JPH02148107A - プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラムのi/oアドレス変換方法 - Google Patents
プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラムのi/oアドレス変換方法Info
- Publication number
- JPH02148107A JPH02148107A JP30059588A JP30059588A JPH02148107A JP H02148107 A JPH02148107 A JP H02148107A JP 30059588 A JP30059588 A JP 30059588A JP 30059588 A JP30059588 A JP 30059588A JP H02148107 A JPH02148107 A JP H02148107A
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- sequence program
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は各種自動化機器のシーケンス制御をプログラマ
ブルに実行するプログラマブルコントローラに係り、特
に制御設備の改造、拡張によるI/Oモジュール上のI
/Oカードのラック、スロットの変更に伴うシーケンス
プログラムの1−正、改造に好適なプログラマブルコン
トローラにおけるシーケンスプログラムの1/Oアドレ
ス変換方法に関する。
ブルに実行するプログラマブルコントローラに係り、特
に制御設備の改造、拡張によるI/Oモジュール上のI
/Oカードのラック、スロットの変更に伴うシーケンス
プログラムの1−正、改造に好適なプログラマブルコン
トローラにおけるシーケンスプログラムの1/Oアドレ
ス変換方法に関する。
従来のプログラマブルコントローラにおけるシーケンス
プログラムのI/Oアドレスの表記方法に関しては、特
開昭62−99803号公報において所定桁のアドレス
を設定して、第1番目の桁をアドレス区分、第2番目の
桁をラック番号、第3番目の桁をカード番号、第4番目
の桁を端子番号とするようなI/Oアドレス表配方法を
提供することにより、I/Oアドレスを見ればそのIl
oの物理的位置が分かるようにしてプログラムの設計、
変更を容易ならしめていた。
プログラムのI/Oアドレスの表記方法に関しては、特
開昭62−99803号公報において所定桁のアドレス
を設定して、第1番目の桁をアドレス区分、第2番目の
桁をラック番号、第3番目の桁をカード番号、第4番目
の桁を端子番号とするようなI/Oアドレス表配方法を
提供することにより、I/Oアドレスを見ればそのIl
oの物理的位置が分かるようにしてプログラムの設計、
変更を容易ならしめていた。
上記従来技術は、制御設備の改造、拡張によるI/Oモ
ジュール上のI/Oカードのラック、スロットの変更を
行なう場合に、既存のシーケンスプログラムではI/O
カードのラック、スロットの変更に伴うI/Oモジュー
ル上の物理アドレスのfnのため−こ、既存シーケンス
プログラムを使用することができず新たにシーケンスプ
ログラムを開発するか、既存シーケンスプログラム上の
I/Oアドレスを人為的に調査、修正して新しい■/O
物理アドレスに対応したシーケンスプログラムに改造、
拡張しなければならない問題があった。
ジュール上のI/Oカードのラック、スロットの変更を
行なう場合に、既存のシーケンスプログラムではI/O
カードのラック、スロットの変更に伴うI/Oモジュー
ル上の物理アドレスのfnのため−こ、既存シーケンス
プログラムを使用することができず新たにシーケンスプ
ログラムを開発するか、既存シーケンスプログラム上の
I/Oアドレスを人為的に調査、修正して新しい■/O
物理アドレスに対応したシーケンスプログラムに改造、
拡張しなければならない問題があった。
本発明の目的は、プログラマブルコントローラにおいて
、I/Oモジュール上のI/Oカードのラック、スロッ
トの変更に伴い、シーケンスプログラムを展開した内部
形式プログラム上の旧I/O物理アドレスを新I/O物
理アドレスに変換するとともに、I/O物理アドレス割
付未定義の旧I/Oアドレスを表示できるプログラマブ
ルコントローラにおけるシーケンスプログラムのI/O
アドレス変換方法を提供するにある。
、I/Oモジュール上のI/Oカードのラック、スロッ
トの変更に伴い、シーケンスプログラムを展開した内部
形式プログラム上の旧I/O物理アドレスを新I/O物
理アドレスに変換するとともに、I/O物理アドレス割
付未定義の旧I/Oアドレスを表示できるプログラマブ
ルコントローラにおけるシーケンスプログラムのI/O
アドレス変換方法を提供するにある。
上記目的は、シーケンスプログラムを記憶したメモリ部
から所要のシーケンス命令をCPUより読み出して入出
力要素の演算制御を行なうように構成したプログラマブ
ルコントローラにおいて、メモリ部との間でI/Oデー
タの転送を行なうI/Oモジュール上のI/Oカードの
ラック、スロットの変更に伴い、変更以前のI/Oアド
レスとI/O物理アドレスとの対応を表わす旧I/O物
理アドレス割付対応テーブルと、変更以後のI/Oアド
レスとI/O物理アドレスとの対応をahす新I/O物
理アドレス割付対応テーブルとを持つコトにより、シー
ケンスプログラムを展開した内部形式プログラム上のI
/O物理アドレスを旧I/O@理アドレスから新I/O
物理アドレスに変換するとともに、物理アドレス割付未
定義の旧I/Oアドレスを表示するプログラマブルコン
トローラにおけるシーケンスプログラムのI/Oアドレ
ス変換方法により達成される。
から所要のシーケンス命令をCPUより読み出して入出
力要素の演算制御を行なうように構成したプログラマブ
ルコントローラにおいて、メモリ部との間でI/Oデー
タの転送を行なうI/Oモジュール上のI/Oカードの
ラック、スロットの変更に伴い、変更以前のI/Oアド
レスとI/O物理アドレスとの対応を表わす旧I/O物
理アドレス割付対応テーブルと、変更以後のI/Oアド
レスとI/O物理アドレスとの対応をahす新I/O物
理アドレス割付対応テーブルとを持つコトにより、シー
ケンスプログラムを展開した内部形式プログラム上のI
/O物理アドレスを旧I/O@理アドレスから新I/O
物理アドレスに変換するとともに、物理アドレス割付未
定義の旧I/Oアドレスを表示するプログラマブルコン
トローラにおけるシーケンスプログラムのI/Oアドレ
ス変換方法により達成される。
上記プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプ
ログラムのI/Oアドレス変換方法は、シーケンスプロ
グラム上で表現されるI/Oアドレスと内部形式プログ
ラム上でのI/O物理アドレスとの対応を表わすための
、■/Oモジュール上のI/Oカードのラック、スロッ
トの変更前の旧I/O物理アドレス割付対応テーブルと
変更後の新I/O物理アドレス割付対応テーブルとを持
ち、まず旧I/O物理アドレス割付対応テーブルにより
内部形式プログラム上のI/O物理アドレスからシーケ
ンスプログラム上のI/Oアドレスに変換したのち、新
I/O物理アドレス割付対応テーブルによりI/O物理
アドレスに変換し、内部形式プログラム上の物理アドレ
スを入れかえることにより、内部形式プログラム上のI
/O物理アドレスの変更を行なうとともに、新I/O物
理アドレス割付は外のI/Oアドレスを表示するように
し、これによりI/Oモジュール上のI/Oカードのラ
ック、スロットの変更に伴うI/O物理アドレスのずれ
に対するソースプログラム上のI/Oアドレスの修正が
行なえ、内部形式プログラム上のI/O物理アドレスの
対応をとる必要がなくなる。
ログラムのI/Oアドレス変換方法は、シーケンスプロ
グラム上で表現されるI/Oアドレスと内部形式プログ
ラム上でのI/O物理アドレスとの対応を表わすための
、■/Oモジュール上のI/Oカードのラック、スロッ
トの変更前の旧I/O物理アドレス割付対応テーブルと
変更後の新I/O物理アドレス割付対応テーブルとを持
ち、まず旧I/O物理アドレス割付対応テーブルにより
内部形式プログラム上のI/O物理アドレスからシーケ
ンスプログラム上のI/Oアドレスに変換したのち、新
I/O物理アドレス割付対応テーブルによりI/O物理
アドレスに変換し、内部形式プログラム上の物理アドレ
スを入れかえることにより、内部形式プログラム上のI
/O物理アドレスの変更を行なうとともに、新I/O物
理アドレス割付は外のI/Oアドレスを表示するように
し、これによりI/Oモジュール上のI/Oカードのラ
ック、スロットの変更に伴うI/O物理アドレスのずれ
に対するソースプログラム上のI/Oアドレスの修正が
行なえ、内部形式プログラム上のI/O物理アドレスの
対応をとる必要がなくなる。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第1図は本発明によるプログラマブルコントローラにお
けるシーケンスプログラムのI/Oアドレス変換方法の
一実施例を示すプログラマブルコントローラのブロック
図である。第1図において、lはCRT画面、2はキー
ボード、3はフロッピディスク、4はプログラム解釈部
、5は内部形式プログラムバッファ、6は画面バッファ
、7はI/O物理アドレス割付(対応)テーブル、8は
I/O割付部、9はプログラム変換部、/Oはプログラ
ム逆変換s、11は実行オブジェクト、12は実行部、
13はI/O割付けである。
けるシーケンスプログラムのI/Oアドレス変換方法の
一実施例を示すプログラマブルコントローラのブロック
図である。第1図において、lはCRT画面、2はキー
ボード、3はフロッピディスク、4はプログラム解釈部
、5は内部形式プログラムバッファ、6は画面バッファ
、7はI/O物理アドレス割付(対応)テーブル、8は
I/O割付部、9はプログラム変換部、/Oはプログラ
ム逆変換s、11は実行オブジェクト、12は実行部、
13はI/O割付けである。
この構成で、キーボード2より入力されたシーケンス制
御プログラムはプログラム解釈部4で内部形式プログラ
ムに変換される。このときシーケンスプログラム上のI
/OアドレスはI/O物理アドレス割付テーブル7に従
ってI/O物理アドレスに変換され、内部形式プログラ
ムとなる。この内部形式プログラムはその全プログラム
分について内部形式プログラムバッファ5で保持される
。
御プログラムはプログラム解釈部4で内部形式プログラ
ムに変換される。このときシーケンスプログラム上のI
/OアドレスはI/O物理アドレス割付テーブル7に従
ってI/O物理アドレスに変換され、内部形式プログラ
ムとなる。この内部形式プログラムはその全プログラム
分について内部形式プログラムバッファ5で保持される
。
画面バッファ6はCRT画面1へ表示するシーケンス制
御プログラムを復元するメモリであり、復元されたプロ
グラムはビデオ信号形式でCRT画゛面lに出力される
。内部形式に変換されたプログラムはプログラム変換部
9により実行オブジェクト11に全体変換し、実行部1
2により入力されたシーケンス制御プログラムを実行す
る。I/O物理アドレス割付テーブル7は現在のI/O
モジュール上の情報を表すものであり、キーボード2お
よびフロッピディスク3あるいは実行部12がらI/O
割付部8.I/O割付け13によりI/O物理アドレス
割付テーブル7へ保持される。っまりI/O物理アドレ
ス割付テーブル7はキーボード2よりの入力、あるいは
フロッピディスク3よりのロード、または実行部12よ
りのロードができるようにしである。
御プログラムを復元するメモリであり、復元されたプロ
グラムはビデオ信号形式でCRT画゛面lに出力される
。内部形式に変換されたプログラムはプログラム変換部
9により実行オブジェクト11に全体変換し、実行部1
2により入力されたシーケンス制御プログラムを実行す
る。I/O物理アドレス割付テーブル7は現在のI/O
モジュール上の情報を表すものであり、キーボード2お
よびフロッピディスク3あるいは実行部12がらI/O
割付部8.I/O割付け13によりI/O物理アドレス
割付テーブル7へ保持される。っまりI/O物理アドレ
ス割付テーブル7はキーボード2よりの入力、あるいは
フロッピディスク3よりのロード、または実行部12よ
りのロードができるようにしである。
第2図は第1図のI/O物理アドレス割付テーブル7の
一実施例を示す説明図である。第2図において、14は
I/Oビットインデックステーブル、15はソーステー
ブル、16はオブジェクトテーブルである。
一実施例を示す説明図である。第2図において、14は
I/Oビットインデックステーブル、15はソーステー
ブル、16はオブジェクトテーブルである。
この構成で、I/O物理アドレス割付テーブル7はI/
Oビット用、I/Oワード用とに分かれており、それぞ
れについてインデックステーブルを持っている。各イン
デックステーブルのトップにはケース数が格納され、イ
ンデックステーブルの各ケースにはソーステーブル上の
相対アドレスおよびI/Oソース復元用のコードが格納
されている。このインデックステーブルで示されたソー
ステーブル上には■/Oアドレスのトップ値、接点数、
オブジェクトテーブル上の相対アドレスで1つのケース
とするデータが格納されている。またソーステーブル上
で示されるオブジェクトテーブル上にはI/O@理アド
レスのトップ値、エンド値、ソーステーブル上相対アド
レスで1つのケースとするデータが格納されている。
Oビット用、I/Oワード用とに分かれており、それぞ
れについてインデックステーブルを持っている。各イン
デックステーブルのトップにはケース数が格納され、イ
ンデックステーブルの各ケースにはソーステーブル上の
相対アドレスおよびI/Oソース復元用のコードが格納
されている。このインデックステーブルで示されたソー
ステーブル上には■/Oアドレスのトップ値、接点数、
オブジェクトテーブル上の相対アドレスで1つのケース
とするデータが格納されている。またソーステーブル上
で示されるオブジェクトテーブル上にはI/O@理アド
レスのトップ値、エンド値、ソーステーブル上相対アド
レスで1つのケースとするデータが格納されている。
第3図は第1図(第2図)のI/O物理アドレス変更の
一実施例を示す説明図である。第3図において、 17
は旧I/O物理アドレス割付テーブルのI/′0ビット
インデックステーブル、18は同じくソーステーブル、
19は同じくオブジェクトテーブル、20は新I/O物
理アドレス割付テーブルのI / Oビットインデック
ステーブル、 21は同じくソーステーブル、22は同
じくオブジェクトテーブルである。
一実施例を示す説明図である。第3図において、 17
は旧I/O物理アドレス割付テーブルのI/′0ビット
インデックステーブル、18は同じくソーステーブル、
19は同じくオブジェクトテーブル、20は新I/O物
理アドレス割付テーブルのI / Oビットインデック
ステーブル、 21は同じくソーステーブル、22は同
じくオブジェクトテーブルである。
この構成で、シーケンスプログラムの内部形式プログラ
ム上のI/O物理アドレス″1″が存在していたときに
、旧I/O物理アドレス割付テーブルより、I/Oアド
レスのxoooを復元することができる。このときI/
Oモジュール上のI/Oカードの変更に従った新しいI
/O物理アドレス割付テーブルにより、I/Oアドレス
のXo。
ム上のI/O物理アドレス″1″が存在していたときに
、旧I/O物理アドレス割付テーブルより、I/Oアド
レスのxoooを復元することができる。このときI/
Oモジュール上のI/Oカードの変更に従った新しいI
/O物理アドレス割付テーブルにより、I/Oアドレス
のXo。
OをI/O物理アドレス”17’へ変換することが可能
であり、シーゲンスプログラムの内部コード上の、I/
O物理アドレス″′l”を17″゛へと変換する。
であり、シーゲンスプログラムの内部コード上の、I/
O物理アドレス″′l”を17″゛へと変換する。
この処理をシーケンスプログラム上の全てのI/O物理
アドレスに関して行ない、I/Oアドレスの変更を行な
う。
アドレスに関して行ない、I/Oアドレスの変更を行な
う。
第4図は第1図(第3図)の使用不可能PI/Oの位置
のCRT画面表示例を示す説明図である。
のCRT画面表示例を示す説明図である。
第4図において、第3図の処理をシーケンスプログラム
上の全てのI/O物理アドレスに関して行ない、I/O
アドレスの変更を行なったときに、旧I/O物理アドレ
ス割付テーブルで逆変換した■/Oアドレスのxooo
が新I/O物理アドレス割付テーブル上に存在しない場
合には、I/Oアドレス、のX000をシーケンスプロ
グラム上の伺処で使用しているか明確にして、シーケン
スブログラム上のI/OアドレスのX000が使用不可
能という表示をCR1画面1およびプリンタへ行なう。
上の全てのI/O物理アドレスに関して行ない、I/O
アドレスの変更を行なったときに、旧I/O物理アドレ
ス割付テーブルで逆変換した■/Oアドレスのxooo
が新I/O物理アドレス割付テーブル上に存在しない場
合には、I/Oアドレス、のX000をシーケンスプロ
グラム上の伺処で使用しているか明確にして、シーケン
スブログラム上のI/OアドレスのX000が使用不可
能という表示をCR1画面1およびプリンタへ行なう。
本発明番こよれば、I/Oモジュール上のI/Oカード
の変更に伴うI/O物理アドレスのずれに対するソース
プログラム上のI/Oアドレスの修正を行なって内部形
式プログラム上のI/O物理アドレスの対応をとる必要
がなくなり、またシーケンスプログラム上の未定義とな
ったI/Oアドレスのシーケンスプログラム上の位置を
明確に表示すること番こより、人為的にシーケンスプロ
グラム上のI/Oアドレスを検索、修正を行なわなくと
も迅速にシーケンスプログラムの修正を行なえる効果が
ある。
の変更に伴うI/O物理アドレスのずれに対するソース
プログラム上のI/Oアドレスの修正を行なって内部形
式プログラム上のI/O物理アドレスの対応をとる必要
がなくなり、またシーケンスプログラム上の未定義とな
ったI/Oアドレスのシーケンスプログラム上の位置を
明確に表示すること番こより、人為的にシーケンスプロ
グラム上のI/Oアドレスを検索、修正を行なわなくと
も迅速にシーケンスプログラムの修正を行なえる効果が
ある。
第1図は本発明によるプログラマブルコントローラにお
けるシーケンスプログラムのI/Oアドレス変換方法の
一実施例を示すプログラムコントローラのブロック図、
第2図は第1図のI/O物理アドレス割付テーブルの一
実施例の説明図、第3図は第1図(第2図)のI/O物
理アドレス変更の一実施例の説明図、第4図は第1図(
第3図)の使用不可能PI/Oの位置のCRT画面表示
例の説明図である。 l・・・C几T画面 2・・・キーボード3・・
・フロッピディスク 4・・・プログラム解釈部5・・
・内部形式プログラムバッファ 6・・・画面バッファ 7・・・I/O物理アドレス割付(対応)テーブル8・
・・I/O割付は部 9・・・プログラム変換部/O
・・・プログラム逆変換部 11・・・実行オブジェクト 12・・・実行部13・
・・I/O割付け 14・・・I/Oビットインデックステーブル15・・
・ソーステーブル 16・・・オブジェクトテーブル 17・・・旧I/O物理アドレス割付テーブルのI/O
ビットインデックステーブル 18・・・同じくソーステーブル 19・・・同じくオブジェクトテーブル20・・・新I
/O物理アドレス割付テーブルのI/Oビットインデッ
クステーブル 21・・・同じくソーステーブル 22・・・同じくオブジェクトテーブル竿1図 刑2図 閑5図
けるシーケンスプログラムのI/Oアドレス変換方法の
一実施例を示すプログラムコントローラのブロック図、
第2図は第1図のI/O物理アドレス割付テーブルの一
実施例の説明図、第3図は第1図(第2図)のI/O物
理アドレス変更の一実施例の説明図、第4図は第1図(
第3図)の使用不可能PI/Oの位置のCRT画面表示
例の説明図である。 l・・・C几T画面 2・・・キーボード3・・
・フロッピディスク 4・・・プログラム解釈部5・・
・内部形式プログラムバッファ 6・・・画面バッファ 7・・・I/O物理アドレス割付(対応)テーブル8・
・・I/O割付は部 9・・・プログラム変換部/O
・・・プログラム逆変換部 11・・・実行オブジェクト 12・・・実行部13・
・・I/O割付け 14・・・I/Oビットインデックステーブル15・・
・ソーステーブル 16・・・オブジェクトテーブル 17・・・旧I/O物理アドレス割付テーブルのI/O
ビットインデックステーブル 18・・・同じくソーステーブル 19・・・同じくオブジェクトテーブル20・・・新I
/O物理アドレス割付テーブルのI/Oビットインデッ
クステーブル 21・・・同じくソーステーブル 22・・・同じくオブジェクトテーブル竿1図 刑2図 閑5図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、シーケンスプログラムを記憶したメモリ部から所要
のシーケンス命令をCPUより読み出して入出力要素の
演算制御を行なうように構成したプログラマブルコント
ローラにおいて、上記メモリ部との間でI/Oデータの
転送を行なうI/Oモジュール上のI/Oカードのラッ
ク、スロットの変更に伴い、旧I/O物理アドレス割付
対応テーブルと新I/O物理アドレス割付対応テーブル
を持つことにより、シーケンスプログラムを展開した内
部形式プログラム上の旧I/O物理アドレスを新I/O
物理アドレスに変換することを特徴とするプログラマブ
ルコントローラにおけるシーケンスプログラムのI/O
アドレス変換方法。 2、上記I/Oモジュール上のI/Oカードのラック、
スロットの変更に伴い、シーケンスプログラム上の使用
不可能となったI/Oアドレスを表示することを特徴と
する請求項1記載のプログラマブルコントローラにおけ
るシーケンスプログラムのI/Oアドレス変換方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30059588A JPH02148107A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラムのi/oアドレス変換方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30059588A JPH02148107A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラムのi/oアドレス変換方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02148107A true JPH02148107A (ja) | 1990-06-07 |
Family
ID=17886736
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30059588A Pending JPH02148107A (ja) | 1988-11-30 | 1988-11-30 | プログラマブルコントローラにおけるシーケンスプログラムのi/oアドレス変換方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02148107A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110271020A1 (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Wilson Larry E | Node Differentiation in Multi-Node Electronic Systems |
-
1988
- 1988-11-30 JP JP30059588A patent/JPH02148107A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110271020A1 (en) * | 2010-04-29 | 2011-11-03 | Wilson Larry E | Node Differentiation in Multi-Node Electronic Systems |
| US8335879B2 (en) * | 2010-04-29 | 2012-12-18 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Node differentiation in multi-node electronic systems |
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