JPH0214892Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、搬送装置により送られてきた工作物
を自動的に主軸側及び心押台側の両センタにて支
持する工作機械において、主軸に取り付けられた
駆動金具の歯部を工作物のスプラインに係合して
工作物を回転駆動する工作物駆動装置に関する。

〔従来技術〕

この種の自動取付方式の工作物駆動装置として
は、主軸台に固定的に支持した固定主軸にセンタ
を挿着したいわゆるデツドセンタ方式の主軸台に
おいて、駆動金具を主軸の面板に対し軸方向のみ
移動可能に取り付けると共に心押台側に向けて弾
撥的に付勢したものがある。この従来技術では、
工作物を両センタにより支持した状態において工
作物のスプラインが駆動金具の歯部に係合してい
ないときは、加工のための回転駆動に先立つて主
軸を正方向又は逆方向に回動し、工作物と駆動金
具を相対的に回動させて両者のスプラインと歯部
を連結させるようにしている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら工作物をセンタ支持するものには
上記従来方式の他に主軸台に回転主軸を軸承しこ
れにセンタを挿着したいわゆるライブセンタ方式
の主軸台が用いられる場合がある。かかる主軸台
では工作物とセンタ間の摩擦が少ないが、その反
面、上記従来の駆動方式を採用しようとすと、工
作物を支持する主軸側センタも主軸と共に回転す
るので工作物と駆動金具が必ずしも相対的に回動
せず、この為主軸による回転駆動の開始前に工作
物のスプラインと駆動金具の歯部を常に確実に係
合させることができないという問題が生じる。本
考案はこのような問題を解決しようとするもので
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

このために、本考案による工作物駆動装置は、
添付図面の実施例に例示する如く、主軸台１０
と、この主軸台に軸支された主軸１１と、この主
軸に固定されて工作物Ｗの一端を支持するセンタ
１３と、前記主軸１１に同軸に取り付けられ前記
工作物ＷのスプラインWaに係合して同工作物を
回転駆動する歯部４２ａを有する駆動金具４２を
備えてなる工作物駆動装置において、前記主軸１
１に同軸に固定された円筒状の本体２０と、この
本体の外周に回動自在に設けられかつ外周部に一
体的にラチエツトホイール３１を有する回動体３
０と、前記本体２０に所定量だけ回動及び軸動可
能に同軸に支持され前記回動体３０に対し軸方向
のみ相対移動可能に係合されるとともに先端に前
記金具４２を固定したスリーブ４０と、このスリ
ーブを前記先端側の前進端に向けて付勢する軸動
スプリング４４と、前記回動体３０とスリーブ４
０を前記本体２０に対し所定の回動方向に付勢す
る回動スプリング３７と、前記主軸台１０に支持
され前記主軸１１の停止状態において前記ラチエ
ツトホイール３１のラチエツト３１ａに係合して
同ラチエツトホイール３１を前記回動スプリング
３７に抗して前記本体２０に対して回動させる係
合爪５３を有する作動装置５０を備えたことを特
徴とするものである。

〔作用〕

工作物Ｗの装着に際しては、先ず工作物Ｗが搬
入され、一端にセンタ１３により支持されるが、
この状態において工作物ＷのスプラインWaと駆
動金具４２の歯部４２ａが互いに係合しない位相
関係にある場合には、駆動金具４２はスリーブ４
０と共に軸動スプリング４４の付勢力に抗して前
進端より押し戻された位置にある。この状態にお
いて作動装置５０を作動させれば、係合爪５３が
ラチエツトホイール３１のラチエツト３１ａに係
合して本体２０に対して回動体４０及び駆動金具
４２を回動させる。この回動により、主軸１１に
固定さたセンタ１３により支持された工作物Ｗと
駆動金具４２は相対的に回動し、スプラインWa
と歯部４２ａが互いに係合すれば駆動金具４２及
びスリーブ４０は軸動スプリング４４により前進
端まで移動する。しかる後に主軸を回転すれば、
工作物Ｗは本体２０、スリーブ４０及び駆動金具
４２を介して回転駆動される。

〔考案の効果〕

上述の如く、本考案によれば主軸側センタが主
軸に固定されて共に回転するにも拘わらず、工作
物の装着に際して工作物と駆動金具を相対的に回
動することができるので、主軸による回転駆動の
開始前に工作物と駆動金具を常に確実に係合させ
ることができる。

〔実施例〕

以下に、添付図面により実施例の説明をする。

第１図に示す如く、主軸台１０には主軸受を介
して回転主軸１１（以下単に主軸と称す）が軸支
され、この主軸１１はＶベルト１６を介して主軸
駆動モータ１４により回転駆動され、またＶベル
ト１７を介して電磁ブレーキ１５が連結されてい
る。主軸１１の先端にはテーパ孔を介してセンタ
１３が同軸に嵌合固定され、また面板１２を介し
て円筒状の本体２０がセンタ１３を囲んで同軸に
固定されている。本体２０の外周には回動体３０
がニードル軸受を介して回動自在に設けられ、そ
の軸方向移動は本体２０の取付フランジ部２０ａ
に固定された保持部材２５により規制されてい
る。回動体３０の外周部にはラチエツト３１ａを
有するラチエツトホイール３１が一体に形成され
ている。第１図及び第２図に示す如く、回動体３
０の先端側には、後述するスライドリング４５の
係合孔４６と相対移動可能に係合する２個の突起
３２が軸方向に突出して形成されている。

第１図及び第２図に示す如く、本体２０の内周
には、センタ１３との間に円筒状のスリーブ４０
が回動及び軸動可能に嵌合支持されている。スリ
ーブ４０の先端には、工作物ＷのスプラインWa
と係合する歯部４２ａを内周に有する環状の駆動
金具４２が固定され、スリーブ４０と駆動金具４
２は本体２０との間に介装した軸動スプリング４
４により、本体２０の先端に固定されたストツパ
リング２６と当接する前進端に向けて付勢されて
いる。また、本体２０の外周には回動及び軸動可
能にスライドリング４５が設けられ、スライドリ
ング４５に形成された２個の係合孔４６には回動
体３０の突起３２が軸方向相対移動可能に係合さ
れている。スリーブ４０は、半径方向に立設され
本体２０に形成された充分大なる窓穴２１を通り
抜ける４体のスタツド４３によりスライドリング
４５と一体的に連結され、これによりこの両者４
０，４５は回動体３０に対し軸方向には相対移動
可能で共に回動するよう係合されている。スリー
ブ４０には、第３図に示す如く、傾斜したカム面
４１ａを有する２個の係合開口４１が設けられ、
その内側には本体２０に螺合固定された２本の係
合ピン２８の先端が突出している。本体２０に固
定された保持部材２５と回動体３０のラチエツト
ホイール３１には各４本の係止ピン３５，３６が
固定され、各係止ピン３５，３６の間に張設され
た４本の回動スプリング３７により、回動体３０
は本体２０に対し第２図において時計回転方向に
付勢され、係合ピン２８がカム面４１ａに当接す
るようになつている。なお、本体２０に対する回
動体３０の逆方向の回動はスタツド４３が窓穴２
１の内周に当接することにより制限される。ま
た、スライドリング４５の内面には、第２図に示
す如く、係合ピン２８を逃がす為の切欠き４５ａ
が設けられている。

主軸台１０には、ラチエツトホイール３１を介
して回動体３０を回動する作動装置５０が、第２
図に示す如くブラケツト１８を介して取り付けら
れている。作動装置５０の主要部はブラケツト１
８に固定されたシリンダ装置５１、シリンダ装置
５１のロツド５１ａの先端に固定されたフオーク
部材５２及び枢支ピン５４によりフオーク部材５
２に枢支されスプリング５５によりラチエツトホ
イール３１のラチエツト３１ａに向けて付勢され
た係合爪５３により構成されている。作動装置５
０は、図示の如くロツド５１ａが後退した状態に
おいては、ストツパねじ５６が係合爪５３の後部
一端に当接し、実線に示す如くスプリング５５に
抗して係合爪５３をラチエツト３１ａより離脱
し、主軸１１の先端に取り付けた各部材の回転を
自由としている。また、主軸１１が停止した状態
において、シリンダ装置５１が作動してロツド５
１ａが多少前進すれば２点鎖線に示す如く係合爪
５３がラチエツト３１ａに係合し、ロツド５１ａ
が更に前進すればラチエツトホイール３１を反時
計回転方向に回動するように構成されている。

また、第１図及び第２図に示す如く、主軸台１
０にはブラケツト６１を介して近接スイツチ６０
が取り付けられている。近接スイツチ６０はスラ
イドリング４５の軸方向位置を検出して作動する
ものであり、第１図に示す如く駆動金具４２の歯
部４２ａが工作物ＷのスプラインWaに係合して
スリーブ４０が前進端に位置する状態では主軸駆
動モータ１４の作動を可能とし、また歯部４２ａ
とスプラインWaが互に係合しない位相関係にあ
つて、第４図に示す如く、スリーブ４０が押し戻
された状態では主軸駆動モータ１４の作動を不能
とすべく図略の制御装置に信号を出力する。

次に本実施例の作動につき説明すれば、主軸駆
動モータ１４が停止し電磁ブレーキ１５により主
軸１１にブレーキが掛けられ定位置に割出し停止
された状態において搬送装置によりセンタ１３と
心押台センタ（図示せず）との間に送られてきた
工作物Ｗは、心押台センタの前進によりこの両セ
ンタにより支持される。この際に工作物Ｗのスプ
ラインWaと駆動金具４２の歯部４２ａの位相が
互に一致していれば、工作物Ｗは直ちに第１図に
示すスプラインWaと歯部４２ａが係合した状態
で工作物駆動装置に装着される。この状態におい
ては近接スイツチ６０はスライドリング４５を介
してスリーブ４０が前進端に位置することを検出
するので引き続いて電磁ブレーキ１５が解除され
ると同時に主軸駆動モータ１４が作動して主軸１
１を回転駆動し、工作物Ｗを第２図において反時
計回転方向に回転駆動する。

スプラインWaと歯部４２ａの位相が喰い違つ
ている場合は、スプラインWaと歯部４２ａの軸
方向先端が互いに当接し、駆動金具４２及びスリ
ーブ４０は軸動スプリング４４の付勢力に抗して
第１図に示す前進端から押し戻される。この際に
スリーブ４０に設けた係合開口４１の傾斜したカ
ム面４１ａと本体２０に設けた係合ピン２８との
係合により、スリーブ４０は本体２０に対し多少
反時計方向に回動するので、前記喰い違いが僅か
の場合はスプラインWaと歯部４２ａとは係合
し、工作物Ｗは前記同様第１図に示す状態にて工
作物駆動装置に装着され、引き続いて前述と同様
に工作物Ｗは回転駆動される。

前記位相の喰い違いが大なる場合は、第４図に
示す如く駆動金具４２ａ及びスリーブ４０が軸動
スプリング４４の付勢力に抗して前進端から押し
戻された状態にて、工作物Ｗは主軸１１に固定さ
れたセンタ１３と心押台センタ（図示せず）の間
に支持される。この状態においては近接スイツチ
６０はスリーブ４０が前進端から押し戻された位
置にあることを検出し、主軸駆動モータ１４を作
動させることなく作動装置５０のシリンダ装置５
１を作動させる。シリンダ装置５１が作動すれば
ロツド５１ａが前進して係合爪５３がラチエツト
３１ａに係合し、ラチエツトホイール３１が形成
された回動体３０及びこれに係合されたスライド
リング４５、スリーブ４０並びに駆動金具４２
を、第２図において反時計回転方向に回動する。
これに対し工作物Ｗを支持するセンタ１３は主軸
１１にブレーキが作用していることによつて回動
しないので工作物Ｗと駆動金具４２は相対的に回
動し、スプラインWaと歯部４２ａが互に係合可
能な位相となれば、駆動金具４２及びスリーブ４
０は軸動スプリング４４により、第１図に示す前
進端まで移動し、スプラインWaと歯部４２ａが
係合した状態となる。この状態において近接スイ
ツチ６０はスリーブ４０が前進端にあることを検
出し、前述と同様に主軸駆動モータ１４が作動し
て工作物Ｗを回転駆動する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案による工作物駆動装置の一実施例
を示し、第１図は全体の縦断面図、第２図は第１
図の−断面図、第３図は第１図の−断面
図、第４図は作動途中における要部の縦断面図で
ある。 符号の説明、１０……主軸台、１１……主軸、
１３……センタ、２０……本体、３０……回動
体、３１……ラチエツトホイール、３１ａ……ラ
チエツト、３７……回動スプリング、４０……ス
リーブ、４２……駆動金具、４２ａ……歯部、４
４……軸動スプリング、５０……作動装置、５３
……係合爪、Ｗ……工作物、Wa……スプライ
ン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 主軸台と、この主軸台に軸支された主軸と、こ
   の主軸に固定されて工作物の一端を支持するセン
   タと、前記主軸に同軸に取り付けられ前記工作物
   のスプラインに係合して同工作物を回転駆動する
   歯部を有する駆動金具を備えてなる工作物駆動装
   置において、前記主軸に同軸に固定された円筒状
   の本体と、この本体の外周に回動自在に設けられ
   かつ外周部に一体的にラチエツトホイールを有す
   る回動体と、前記本体に所定量だけ回動及び軸動
   可能に同軸に支持され前記回動体に対し軸方向の
   み相対移動可能に係合されるとともに先端に前記
   金具を固定したスリーブと、このスリーブを前記
   先端側の前進端に向けて付勢する軸動スプリング
   と、前記回動体とスリーブを前記本体に対し所定
   の回動方向に付勢する回動スプリングと、前記主
   軸台に支持され前記主軸の停止状態において前記
   ラチエツトホイールのラチエツトに係合して同ラ
   チエツトホイールを前記回動スプリングに抗して
   前記本体に対して回動させる係合爪を有する作動
   装置を備えたことを特徴とする工作物駆動装置。