JPH02148464A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は可撓性記録媒体に対する記録再生ヘッドの良好
なヘッドタッチを容易に確保することのできる情報記録
再生装置に関する。

［従来の技術］ 近時、種々の大きさの可撓性磁気記録媒体（フロッピー
ディスク）がコンピユータナデータの記録や画像信号の
記録等に用いられるようになってきた。この種のフロッ
ピーディスクは記録再生装置に装着され、−殺菌にはス
ピンドルモータにより所定の速度で回転駆動されて用い
られる。そしてその記録面に複数本の信号トラックを同
心円状に形成し、フロッピーディスクの半径方向に移動
制御される記録再生ヘッドにより上記信号トラックを選
択的にアクセスしながら情報の記録再生に供せられる。

具体的には、例えば電子スチルカメラ等により撮像入力
された静止画像を記録するフロッピーディスク装置（記
録再生装置）にあっては、２インチφのフロッピーディ
スクに同心円状の信号トラックを５０本程度形成し、各
信号トラック毎に１枚の静止画像を記録するものとなっ
ている。

ところでこの種の装置にあっては、記録再生ヘッドとフ
ロッピーディスクとの接触（当接）の安走化を図り、良
好な信号記録再生を図る為に吸着パッドが併用されるこ
とが多い。この吸着パッドは記録再生ヘッドの周囲に該
記録再生ヘッドに連結されてフロッピーディスクに対向
するように設けられ、フロッピーディスクとの相対運動
によって該吸着パッドのディスク対向面とフロッピーデ
ィスクとの間に生じる減圧作用によりフロッピーディス
クを記録再生ヘッド側に吸寄せ、これによってその接触
（当接；ヘッドタッチ）の安定化を図ろうとするもので
ある。

さてフロッピーディスクは、通常、記録・再生・消去等
の一連の動作に必要な一定の速度で回転駆動される。こ
れに対して記録再生ヘッドは上記フロッピーディスクの
半径方向に移動されてアクセス制御される。この為、フ
ロッピーディスクが一定速度で回転駆動されていると靴
ども、記録再生ヘッドがフロッピーディスクの外周側に
アクセスされている場合と内周側ににアクセスされてい
る場合とにおいて、その相対移動速度に違いが生じる。

しかもフロッピーディスクの回転速度を可変した場合、
当然のことながらその相対移動速度に違いが生じる。

このような相対移動速度の違いに起因して前記吸着パッ
ドによる減圧作用にも違いが生じ、相対移動速度が小さ
い場合には十分な減圧作用が生起され難くなることがあ
る。そしてこのときにはフロッピーディスクの吸寄せ効
果が減少して良好なヘッドタッチ状態を形成することが
できない場合が生じる。

［発明が解決しようとする課題］ このように可撓性記録媒体（フロッピーディスク）を用
いた従来の記録再生装置にあっては、記録再生ヘッドと
上記可撓性記録媒体との接触性（ヘッドタッチ）を良好
ならしめるべく吸着パッド等のパッド手段が用いられて
おり、記録再生ヘッドと可撓性記録媒体との相対移動速
度が速くなる程、その空気流の速度が速（なり、大きな
減圧作用が得られる。しかしスピンドル・モータによる
フロッピーディスクの回転駆動を、その回転開始時から
記録再生に必要な速度（回転数；例えば３．６００ｒｐ
ｍ）で行なうと、減圧作用によるフロッピーディスクの
吸寄せ効果か十分に得られず、その接触（ヘッド・タッ
チ）が不完全となって信号の記録再生に不具合が生じる
ことがある等の問題があった。

本発明はこのような事情を考慮してなされたもので、そ
の目的とするところは、記録再生時に必要な記録再生ヘ
ッドおよびパッドと可撓性記録媒体との相対移動速度に
拘ることなく上記可撓性記録媒体と記録再生ヘッドとの
常に安定した接触（ヘッド・タッチ）状態を形成し、良
好な情報記録再生を実現することのできる情報記録再生
装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段Ｊ 本発明は記録再生ヘッドと連結されて該記録再生ヘッド
と共に可撓性円盤状記録媒体に対向するように設けられ
、上記可撓性記録媒体との相対運動により自己の媒体対
向面と前記可撓性記録媒体との間に生じる減圧作用によ
り前記可撓性記録媒体を記録再生ヘッドに吸寄せるパッ
ド手段を備えた情報記録再生装置において、 前記記録再生ヘッドと可撓性記録媒体との相対運動の開
始時に前記記録再生ヘッドおよびパッド手段と前記可撓
性記録媒体との相対移動速度を、その記録・再生・消去
の為に必要な相対移動速度より大きくして上記相対運動
を開始させるようにした速度制御手段とを備えたことを
特徴とするものである。

［作　用］ 本発明によれば、速度制御手段により記録再生ヘッドと
可撓性記録媒体との相対運動の開始時に前記記録再生ヘ
ッドおよびパッド手段と前記可撓性記録媒体との相対移
動速度を記録・再生の為に必要な相対移動速度より大き
くした状態で上記相対運動を開始させ、これによって上
記記録再生ヘッドと可撓性記録媒体との間に強い減圧作
用を生起させることができるので、その吸寄せ効果によ
りそのヘッド・タッチ状態を良好に確保することができ
る。しかして−旦、上記吸寄せ効果が生起されるとその
相対運動が継続している限りその吸寄せ効果を比較的容
易に、しかも継続的に維持することができることから、
この状態を維持しながらその相対移動速度を記録・再生
に必要な速度まで落としても上述した良好なヘッド・タ
ッチ状態をそのまま保たせることが可能となる。これ故
、記録・再生の為に必要な相対移動速度時にも良好なヘ
ッド・タッチを確保し、安定した信号の記録再生を行な
うことが可能となる。

［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の一実施例に係る情報記録
再生装置につき説明する。

第１図は実施例装置の全体的な概略構成図で、ｌは可撓
性記録媒体としてのフロッピーディスクである。このフ
ロッピーディスクｌはスピンドルモータ駆動回路２の制
御を受けて回転動作するスピンドルモータ（図示せず）
により一定速度で回転駆動される。しかして通常の記録
・再生・消去の動作モード時には上記フロッピーディス
ク１は、例えば１　、８００ｒｐｍまたは３，６００ｒ
ｐ−なる速度で回転駆動される。このようにして回転駆
動されるフロッピーディスクｌに対し、記録再生ヘッド
３はヘッドアクセス回路４による制御を受けて上記フロ
ッピーディスク１の半径方向に移動され、信号トラック
に対してアクセス制御されて信号の記録再生を行なう。

尚、このフロッピーディスクｌには、例えば同心円状に
５０本程度の信号トラックが形成され、各信号トラック
毎にそれぞれスチル画像信号が記録される。

しかして上記記録再生ヘッド３によるフロッピーディス
クＩへのスチル画像信号の記録再生は、フロッピーディ
スク装着検出回路５によりフロッピーディスクｌの装着
が検出されていることを前提とし、システムコントロー
ル回路６の制御によりスピンドルモータ駆動回路２を作
動させ、フロッピーディスクｌを後述する速度制御の下
で所定の速度で回転駆動し、この状態でヘッドアクセス
回路４により記録再生ヘッド３を所望の信号トラック位
置に移動させて行われる。そしてその動作モードが記録
モードか、或いは再生モードであるかに応じてモードス
イッチ７を切換え、上記記録再生ヘッド３に信号記録系
または信号再生系を選択的に接続して行われる。

尚、信号記録・消去系は、基本的には前記システムコン
トロール回路６から出力される記録データに従って動作
制御され、ＲＦ（消去）信号発生器８が発生する所定周
波数のＲＦ倍信号または消去信号）を上記記録データに
応じてゲーティングする記録ゲート回路９と、この記録
ゲート回路９により記録データに応じてゲーティングさ
れたＲＦ倍信号または消去信号）を増幅し、これを前記
記録再生ヘッド３に印加する記録増幅器１０とからなる
。但し、ＲＦ（消去）信号発生器８は記録モードか消去
モードかに応じてＲＦ倍信号たは消去信号を発生し、信
号記録モードの場合にはＲＦ倍信号用いて信号記録が行
なわれ、また消去モード時には消去信号が用いられて信
号消去が行なわれることは云うまでもない。

また上記信号再生系は、基本的には前記記録再生ヘッド
３にてフロッピーディスク１から再生した信号を所定の
再生レベルに増幅する再生増幅器１１と、この再生増幅
器１１の出力をＲＦ検波するＲＦ検波器１２と、このＲ
Ｆ検波出カがら記録データを再現する記録信号有無検出
回路１３とにより構成される。

尚、システムコントロール回路６に接続されたイジェク
ト回路１４は、イジェクトスイッチのＯＮが検出された
とき、フロッピーディスク１をイジェクトする回路であ
り、また表示回路１５は動作モードやトラック番号等の
メツセージを表示出力し、アラーム回路は動作不良等を
アラーム音や光等を用いて報知するものである。

ここで本装置には、上記フロッピーディスクｌと記録再
生ヘッド３との良好な接触（ヘッドタッチ）を実現する
為のパッド手段が設けられている。

このパッド手段は、例えば第２図にその断面構造を示す
ような記録再生ヘッド３に連結された吸着パッド■７に
より実現される。この吸着パッド１７は種々の構造（形
状）として実現されるものであるが、例えば記録再生ヘ
ッド３のディスク当接面となるヘッドチップ部を囲んで
設けられた円環状の部品からなり、そのディスク当接面
に一部を解放した円環状の溝部１８を形成した構造を有
する。しかして上記溝部１８は、フロッピーディスク１
の回転に伴う相対移動時にその間隙での空気流による減
圧（負圧）作用を生じさせ、これによってフロッピーデ
ィスク１をその環状溝部１８内に吸寄せる作用を呈する
ものであるこの吸寄せ作用によりフロッピーディスクｌ
が撓みを生じて吸着バッド１７および記録再生ヘッド３
のディスク当接面に吸寄せられ、上記吸着バッド１７お
よび記録再生ヘッド３のディスク当接面に密着して良好
なヘッド・タッチが実現される。

しかしこの吸寄せ作用を呈する上記溝部１８での減圧（
負圧）の程度は、その間隙での空気流の速さによって変
化する。即ち、フロッピーディスクｌとの相対移動速度
が速くなる程、その空気流の速度が速くなり大きな減圧
作用が得られる。そしてこの減圧作用を受けて一旦良好
なヘッドタッチ状態が確保されると、フロッピーディス
クｌとの相対移動速度が遅くなっても上述した大きな減
圧作用がほぼ維持され、良好なヘッドタッチ状態が継続
する。

しかしフロッピーディスク１と記録再生ヘッド３　（吸
着バッド１７）との相対移動速度が始めから遅い場合に
は、大きな減圧作用が生起されないことからフロッピー
ディスク１の吸寄せ効果が生じ難く、ヘッドタッチが不
良となることがある。このようなヘッドタッチ不良が生
じた場合、第３図にフィールド再生時のエンベロープを
、また第４図にフレーム再生時のエンベロープをそれぞ
れ示すように、本来、ヘッドタッチが良好な場合には同
図（ａ）に示すように一定のレベルでのエンベロープ波
形が得られるのに対し、同図（ｂ）に示すようにエンベ
ロープ波形にドロップアウトが発生する。このことは正
常な信号再生が妨げられることを意味し、また逆に正常
な信号を記録することが妨げられることを意味する。

そこで本装置では第５図および第６図に示すようなスピ
ンドルモータ駆動の制御手順を採用することにより、簡
易にして効果的に常に安定に良好なヘッドタッチ状態を
得、信号の記録再生を安定に行ない得るようにしている
。

即ち、スピンドルモータ駆動の制御系は、第５図に示す
ようにフロッピーディスク１の装着が検出されたときに
起動される。そして先ず、前記ヘッドアクセス回路４を
駆動し、記録再生ヘッド３をフロッピーディスクｌの最
内周トラック（第５０トラツク）をアクセスする位置に
移動させる（ステップａｔ）。この初期段階での記録再
生ヘッドのアクセス制御は、例えばメカニカルストッパ
により移動規制されるフロッピーディスクｌの内側位置
まで記録再生ヘッドを移動させることにより行なわれる
。

しかる後、スピンドルモータを起動し、フロッピーディ
スクｌを回転駆動する（ステップａ２）。

このスピンドルモータの駆動制御は、例えば第６図に示
すように先ず、スピンドルモータがＯＮ（回転）してい
るか否かを判定しくステップｂｌ）、既に回転を開始し
ている場合にはその回転モード（回転数）に変更が成る
が否がを判定して行なわれる（ステップｂ２）。そして
スピンドルモータの回転が開始されていない場合、或い
はその回転モードが変更されている場合には、次にどの
ような動作モードが設定されているかを判定する（ステ
ップｂ３）。このモード判定によって記録・再生モード
が設定されているか、或いは消去モードが設定されてい
るかが調べられる。

しかして記録φ再生モードが設定されている場合には、
この記録・再生時のフロッピーディスクｌの回転が３．
ＢＯＯｒｐｍで行なわれることがら、この回転速度より
速い５．４００ｒｐｍの速度でスピンドルモータの回転
を開始させる（ステップｂ４）。この５．４００ｒｐ１
１でのスピンドルモータ（フロッピーディスクｌ）の回
転状態を、例えば２００ｍ５ｃｃに亙って維持する（ス
テップｂ５）。その後、スピンドルモータの回転速度を
３，８００ｒｐ１こ制御し、記録・再生時における通常
の回転速度に設定する（ステップｂｅ）。

これに対して消去モードが設定されている場合には、こ
の消去時のフロッピーディスクｌの回転が１．８００ｒ
ｐｍで行なわれることから。この回転速度より速い３．
６００ｒｐｍの速度でスピンドルモータの回転を開始さ
せる（ステップｂ７）。この３．６０Ｏｒｐｍでのスピ
ンドルモータ（フロッピーディスクｌ）の回転状態を、
例えば２００ａＳｅｃに亙って維持しくステップｂ８）
、その後、スピンドルモータの回転速度を１．８００ｒ
ｐｍｉ二制御し、消去時における通常の回転速度に設定
する（ステップｂ９）。

以上のようにして通常動作で必要な回転速度よりも速い
速度で所定時間（例えば２００ＩＩＳｅｃ）に亙ってス
ピンドルモータを回転駆動し、フロッピーディスク１と
記録再生ヘッド３との相対移動速度を速くした状態を設
定した後、スピンドルモータ（フロッピーディスク１）
の回転速度を、その動作モードに応じた所定の速度に一
定化制御する。

尚、上記２０θｌｌ５ｅＣに亙る高速回転状態は、この
高速回転によってフロッピーディスクｌを確実に吸着し
、良好なヘッドタッチ状態が得られるようにする為の時
間である。そしてこの状態でロック状態が生じたことを
確認しくステップｂｌＯ）　、前述した第５図に示す処
理制御手順に復帰する。

しかして上述した如くフロッピーディスク１の回転が制
御された後、次に記録再生ヘッド３を介してフロッピー
ディスク１から再生される信号をＲＦ検波する（ステッ
プａ３）。そしてこのＲＦ検波出力から、そのフロッピ
ーディスクアクセス位置においてエンベロープ波形が検
出されるか否かを判定しくステップａ４）、エンベロー
プの有無に応じてその記録トラックに信号が書込まれて
いるか否かの情報を所定のメモリに順次書込む（ステッ
プａ５）。

この処理をフロッピーディスクｌの最内周トラックであ
る第５０トラツクから順に外側の記録トラックに向けて
、最外周の第１トラツクに至るまで繰返し実行する（ス
テップａ８）。この繰返し処理手続きによって第１乃至
第５０トラツクにそれぞれ信号が記録されているか否か
の情報が前記メモリに求められることになる。

しかる後、指定された処理動作、例えばフロッピーディ
スク１へのスチル画像の記録、フロッピーディスクｌの
指定された記録トラックがらのスチル画像の再生、或い
は指定された記録トラックに記憶されているスチル画像
の消去等の処理を実行シ（ステップａ７）、その処理の
完了を待って前記スピンドルモータの回転を停止させる
（ステップａ８）。

この処理制御の手順に示されるように本装置では記録・
再生、或いは消去に必要な速度より速い回転速度でフロ
ッピーディスクｌの回転駆動を開始させることにより十
分に速い相対移動速度を得、大きな減圧作用を生起させ
てフロッピーディスクｌを記録再生ヘッド３のディスク
当接面に吸寄せ、安定なヘッドタッチ状態を部品に得る
ものとなっている。そしてこの初期動作によって安定な
ヘッドタッチを得た後、フロッピーディスクｌの回転速
度を記録・再生、或いは消去に必要な速度に一定化制御
するものとなっている。この場合、初期回転動作時に一
旦良好なヘッドタッチ状態を形成しているので、その後
、フロッピーディスクｌの回転速度を定常的な回転速度
に戻しても、フロッピーディスクｌが回転駆動されたま
まの状態であるので、相対移動速度の低下により僅かに
減圧作用が低下するものの、既にフロッピーディスクｌ
の吸寄せ作用が起きていることからその吸寄せ作用が殆
んどそのまま維持されて記録再生（消去）動作に移行す
ることができる。

従って本装置によれば、フロッピーディスクｌの吸寄せ
効果の高い高速回転でその回転を開始し、記録再生ヘッ
ド３とフロッピーディスクｌとの良好なヘッドタッチ状
態を確立した上で記録・再生・消去の為に必要な回転速
度に一定化制御するので、吸着パッド１７とフロッピー
ディスクｌとの間に生起された吸寄せ効果を殆んどその
まま維持することができ、記録・再生・消去の為に必要
な回転速度の如何に拘らず常に安定なヘッドタッチ状態
を保つことが可能となる。

ちなみに記録・再生・消去に必要な回転速度でフロッピ
ーディスクｌの回転を起動した場合、その相対移動速度
が遅いこととそこに存在する間隙に起因して吸着パッド
１７に大きな減圧作用を生起し難いが、上記各動作時に
必要な回転速度より速い回転速度でフロッピーディスク
ｌの回転を起動した場合、その相対移動速度が速いので
そこに間隙が存在していても吸着パッド１７に大きな減
圧作用を生起し、フロッピーディスクｌに対する大きな
吸寄せ効果を効果的に生み出すことができる。

しかして−旦、吸寄せ効果を生起し、この状態で所望と
する回転速度に一定化制御すれば上述した吸寄せ効果に
よってフロッピーディスク１との間の間隙が殆んどなく
なっていることから、相対移動速度の低下に拘らずそこ
での減圧作用をほぼそのまま維持し、これによって吸寄
せ効果も殆んどそのまま維持することができる。そして
フロッピーディスクｌの回転を停止させない限り、上述
した吸寄せ効果を維持して安定なヘッドタッチ状態を保
つことが可能となる。

このように本装置によれば、記録・再生・消去動作に必
要なフロッピーディスク１の回転速度より速い速度でフ
ロッピーディスク１の回転を開始させ、安定なヘッドタ
ッチ状態を得た後、フロッピーディスク１の回転速度を
予め定められた回転速度に一定化制御するので、簡易に
して非常に効果的に良好なヘッドタッチ状態を設定し、
効果的な信号の記録再生を可能とする等の実用上多大な
る効果が奏せられる。

尚、本発明は上述した実施例に限定されるものではない
。ここでは初期動作として回転速度および回転時間はフ
ロッピディスクＩを十分に吸着して良好なヘッドタッチ
状態を確保し得る速度と時間であれば良く、格別に規定
されるものではない。

またフロッピーディスク１の外Ｎ側の−４が”相対移動
速度が速いことがら、記録再生ヘッドを外周側に位置さ
せてフロッピーディスクｌの回転を上述したように開始
させることも可能である。その他、本発明は・その要旨
を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる
。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、記録・再生・消去
モードの立上げ時に、その動作に必要な回転速度より速
い速度で可撓性記録媒体の回転駆動を開始させ、これに
よって記録再生ヘッドとの良好なヘッドタッチを確立し
たのち、その状態を維持して可撓性記録媒体の回転速度
を所定の速度に一定化制御して記録・再生・消去動作を
行なうので、常に安定なヘッドタッチ状態で効果的に信
号の記録・再生・消去を行なうことができる等の実用上
多大なる効果が奏せられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る情報記録再生装置の要部
概略構成図、第２図は実施例装置における吸着パッドに
よるフロッピーディスク吸込み作用を説明する為の図、
第３図および第４図はへラドタッチの良−不良による再
生エンベロープ波形の違いをそれぞれ示す図、第５図お
よび第６図はそれぞれは実施例装置における動作開始時
の処理制御手順を示す図である。 ■・・・フロッピーディスク（可撓性記録媒体）、２・
・・スピンドルモータ駆動回路、３・・・記録再生ヘッ
ド、４・・・ヘッドアクセス手段、６・・・システムコ
ントローラ（速度制御手段）、１７・・・吸着パッド（
パッド手段）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 記録再生ヘッドと連結されて該記録再生ヘッドと共に可
   撓性円盤状記録媒体に対向するように設けられ、上記可
   撓性記録媒体との相対運動により自己の媒体対向面と前
   記可撓性記録媒体との間に生じる減圧作用により前記可
   撓性記録媒体を記録再生ヘッドに吸寄せるパッド手段と
   、前記記録再生ヘッドと可撓性記録媒体との相対運動の
   開始時に前記記録再生ヘッドおよびパッド手段と前記可
   撓性記録媒体との相対移動速度を通常の記録・再生・消
   去の速度よりも速くする制御手段とを具備したことを特
   徴とする情報記録再生装置。