JPH02149361A - 送電鉄塔アームの自動塗装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は送電鉄塔アームの自動塗装装置に関するもので
ある。

「従来の技術」 送電鉄塔は発錆を防ぎ所定の強度を維持して、より長期
間の使用に耐えるように塗装される。

塗装作業としては、先ず塗装前に被塗面の錆、ゴミ、油
脂骨などの異物を物理的にまたは機械的に除去して塗料
の密着をよくする素地調査のケレン作業がある。ついで
錆の発生を一次的に抑えるために錆止め顔料を配合した
下塗りを塗装する。中塗りはことに膜厚が必要な場合に
塗装し、さらに上塗りを塗り重ねて美観と耐水性、耐候
性などを備えた防錆塗膜を鋼材面に造るこの一連の工程
が鉄塔における一般的な防錆塗装作業である。

作業形態としては殆どが非能率的な手作業が主体である
。その背景として鉄塔はＬ型鋼または鋼管を組み合わせ
た構造物で平面的でなく、また高所作業であるため工法
的に制約があり、さらに電気的な危険が常に存在するこ
となどがあげられる。これら悪条件を克服して効率的な
工法の開発は必要不可欠な課題である。

送電鉄塔は、塔体の上下方向に所定間隔へだてで左右方
向にアームを突設し、アームの先端には碍子を介在して
送電線が吊り下げられている。

一方、送電線に送電中のいわゆる活線では、活線に対し
近寄って作業をしてはいけない区域を標準距離と呼び、 ３３ＫＶで半径０．７５ｍ以内 ７７ＫＶで半径　１ｍ以内 １５４ＫＶで半径１．６ｍ以内 とされている。

塗装作業は標準距離を維持した作業であれば安全とされ
ている。

「発明が解決しようとする課題」 送電線を吊り下げている送電鉄塔アームを塗装する場合
、通常は危険であるため停電の措置をとって電気的な危
険がない状態にした上で施行するのが一般的であるが、
停電すると代替送電ルートが必要であることや需要者に
迷惑をかけることもある。

「課題を解決するための手段」 そこで、本発明は上記の事情に鑑み、送電したままで安
全な状態すなわち標準距離内に入らないで送電鉄塔アー
ムの塗装を可能にすべく、絶縁ガイドレール先端に鉄塔
のアームを把持する把持部材を設け、遠隔操作により駆
動する駆動装置を備えた走行台車を絶縁ガイドレールに
摺動自在に設け、走行台車に遠隔操作により塗装する塗
装ユニットあるいは遠隔操作により素地調整するケレン
用ユニットをそれぞれ着脱自在に設けてなる送電鉄塔ア
ームの自動塗装装置である。

「作　用」 絶縁ガイドレール先端の把持部材で送電鉄塔アームを把
持させ絶縁ガイドレール基端を作業者が保持し、絶縁ガ
イドレール走行台車を摺動自在とし、必要に応じて塗装
ユニットあるいはケレン用ユニットを走行台車に取付け
、他の作業者の遠隔操作により塗装作業あるいはケレン
作業を行う。

「実施例」 第１図は送電鉄塔１の塗装作業を、第２図はケレン作業
をそれぞれ示す。

送電鉄塔１は塔体２の上下方向に所定間隔をへだてて左
右方向にアーム３を突設し、アーム３の先端には碍子４
を介して送電線５が吊り下げられている。

塔体２は４本の起立した主脚６間を水平部材７および斜
材８で連結してなり、アーム３は主脚６を基端として水
平側方に延びるアーム主材９と、基端を主脚６に固着し
て斜め下方に延びるアーム吊り材１ｏとよりなり、アー
ム主材９先端とアーム吊り材１ｏ先端とは一箇所で固着
され、そこに碍子４を介して送電線５が吊り下げられて
いる。この送電線５に送電中は標準距離内に作業者が入
ることは危険である。標準距離外で作業者は塗装作業お
よびケレン作業をしなければならない。

塗装作業者は、第１図に示すように、絶縁ガイドレール
１６の先端にはアーム主材９を把持する把持部材１７を
設け、絶縁ガイドレール１６に遠隔操作が自在な走行台
車１８を摺動自在に取イ１け、走行台車１８に遠隔操作
が自在な塗装ユニット１９を取付ける。塗装作業は絶縁
ガイドレールエ６先端の把持部材１７でアーム主材９に
吊り下げて絶縁ガイドレール１６の基端を作業者が把持
して絶縁ガイドレール１６をアーム主材９と平行状に保
持し、他の作業者の遠隔操作機２ｏにより走行台車１８
および塗装用ユニット１９を遠隔操作する。

ケレン作業は、第２図に示すように、走行台車１８に遠
隔操作により素地調整をするケレン用ユニット２１を取
付けて行う。他は塗装作業と同様である。

絶縁ガイドレール１６は絶縁性を有し軽量であることが
望まれ、ＦＲＰ製などで、第３図に示すように、ガイド
ローラを案内し走行台車１８を走らせるために第４図に
示すように先端側は断面Ｔ字状で、基端側は作業者の把
持が容易になるように第５図のように断面円状に形成す
る。断面Ｔ字状と断面円字状との境目には鍔２２を突設
する。絶縁ガイドレール１６の長さは、先端を把持部材
１７でアーム主材９を把持させた際、作業者が送電線５
の標準距離内に入らないように設定する。

把持部材１７は、軽量であることが望まれ、第６図およ
び第７図に示すように、上部に横方向よりアーム主材９
の水平片２６を受は入れられるようにコ字状断面の受は
入れ片２７に形成し、受は入れ片２７内に締付片２８を
配置し、この締付片２８下面中央からランク片２９を垂
下させて把持部材１７内に内蔵し、把持部材１７の中央
部に横架した回転軸３０の中部に固着したビニオン３１
と噛み合せ、回転軸３０の外方に突出した両端には六角
状の係合凹部３２を形成する。この把持部材１７はその
下部を絶縁ガイドレール１６の先端とチェーン３３にて
連結する。

絶縁操作棒３６も絶縁性を有し軽量であることが望まれ
、その先端は前記把持部材１７の係合凹部３２に嵌めて
保合できるように六角状の係合突部３７に形成し、絶縁
操作棒３６の長さは作業者が活線から標準距離内に入ら
ないで済むよう設定する。この絶縁操作棒３６の係合突
部３７を把持部材１７の係合凹部３２に嵌めて回転する
と回転軸３０が回転するに伴なってピニオン３１が回転
しラック片２９が上昇して締付片２８と受は入れ片２７
とでアーム主材９の水平片２６を挟持して締付ける。ア
ーム主材９の水平片２６から把持部材１７を取り外すと
きは絶縁操作棒３６を前記と逆方向に回転すればよい。

絶縁ガイドレール１６に走行台車１８を摺動自在に設け
る。

走行台車１８は、絶縁性を有し軽量であることが望まれ
、第８図および第９図に示すように、絶縁ガイドレール
１６の上下、左右方向を案内するガイドローラ４１を設
け、モータＭで駆動される駆動輪４２を備えている。バ
ッテリ４３はモータＭなどの動力源であり、受信部４４
は遠隔操作機２０からの指令電波を受信し、走行台車１
８を前進、後退させたり停止させたりする。

走行台車１８に、塗装用ユニット１９は第８図、第９図
、第１０図に、ケレン用ユニット２１は第１１図に示す
ように、それぞれ着脱自在に取付けられる。

塗装用ユニット１９は、絶縁性を有し軽量であることが
望まれ、塗装タンク４８、圧縮空気ボンベ４９、噴出ノ
ズルを有する塗料噴霧部５０、塗料制御部５１を備え、
遠隔操作機２０により噴出ノズルより噴出させ、噴出ノ
ズルは１８０°回転できるように設定しである。

ケレン用ユニット２１は、絶縁性を有し軽量であること
が望まれ、先端に例えば椀形状のワイヤブラシ５６を設
けた回転軸５７をモータＭで回転し、回転軸５７は水平
状のみならず第１１図に示すように所要の角度α範囲内
傾けて回転できるように設定する。バッチＩＪ５８はモ
ータＭなどの動力源であり、制御部５９は遠隔操作機２
０によりケレン作業の操作を制御する。

次に作動について説明する。

まず作業者は第１図に示すように絶縁ガイトレール１６
の先端の把持部材１７をアーム主材９に絶縁操作棒３６
を用いて吊り下げ基端を把持してアーム主材９とほぼ平
行状に絶縁ガイドレール１６を保持し、絶縁ガイドレー
ル１６に摺動自在に設けられている走行台車１８に塗装
用ユニット１９を取イ」ける。一方他の作業者は被塗装
面がよく見える塔体２の上方にのぼり、遠隔操作機２２
より遠隔操作して走行台車１８を走行させ噴出ノズルの
噴霧角度や塗料噴霧を制御して順次塗布する。アーム主
材９の所定面の塗布を終えると次の塗布面に対し適切な
位置に絶縁ガイドレール１６をセットして塗装を終了さ
せ順次繰り返す。

ケレン作業も第２図に示すように塗装作業に準じて行う
。遠隔操作によりワイヤーブラシ５６を回転させて機械
的に削除し、回転軸５７の角度αや走行台車１８の移動
をコントロールして順次ケレン作業を行う。

「発明の効果」 本発明は、上述のように、送電線に送電中のいわゆる活
線の標準距離内は絶縁ガイドレールと走行台車と塗装ユ
ニットあるいはケレン用ユニットを用いることにより、
標準距離外から自動的に塗装できるので、送電線の送電
を停止することなく送電鉄塔の塗装作業ができ、送電を
停止するために特別に他の送電ルートを準備する必要も
なく、また需要者に停電により迷惑をかけることもなく
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的一実施例の塗装作業を示す斜視
図、第２図はケレン作業を示す斜視図、第３図は絶縁ガ
イドレールおよび絶縁操作棒の側面図、第４図は第３面
図の■−■断面図、第５図は第３図のＶ−Ｖ断面図、第
６図は把持部材の側面図、第７図は第６図の正面図、第
８図は絶縁ガイドレール上に摺動自在に取付けられ走行
台車に塗装用ユニットが取付けられた側面図、第９図は
第８図の正面図、第１０図は第８図の平面図、第１１図
は絶縁ガイドレール上に摺動自在に取付けられた走行台
車にケレン用ユニットを取付けた状態の側面図である。 １６・・・絶縁ガイドレール ト・・鉄　　　　　塔 ２・・・ア　　　　　　ム １７・・・把　　持　　部　　材 １８・・・走　行　台 １９・・・塗装用ユニット ２１・・・ケレン用ユニット 車

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）絶縁ガイドレール先端に鉄塔のアームを把持する
   把持部材を設け、遠隔操作により駆動する駆動装置を備
   えた走行台車を絶縁ガイドレールに摺動自在に設け、走
   行台車に遠隔操作により塗装する塗装用ユニットあるい
   は遠隔操作により素地調整するケレン用ユニットをそれ
   ぞれ着脱自在に設けてなる送電鉄塔アームの自動塗装装
   置