JPH0214929Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、自動車の組立ラインにおいて、複数
車種の自動車構成部品を車種に応じて組付ける治
具装置に関するものである。

＜従来の技術＞ 自動車の車体等の自動車構成部品を組付けるに
おいて、組立ラインに搬送されてくる自動車構成
部品を治具に搬入し、治具で組付位置決めしてい
る。従来の治具装置は第４図で示すように、平面
板のベース体１上にワークＷを把持して位置決め
する治具２を設けた構造である。

＜考案が解決しようとする問題点＞ 上記ベース体１上に設けられている治具２は、
ワークＷに対応した位置決め駒によるものであ
り、他のワークＷには対応しない。従つて、車種
が変更すると、その車種のワークＷに対応する治
具２を備えたものと交換する必要があり、段取り
換えに相当な時間が掛り生産能率に悪影響を及ぼ
している。

本考案は、ワークの変更に伴う治具の切換を自
動的に行い、しかも多種のワークに対応する治具
装置を提供するものである。

＜問題点を解決するための手段＞ 本考案は、円柱状のベース体を水平軸線上で回
転可能に軸承し、このベース体にキー溝を軸線方
向に設け、前記ベース体の外径に環状のフランジ
を軸方向に摺動自在に嵌合し、かつキー溝に嵌合
したキーによつて位置決めすると共に、フランジ
には放射方向に複数の治具を装着し、前記ベース
体を回転する回転用アクチユエータと、任意の治
具を所定位置に割出し位置する位置決め手段とを
備えたものである。

＜作用＞ 本考案は、フランジをベース体の軸方向の所定
位置に位置決めし、搬送されてくるワークの種類
に応じてベース体を回転させ、ワークに対応する
治具を所定位置に位置決めしてワーク組付位置に
位置決めするものである。

＜実施例＞ 以下本考案の実施例を第１図乃至第３図に基づ
いて説明する。１０は円柱状のベース体である。
このベース体１０の外径面にはキー溝１１が軸線
方向に縦貫して設けられている。

１２は一対の支脚である。この支脚１２上には
軸受１３が設けられており、前記ベース体１０の
両端に突出する回転軸１４を軸承し、ベース体１
０を水平軸線上で回転可能に支持している。１６
は前記ベース体１０の外径に摺動自在に嵌合され
た環状のフランジである。このフランジ１６は、
キー溝１１に嵌合したキー１７によつて軸方向の
位置が決められると共に、ベース体１０に対する
回り止めが行われ、実質的にベース体１０とボル
ト等により一体に構成される。そして、フランジ
１６には放射方向に各種のワーク毎に対応する複
数の治具１８が装着されている。

また、一方の支脚１２上には回転用モータ１５
が設置され、ベース体１０の回転軸１４とカツプ
リングを介して連結している。尚、回転用モータ
１５に代えて、回転軸１４にピニオンを設け、こ
のピニオンに噛合するラツクと、ラツクを進退作
動するシリンダとによるアクチユエータでもよ
い。

さらに、ベース体１０には割出し位置決め用プ
レート１９が固設され、支脚１２には前記割出し
位置決め用プレート１９に係脱する位置決めピン
２０を進退作動するシリンダ２１が設置されてい
る。

次に上記構成の動作について説明する。ベース
体１０上に嵌合される複数のフランジ１６は、ワ
ークＷの長さに応じてそのピツチを設定し、キー
溝１１に嵌合したキー１７によつて位置決めされ
る。そして、搬送されてくるワークＷの種類によ
り、それに対応する治具１７が所定位置となるよ
う回転用モータ１５によりベース体１０を割出し
回転し、位置決めピン２０をシリンダ２１にて前
進させ割出し位置決め用プレート１９に係合して
位置決めするものである。

＜考案の効果＞ 以上のように本考案によると、割出し回転可能
な円柱状のベース体に、複数種のワークに対応す
る治具を放射状に装着した環状のフランジを摺動
自在に嵌合し、キー溝に嵌合したキーによつて位
置決めするようにした構成であるから、複数のフ
ランジはワークの長さによつてピツチが自由に設
定され、しかもフランジに放射状に装着した複数
の治具をベース体の回転割出しによつて所定位置
に割出し位置し、ワークの変更に伴う治具の切換
えが極めて迅速に行われ、多種類のワークに対応
させることができ、各車種の自動車構成部品の組
付けが能率的に得られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の正面図、第２図は第１図
−線断面図、第３図は本考案の要部斜視図、
第４図は従来装置の斜視図である。 １０……ベース体、１１……キー溝、１２……
支脚、１３……軸受、１５……回転モータ、１６
……フランジ、１７……キー、１８……治具、１
９……割出し位置決め用プレート、２０……位置
決めピン。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 円柱状のベース体を水平軸線上で回転可能に軸
   承し、このベース体にキー溝を軸線方向に設け、
   前記ベース体の外径に環状のフランジを軸方向に
   摺動自在に嵌合し、かつキー溝に嵌合したキーに
   よつて位置決めすると共に、フランジには放射方
   向に複数の治具を装着し、前記ベース体を回転す
   る回転用アクチユエータと、任意の治具を所定位
   置に割出し位置する位置決め手段とを備えて成る
   ワーク組付治具装置。