JPH02147599A - フォークリフトのプッシュプル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、フォークリフトにおけるアタッチメントの１
つとして知られるプッシュプル装置に関する。

（従来の技術） プッシュプル装置は、木製や金虜製のパレットの変りに
紙製や樹脂製のシートパレットを利用するアタッチメン
トであって、第９図に示すようにリフトブラケット３１
と共に昇降するホルダー３２の前面下部に固定された幅
の広いフォーク３３（プラテン）の上方をフェースプレ
ート３４が立形のパンタグラフ３５を介して前後に移動
するように構成されている。そして、フェースプレート
３４の下端部に設けたグリップ装置３６によってシート
パレットを把持した状態でフェースプレート３４をプッ
シュプルシリンダ３７によって前後に移動させることに
よりシートプレートと共に荷物の積み下しを行なうよう
になっている。なお、このようなプッシュプル装置は、
たとえば実開昭５６−６８７９９号公報に記載されてい
る。

（発明が解決しようとする課題） ところで、プッシュプル装置は様々な形態で荷役作業を
行なうことが可能であるが、その最も基本的で頻度の高
い作業形態は、荷物の位置を変えずに荷物の積み下しを
行なう形態、つまりフォークに対する荷物の積み下しを
荷物を移１Ｊさせずに行なう形態である。このような作
業形態はシー１−バレートが荷物からずれないようにす
る上で、また荷崩れを起こさないようにする上で最も合
理的な荷役方法であり、従って従来は荷物を積むときは
シートパレットのタブをグリップ装置によって把持した
もとで車両を前進しながらフェースプレートを後方へ移
動させ、また荷物を下すときは車両を後進しながらフェ
ースプレートを前方へ移動させるというフェースプレー
トの前後動と車両の前後進どの同期的操作が必要であっ
た。しかし、このような操作には相当の熟練を要求する
ものであり、両動作がうまく一致しないとシートパレッ
トが荷物からずれたり、荷崩れを起したり荷物が所望の
下し位置からずれてしまう等の不具合を生ずるものであ
った。

そこで本発明は、以上の問題に鑑み、車両を停車した状
態において荷物の位置を変えずにその積み下しを行ない
得るプッシュプル装置を提供することを、その目的とす
る。

（課題を解決するための手段） 上記課題を解決するために第１の発明は、リフトブラケ
ットと共に昇降するホルダーの前面下部にフォークをパ
ンタグラフを介して前後移動可能に取付ｔノ、前記ホル
ダーの前面上部には前記パンタグラフの上方を通って前
方へ水平状に延在するプレート支持部材を設け、このプ
レート支持部材の前端部には下端部にシートパレット把
持用のグリップ装置を備えたフェースプレー］へを垂設
じたものである。

また第２の発明は、リフトブラケットと共に昇降するホ
ルダーの前面下部にフォークをパンタグラフを介して前
後移動可能に取付け、下端部にシートパレット把持用の
グリップ装置を備えたフェースプレートを前記パンタグ
ラフの前面に配置覆るとともに、同フェースプレートを
前記パンタグラフとは別のパンタグラフを介して前後移
動可能に取付けたものである。

（作用） 第１の発明にあっては、フェースプレートに設けられた
グリップ装置によりシートパレットのタブを把持したも
とで、フォークをパンタグラフを介して前進あるいは後
進づることによって車両を移動させずに荷物を定位置に
保持したままシートパレットと共に荷物の積み下しを行
なうことができる。

また第２の発明にあっては、フェースプレートとフォー
クとをそれぞれパンタグラフを介して個々にあるいは同
時に適宜前後動することによって上述の第１の発明と同
様に車両を移動させずに荷物を定位置に保持した状態で
シートパレットと共に荷物の積み下しを行なうことがで
き、また荷物の積込み侵は機台側へ引寄せて運搬するこ
とができる。

（実施例） 実施例１ １ス十、本発明の実施例１を第１図に基づいて具体的に
説明する。プッシュプル装置のベース部材としてのホル
ダー２は図示省略のフォークリフトのマストに沿って昇
降するリフトブラケット１の前面にフック３を介して係
留され、このホルダー２の前面上部には前方に水平状に
延在されるプレート支持部材４が一体状に突設されてい
る。このプレート支持部材４は、たとえば左右一対のア
ームからなり、その前端部にフェースプレート５が垂設
されている。すなわち、フェースプレート５はプレート
支持部材４を介してホルダー２の前方に所定の間隔を置
いて固定されている。

またフェースプレート５は従来と同様な矩形の格子状に
形成されており、その下部側にはシートパレットＳのタ
ブＳ１を把持するためのグリップ装置６を備えている。

このグリップ装置６はフェースプレート５の下端部に前
面を開口するように一体的に形成された幅方向に水平に
延在するグリツバジョー７と、このグリッパジョー７の
上方に上下動可能に配設されたグリッパ８と、このグリ
ッパ８を移動させるための左右一対のグリッパシリンダ
９とからなり、グリッパシリンダ９は一端がフェースプ
レート５に支持され、ピストンロッドがグリッパ８に連
結されている。

一方、ホルダー２の前面下部に配設される左右一対の幅
広のフォーク１０（ブラデンとも言う）は前記ホルダー
２とフェースプレート５との間の空間部を利用して配設
された立形の左右一対のパンタグラフ１１を介して前後
方向に移動可能に取付けられている。すなわち、フォー
ク１０の立上り部の背面には縦向きのし〜ル１２とブラ
ケット１３が、ホルダー２の前面には縦向きのレール１
４とブラケット１５がそれぞれ固着されており、そして
パンタグラフ１１の構成要素であるリンクの一端がブラ
ケット１３．１５に枢着され、他端がローラ１６を介し
てレール１２．１４に上下動可能とされている。なお、
フォーク１０を前侵動させるプッシュプルシリンダ１７
は一端がホルダー２に枢着され、ピストンロッドがパン
タグラフ１１に枢着されている。

本実施例のプッシュプル装置は上述のように構成したも
のであり、従ってシートパレットＳ上の荷物Ｗをフォー
ク１０上に乗せる場合は、第１図に実線で示すように、
まずシートパレットＳのタブＳ１をグリッパジョー７と
グリッパ８との間に位置させてからグリッパシリンダ９
の伸長作動によりグリッパ８を下降させてタブＳ１を把
持する。

つづいてプッシュプルシリンダ１７を伸長作動させこと
により図示仮想線の如くパンタグラフ１１を介してフォ
ーク１０を前方へ移動させてシートパレットＳの下面に
差込めば、荷物Ｗがその位置を変えることなくシートパ
レットＳと共にフォーク１０上に乗せられる。その後は
所定の操作を行ない車両を走行させて荷物Ｗを運搬する
。

一方、荷物Ｗを下す場合は、荷物Ｗを所望場所に置いて
からプッシュプルシリンダ１７を縮小作動させてフォー
ク１０をシートパレットＳの下面から引抜くとともに、
グリッパシリンダ９を縮小作動させてグリッパ８による
タブＳ１の把持を解放すれば、荷物Ｗをその位置を変え
ることなく下すことができる。すなわち、本実施例によ
れば車両を停車したままの状態において、グリッパシリ
ンダ９とプッシュプルシリンダ１７とを操作することに
よって荷物Ｗの位置を変えずにその積み下しを行ない得
るものである。

実施例２ つぎに、本発明の実施例２を第２図〜第８図に基づいて
説明する。この実施例２はフォーク１０に加え、フェー
スプレート５を前後移動できるようにしたものである。

すなわち、ホルダー２の前面下部側には第１のプッシュ
プルシリンダ１７によって作動させるフォーク１０用の
パンタグラフ１１を配置する一方、ホルダー２の前面上
部側には第２のプッシュプルシリンダ１８によって作動
されるフェースプレート５用のパンタグラフ１９を配置
したものであり、該パンタグラフ１９の構成自体はフォ
ーク１０用のパンタグラフ１１と同様であるから説明を
省略する。

しかして、グリッパシリンダ９と第１及び第２のプッシ
ュプルシリンダ１７．１８の作動回路は第　図に示す如
く構成されている。図示のように油圧ポンプ２０によっ
てタンク２１から汲上げられた作動油は３位置形の手動
式切換弁２２を経てグリッパシリンダ９へ送られる一方
、シーケンス弁２３から並列配置の第１及び第２の電磁
開閉弁２４．２５のいずれかを経てフォーク用である第
１゛プツシユプルシリンダ１７に送られ、また第３の電
Ｗ１間閉弁２６を経てフェースプレート用である第２プ
ツシユプルシリンダ１８に送られるようになっている。

なお１．Ｆ記の各電磁開閉弁２４゜２５．２６は２位置
形であって、図示位置を初期位置として設定されるとと
もに、図示省略のスイッチにより操作される。またフォ
ーク用の第１プツシユプルシリンダ１７のＯラド側管路
と、フェースプレート用の第２プツシユプルシリンダ１
８のヘッド側管路には逆止弁付き絞り弁２７がそれぞれ
組込まれている。

上述のように構成された実施例２のプッシュブル装置は
以下の如く作動して荷物Ｗの積み下しを行なう。

第２図に示す状態では、第１〜第３の各電磁開閉弁２４
，２５．２６がそれぞれ初期状態にある。

かかる状態で手動切換弁２２をＡ側に切換えると、油圧
ポンプ２０からの作動油はグリッパシリンダ９のロッド
側に送られ、そしてグリッパ８が引上げられると、シー
ケンス弁２３から第３電磁開閉弁２６及び絞り弁２７を
軽で第２プツシユプルシリンダ１８のヘッド側へ送られ
、該シリンダ１８を伸長作動させる。従って、フェース
プレート５が前進されるので、この前進によっであるい
は前進後の車両の移動によって第３図に示す如ようにシ
ートパレットＳのタブＳ１をグリッパジョー９とグリッ
パ８との間に挿入する。

かかる状態で、スイッチ操作により第１ｇ１ａ開閉弁２
４を開き側に、第３電磁開閉弁２６を閉じ側に切換える
とともに、手動式切換弁２２をＢ側に切換えれば、油圧
ポンプ２０からの作動油はグリッパシリンダ９のヘッド
側に送られ、そしてグリッパ８がシートパレットＳのタ
ブＳ１をグリッパジョーフ上に押付は把持すると、シー
ケンス弁２３から第１電磁開閉弁２４を経て第１プツシ
ユプルシリンダ１７のヘッド側に送られ、該第１プツシ
ユプルシリンダ１７を伸長作動させる。従って、フォー
ク１０がシートパレットＳの下面に挿入され、第４図の
状態となる。

つづいて、スイッチ操作により第２電磁開閉弁２５と第
３　ｆｆｆ　ｌ１ｆ１１？ｉ閉弁２６とをそれぞれ開き
側に、また第１Ｎ！１開閉弁２４を閉じ側に切換える。

この状態で手動式切換弁２２をＢ側に切換えると、作動
油はシーケンス弁２３から第２電磁開閉弁２５及び絞り
弁２７を経て第１プツシユプルシリンダ１７のロッド側
へ送られる一方、第３電磁開閉弁２６を経て第２プツシ
ユプルシリンダ１８のロッド側へ送られる。そのため、
第５図に示すようにフォーク１０とフェースプレート５
が初期位置まで後退し荷物Ｗが機台側に引寄せられる。

なおこのとき、絞り弁２７を経由しないフェースプレー
ト側の第２プツシユプルシリンダ１８が第１プツシユプ
ルシリンダ１７より速く移動しようとするため、フェー
スプレート５はフォーク１０を押すような状態で相対移
動を起こすことなく安定姿勢で後退する。

その後は車両を運転して荷物Ｗを運搬し、運搬後はフォ
ーク１０及びフェースプレート５を上述と逆順で作動さ
せることで荷物Ｗを希望する位置に下すことができる。

まず、第２Ｎ！１開閉弁２５と第３電磁開閉弁２６とを
それぞれ開き側に、また第１電磁開閉弁２４を閉じ側に
切換える一方、手動式切換弁２２をＡ側に切換える。こ
の切換えにより第６図に示すようにグリッパ８によるタ
ブＳ１の把持が解除されるとともに、フォーク１０とフ
ェースプレート５が前進して荷物Ｗを押出すので、この
状態で荷物Ｗの下す位置を定める。なおこのとき、フェ
ースプレート５の第２プツシユプルシリンダ１８のヘッ
ド側に対する作動油の供給が絞り弁２７を経由する関係
でフォーク１０側が速く移動しようとし、フォーク１０
とフェースプレート５とは相対移動を起こすことなく前
進する。

ついで、第１電磁開閉弁２４を開き側に、第２及び第３
電磁開閉弁２５．２６をそれぞれ閉じ側に切換える一方
、手動式切換弁２２をＡ側に切換える。この切換えによ
り第７図に示す如くフォーク１０が後退するため、荷物
ＷがシートパレットＳに乗ったままその場に下される。

その後は、第３電磁開閉弁２６を開き側に、第１及び第
２電磁開閉弁２４．２５をそれぞれ閉じ側に切換える一
方、手動式切換弁２２をＢ側に切換えれば、フェースプ
レート５が後退して初期状態となる。

なお、グリッパシリンダ９、第１及び第２プッシュプル
シリンダ１７．１８の作動回路は図示例に限るものでは
なく、必要に応じて種々に変更可能であり、要するにフ
ォーク１０とフェースプレート５とを個別的にあるいは
同時に前後進操作し得る回路構成であれば差支えない。

また、実施例２の場合はフォーク１０とフェースプレー
ト５との両方が移動し得る構成であるから、上述した荷
物Ｗの位置を変えずに積み下しを行なう形態以外の作業
、たとえばフォーク１０を固定した状態でフェースプレ
ート５のみを前後に移動させることによって荷物Ｗをフ
ォーク１０上に乗せたり押出したりする形態での作業が
可能である。

（発明の効果） 以上詳述したように、本発明のプッシュプル装置によれ
ば、荷物の位置を変えずに積み下しを行なう場合、従来
のように車両を前後進しながらフェースプレートを前後
に移動させるという熟練を要する難しい操作を必要とし
ないため、荷役作業を効率的に行なうことができるとと
もに、荷崩れのおそれがなく安全であり、しかも荷物を
所望位置に正確に下すことが容易となる。とくに、フォ
ークとフェースプレートとの両方が移動し得る構成のプ
ッシュプル装置にあっては、荷物を機台側に引寄せるこ
とにより安定姿勢で運搬できるとともに、従来装置と同
様の用途に適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１のプッシュプル装置を示す説
明図、第２図は本発明の実施例２のプッシュプル装置を
示す説明図、第３図〜第７図はそれぞれ作動態様を示す
説明図、第８図は実施例２のプッシュプル装置の油圧回
路図、第９図は従来のプッシュプル装置を示す斜視図で
ある。 １・・・リフトブラケット ２・・・ホルダー ４・・・プレート支持部材 ５・・・フェースプレート ６・・・グリップ装置 １０・・・フォーク １１．１９・・・パンタグラフ １７．１８・・・プッシュプルシリンダ出願人　　株式
会社　豊田自動織機製作所代理人　　弁理士　　岡田英
彦　（外３名）別品

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）リフトブラケットと共に昇降するホルダーの前面
   下部にフォークをパンタグラフを介して前後移動可能に
   取付け、前記ホルダーの前面上部には前記パンタグラフ
   の上方を通って前方へ水平状に延在するプレート支持部
   材を設け、このプレート支持部材の前端部には下端部に
   シートパレット把持用のグリップ装置を備えたフェース
   プレートを垂設したフォークリフトのプッシュプル装置
   。
2. （２）リフトブラケットと共に昇降するホルダーの前面
   下部にフォークをパンタグラフを介して前後移動可能に
   取付け、下端部にシートパレット把持用のグリップ装置
   を備えたフェースプレートを前記パンタグラフの前面に
   配置するとともに、同フェースプレートを前記パンタグ
   ラフとは別のパンタグラフを介して前後移動可能に取付
   けたフォークリフトのプッシュプル装置。