JPH02147268A - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、液晶プリンタ、Ｌ已Ｄプリンタ、マルチスタ
イラスプリンタ等の印字装置に関する。

〔従来の技術〕

液晶プリンタ、ＬＥＤプリンタ、マルチスタイラスプリ
ンタ等の印字装置では、画像を用紙の所定領域に正確に
印字することが要求されている。

用紙の所定領域へ画像を正確に印字する為には用紙の給
送方向（以下縦方向で示す）、及び用紙の給送方向に直
交する方向（以下横方向で示す）の印字位置が共に用紙
に対して正確な位置に制御されなければならない。

従来、縦方向に対する用紙への印字位置制御は、゛例え
ば感光体（像担持体）へ露光を行う印字ヘッドや用紙の
搬送を行う用紙搬送機構、用紙へ画像を転写する転写器
等の設置位置精度を正確に保つと共に、工場出荷時露光
により形成される感光体上の前画像と用紙位置とを一致
させる為の用紙の給送タイミングの微調整を行っている
。

また、横方向に対する用紙への印字位置制御は、搬送さ
れる用紙の側端位置を調整することにより行っている０
例えば工場出荷時、用紙を収容する用紙カセットの装着
位置を横方向にずらし、対応する位置に用紙カセットの
ガイドレールを設けている。

〔従来技術の問題点〕

しかしながら、上述のような従来の印字位置制御では、 イ）印字ヘッド、用紙搬送機構等の各部材の配設精度が
要求され、部品公差が厳しくなり印字装置全体のコスト
アップの原因となっている。

口）また、給送タイミングの微調整及びガイドレールの
位置設定は、工場出荷時テスト印字を何回も繰り返さな
ければならず調整作業に時間がかかる。

ハ）さらに、搬送される用紙毎に生じる搬送位置のずれ
は上述の様な各印字装置に対する調整では対応できない
。

（発明の目的〕 本発明は上述の欠点に鑑み、搬送される用紙毎の印字位
置制御を可能にすると共に、印字位置調整が簡単に行え
装置をコストアップすることのない印字装置を提供する
ことを目的とする。

〔発明の要点〕

本発明は上記目的を達成する為に、像担持体に対向し該
像担持体の主走査方向に平行配列された印字素子と、該
印字素子を駆動する駆動手段と、現像手段と、転写手段
とを有する印字装置において、該印字装置内を給送され
る用紙の側端位置を検出する検出手段と、前記用紙に対
する印字位置の設定データを入力する入力手段と、前記
検出手段の出力と前記入力手段の設定データを演算する
演算手段とを設け、前記駆動手段は前記演算手段の演算
結果に基づき前記印字素子を駆動することを特徴とする
。

（実　　施　　例） 以下、本発明の実施例を添付図面に従って詳述する。

第２図は一実施例の印字装置の全体構成図である。同図
において、印字装置は用紙にトナー像を形成する画像形
成部ｌと、用紙を用紙カセット２から搬出し印字装置内
を搬送する搬送機構３で構成されている。

画像形成部ｌは感光体ドラム４と、感光体ドラム４の周
面近傍に順次配設された帯電器５、印字へラド６、現像
器７、転写器８、クリーナ９で構成されている。

帯電器５は矢印Ａ方向に回動する感光体ドラム４の感光
面に初期帯電電圧を付与するものであり、印字へラド６
は後述する印字データに基づ（露光を感光面に行う装置
であ゛る。現像器７は上述の露光により感光面に形成さ
れた静電潜像をトナー像化し、転写器ｌＯはこのトナー
像を矢印Ｂ方向に搬送される用紙Ｐに転写する装置であ
る。

また、印字ヘッド６は光源６ａ、液晶シャッタパネル６
ｂ、結像レンズアレイ６ｃで構成され、後述する制御回
路より出力される印字データに従って液晶シャッタパネ
ル６ｂ内に形成されたマイクロシャッタを開閉駆動し、
開状態のマイクロシャッタを介して光源６ａの光を結像
レンズ６ｃにより感光面に結像（露光）する構成である
一一方、搬送機構３は給紙コロｌＯの回転により用紙カ
セット２から搬出された用紙Ｐの搬送方向をガイドする
為のガイド板１１ａ−１ｉｄと、スリップロール１２、
−ｆｉｔロール１３、定Ｗロール１４の各ロールと、待
機スイッチ１５、エッジセンザ２２で構成されている。

スリップロール１２は弱い搬送力で用紙Ｐを待機ロール
１３へ搬送するロールである。待機ロール１３は用紙の
先端を当接させることにより用紙Ｐの搬送を一時停止さ
せ、後述する所定のタイミングで回転を行い、用紙Ｐを
感光体ドラム４と転写器８間に搬送する「ａ−ルである
。定着ロール１４は転写器８で用紙Ｐ上に転写された未
定着トナーを用紙Ｐに定着すると共に図示しない用紙排
出部へ用紙Ｐを搬送するロールである。

待機スイッチ１５はそのアクチュエータ１５ａを用紙先
端に当接され、用紙の先端検知を行うスイッチである。

また、露光位置ａから転写器Ｈｂまでの感光体ドラム４
の周面路１１１１ＬＩ　と、上記転写位置すと待機ロー
ル１３の圧接位ｌｃまでの距１１１１ｔ　Ｌ　２の関係
は印字ヘッド６の露光の開始時から待機ロール１３の回
転開始時までの時間【２に影響を与え、感第４図を用い
て説明する。

第３図はエツジセンサ２２の構成図であり、第４図は第
３図の模式的断面図である０両図において、エツジセン
サ２２は複数で構成されるＬＥＤ１６、ＬＥＤドライバ
１７等が配設されたプリント基板（以下ＰＣＢで示す）
１８と、ＬＥＤ１６の出射光が入射する結像レンズアレ
イ１９と、用紙で反射した光を入射する光伝送ロッド２
０と、光伝送ロッド２０からの出射光を検知するフォト
トランジスタ２１で構成されている。ＰＣＢＩＯに配設
されたＬＥＤ１６は１６個のＬＥＤ１６ａ〜ｌＧｐで構
成され、用紙Ｐの搬送方向（矢印Ｂ方向）に対して直交
する方向に一列に配設されている。このＬＥＤ１６ａ−
１６ＰはＰＣＢｌ　Ｂにボンディングされ後述する制御
回路からの制御信号により順次点灯する。また、結像レ
ンズアレイ１９により光が照射されるガイド板ｆｌｂの
位置は例えば黒色塗装がなされ用紙がない部分は光を反
射しない構成である。

光伝送ロッド２０はその内周面が光を全反射する円筒状
のロンドで構成され、上述のＬＥＤ１６ａ−１６ｐの配
役方向に対して平行に配設されている。また、光伝送ロ
ッド２０の一端内面には光を反射するミラー２０ｂが配
設され、他端は前述のフォトトランジスタ２１に対面し
ている。また、結像レンズアレイ１９を介して照射され
た光の反射光が入射する光伝送ロッド２０の対向円面に
は拡散縞２０ａが形成され、光伝送ロンド２０へ入射し
た用紙Ｐからの反射光を光伝送ロッド２０内へ散乱し、
散乱光を光伝送ロッド２０に沿ってフォトトランジスタ
２１へ導く構成である。

以上の構成の印字装置内には図示しない基板上に第１図
に示すブロック構成の制御回路が設けられている。但し
、同図に示すホストコンピュータ２３は印字装置へ印字
データを出力する外部Ｊａ器である。印字装置内の回路
はメインコントローラ２４、上述のエツジセンサ２２、
前述の待機ロール１３を回転させる為の待機クラッチ１
３ａ、余白データ記憶部２５、操作部２６、印字制御部
２７で構成されている。

メインコントローラ２４は図示しない１１０Ｍ（リード
・オンリ・メモリ）を内蔵し、このＲＯＭに記憶された
プログラムに従って印字装置全体の制御を行う、また、
メインコントローラ２４はポストコンピュータ２３から
出力される印字データ（データｌ）を詳しくは後述する
ようにエツジセンサ２２及び操作部２６からのデータに
よって出力制御し、所定のデータ量の印字データ（デー
タ２）を印字制御部２７へ出力する制御も行う。

余白データ記憶部２５は用紙Ｐが標準位置を搬送される
時の右消去用データのデータ量を標準余白データとして
記憶する回路である。

操作部２６は２桁構成の７セグメント表示部２８と印字
位置設定キー２９ａ〜２９ｄで構成され、印字位置設定
キー２９ａ〜２９ｄを押下すると対応するキー操作信号
がメインコントローラ２４へ出力される。

印字制御部２７はＸビット構成のシフトレジスタ３０．
データラッチ３１．データセレクタ３２、ドライバ３３
、上述の液晶シャッタパネル６ｂで構成され、シフトレ
ジスタ３０にはシリアル形式でメインコントローラ２４
から印字データ（データ２）が供給される。シフトレジ
スタ３ｏに書込まれる印字データの構成を第５図に示す
、同図に示す如く矢印Ｃで示す方向（主走査方向）に例
えば１個の左消去用データ、ｎ個の実データ、ｍ個の右
消去用データが書込まれる。しかし、このデータの中で
ｌライン毎に上述のメインコントローラ２４から実際に
シフトレジスタ３０に供給される印字データは斜線で示
す実データと右消去用データである。左消去用データは
メインコントローラ２４から出力される１ライン前の印
字データの右消去用データが使用される。即ち、第６図
に示す如く、矢印Ｃで示す方向に印字データの末尾に右
消去用データとして白ドットデータを付加したシリアル
データを次の１ラインの印字データを入力する時順次Ｃ
方向にシフトすると、左消去用データの白ドツトデータ
を特に入力することなく、矢印ｄで示す如くｌライン前
の右消去用の白ドツトデータを左消去用データとして使
用できる。尚、このように左消去用データを１ライン前
の右消去用データで対応させる為には、左消去用データ
数が右消去用データ数よりも少ないことが前提であり、
本実施例ではメインコントローラ２４によりこの制御が
行われる。

シフトレジスタ３０に書込まれた印字データはｌライン
毎にデータラッチ３１を介してデータセレクタ３２へ出
力される。データセレクタ３２は印字データが白データ
（例えばデータ“０″）であれば、マイクロシャッタを
閉駆動する為の閉信号をドライバ３３を介して液晶シャ
ッタパネル６ｂへ出力し、印字データが黒データ（例え
ば“ｌ゛）であればマイクロシャッタを開駆動するため
の開信号をドライバ３３を介して液晶シャッタパネル６
ｂへ出力する。液晶シャッタパネル６ｂ内の各マイクロ
シャッタは上述の開信号または閉信号とバッファ３４を
介して図示しない共通電極へ印加されるコモン信号によ
り開または閉状態に設定され、前述の如く光源６ａの光
を透過または遮断する。

以上の構成の印字装置は第７図に示すタイミングで印字
処理を実行する。即ち先ず、ホストコンピュータよりス
タート信号（１１−信号）がメインコントローラ２４へ
出力されると、給紙クラッチがオンし、給紙コロｌＯを
１回転させて用紙Ｐを用紙カセット２から搬出する。そ
の後用紙Ｐが搬送され、用紙Ｐが待機スイッチ１５をオ
ンすると、待機スイッチ１５がオンしてから、ＬＬ時間
後にメインコントローラ２４からホストコンビエータ２
３へ垂直同期信号（ＶＳＹＮＣ）が出力され、その後所
定時間後に水平同期信号（ＨＳＹＮＣ）が出力される。

ホストコンピュータ２３は水平同期信号が入力してから
所定時間後バリッド信号（ＶＡＬ　Ｉ　Ｄ）と共に印字
データ（データ１）をメインコントローラ２４へ出力す
る。

メインコントローラ２４ではその後以下に示す印字位置
制御を行う、このメインコントローラ２４での印字位置
制御処理を示す図が第８図のフローチャートである。す
なわち、メインコントローラ２４は操作部２６の印字位
置設定キー２９ａ〜２９ｄが押下され対応するキー操作
信号が人ツノしないか判断する。先ず印字位置設定キー
（上移動キー）２９ａが押下されたかキー操作信号によ
り判断する（ステップ（以下Ｓで示す）り。ここて上移
動キー２９ａは用紙に対する印字位置を上方に移動させ
るためのキーである。このキーが押下されていたときは
（ＳｔがＹ）、用紙の再給送タイミングを遅くすれば用
紙に対する転写位置が変わるので前述の時間Ｌ２に設定
されたメインコントローラ２４内のＴｚタイマのタイム
アツプ時間Ｌ２を加算すればよい（３２）、次に印字位
置設定キー（上移動キー）２９Ｃが押下されたか同様に
対応するキー操作信号により判断しくＳ３）、このキー
が押下されていれば（Ｓ３がＹ）、上述の時間ｔ２を減
算する（Ｓ４）、即ち時間ｔ２は前述の如く印字ヘッド
６から露光が行われた後用紙Ｐの搬送を開始するまで時
間である。従って上述のように制御することにより、待
機ロール１３からの用紙Ｐの搬送開始時期を前述の標ｔ
ｉｌｊ時間であるｔ２に対して遅らせ、または早めるこ
とができ用紙Ｐに対する縦方向の用紙印字位置を制御で
きる。

次にメインコントローラ２４は印字位置移動キー（右移
動キー）２９ｂが押下されたか判断しくＳ５）、このキ
ーが押下されていれば（Ｓ５がＹ）、前述の右消去用デ
ータ（右余白データ）の出力個数を減算する（Ｓ６）、
即ち余白データ記憶部２５に記憶されている標準右消去
用データの出力個数を減らし、印字データがシフトレジ
スタ３０へ出力される時の右側の余白データ量を減らず
。このことにより、１ライン前の右消去用データによっ
て作成される左消去用データの量は逆に増加し、全体と
して実データは右方向にずれる。

次に印字位置移動キー（左移動キー）２９ｄが押下され
たか同様に判断しくＳ７）、このキーが押下されていれ
ば（Ｓ７がＹ）、右消去データ（右余白データ）の出力
個数を加算する（Ｓｏ）。

この場合には逆に右消去用データ量は増加すると共に左
消去用データ量は減り、実データが左方向にずれる。こ
のように処理することによりシフトレジスタ３０へ出力
される実データを右または左方向にずらすことができる
。

さらに、メインコントローラ２４はエツジセンサ２２か
ら用紙Ｐの用紙側端位置のずれ量のデータを入力する。

即ちメインコントローラ２４からエツジセンサ２２内の
ＬＥＤ１６ａ−１６ｐへ順次点灯信号を出力することに
より、ＬＥＤ　１６　ａ〜１６ｐのいずれかの照射光が
用紙Ｐの存在する位置（用紙Ｐの側端）で反射光として
フォトセン１）２１に検出されその位置データが用紙側
端位置データとしてメインコントローラ２４へ出力され
ることから用紙Ｐのずれ量が検出できる。そして用紙側
端位置データが右にずれている時には（ＳｏがＹ）、印
字位置も右にずらさなければならないから上述の右消去
用データ（右余白データ）を減算しく３１０）、用紙側
端位置データが左にずれている時には（ＳｌｌがＹ）、
右消去用データ（右余白データ）を加算する（Ｓ１２）
。

以上のように処理した後メインコントローラ２４は実デ
ータの後に上述の如く演算した結果得られた右消去用デ
ータ（右余白データ）を付加した印字データをシフトレ
ジスタ３０へ出力する（Ｓ１３）、このシフトレジスタ
３０へ出力された印字データに基づき前述の如くマイク
ロシャッタは開または閉状態に駆動され、感光面へ露光
を行う。

この時感光面への露光位置は印字位置設定キー２９ｂ、
２９ｄによりｉＪ１整された印字位置であり、さらに用
紙Ｐの搬送ずれ量を補正した位置に行われており、従っ
て用紙Ｐ上に転写されたＩ・ナー像の横方向の印字位置
は正確な位置に行われる。

また、メインコント【１−ラ２４はバリッド信号のロー
レベルを確認した後（Ｓ１４）、上述の処理（Ｓｌ−３
４）により正しく調整されたタイマ時間ｔ２１でＴ２タ
イマをタイムアツプし待機クラッチをオンする為（３１
５〜５１７）、用紙Ｐの縦方向の印字位置も正しい位置
に行われる。

例えば第９図（ａ）、　（ｂ）は上述の印字位置制御を
具体的に説明する図である。同図（ａ）は上側の余白Ｉ
！、４、左側の余白１２、画像の印字領域（ＤｘＥ）の
用紙Ｐにおいてアルファベット文字「Ａ」がフォーマッ
ト用紙の枠からずれて印字された場合を示し、この場合
に同図（ｂ）の正しい位置に文字「八」を印字する為に
は上述の印字位ｆｆ設定キー２９ｃを押下して上述の時
間Ｌ２を減算し待機ロール１３の回転開始時間を早くし
、且つ印字位置制御二Ｆ−２９ｂを押下して例えば標準
の右消去用データ「ｎを減算（ｍ−α）すれば、同図（
ｂ）に示す如く上側の余白がＱ１″と広くなり、左側の
余白はＱ２゛（ｍ十α）と広くなり文字　「Ａ」を用紙
Ｐの正確な位置に印字できる。

また、本実施例では印字装置内を搬送される用紙Ｐの個
々の搬送による横方向のずれをエツジセンサ２２により
補正するようにしたが、さらに用紙Ｐの個々の搬送によ
る縦方向のずれ量を補正する為、同様な構成のエツジセ
ンサを縦方向に平行に配設して構成しても良い。

さらに、エッジセ刈り°２２内のＬｒ’：Ｄｌ（３の数
は１６個に限られないことは勿論である。

〔発明の効果〕

以−Ｌ詳細に説明した様に本発明によれば、用紙の縦方
向、横方向の！ＩＩＩ整を印字位置設定キーを１桑作す
るだけで籠単に調整できる。

また、用紙が搬送される毎に生じる用紙位置のずれもエ
ツジセンサにより自動的に補正され各部材の配設位置の
８１１度をそれ程考慮することなく用紙の正確な位置に
印字を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は一実施例の印字装置の制御回路ブロック図、 第２図は一実施例の印字装置の全体構成図、第３図はエ
ツジセンサの構成図、 第４図は第３図の模式的断面図、 第５図はシフトレジスタに書込まれる印字データの構成
図、 第６図は左消去用データの作成を説明する図、第７図は
本実施例の印字装置の動作を説明するタイムチャート、 第８図は本実施例の印字装置の動作を説明するフローチ
ャート、 第９図（ａ）、　（ｂ）は本実施例の印字装置の動作を
説明する図である。 ｌ・・・画像形成部、 ３・・・搬送機構、 ６・・・印字ヘッド、 １３・・・待機ロール、 １５・・・待機スイッチ、 ２２・・・エツジセンサ、 ２３・・・ホストコンピュータ、 ２４・・・メインコントローラ、 ２５・・・余白データ記憶部、 ２６・・・操作部、 ２７・・・印字制御部、 ２９ａ〜２９ｄ・・・印字位置設定キー特許出願人　　
カシオ電子工業株式会社同　上　　　カシオ計算機株式
会社 第４図 第 図 第６図 ＴＡＲＴ 第 図 ＬＢ 第 図 （ｂ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 像担持体に対向し該像担持体の主走査方向に平行に配列
   された印字素子と、該印字素子を駆動する駆動手段と、
   現像手段と、転写手段とを有する印字装置において、 該印字装置内を給送される用紙の側端位置を検出する検
   出手段と、前記用紙に対する印字位置設定データを入力
   する入力手段と、前記検出手段の出力と前記入力手段の
   設定データを演算する演算手段とを設け、前記駆動手段
   は前記演算手段の演算結果に基づき前記印字素子を駆動
   することを特徴とする印字装置。