁₂方向に回動することができる。

上記シヤーシ７７には、第２図ないし第５図に
示すように、その下面のデイスク駆動用モータ取
付部９１にデイスク駆動用モータ１６０が取り付
けられており、シヤーシ７７の上面側に突出する
デイスク駆動用モータ１６０の回転軸にはターン
テーブル１６１が固定されている。また、シヤー
シ７７のフイードローデイングモータ取付部９３
にはフイードローデイングモータ１６２が取り付
けられている。更に第４図に示すように、シヤー
シ７７の下面には、フイードローデイングピニオ
ンギヤ１６３と、このピニオンギヤ１６３にモー
タ１６２の回転力を伝達するギヤ列１６４と、ア
クチユエータ９７が操作されたときに回路が切り
換えられるヘツド位置検出スイツチ１６５と、デ
イスクマガジンケース検出スイツチ１６６とが取
り付けられている。この場合ヘツド位置検出スイ
ツチ１６５の操作子（図示せず）は、アクチユエ
ータ９７の係合部９７ａが形成されている部分を
常に矢印P₇方向に押圧している。

キヤリア７８は、その下面に形成された溝１０
８，１０８内にレール８８，８８を嵌入させてシ
ヤーシ７７の上面に載置されている。この状態で
キヤリアピン１１０は、開口部８４を通してシヤ
ーシ７７の下方に突出している。また、係合ピン
１１２は、シヤーシ７７の側方からシヤーシ７７
の下方に突出しており、デイスクマガジンケース
検出スイツチ１６６のアクチユエータ１６６ａに
当接することができる。また、ターンテーブル１
６１は、開口部１０５を通してキヤリア７８の上
方に突出している。キヤリア７８は、上記のよう
に、シヤーシ７７上に載置された状態で、レール
８８，８８を案内として矢印P₁₃，P₁₄方向へ移動
することができる。

ホルダ７９のギヤ取付部１３０には、その孔１
２９内に軸１６８が回転自在に挿入されており、
軸１６８のギヤ取付部１３０から上方に突出する
上端部にはローデングピニオンギヤ１６９（歯車
装置）が固定され、軸１６８のギヤ取付部１３０
から下方に突出する下端部にはキヤリアピニオン
ギヤ１７０が固定されている。

ローデングピニオンギヤ１６９は、後述するよ
うにホルダ７９内にデイスクマガジンケース４０
が挿入されたときに、このデイスクマガジンケー
ス４０のラツクギヤ５９と噛合うものであるが、
このギヤ１６９の待機位置によつてこのギヤ１６
９の歯とラツクギヤ５９の歯との初期噛合い位置
にずれが生じることがある。ところで、このロー
デイングピニオンギヤ１６９は、上記のずれが生
じていた場合にも常に定められた歯がラツクギヤ
５９の先頭の歯に噛合い、このギヤ１６９とラツ
クギヤ５９との初期噛合いがスムーズになされる
ようになつている。すなわち、ローデイングピニ
オンギヤ１６９には、第１図ａ，ｂに示すよう
に、歯１７１〜１７５が形成されている部分に、
歯１７１（主壁部第１歯、以下単に歯と略称す
る）と歯１７２とを分断し、歯１７２〜歯１７５
の後方においてこのギヤ１６９の周方向に延びる
切欠１７６が形成れており、歯１７２〜歯１７５
が形成された壁部１７７が主壁部１７８に片持ち
支持された構成となつている。また、歯１７２，
１７３は、その高さが歯１７１，１７４，１７５
を含む他の歯より低く形成され、歯先１７２ａ，
１７３ａが他の歯のピツチ円１７９に略一致する
ように形成されている。この構成のもとに、壁部
１７７は矢印P₁₅方向へ撓むことができる。

上記のようにローデイングピニオンギヤ１６
９、キヤリアピニオンギヤ１７０が取り付けられ
たホルダ７９は、ロケーシヨンピン８９，８９…
をロケーシヨンピンガイド孔１２５，１２５…内
に挿入させ、シヤーシ７７との間にキヤリア７８
を位置させた状態で、シヤーシ７７上に上下動可
能に支持されている。ここで、カム１２７，１２
７，１２８，１２８は、デイスクの非再生位置に
あるときにそれぞれの下端がキヤリア７８のカム
摺接部１０６，１０６の上面に当接している。ま
たキヤリアピニオンギヤ１７０はキヤリア７８の
キヤリアラツクギア１１１に噛合つている。ま
た、下限位置規制ピン９０，９０…は下限位置規
制ピン挿入孔１２６，１２６…の下方に位置して
いる。そして、ホルダ７９の連結ばね取付孔１２
４，１２４…とシヤーシ７７の連結ばね取付孔８
７，８７…との間には連結ばね１８１，１８１…
が張設されている。この構成のもとにホルダ７９
は、シヤーシ７７に対して常時下方に付勢されて
いる。

クランパ８０には、その前端部に形成された嵌
着孔１４１内に鋼球１８３が嵌着されている。こ
のクランパ８０は、その軸部１４０，１４０をク
ランパ支持壁１２１，１２１の溝１２１ａ，１２
１ａ内に嵌着させてホルダ７９に取り付けられて
いる。ここで、クランパ８０は軸部１４０，１４
０を中心として矢印P₁₇，P₁₈方向へ回動すること
ができるが、その回動範囲は係合壁１４３がシヤ
ーシ７７のクランパストツパ９２に当接する範囲
に規制されている。このクランパ８０のピン１４
２とホルダ７９のピン１２３との間にはばね１８
４が介装されており、クランパ８０は常時矢印
P₁₇方向に付勢されている。

ヘツドベース８１には、信号読取部８２ａ（第
５図参照）を上方に向けて光学ヘツド８２が取り
付けられている。このヘツドベース８１と光学ヘ
ツド８２とはヘツド装置１８５を構成している。
このヘツド装置１８５は、第３図、第４図、第５
図に示すようにシヤーシ７７の下面側に取り付け
られている。すなわち、シヤーシ７７の下面に形
成されたガイド棒取付部９４，９４，９５，９５
間には、各々ガイド棒１８６，１８６が取り付け
られており、ガイド棒１８６，１８６には、この
ガイド棒１８６，１８６をガイド部１４７，１４
７，１４７のガイド孔１４６，１４６，１４６内
に挿入させた状態でヘツドベース８１が装着され
ている。この状態においてヘツド装置１８５はガ
イド棒１８６，１８６に案内されて矢印P₁₃，P₁₄
方向に移動することができる。ここで、ヘツドベ
ース８１のフイードローデイングラツクギヤ１５
１はフイードローデイングピニオンギヤ１６３と
噛合つている。またアクチユエータ９７の係合部
９７ａはヘツドベース８１のカム１５０に当接し
ている。また係合フツク１４９の係合部１４９ｂ
は、シヤーシ７７に形成された係合ピン９８，９
９間に位置している。またヘツドベース８１の後
端縁はキヤリア７８のキヤリアピン１１０に当接
することができ、係合フツク１４９の鉤部１４９
ａはキヤリアピン１１０に係合することができ
る。

上記の構成において、フイードローデイングモ
ータ１６２、ギヤ列１６４、ヘツド装置１８５、
キヤリア７８、キヤリアピニオンギヤ１７０、ロ
ーデイングピニオンギヤ１６９は、後述するよう
にデイスクマガジンケース４０のローデイング、
イジエクトを行うものであり、ローデイング機構
２００を構成している。

次に、上記の構成からなるデイスク再生装置の
デイスク再生時の動作について、第１図ないし第
４図、第１１図ないし第１３図を参照して説明す
る。

まず、機器本体４１は、デイスクマガジンケー
ス４０を挿入する前の待機状態において、第１１
図ａに示すように、キヤリア７８が矢印P₁₄方向
に移動した状態にあり、カム１２７，１２７，１
２８，１２８の各下端部がカム摺接部１０６，１
０６上面に当接して、ホルダ７９およびクランパ
８０が上昇した状態におかれている。また、ヘツ
ド装置１８５は、第１３図ａに示すように矢印
P₁₄方向に移動した状態にあり、係合フツク１４
９の係合部１４９ｂが係合ピン９９に当接し、こ
の係合フツク１４９の鉤部１４９ａがキヤリア７
８のキヤリアピン１１０から離間して位置してい
る。また、アクチユエータ９７の係合部９７ａは
カム１５０のリードイン位置検出用切欠１５２に
係合している。また、キヤリア７８の係合ピン１
１２は、第４図に示すようにデイスクマガジンケ
ース検出スイツチ１６６のアクチユエータ１６６
ａに当接している。また、キヤリアピニオンギヤ
１７０は、キヤリアラツクギヤ１１１に噛合つて
いる。

ここで、デイスク４２の再生を行うには、デイ
スク４２をデイスクマガジンケース４０のデイス
ク挿入孔５４内に収納し、このデイスクマガジン
ケース４０を閉じてこれを機器本体４１の前端部
側からホルダ７９内に手動で挿入する。ホルダ７
９内に挿入されるデイスクマガジンケース４０
は、ガイド壁１１７〜120とレール１１６，１１
６に案内されて矢印P₁₃方向に移動し、所定寸法
挿入された時点でラツクギヤ５９がローデイング
ピニオンギヤ１６９に噛合う。このとき、ラツク
ギヤ５９とローデイングピニオンギヤ１６９との
噛合いは次のようになされる。

すなわち、機器本体４１が待機状態にあるとき
ローデイングピニオンギヤ１６９は、第１図ａ，
ｂに示すように、歯１７１〜歯１７５がデイスク
マガジンケース４０のラツクギヤ５９を迎えるよ
うに位置しており、通常、歯の噛合い当初に歯１
７１がラツクギヤ５９の先頭歯１９０に噛合うよ
うに位置している。デイスクマガジンケース４０
が矢印P₁₃方向に挿入されたとき、ローデイング
ピニオンギヤ１６９が正規の位置にある場合に
は、ラツクギヤ５９の歯１９０がローデイングピ
ニオンギヤ１６９の歯１７１に当接し（歯１７
２，１７３が短く形成されているので、まず歯１
７１に当接する）、まずこれらの歯１９０，１７
０が噛合つたのち順次歯１７２，１７３…が歯１
９１，１９２に噛合い、これら歯の初期噛合いが
スムーズになされる。ここで、機器本体４１に振
動等が与えられることによつて、ローデイングピ
ニオンギヤ１６９が僅かに矢印P₂₀方向に移動し
て正規の位置からずれているものとする。この場
合には、歯１７２と歯１９０との間が離間するだ
けで上記の正規の場合と同様に、まず歯１７１が
歯１９０に当接し、その後順次後続の歯が噛合つ
てスムーズに各歯の噛合いがなされる。また、ロ
ーデイングピニオンギヤ１６９が僅かに矢印P₂₁
方向にずれて位置している場合には、ラツクギヤ
５９の歯１９０が、まずローデイングピニオンギ
ヤ１７９の歯１７２の先端面に当接する。このと
き歯１７２は、この歯１７２が形成されている壁
部１７７が矢印P₁₅方向に撓むことによつて同方
向に後退する。したがつて歯１９０は、歯１７２
を上記の方向に後退させつつ矢印P₁₃方向に進ん
で歯１７１に当接する。したがつて、この場合に
もまず歯１９０と歯１７１とが噛合うことにな
る。このようにして、ラツクギヤ５９とローデイ
ングピニオンギヤ１６９との初期噛合い時には、
ラツクギヤ５９の先頭歯１９０が常にローデイン
グピニオンギヤ１６９の歯１７１と噛合い易くな
る。

デイスクマガジンケース４０の操作者は、上記
のようにしてラツクギヤ５９とローデイングピニ
オンギヤ１６９が噛合い、ローデイングピニオン
ギヤ１６９が僅かに回転したときにデイスクマガ
ジンケース４０を離す。ローデイングピニオンギ
ヤ１６９が回転すると、この回転は軸１６８を介
してキヤリアピニオンギヤ１７０に伝達され、こ
のキヤリアピニオンギヤ１７０に噛合うキヤリア
ラツクギヤ１１１が矢印P₁₃方向に移動されてキ
ヤリア７８が僅かに同方向に移動する。キヤリア
７８が矢印P₁₃方向へ僅かに移動されると、係合
ピン１１２が第４図に示すデイスクマガジンケー
ス検出スイツチ１６６のアクチユエータ１６６ａ
から離れ、スイツチ１６６がオンする。

デイスクマガジンケース検出スイツチ１６６が
オンすると、図示しない制御回路の動作によつて
フイードローデイングモータ１６２がオンし、そ
の回転力がギヤ列１６４を介してフイードローデ
イングピニオンギヤ１６３に伝達され、このギヤ
１６３が回転することによつてこのギヤ１６３に
噛合うフイードローデイングラツクギヤ１５１が
矢印P₁₃方向に移動され、ヘツド装置１８５が矢
印P₁₃方向に移動する。ヘツド装置１８５が同方
向に移動すると、ヘツドベース８１の後端縁がキ
ヤリアピン１１０に当接し、これによつて第１３
図ｂに示すようにキヤリアピン１１０が矢印P₁₃
方向に押され、キヤリア７８が同方向に移動す
る。なお、このときアクチユエータ９７の係合部
９７ａは、カム１５０の平坦面に摺接している。
また、このときホルダ７９のカム１２７，１２
７，１２８，１２８は、キヤリア７８のカム摺接
部１０６，１０６上を相対的に摺動する。キヤリ
ア７８が矢印P₁₃方向へ移動すると、キヤリアラ
ツクギヤ１１１に噛合うキヤリアピニオンギヤ１
７０が回転し、これによつてローデイングピニオ
ンギヤ１６９が回転し、しかしてこのローデイン
グピニオンギヤ１６９にラツクギヤ５９が噛合つ
ているデイスクマガジンケース４０が第１１図ｂ
に示すようにホルダ７９の内方に向けて矢印P₁₃
方向に移動する。かくしてデイスクマガジンケー
ス４０、キヤリア７８、ヘツド装置１８５が矢印
P₁₃方向の定位置に達すると、第１２図に示すよ
うにホルダ７９のカム面１２７ａ，１２７ａがキ
ヤリア７８のカム係合孔１０７，１０７、シヤー
シ７７のカム逃し孔８５，８５内に漸次侵入し、
カム面１２８ａ，１２８ａがカム摺接部１０６，
１０６の前端縁から下方に移動してシヤーシ７７
のカム逃し孔８６，８６内に漸次侵入する。かく
してホルダ７９およびこのホルダ７９に支持され
ているクランパ８０は、漸次下降して第１１図ｃ
に示すように下限位置に到り、デイスクマガジン
ケース４０のローデイング動作が完了する。

このときの動作において、デイスクマガジンケ
ース４０に形成されたロケーシヨンピン挿入部６
９は、デイスクマガジンケース４０が定位置に達
したときにシヤーシ７７に形成されたロケーシヨ
ンピン８９，８９…の上方に位置する。そしてホ
ルダ７９が下降すると、ロケーシヨンピン８９，
８９…がロケーシヨンピン挿入部６９，６９…内
に相対的に侵入し、デイスクマガジンケース４０
が定められた位置に円滑に下降する。またこの動
作においてホルダ７９が下降した際には、シヤー
シ７７に形成された下限位置規制ピン９０，９０
…がホルダ７９の下限位置規制ピン挿入孔１２
６，１２６…内に相対的に侵入し、ホルダ７９の
上面側に突出してデイスクマガジンケース４０の
下面に当接し、これによつてデイスクマガジンケ
ース４０の下限位置が規制される。また、デイス
クマガジンケース４０が下降をし始める水平方向
後端位置は、上述したように、ホルダ７９のカム
１２７，１２７と、シヤーシ７７のカム逃し孔８
５，８５およびカム摺接部１０６，１０６の前端
縁との各構成によつて決まるが、万一不測の事態
が生じてデイスクマガジンケース４０が水平方向
後方（矢印P₁₃方向）に行き過ぎてしまつたりす
ることを防止するため、ホルダ７９にはケースス
トツパ１２２，１２２が形成されている。そし
て、これらケースストツパ１２２，１２２は、正
常時にはデイスクマガジンケース４０の先端面と
わずかな間隙を有して対向するように設定されて
いる。

また、ホルダ７９が下降すると、シヤーシ７７
の上面側に位置するターンテーブル１６１がキヤ
リア７８の開口部１０５およびホルダ７９の開口
部１１５を通してホルダ７９の上方に突出し、デ
イスクマガジンケース４０のターンテーブル挿入
孔６５内に相対的に侵入してデイスク４２の下面
に当接する。一方、ホルダ７９の下降と共にクラ
ンパ８０が下降すると、このクランパ８０の前端
部に取り付けられた鋼球１８３がデイスクマガジ
ンケース４０のスタビライザ５２に当接し、鋼球
１８３がばね１８４の付勢力によつてスタビライ
ザ５２を下方へ押し、このスタビライザ５２がデ
イスク４２の上面に当接する。。これによつてデ
イスク４２は、ターンテーブル１６１とスタビラ
イザ５２との間に挾持され、再生可能な状態とな
る。

なお、ホルダ７９が第１１図ｃに示すように下
限位置に到つたときには、ホルダ７９に取り付け
られているキヤリアピニオンギヤ１７０がキヤリ
アラツクギヤ１１１から外れ、キヤリアラツクギ
ヤ１１１よりも下方に位置する。

一方、上記の動作においてホルダ７９が下限位
置に位置すると、第１３図ｃに示すようにアクチ
ユエータ９７の係合部９７ａがカム１５０のリー
ドアウト位置検出用切欠１５３に係合する。アク
チユエータ９７がこのようにカム１５０に係合す
ると、ヘツド位置検出スイツチ１６５の回路が切
り換えられ、これによつて図示しない制御回路に
よりフイードローデイングモータ１６２が逆転駆
動される。したがつて、その後ヘツド装置１８５
は矢印P₁₄方向に向けて移動される。このとき係
合フツク１４９の鉤部１４９ａはキヤリアピン１
１０から離れているので、キヤリア７８は第１３
図ｃに示す位置に残されることになる。このよう
にしてヘツド装置１８５が矢印P₁₄方向に移動し
て、第１３図ｂに示すようにアクチユエータ９７
の係合部９７ａがカム１５０のリードイン位置検
出用切欠１５２に係合すると、ヘツド位置検出ス
イツチ１６５が切り換えられ、これによつてフイ
ードローデイングモータ１６２がオフする。かく
して、光学ヘツド８２はリードイン位置に置かれ
る。なお、デイスクマガジンケース４０が再生可
能に保持された状態においてヘツド装置１８５が
移動する場合には、光学ヘツド８２の信号読取部
８２ａがデイスクマガジンケース４０のレーザ光
導入孔６６の直下方を移動する。

そして、上記のようにしてヘツド位置検出スイ
ツチ１６５がリードイン位置を検出した状態で、
図示しない制御回路により再生動作指令が発せら
れると、デイスク駆動用モータ１６０がオンして
ターンテーブル１６１が回転し、このターンテー
ブル１６１と共にデイスク４２が回転する。そし
て光学ヘツド８２の信号読取部８２ａがレーザ光
導入孔６６を通してデイスク４２に記録された信
号を正規に読み取り、デイスク４２の再生がなさ
れる。なおフイードローデイングモータ１６２
は、トラツキングミラー等によるトラツキングサ
ーボが限界に達するとその都度オンし、光学ヘツ
ド８２を矢印P₁₃方向へ所定量移動させる。

そして、光学ヘツド８２がデイスク４２の信号
最終溝位置まで達し、再生が終了すると、アクチ
ユエータ９７の係合部９７ａがカム１５０のリー
ドアウト位置検出用切欠１５３に係合してヘツド
位置検出スイツチ１６５が切り換えられる。

すると、図示しない制御回路はイジエクト指令
を発し、フイードローデイングモータ１６２を回
転させてヘツド装置１８５を第１３図ｃに示すよ
うに矢印P₁₃方向へさらに移動させ、光学ヘツド
８２をリードアウト位置よりもオーバーストロー
クさせる。このようにヘツド装置１８５が移動す
ると、係合フツク１４９の係合部１４９ｂが係合
ピン９８に当接して押され、この係合フツク１４
９が矢印P₁₁方向に回動してその鉤部１４９ａが
キヤリアピン１１０に係合した状態となる。そし
て、このときアクチユエータ９７の係合部９７ａ
は、カム１５０のオーバーストローク検出用切欠
１５４に係合し、ヘツド位置検出スイツチ１６５
を切り換える。このようにしてスイツチ１６５が
切り換えられると、フイードローデイングモータ
１６２が逆転し、ヘツド装置１８５が矢印P₁₄方
向へむけて移動を開始する。この際係合フツク１
４９の鉤部１４９ａは第１３図ｆに示すようにキ
ヤリアピン１１０に係合し、ヘツド装置１８５と
共にキヤリア７８を矢印P₁₄方向に移動させる。
これによつて前述したデイスクマガジンケース４
０のローデイング動作と逆順にホルダ７９および
クランパ８０が上昇し、デイスクマガジンケース
４０が矢印P₁₄方向に移動される。そしてヘツド
装置１８５が第１３図ａに示す元の位置に戻る
と、係合フツク１４９の係合部１４９ｂが係合ピ
ン９９に当接して押されこの係合フツク１４９が
矢印P₁₂方向に回動し、鉤部１４９ａとキヤリア
ピン１１０との係合が解かれる。また、このとき
アクチユエータ９７の係合部９７ａがカム１５０
のリードイン位置検出用切欠１５２に係合するこ
とによつてヘツド位置検出スイツチ１６５が切り
換えられ、これによつてフイードローデイングモ
ータ１６２がオフする。ここでデイスクマガジン
ケース４０は、その端部がホルダ７９から外部に
突出しているので、その端部を把持して機器本体
４１の外部へ取り出すことができる。

〔考案の効果〕

この考案によれば、駆動用のピニオンギヤと被
駆動用のラツクギヤとを有してなり、これらピニ
オンギヤとラツクギヤとは互いに噛合いして駆動
力伝達可能な状態と、互いに離間して拘束されな
い状態とを取り得る駆動装置において、上記ピニ
オンギヤは、ピツチ円に沿つて形成されている複
数の歯のうち一部の歯が形成されている壁部が、
他の歯が形成されている主壁部に片持ち状に支持
されているともに、これら片持ち状に支持された
歯のうち少なくとも自由端側の歯の歯先が上記ピ
ツチ円に略一致するように形成されており、上記
ラツクギヤの先頭歯は、上記ピニオンギヤの片持
ち状に支持された歯の先頭歯近傍の歯に対し当該
片持ち状の支持端側から噛合いのため接近するよ
うに構成されてなり、上記ピニオンギヤと上記ラ
ツクギヤとの初期噛合が上記ピニオンギヤの前記
片持ち状の自由端側の歯に隣接する主壁部第１歯
と上記ラツクギヤの先頭歯の間で生じるようにし
たから、噛合うべき相手側の歯は、所定以外の歯
とは噛合いにくくなり、また、仮に噛合いそうに
なつても、その歯の形成されている壁部が撓んで
これを回避でき、これによつて初期に噛合う歯を
常に略同じ歯とすることができる効果が得られ
る。

そしてこのように、初期に噛合う歯を常に略同
じ歯どうしとすることができるので、それらのギ
ヤの例えば減速比などの設計条件や必要な駆動系
の送り量（ピニオンギヤの回転量）等の設定に関
し、何等制約を受けることなく容易となり、従つ
て設計の自由度が得られるので全体構成も極めて
簡素化できる。

また、ピニオンギヤの片持ち状に支持された歯
の少なくとも自由端側の歯の歯先がピツチ円に略
一致するように形成されているが、他の歯はピツ
チ円に沿つて形成されていて全体として見ればピ
ニオンギヤとしての本来の機能を有する構成であ
るから、このピニオンギヤはラツクギヤとの噛合
い後においても何回でも回転可能であり、従つ
て、この点からも設計の自由度が得られるので全
体構成も極めて簡素化できる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第１３図はこの考案の一実施例を
示す図であり、第１図ａ，ｂはローデイングピニ
オンギヤとデイスクマガジンケースとの位置関係
を示す図、第２図はデイスク再生装置の平面図、
第３図は同側面図、第４図は同底面図、第５図は
同分解斜視図、第６図はヘツドベースの平面図、
第７図は同背面図、第８図は第６図Ｓ矢視部の拡
大図、第９図は閉じた状態にあるデイスクマガジ
ンケースの斜視図、第１０図は開いた状態にある
デイスクマガジンケースの斜視図、第１１図ａ〜
ｃ、第１２図、第１３図ａ〜ｆはいずれもこのデ
イスク再生装置の動作を説明する図、第１４図は
従来の歯車装置の作用を説明する図である。１６９……歯車装置（ローデイングピニオンギ
ヤ）、１７２〜１７５……歯、１７７……壁部、
１７８……主壁部、１７９……ピツチ円。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

駆動用のピニオンギヤと被駆動用のラツクギヤ
とを有してなり、これらピニオンギヤとラツクギ
ヤとは互いに噛合いして駆動力伝達可能な状態
と、互いに離間して拘束されない状態とを取り得
る駆動装置において、上記ピニオンギヤは、ピツ
チ円に沿つて形成されている複数の歯のうち一部
の歯が形成されている壁部が、他の歯が形成され
ている主壁部に片持ち状に支持されているととも
に、これら片持ち状に支持された歯のうち少なく
とも自由端側の歯の歯先が上記ピツチ円に略一致
するように形成されており、上記ラツクギヤの先
頭歯は、上記ピニオンギヤの片持ち状に支持され
た歯の先頭歯近傍の歯に対し当該片持ち状の支持
端側から噛合いのため接近するように構成されて
なり、上記ピニオンギヤと上記ラツクギヤとの初
期噛合が上記ピニオンギヤの前記片持ち状の自由
端側の歯に隣接する主壁部第１歯と上記ラツクギ
ヤの先頭歯の間で生じるようにしたことを特徴と
する駆動装置。