JPS62143196A

JPS62143196A - 自動販売機の商品搬出装置

Info

Publication number: JPS62143196A
Application number: JP6253386A
Authority: JP
Inventors: 松田　哲雄
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1986-03-20
Filing date: 1986-03-20
Publication date: 1987-06-26
Also published as: JPH0568757B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は自動販売機の商品搬出装置に関する。

（ロ）従来の技術載置収納した商品を水平方向に搬送する商品搬送棚装置
を上下複数段に並設し、この各商品搬送棚装置の商品搬
出端に対応して上下に延在する通路を設けるとともに、
該通路内を上下移動するエレベータ装置の商品受棚に、
前記商品搬出端から搬出される商品を受入れて、商品取
出口へ搬送する構成の自動販売機の商品搬出装置が従来
から知られている。かかる構成の自動販売機は、顛各に
よって商品の選択が行われると、エレベータ装置が動作
して商品受棚が選択された商品に対応する商品搬送棚装
置の商品搬出端に移動位置し、これによって商品搬送棚
装置は載置した商品を商品搬出端方向へ搬送して最先の
商品を商品受棚へ搬出するようになっており、商品受棚
は商品を受入れると下動じて商品取出口へ移動し、目＠
販売機の前面から商品を取出せるようになっている。そ
してかかる構成は、１ｆｌｉえば実開昭６０−８７０８
１号公報に示されている。

（ハ）　発明が解決しようとする問題点かかる構成の商
品搬出装置の場合は、商品搬送棚装置とエレベータ装置
により商品の搬出を行うＹｊｌｔＫであるから、その構
造上、収納販売する商品の形状あるいは大きさに制約さ
れることが少ない利点がある。したがって、この種の部
品搬出装置ｔにて収納販売する商品の形状及び犬ぎさは
多種多様である。

このため、例えば最近の犬型答器入り生ビール商品のよ
うに、容器の外面に突出する把手部を設けた商品を商品
搬出装置上に載置収納した場合、最先の商品の把手部が
商品受棚の通路内に突出した状態となることがある。し
たがってこの通路内に突出した商品に商品受動が係止さ
れるとロック状態を発生させ、商品の破損や商品受棚及
びエレベータ装置σ等の故障を生じさせるヰれがあった
。

また、１１１路内に突出した商品と商品受棚とが係止状
態を発生しないように、商品搬送棚装置の商品搬出端と
商品受棚との間隔を大きく形成しなければならないため
、装置が大型になるとともに、商品搬出端から商品受棚
へ搬出される商品が小形商品の場合は、その乗り移りに
支障を生じる虞れがある。

本発明はこのようなことから、通路内へ商品の一部が突
出した場合でも、商品と商品受棚との係止によるロック
状態を生じることなく、かつ１６品搬出端と商品受棚と
を近接設置することのできる商品搬出装置を提供するも
のである。

国　問題点を解決するだめの手段載置収納した商品を水平方向に搬送する上下複数段に並
設した商品搬送棚装置と、この各商品搬送棚装置の商品
搬出端に対応して上下に延在する通路と、該通路内を上
下移動する商品受棚に前記商品搬出端から搬出される商
品を受入れて商品取出口へ搬送するエレベータ装置とを
備えた自動販売機において、前記商品受棚は前記商品搬
出端側に延出支持され上方へ回動自在な可動板を宵する
受棚部を備え、該可動板は受棚部の下動時に前記商品搬
出端から通路内にはみ出した商品により上方へ回動され
、上動時には該商品を通路外方へ押圧して移動させるよ
うに構成している。

（ホ）作用商品受棚は商品搬出端側に延出支持され上方へ回動自在
な可動板を有しており、下動時に突出した商品に係止さ
れると上方へ回動してロック状態の発生を回避し、上動
時には突出商品を通路外方へ押圧するようになっている
。

（へ）実施例第１図乃至第１２図は本発明の実施例を示すものである
。

（１）は自動販売機本体で、前面には貨幣投入口（２）
、商品選択ボタン（３）、及び商品取出口（４）等を配
設した扉（５）を開閉可能に枢支している。（６）は商
品の販売指令が送達されると回動するコンベア（７）を
設げて成る商品搬送棚装置であり、前記本体（１）内に
水平状態にて上下かつ左右に複数並設され、コンベア（
７）上に載置収納した商品な商品搬出端（８）方向へ礎
送するようになっている。また、商品搬出端（８）には
ストッパ部材（６Ａ）が回動可能に設けられ、該ストッ
パ部材（６Ａ）は販売待機時に商品搬出端（８１側の最
先の商品を係止した状態に、ンレノイドを有するロック
機構（６Ｂ）によって回動を阻止されている。そしてコ
ンベア（力が回１ｂするとロック機構（６Ｂ）がストッ
パ部材（６Ａ）の回動阻止を解除し、商品搬出端からの
最先商品の搬出を可能にするとともに、商品が搬出され
ると図示しないバネによって復帰し、ロック機構（６Ｂ
）により回動阻止状態に保持されて、次の商品を係止す
るようになっている。（９）は左右に並設された商品搬
送棚装置＋６１（６）間に上下方向に延在して設けたエ
レベータ装置であり、商品受棚０ωを上下移動可能に設
け、各商品搬送棚装置（６）の商品搬出端（８）に対応
位置可能に構成している。すなわち、エレベータ装置（
９）は上下方向く張設した無端チェノαυと、この無端
チェノ（ｌυに沿って延在設置した軌道レール（１２１
と、この軌道レール（＋２１に上下動自在に装着した上
下一対の移動ベースｆ１３）（１４１と、この上部の移
動ベース（１３）に固定された天板部０５）、及び下部
の移動ベース旧）に回動自在に軸支された受棚部（１６
）と、無端チェノ（１１）を回動する正逆転可能な１１
ス動モータ（１ηとを備えている。そして下部の移動ベ
ース（１４）は無端チエン０υに連結し、無端チェノα
υの正逆回転によって軌道レールｔ１２１上を上下に移
動可能になっており、また上部の移動ベース（１供マこ
の下部の移動ベース（１４）の上端に載置され、下部の
移動ベース（圓の上下移動に伴走する状態にて軌道レー
ル（１２１上を上下移動自在となっている。すなわち、
上部の移動ベース（１３）は下部の移動ペー、’５（１
４１の上動により押上げられて上動し、また下部の移動
ベース０４）が下動すると自重によって下動するように
なっている。

一方、上部の移動ベース（１３）に固定された天板部α
９と、下部の移動ベース（１４）に回動自在に軸支され
た受棚部（１６１は、上下一対となって前記商品受棚（
１０１を構成しており、天板部（１５１と受棚部（１６
１との間には、前記左右の部品搬送棚装置（６）の商品
搬出端（８）から搬出される商品な、商品受棚００）内
に受入れ可能なように開口０Ｑが形成される。また、天
板部ｑ９は商品受棚（１０）が上下移動する通路α９内
に水平に延出するよう上部の移動ベース（ｌりに固定さ
れ、受棚部（１６）は第１図及び第３図に示すように、
後部の上端部を下部の移動ベース（１４）に回動自在に
１（１支されるとともに、下部の後端に回動自在に設け
たローラ■を、前記軌道レール（Ｉｚの前面に設けた案
内レールＩ２１）に当接支持されて、通路α９内に水平
に延出支持されている。また案内レール（２１）は第４
図に示すように下端を後方へ折曲形成して、受棚部（１
６１が前記商品取出口（４）に対応位置する通路ａ９の
下端に下動位置したとき、該受棚部（１６）を前傾姿勢
となるように構成している。そして該受棚部（１＆＋ｂ
″−商品取出口（４）に対応した位置にて、前記天板部
（１５１は最下段の前記商品搬送棚装置（６）よりも下
方に位１透シて、前記通路住９を閉塞するようになって
いる。

更に、受棚部（１６）は第５図に示すように、底板（１
６Ａ）の両側にそれぞれ回動自在に軸支した可動板（１
６Ｂ）を設けており、この可動板（１６Ｂ）は底板（１
６Ａ）の両側方へ延出支持されるとともに上方へ回動可
能となっている。そして第１０図に示すように、受棚部
（１６）が下動したとき、下方の部品搬送棚装置（６）
上の商品（Ｑが通路ａ１内へ突出していた場合に、可動
板（１６Ｂ）は該商品（Ｑによって上方へ回動されて受
棚部（Ｉｂｌと商品（Ｑとのロック状態発生を回避し、
下方へ通過後に商品（０との当接が解かれると下方へ回
動復帰するようになっている。

（２２は前記下部の移動ベースｆ１４）の後面に下端を
回動自在に設けたロック部材であり、下部の移動ベース
（１４）が受棚部（１０を商品取出口（４）に対応位置
させる位置に下動したとき、抑圧部材間によって上端の
係止部（２２Ａ）を前方へ押圧回動され、下部の移動ベ
ース（１４）上に位置した上部の移動ベース（１３）の
係止孔（２４）に該係止部（２２Ａ）を挿入係止して、
上下の移動ベース＋１３）（＋４１を連結するように構
成している、すなわちロック部材（ｎは、受棚部ｎｔａ
が商品取出口（４）に対応位置したときに抑圧部材Ｃ２
３）と係合して前方へ回動され、上下の移動ベース（１
３）（１４１を連結して、前記通路（１１を閉塞した天
板部（１９が悪戯等によって上方へ移動されないように
している。

（２５１は前記通路α９の下部に設けたシャッタ契Ｗで
あり、通路０→を開閉可能に軸支され、通常時は通路０
９；を閉塞してソレノイド（２６）から成るロック装置
＋２７＋により閉塞状態を保持されている。そして前記
受棚部ｆｌ　ｌｉｔが下方へ移動し、該シャッタ装置（
２５１の上方の所定位置に到達すると、ソレノイド■が
動作してロック装置ｔ（２）によるロック保持状態を解
除するようになっており、下動する受棚部（］６Ｉはシ
ャッタ装置る）を下方に押し開けて、商品取出口（４）
に対応する位置へ位置できるようにしている。また、シ
ャッタ装置１２５）は受棚部（１印が上動すると、バネ
（２８１の弾性にて復帰し、通路（１９を閉塞するとと
もにロック装置（５）によって閉塞保持されるようにな
っている。

次に上記の構成による通常の販売動作ｆｆ説明する。商
品販売待機時に商品受棚（１０）は通路０９の上端に位
置し、シャッタ装置■は通路（１９の下部を閉塞状態に
ある。したがってこの商品販売待機時における商品取出
口（４）から商品搬送棚装置（６１への悪戯は、シャッ
タ買上田によって防止される。

ここで貨幣投入口（２）から所定貨幣が投入され、商品
選択ボタン（３）が操作されると販売指令が送達され、
エレベータ装置（９）が動作して商品受棚ｕ０１を下動
し、該商品受棚００）はその選択された商品に対応する
商品未遂棚装置（６１の４８品搬出端（８）に対応位置
して停止する。この停止により対応する商品搬送棚装置
（６）のコンベア（７）が回動するとともに、ロック機
構（６Ｂ）が動作してストッパ部材（６Ａ）は回動可能
な状態となる。したがって、コンベア（７）上の商品穴
は商品搬出端（８）方向に搬送されるとともに、最先の
商品穴は商品搬出端（８）から開口０のを通して商品受
棚００）内に搬出される。そして該商品穴の搬出が図示
しない検知スイッチにより検知されると、コンベア（７
）は回動を停止して商品の］般送を停止するとともに、
ストッパ部材（６Ｎ）は回動復帰して次の商品（８）を
係止し、ロック機構（６Ｂ）によって回動不能状態に保
持される。

一方、商品受棚（１０）内に商品（Ａ）を受入れると、
該商品受棚ｆｌ　ｔｌｉは再び下動する。そして商品受
棚００）の受棚部（１６）がシャッタ装置ｔ２５＋の上
方の所定位置に到達すると、ソレノイドα）が動作して
ロック装置（イ）によるシャッタ装置◎のロック状態が
解除される。

したがって商品受棚（１０）はシャッタ装置（２５１を
下方に押し開けて下動し、商品取出口（４）に対応位置
して停止する。このとき商品受棚へ０）の受棚部（１６
）は、ローラ■を後方へ折曲した案内レールＣ！υの下
端に支持されろ状態となるため、商品取出口（４）方向
に下がるよう前傾姿勢となり、したがって受棚部（１６
１上の商品（〜は商品取出口（４）へ送出される。また
、受棚部（１６）が商品取出口（４）に対応位置すると
、ロック部材（２渇が押圧部材ｔ２３１と係合して前方
へ回動され、上下の移動ペース（＋　３）（１４）を連
結状態と成すため、受棚部Ｑ６１の上部にて自重により
該受棚部（１６１に伴走下動してきた天板部［１５１は
、上方への移動が阻止される状態となる。したがって天
板部ａ９はシャッタ装置（２５１に代って通路１１’Ｊ
を閉塞状態と成し、この状態時における商品搬送棚装置
（６）への悪戯を防止する。

そして、受棚部ｔｔｅ上から商品取出口（４）へ商品（
〜が送出されたことを図示しない検知スイッチが検知す
ると、エレベータ装置（９）は逆転し、商品受棚ＱＯＩ
を上動復帰させて販売待機状態となる。

次に、商品を収納した商品受棚（１０が下動する際に、
下方に位置する商品搬送棚装置（６１のコンベア（７）
上の最先商品の一部が、商品受棚部の通路（ＩＩ内に突
出していた場合の動作を説明する。すなわち、第１０図
に示すように、例えばビール等の大型の容器入り商品（
Ｃ）の場合、容器の外面に設けた把手部が通路（１９内
に突出する場合がある。かかる突出した商品（Ｃ辺位置
に商品受棚ααが下動すると、受棚部０６）の可動板（
１６Ｂ）が商品（Ｃ）の突出した把手部に自装すること
になるが、この可動板（１６Ｂ）は上方へ回動されて商
品Ｃ）とのロック状態を回避する。したがって受棚部（
１６）は突出した商品Ｃ）に係止ロック状態となること
なく下動することができる。またこのとき、天板部回が
突出した把手部に係止された伏傅となるため、商品受棚
α０）は受棚部１１６１だけがＦ＠することになる。、
そして下動した受棚部（［６）は、通路ＬＬ９下部にて
商品■を商品取出口（４）へ送出した後に上動復帰する
が、この上動時に受棚部（Ｉ６１の可動板（１６Ｂ）が
通路（［９内に突出した把手部を、ｆｌ１図に示すよう
に上方かつ通路αω外へ回動させて、突出状態を修正す
ることができる。

したがって、例えば各倍１品搬送棚装萌（６）への藺品
装填後釦、藺品受棚００）を１往復動作させることによ
り、通路Ｃ１ｌ内へ突出した商品の姿勢を修正できる。

このため、商品搬出端（８）と商品受棚００）との間隔
を大きく開げることな（近接して設げることができる。

（ト）発明の効果本発明は上記したように、商品受棚は商品搬出端側に延
出支持され、上方へ回動自在な可動板を有しており、下
動時に突出した商品に係止されると上方へ回動して口・
ツク状態の発生を回避し、上動時には突出商品を通路外
方へ押圧排除するようにしたものであるから、商品と商
品受棚とのロック状態の発生を防止できるとともに、商
品受棚を商品搬出端に近接して設けることができ、装置
の小型化が計れ、かつ商品搬出端から商品受棚への小型
商品の乗り移りも容易となる等の効果を奏するものであ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は商品受棚
部の側面図、第２図は天板部の平面図、第３図は受棚部
の平面図、第４図は商品取出口に対応した状態の商品受
棚部の側面図、第５図は受棚部の斜視図、第６図は商品
搬送棚装置部分の正面図、第７図は自動販売機本体内の
正面図、第８図は自動販売機の側断面図、第９図は自動
販売機の斜視図、第１０図は商品と可動板とが当接した
（８）・・・商品搬″″１端、　（１０）・・・商品受
棚、　（１６）・・・受棚部、　　（１６Ｂ）・・・可
動板、　α９・・・通路。

Claims

【特許請求の範囲】

１、載置収納した商品を水平方向に搬送する上下複数段
に並設した商品搬送棚装置と、この各商品搬送棚装置の
商品搬出端に対応して上下に延在する通路と、該通路内
を上下移動する商品受棚に前記商品搬出端から搬出され
る商品を受入れて商品取出口へ搬送するエレベータ装置
とを備えた自動販売機において、前記商品受棚は前記商
品搬出端側に延出支持され上方へ回動自在な可動板を有
する受棚部を備え、該可動板は受棚部の下動時に前記商
品搬出端から通路内にはみ出した商品により上方へ回動
され、上動時には該商品を通路外方へ押圧して移動させ
るように構成したことを特徴とする自動販売機の部品搬
出装置。