JPH02148742U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の第１の実施例である産業用
ロボツトのエアニツパ取付機構を示す正面図、第
２図ａおよびｂは第１図におけるＤ矢視図、第３
図は第１図におけるＥ矢視図、第４図はこの考案
の第２の実施例である産業用ロボツトのエアニツ
パカツテイング用テイーチング治具を装着するニ
ツパユニツトを示す正面図、第５図は同実施例の
テイーチング治具を示す斜視図、第６図は同実施
例のテイーチング治具をニツパユニツトに装着し
た状態を示す正面図、第７図は従来技術における
産業用ロボツトのニツパユニツトを示す正面図で
ある。 １……エアニツパ、２……エアシリンダ、３…
…ヘツドブロツク、４……シヤフト、５……台、
６……ガイドピン、７……ガイドブロツク、８…
…ガイド溝、９……取付板、１０……テイーチン
グ治具、１１……位置決め穴、１２……基準ピン
。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ エアニツパをロボツトヘツドに設けられたエ
   アシリンダで駆動されるシヤフトに回動自在に支
   持し、エアニツパに立設したガイドピンをロボツ
   トヘツドに設けられたガイド溝で案内すると共に
   、エアニツパが待機状態のときのガイドピンの位
   置の上記ガイド溝の幅を狭くし、エアニツパがカ
   ツテイング状態のときのガイドピンの位置の上記
   ガイド溝の幅を広くしたことを特徴とする産業用
   ロボツトのエアニツパ取付機構。 ２ ロボツトヘツドに位置決めして取付けおよび
   取外し可能とし、固定された基準ピンを有し、ロ
   ボツトヘツドに取付られたとき、上記基準ピンが
   ニツパのカツトするリード線のニツパに対する相
   対位置に一致するように構成された産業用ロボツ
   トのエアニツパカツテイング用テイーチング治具
   。