JPH02147341A - 印刷機用紙葉渡し装置 - Google Patents

印刷機用紙葉渡し装置

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JPH02147341A
JPH02147341A JP1257998A JP25799889A JPH02147341A JP H02147341 A JPH02147341 A JP H02147341A JP 1257998 A JP1257998 A JP 1257998A JP 25799889 A JP25799889 A JP 25799889A JP H02147341 A JPH02147341 A JP H02147341A
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gripper
sheet
shaft
pawl
roller
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JP1257998A
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Norbert Thuenker
ノルベルト チェンカー
Gerhard Pollich
ゲールハルト ポリヒ
Heiner Luxem
ハイナー ルクセム
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/04Grippers
    • B41F21/05In-feed grippers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104Gripper details

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  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、前当てに当って位置が決った紙葉を受取り、
その紙葉を紙葉案内胴に引渡すための印刷機用紙葉渡し
装置であって、受取り位置と引渡し位置の間で旋回可能
な予くわえづめ装置と、予くわえづめ装置に担持された
くわえづめパッドと、くわえづめパッドに対応するくわ
えづめを担持していて予くわえづめ装置に旋回可能に取
付けられているくわえづめシャフトと、くわえづめシャ
フトの旋回運動がくわえづめのつめに伝達されるように
くわえづめシャフトとくわえづめのつめとの間に配置さ
れた結合部材と、くわえづめシャフトをその軸線の回り
に旋回させる旋回装置と、旋回装置をコントロールする
コントロール面を有し予くわえづめ装置が紙葉受取り位
置にあるときのくわえづめのつめとつめパッドの間にあ
り、前当てに当って位置が決った紙葉の端部が通りくわ
えづめがシート前縁の上方のストッパを形成するような
間隙の大きさが紙葉の厚さに応じて設定され得るように
調節可能なカムセグメントとを含んでいる印刷機用紙葉
渡し装置に関する。
[従来の技術] ドイツ特許公報DE−O31611291はこのような
紙葉渡し装置に関するものであるが、このものではカム
セグメントの調節ということを具体化していない。
ドイツ特許公報DE−033536535は、旋回くわ
えづめ装置のアームに担持されたくわλづめシャフトを
その軸線の回りに旋回させる旋回装置をコントロールす
るように調節されるカムセグメントを開示している。こ
の場合、カムセグメントは不動の軸線の回りを旋回し得
るようになっていて、それが1つの四棒リンク機構の第
1の揺動アームとなっており、そのリンク機構の第2の
揺動アームは、それが担持しているローラが押し当って
いるカム板の回転によって動かされる。旋回くわえづめ
のアームの各旋回位置において、くわえづめのつめのそ
れに対応するくわえづめパッドに対する相対位置は、カ
ム板の輪郭とカムセグメントの輪郭によって定まる。つ
まり、カム板の回転位置の各々についてつめとくわえづ
めパッドの間の間隙の大きさが、ゼロから最大値までの
間において定まる。このことは、もしドイツ特許公報0
E−O516目291と同じようにくわえづめのつめが
紙葉の1側のストッパーになるのであれば、各々の紙葉
厚さのそれぞれに対して用いられるカム板を用意せねば
ならないことを意味する。紙葉の厚さか変ることに対し
ての対応策として他に考えられるのは、四棒リンク機構
のベルクランク連結棒の長さを可変にすることである。
この対策にしてもカム板を交換するにしても、印刷機内
部の機械構造の中に立入ることが必要であり、その立入
ることが普通には容易でないので、結局はかなり長い印
刷準備期間を必要とすることになる。
[発明が解決しようとする課題] 現行技術が以上のとおりであるので、本発明が目的とす
るのは、紙葉の厚さが変ることに対応する準備時間が不
要になる、前述した方式の紙葉渡し装置を提供すること
である。
[課題を解決するための手段] この目的は特許請求の範囲第1項の特徴項に記載の紙葉
渡し装置によって達成される。
[作用] 本発明によるコントロールシャフトは、印刷機の側壁に
位置され得るので、それが平行移動させられるべきとき
、外部から直接そこを近接し得るという利点を有する。
さらに、本発明による紙葉渡し装置を装着した印刷機が
運転中であるときにこのコントロールシャフトを動かす
ことが可能であるので、例えば、紙葉の上側のストッパ
ーになっているくわえづめのつめとくわえづめ装置のつ
めパッドの間の間隙の大きさが小さ過ぎることとなった
場合、つまり、裁断の調子が変って紙葉の前縁がけば立
ってより広い間隙が必要になった場合に、印刷機を停止
することなしに必要な調節を行うことを特徴とする 特許請求の範囲第2項による本発明の有利な実施態様に
おいては、コントロールシャフトは、カムセグメントに
相対回転せぬように固定されている一方でローラレバー
にも相対回転せぬように固定されており、このローラレ
バーが担持しているローラは駆動手段によって回転させ
られるカム板に押し当っており、また、コントロールシ
ャフトは偏心ブッシングに回転自由に取付けられており
、この偏心ブッシングは印刷機の側壁に回転可能に取付
けられていて、調節手段によって回転させられ得る。
さらに、くわえづめ装置をコントロールする装置に関し
ているドイツ特許公報DE−OS3536535で開示
されている現行技術のものと対比するならば、ローラレ
バーと旋回可能のカムセグメントとが、別個ではなくて
一体にされて取付けられ得るので、構造が簡単化されて
いる。さらにまた、調節手段によって回転させられる偏
心ブッシングにコントロールシャフトが取付けられてい
るので、単に偏心ブッシングを回転させることによって
、コントロールシャフトを平行移動させる調節が極めて
簡単に行われ得る。この偏心ブッシングの回転は、所望
の自動化程度次第で、手動で、または電動の調節手段に
よって行われ得る。
特許請求の範囲第2項に示すとおりの上記の本発明によ
る紙葉渡し装置の実施態様を、特にくわえづめのつめが
動く間において起り得る位相ずれの観点から最適化する
ことは、くわえづめ装置が紙葉受取り位置にあるときの
くわえづめのつめとつめパッドの間にある間隙の大きさ
が平均の紙葉厚さに合うようにした場合に偏心ブッシン
グが調節範囲の中央位置にあってこのときコントロール
シャフト、偏心ブッシングおよびローラ(カム板でコン
トロールされるローラレバーについているローラ)のそ
れぞれの軸線が実質的に同一平面上にあるようにするこ
とによって達せられる。
この場合、紙葉の厚さが変ったことに対処する調節とし
て偏心ブッシングをそれの中央位置から出発してどちら
の方向に廻すとしても(平均の紙葉厚さに合わせである
つめとつめパッドの間隔をより狭くすべきかより広くす
べきかによってどちらかの方向に廻す)、カム板に押し
当っているローラの中心の位置は実質的に、偏心ブッシ
ングが回転する間の(それにより動かされる部分の)瞬
間回転中心となる。したがって、くわえづめのつめの運
動に実質的に影響を及ぼすような位相のずれは生じない
特許請求の範囲第2項に示すとおりの本発明による紙葉
渡し装置の実施態様をくわえづめのつめが動く間におい
て起り得る位相ずれの観点から最適化することが、なお
別法として、カム板を回転させる駆動手段に対してのカ
ム板の位相関係が調節され得るようにこのカム板を構成
することによって達せられる。
このような実施態様は、カムシャフトの調節の結果生じ
る位相゛ずれが実際上無視できる限界を超えてしまう場
合に用いられて有利である。そのような場合とは例えば
、全く同じ紙葉渡し装置によって極端に厚さの異る紙葉
を紙葉案内胴に引渡しすべき場合に起り得る。
[実施例] 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明する
本発明による紙葉渡し装置は、前述した紙葉渡し装置を
相異る紙葉厚さに合うように調整することをねらうもの
である関係上、図面においては、紙葉渡し装置と共に働
く装置、つまり、紙葉を前当てまで運ぶための搬送手段
、前当て自体、紙葉案内胴といった装置は示されていな
い。さらに図面においては、同じ構成の紙葉渡し装置が
印刷機の両側にあってよいにも拘らず、その一方だけを
示している。また、図面ではくわえづめ装置を紙葉受取
り位置と引渡し位置の間で旋回させるための手段も示し
ていない。これらの手段は従来技術に属するものであり
、例えばドイツ特許箱677゜130号の装置を、旋回
くわえづめがフィードテーブルの下に入るように変形す
ることによって得られる。
図面において旋回くわえづめアーム1が示されており、
これは紙葉受取り位置と引渡し位置の間で旋回しつるも
のであるが、図示では紙葉が紙葉案内胴に引渡される位
置よりも幾分手前の位置にある。そして紙葉案内胴は、
例えば、図の矢印26の方向に回転するカム板2の軸線
と同心に配置された給紙胴であってよい。印刷機の側壁
3の一部分が鎖線で示されている。側壁3のリセス部4
は旋回くわえづめのシャフト5を受入れるためのもので
ある。このシャフト5は一部分しか示され°Cいないが
、その軸線の回りで旋回し得る。旋回くわえづめのシャ
フト5と旋回くわえづめアーム1とは相対回転せぬよう
に相互に結合されている。
旋回くわえづめ装置を旋回させるための前述の手段(図
示せず)は旋回くわえづめのシャフト5に係合している
旋回くわえづめアームlの、シャフト5とは反対側の端
では、くわえづめブリッジ6とくわえづめシャフト7が
担持されていて、くわえづめシャフト7はくわえづめア
ーム1に回転自由に取付けられている。くわえづめのつ
め8は、くわえづめシャフト7の回りで回転しつるよう
になっている。つまり、つめ8はばねの力によってくわ
えづめドッグ9に押し当っていて、くわえづめドッグ9
はくわえづめシャフト7に相対回転せぬように結合され
ている。くわえづめのつめ8とくわえづめドッグ9を含
んだくわえづめ機構については、そのような機構が例え
ばドイツ特許+411126によって公知であるので、
これ以上詳しく説明する必要はなかろう。
本発明による紙葉渡し装置の、相異る紙葉厚さに合うよ
うに調節され得る間隙lOは、くわえづめのつめ8とそ
れに対応するべくくわえづめブリッジ6に取付けられて
いるづめパッド11との間に形成されている。旋回くわ
えづめアームlが図示の位置(紙葉が紙葉案内胴に引渡
される位置よりも幾分手前)にあるとき、図とは異るが
、間隙lOは搬送される紙葉で満たされている。つまり
、紙葉は間隙lOの中で狭まれている。図では簡単にす
るために、狭まれている紙葉な示していないし、またく
わえづめブリッジ6の方向に沿って設けられているくわ
えづめ機構(つめとくわえづめドッグ)のうちの1つと
、それに対応する1つのつめパッド11だけを示してい
る。
くわえづめシャフト7をその軸線の回りで旋回させるた
めの旋回装置として、くわえづめシャフト7に相対回転
せぬように結合された旋回レバー12が設けられている
。この旋回レバー12は、それの第1の旋回方向(図で
は反時計方向)に向けてばね力を受けており、このばね
カは旋回くわえづめアーム1に支持された圧縮ばね13
によって発生されている。そしてこの圧縮ばね13は、
旋回レバー12を貫通して自由に延びている案内棒14
によって案内されている。旋回レバー12の、それがく
わえづめシャフト7と相対回転せぬように結合されてい
る点からは離れた1点においてローラ16が担持されて
いて、このローラ16は、圧縮ばね13が発生する力に
よってコントロール面15に押し当てられており、コン
トロール面15の上を転動する。コントロール面15は
、コントロールシャツ[8に相対回転せぬように結合さ
れているカムセグメント17によって形成されている。
コントロールシャフト18の軸線の方向はコントロール
面15の母線の方向と平行であり、以下で詳しく述べる
ように、平行移動による調節がなされ得る。
コントロールシャフトIFがその軸線の回りで時針方向
に旋回するならば、カムセグメント17が旋回レバー1
2を第2の旋回方向(第1の旋回方向の逆)に旋回させ
る。
コントロールシャフト18の、その軸線の回りでの上記
とは逆の方向の旋回はローラレバー19の働きによって
生ずる。ローラレバー19は、カムセグメントと同様に
コントロールシャフト18に相対回転せぬように結合さ
れている。ローラレバー19の、それがコントロールシ
ャフト18に固定的に結合されている側とは反対の側の
端ではローラ20が担持されており、このローラ20は
、もう1つの圧縮ばね21が発生する力によってカム板
2の周囲面に押し当っていて、そのカム板2周囲面上を
転動する。このようにローラ20はばね力が及ぶように
、圧縮ばね21は、ローラレバー19に付属しているレ
バーアーム23に取付けられている旋回ヘッド22と側
壁3に取付けられている支持部材24との間に挟まれて
いて、支持部材24を貫通して自由に延びているもう1
つの案内棒25によって案内されている。
カム板2の各回転位置の応じてカムセグメント17は、
コントロールシャフト18の軸線の回りでの1つの旋回
位置に来る。モしてローラ16は、旋回くわえづめアー
ム1が旋回する間に、カム板2の形とコントロール面1
5の形に依存する1つの経路を画く。
この経路が、くわえづめのつめ8のつめパッドI+に対
しての各瞬間の角度位置を決定するものである。つまり
、この経路が適切であることによってのみ、旋回くわえ
づめアーム1が紙葉受取りの位置にあるときには先ずは
紙葉がつめ8とつめパッド11の間にゆるく辷り込み得
てその後にはつめ8とつめパッド+1の間でクランプさ
れ、旋回くわえづめアーム1が引渡しの位置の方へと旋
回する間にはその引渡し位置に来るまでは紙葉は引続い
てクランプされており、給紙胴(図示せず)のくわえづ
め装置によって紙葉が把握されるや否やつめ8が紙葉か
ら離れるように持ち上げられて給紙胴が以後の紙葉の搬
送を行えるようになる、ということが達せられる。なお
、この場合ならば、旋回くわえづめアーム1が紙葉受取
りの位置にあるときに、紙葉がゆるく入り込むための間
隙IOの大きさは自動的に決まることになる。
本発明によるならば、この間隙IOは、コントロールシ
ャフト18を平行移動させることによって、相異る紙葉
厚さに合うように調節され得る。この調節は、実際上ロ
ーラ20の位置がほとんど動くことなしに達せられる。
コントロールシャフト18が平行移動することによって
、その移動の方向と大きさに関係するが、旋回くわえづ
めアーム1が旋回するときにローラ16が以前の経路か
ら離れた経路を動くように、セグメント17、したがっ
てコントロール面15の位置が変えられることになる。
したがって、コントロールシャフト18を平行移動させ
る調節によって、旋回くわえすめシャフト5の回転に応
じてローラ16が動く経路のシフト量、したがって特に
間隙10の可能な最小の大きさが選択され得る。
コントロールシャフト18が平行移動されつるための機
構が実施例の図示において示されている。
つまりその平行移動は、側壁3の回転自由に取付けられ
た偏心ブッシング27によって行われる。この場合コン
トロールシャフト18は、偏心ブッシング27の軸方向
にあって偏心している穴に回転自由に取付けられている
図示の実施例では、偏心ブッシング27で回転させる手
動の調節手段が次のように示されている。
側壁3の外側に位置している偏心ブッシング27の前面
にもう1つの旋回ヘッド2Bが旋回自由に取付けられて
いて、その旋回ヘッド28には調節スピンドル29が、
回転自由であるが軸方向には相対移動せぬように取付け
られている。この調節スピンドル29のねじ部分30が
スピンドルナツト31と噛合っていて、このスピンドル
ナツト31は、ボルト32によって側壁3に旋回自由に
取付けられている。したがって、スピンドルナツト31
によって案内されている調節スピンドル29は、側壁3
と平行な面内において旋回し得る。
したがって、偏心ブッシング27は、ベルクランク機構
におけるクランクのように調節され得る。
そしてその故に、偏心ブッシング27に取付けられたコ
ントロールシャフト18は平行移動させられ得る。
図においてコントロールシャフト18はその調節範囲の
中央にあって、この場合間隙lOの大きさは平均の紙葉
厚さに合わせられている。この中央の位置において、コ
ントロールシャフト18、偏心ブッシング27およびロ
ーラ20のそれぞれの軸線は1つの平面上にある。紙葉
厚さの変化が極端でない限り、間隙10の大きさを紙葉
厚さに合わせるためにコントロールシャフト18をこの
中央位置から、つまり前述の共通の面から離れるように
必要なだけ動かすことによって、くわえづめのつめ8の
動きの位相ずれが起ることはない。
上述したように、図面では、旋回くわえづめアーム1は
、紙葉は給紙胴(図示せず)に引渡される引渡し位置よ
りも幾分手前の位置にある。紙葉は給紙胴の前述のくわ
えづめ機構(図示せず)によって受取られた後には、く
わえづめのつめ8は、さらに先へと搬送される紙葉の道
を開けておくために、−船釣にはつめバッド11から大
きく離れるように旋回する。それは、カム板2において
、図でローラ20が接している点よりも幾分か手前に位
置しているノーズ33が働くことによる。
この実施例では、カム板2を回転させているのは、その
駆動手段となっている給紙胴(図示せず)である。つま
り、カム2はこの給紙胴に相対回転せぬように固定され
ていつる。
なお、カム板2を回転させる駆動手段に対してのカム板
2の位相関係が調節され得るように、このカム板が構成
されているという実施例があるが、そのために適切な具
体的機構は、現行技術、例えばυ5−PS4,457,
231で開示されたものから選択すればよいので、ここ
では図示していない。この特許で図示されたものを用い
る場合ならば、そこでのギヤのリムをしかるべく設計さ
れた孔を有するカム板と入替えることが必要となろう。
【図面の簡単な説明】
児1図は本発明による、紙葉厚さの変化に対応できるく
わえづめ装置を含む紙葉渡し装置の主要部分(紙葉は図
示せず)を示す斜視図である。 1 ・ 2 ・ 3 ・ 4 ・ 5 ・ 6 ・ 7 ・ 8 ・ 9 拳 10・ II ・ 12・ 13・ 14・ 15・ 16・ 17會 18・ ・予くわえづめアーム ・カム板 ・側壁 ・リセス部 ・予くわえづめシャフト ・くわえづめブリッジ ・くわえづめシャフト ・つめ ・くわえづめドッグ ・間隙 ・つめパッド ・旋回レバー ・圧縮ばね ・案内棒 ・コントロール面 ・ローラ ・カムセグメント ・コントロールシャフト 19・ 20・ 21 ・ 22・ 23・ 24・ 25・ 26・ 27・ 28・ 29・ 30・ 31・ 32・ 33・ ローラレバ′− ローラ 圧縮ばね 旋回ヘッド レバ°−アーム 支持部材 案内棒 方向を示す矢印 偏心ブッシング 旋回ヘッド 調節スピンドル 調節スピンドル29のねじ部分 スピンドルナツト ボルト ノーズ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、前当てに当って位置が決った紙葉を受取り、その紙
    葉を紙葉案内胴に引渡す、印刷機用紙葉渡し装置であっ
    て、 受取り位置と引渡し位置の間で旋回可能な予くわえづめ
    装置と、 予くわえづめ装置に担持されたくわえづめパッドと、 くわえづめパッドに対応するくわえづめを担持していて
    予くわえづめ装置に旋回可能に取付けられているくわえ
    づめシャフトと、 くわえづめシャフトの旋回運動がくわえづめのつめに伝
    達されるようにくわえづめシャフトとくわえづめのつめ
    との間に配置された結合部材と、 くわえづめシャフトをその軸線の回りに旋回させる旋回
    装置と、 旋回装置をコントロールするコントロール面を有し、予
    くわえづめ装置が紙葉受取り位置にあるときのくわえづ
    めのつめとつめパッドの間にあり、前当てに当って位置
    が決った紙葉の端部が通りくわえづめのつめがシート前
    縁の上方のストッパを形成するような間隙の大きさが紙
    葉の厚さに応じて設定され得るように調節可能なカムセ
    グメントとを含んでいる印刷機用紙葉渡し装置において
    、 カムセグメント(17)を調節するために、コントロー
    ル面(15)の母線に平行に延びていて平行移動しうる
    ように構成されたコントロールシャフト(18)が設け
    られていることを特徴とする印刷機用紙葉渡し装置。 2、コントロールシャフト(18)は、カムセグメント
    (17)に相対回転せぬように固定されている一方でロ
    ーラレバー(19)にも相対回転せぬように固定されて
    おり、このローラレバー(19)が担持しているローラ
    (20)は駆動手段によって回転させられるカム板(2
    )に押し当っており、また、コントロールシャフト(1
    8)は偏心ブッシング(27)に回転可能に取付けられ
    ており、この偏心ブッシング(27)は印刷機の側壁(
    3)に回転可能に取付けられており、調節手段(28、
    29、30、31、32)によって回転させられ得る、
    請求項1に記載の紙葉渡し装置。 3、旋回くわえづめ装置が紙葉受取り位置にあるときに
    つめ(8)とつめパッド(11)の間にある間隙の大き
    さが平均の紙葉厚さに合うようにした場合に、偏心ブッ
    シング(27)が調節範囲の中央位置にあってこのとき
    コントロールシャフト(18)、偏心ブッシング(27
    )およびローラ(20)のそれぞれの軸線が実質的に同
    一平面内にある、請求項2に記載の紙葉渡し装置。 4、カム板(2)を回転させる駆動手段に対するカム板
    (2)の位相関係が調節され得るように、このカム板(
    2)が構成されている、請求項2に記載の紙葉渡し装置
JP1257998A 1988-10-04 1989-10-04 印刷機用紙葉渡し装置 Expired - Lifetime JPH07375B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3833645A DE3833645A1 (de) 1988-10-04 1988-10-04 Bogentransfereinrichtung fuer eine druckmaschine
DE3833645.6 1988-10-04

Publications (2)

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JPH02147341A true JPH02147341A (ja) 1990-06-06
JPH07375B2 JPH07375B2 (ja) 1995-01-11

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JP1257998A Expired - Lifetime JPH07375B2 (ja) 1988-10-04 1989-10-04 印刷機用紙葉渡し装置

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US (1) US5024432A (ja)
JP (1) JPH07375B2 (ja)
DE (1) DE3833645A1 (ja)
FR (1) FR2637224B1 (ja)
GB (1) GB2224493B (ja)

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