JPH02148388A - 自動販売機のコンベア式商品棚装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、自動販売機のコンベア式商品棚装置に関する
。

〔従来の技術〕

瓶商品８紙パック商品などの破損し易い商品を取り扱う
自動販売機の商品搬送棚装置として、商品を一列に並べ
て搭載する上下複数段の水平コンベア棚と、各段の水平
コンベア棚と商品取出口との間を連繋して昇降する商品
中継用のエレベータ機構とを組合せ、販売指令により水
平コンベア棚から搬出した商品をエレベータ機構を中継
して商品取出口へ送出するようにしたソフトハンドリン
グ方式のものが周知である。

また、かかる自動販売機における商品棚装置の機内レイ
アウトについて、上下各段の水平コンヘア柵を機内で前
後の向きに敷設するとともに、該コンベア棚に対する商
品中継用のエレベータ機構を機内の奥部に設置したもの
も製品化されている。

次に、前記自動販売機の従来における構成を第５図に示
す０図において、１は自動販売機のキャビネット、２は
前面扉、３は庫内扉、４は商品取出口である。一方、キ
ャビネット１の庫内には前後の向きに敷設した水平コン
ベア棚５が上下に並べて複数段設置されており、かつ各
段の水平コンベア棚５と商品取出口４との間を連繋して
キャビネット１の庫内奥部には商品中継用のエレベータ
機構６が配備されている。なお、７はエレベータ機構６
の昇降ガイドレール、８は商品取出口４に連ねて庫内底
部に配備した商品送出シュータである。ここで、前記の
水平コンベア棚５は、第６図のようにスプロケット５ａ
と５ｂとの間に張架したエンドレスのコンベアベルト５
ｃと、コンベア駆動モータ５ｄとから成り、商品９はコ
ンベアベルト５ｃの上面に一列に並べて搭載される。

かかる構成で、販売指令が与えられると、まずエレベー
タ機構６が選択されたコンベア棚５の位置まで上昇して
待機し、続くコンベア棚５の商品搬出動作により棚上の
最前列に並ぶ商品９がエレベータ機ＩＩ６のパケット６
ａに受は渡される。この部品受は渡しが済むと、エレベ
ータ機構６は商品９を搭載したまま庫内を下降し、ここ
でパケット６ａが昇降経路上に設けたストツパ６ｂに当
ると前方に傾動して商品９をシュータ８へ放出する。そ
して商品９はシュータ８の傾斜面を転勤して商品取出口
４に取り出される。

一方、第５図に示すように水平コンベア棚５に対し、そ
の商品搬出端側にはコ字形のバーとしてなる回動式のゲ
ート機構１０が設けである。このゲート機構は、水平コ
ンベア棚５上に搭載した商品９を販売待機状態で収納位
置に保持するストッパ機能、並びに商品の搬出を検出す
るスイッチのアクチュエータ機能を持たせたものであり
、例えば電磁ソレノイドの操作、あるいは水平コンベア
棚に従動する補助ストッパ機構との連動操作で販売待機
時にはゲート機構１０を起立姿勢に拘束して商品を収納
位置に保持し、販売時にはその拘束を解除して商品９の
搬出を許容するとともに、商品搬出に伴うゲート機構の
回動動作で商品検出スイッチ（図示せず）を作動させる
ように構成されている。なお、このゲート機構１０は、
販売待機状態ではコンベア棚５に搭載した商品９を収納
位置に係止保持させつつ、一方では商品搬出に伴って回
動しｆこ際にエレベータ機構６と干渉するのを避けるた
めに、コンベア棚５から突き出すゲート機構１０の腕の
長さが比較的短く設定されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、前記した従来のコンベア式商品棚装置では、
商品ローディングの際に決起のようなトラブルがしばし
ば発生する。

すなわち、商品のローディングに際しては、第５図にお
ける前面扉２．庫内扉３を開放した上でキャビネット１
の前方より各段の水平コンベア棚５へ商品９を挿入して
補充するが、この場合に上下段のコンベア棚５の相互間
には僅かな残余間隔しか無く、かつコンベア棚５は庫内
に前後方向に敷設したので、棚の奥の方の商品収納状態
が目視確認し難い、このために、商品９を必要以上に棚
内の奥へ押し込んだり、あるいはコンベア棚上の商品収
納スペースに余裕があると誤判断して収納能力以上の本
数の商品９を詰め込むと、第４図で表すように前方に押
し出された最前列に並ぶ商品９がゲート機構１０のバー
（前述のようにバーの突出し寸法は短い）を闇単に乗り
越えてエレベータ機構６の昇降通路に落下し、この結果
として瓶商品などが破損するといったトラブルを招く。

本発明は上記の点にかんがみなされたものであり、簡単
な機構を追加することにより、商品ローディング時に誤
って商品がコンベア棚から前方に脱落するのを確実に阻
止して商品ローディングの作業性の改善が図れるように
した自動販売機のコンベア式商品棚装置を提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するために、本発明のコンベア式商品棚
装置においては、水平コンベア棚の商品搬出端側通路を
塞ぐように上方より吊り下げ支持した揺動自在なフラッ
パと、庫内扉の開閉に連動して扉開放状態ではフラッパ
を通路閉塞姿勢に拘束し、扉閉塞状態では逆にフラッパ
の拘束を釈放するフラッパロック機構とを具備して構成
するものとする。

〔作用〕

上記の構成で、フラッパは非拘束状態では罹動自在であ
って、販売に伴うコンベア棚からの商品搬出動作をいさ
さかも阻害することはない、これに対してフラッパを垂
下姿勢に拘束するとコンベア棚からの商品搬出通路を完
全に塞ぎ、コンベア棚上で商品を奥に押し込んだり、収
納能力以上の本数を詰め込もうとしても、棚上で最前列
に並ぶ商品がフラッパに突き当たってそれ以上に前方へ
移動できず、商品がコンベア棚上から落下するのを確実
に防止できる。なお、フラッパは水平コンベア棚に対し
て上方に吊り下げ支持されているので、非拘束状態で商
品搬出に伴い前方に揺動してもエレベータ機構と干渉し
合うおそれはない。

一方、フラッパを拘束、釈放するフラッパロック機構は
、庫内扉の開閉に連動して作動するインターロック機構
としてなり、扉開放状態ではフラッパを通路閉塞姿勢に
拘束し、扉閉塞状態では逆にフラッパの拘束を釈放する
ように動作する。つまり、商品ローディングのために庫
内扉を開放すると、これに連動してフラッパロック機構
が自動的にフラッパを通路閉塞姿勢に拘束し、商品ロー
ディング作業が終了して庫内扉を閉じればフラッパの拘
束を自動的に解除する。したがって手動によるフラッパ
の拘束、釈放操作が全く必要なくなる。

〔実施例〕

第１図ないし第３図は本発明実施例の構成、動作を示す
ものであり、第５図に対応する同一部品には同じ符号が
付しである。

各図において、キャビネット１の庫内で上下各段に並ぶ
水平コンベア棚５毎に、その商品搬出端側には商品通路
を横切るように上方から吊り下げ支持した揺動自在なフ
ラッパ１１が設けてあり、かつこのフラッパ１１に対向
してコンベア棚５の側部にはフラッパロック機構１２が
設けである。なお、図示は一段分のコンベア棚について
のみフラッパ１１、フラッパロック機構１２が描かれて
いるが、他殺のコンベア棚にも同様な機構が装備されて
いる。

ここで、フラッパ１１には側縁から突出して次記のフラ
ッパロック機構１２と係合し合うフックｌｌａを備えて
いる。一方、フラッパロック機構１２は、先端にフラッ
パ１１のフックｌｌａと係合し合うフック１２ａを形成
したＬ字形の揺動式レバー１２ｂと、該レバー１２ｂの
後端に連結してその先端をキャビネットｌの前方に引出
した操作ロッド１２ｃと、該操作ロフト１２ｃをキャビ
ネット１の庫外前方へ向けて引き出すように付勢するば
ね１２ｄとの組み立て体からなる。

次に上記構成による動作を説明する。まず、第１図は商
品ローディングの作業状態を表し、キャビネット１の前
面扉、庫内扉は開放されている。

この状態ではフラッパロック機構１２ばばね１２ｄの付
勢を受けてレバー１２ｂが上向きに＃１動し、そのフッ
ク１２ａが垂下姿勢に垂れ下がっているフラッパ１１の
フックｌｌａに係合してフラッパ１１をこの位置に拘束
している。これにより、商品９をコンヘア棚５上で奥の
方へ押し込んでも、最前列に並ぶ商品９がフラッパ１１
に突き当たってそれ以上前方に移動することがなく、第
４図で述べたように商品９がゲート機構ｌＯのバーを乗
り越えて脱落するのを阻止している。

一方、第２図は商品ローディングの作業終了後に庫内Ｒ
３を閉した状態を示す、すなわち、庫内扉３を閉じると
、庫内ｍ３の扉面がフラッパロック機構１２の操作ロッ
ド１２ｃの先端に突き当たり、付勢ばね１２ｄに抗して
操作ロッド１２ｃを庫内へ押し込む、これによりレバー
１２ｂは下向きに揺動し、いままで拘束していたフラッ
パ１１を釈放して揺動自在な状態に戻す、したがって、
販売指令によりコンベア棚５が作動すれば、棚上に並ぶ
商品９はフラッパ１１を自由に押し開いて搬出されるこ
とになる。

〔発明の効果〕

本発明によるコンベア式商品棚装置は、以上説明したよ
うに構成されているので、次記の効果を奏する。

ｆｉ＋商品ローディングの際にはフラッパが拘束状態に
あり、自動販売機キャビネットの前方からコンベア棚上
に補充する商品を必要以上に棚内に押し込んだり、余分
な本数の商品を詰め込もうとしても、棚上の最前列に並
ぶ商品がフラッパに阻止されるので、商品が棚から前方
に脱落するトラブル発生を確実に回避できる。

（２）フラッパを拘束、釈放するフラッパロック機構を
キャビネットの庫内の開閉に連動して作動するよう構成
したことにより、手動操作を必要とすることなく、フラ
ッパの拘束、釈放操作を商品ローディング作業の開始、
終了に関連付けて自動的に行うことができて便利である
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図はそれぞれ商品ローディング作業時、ｉ
Ｊｉ売待機時の動作状態を表す本発明実施例の主要部の
構成図、第３図は第１図の正面図、第４図は従来装置に
よる商品ローディングの作業状態図、第５図は従来のコ
ンベア式商品棚装置を装備した自動販売機の全体構成図
、第６図は水平コンベア棚の機構図である０図において
、１：自動販売機のキャビネット、３：庫内界、４：商
品取出口、５：水平コンベア棚、６：エレベータ機構、
９：商品、１１：フラッパ、１２：フランｔ＜　ｏ　′
りａ　創　　　　　　代理人弁理士　山　口　　厳第２
図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）機内に前後の向きに敷設してその上面に商品を一列
   に並置、搭載する上下複数段の水平コンベア棚に対し、
   該コンベア棚の商品搬出端に対向して機内の奥部にエレ
   ベータ機構を備え、販売指令に基づき水平コンベアから
   搬出した商品をエレベータ機構を中継して商品取出口ヘ
   送出するようにした自動販売機のコンベア式商品棚装置
   において、前記水平コンベア棚の商品搬出端側通路を塞
   ぐように上方より吊り下げ支持した揺動自在なフラッパ
   と、庫内扉の開閉に連動して扉開放状態ではフラッパを
   通路閉塞姿勢に拘束し、扉閉塞状態では逆にフラッパの
   拘束を釈放するフラッパロック機構とを具備してなるこ
   とを特徴とする自動販売機のコンベア式商品棚装置。