JPH0318944B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は建物屋根面を自動的に塗装させるため
に用いる建物屋根面の自動塗装装置に関するもの
である。

〔従来の技術〕

工場等の屋根では鋼板製屋根用折板等で葺いた
ものが多く、長年月の経過により表面の塗装が剥
れて来ることがあり、屋根面の塗装をし直すこと
が必要である。

従来、かかる建物屋根面の塗装を行う場合、作
業員が屋根の上に上がり、命綱を使用して屋根の
棟部分から軒先に至るまで人力で下地処理作業を
行つた後、塗装作業を行つていた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、従来の作業員の人力による作業では、
作業が非能率的であると共に、大きな建物の屋根
は高所であり又屋根面は傾斜しているため、作業
の安全性に欠ける問題があつた。

建物の屋根面以外の、たとえば、建物壁面、タ
ンク壁面の如く鉛直面の塗装とが、船体の外板の
如き曲面を有する部分の塗装、等では、従来より
機械化が図られ、自動的に塗装ができる装置が提
案され実用に供されている。

しかしながら、かかる自動塗装装置は、被塗装
面が平滑な面を有するものに適用され、又、塗装
装置自体が大型で重量大のため被塗装体が比較的
重構造であるものに適用されるものであり、被塗
装面に凹凸があり且つ被塗装体が比較的軽構造で
あるところには前記の自動塗装装置は適用できる
ものではない。

そのため、従来では、被塗装面に凹凸があり且
つ被塗装体が軽構造で重量物の積載に耐え得られ
ない建物屋根面の塗装に、自動塗装装置を用いて
自動的に高能率に塗装作業を行うにしたものはな
かつた。

そこで、本発明は、建物屋根面の塗装作業を人
力によらないで自動的に行えるようにすることに
着目し、積載荷重に制限があり凹凸のはげしい面
をもつ建物屋根面を容易に移動しながら均一に塗
装作業ができるようにして高所危険作業を軽減
し、安全に且つ能率よく作業できるような建物屋
根面の自動塗装装置を提供しようとするものであ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、移動用車輪を有する台車上に、下地
処理用ブラシと該下地処理用ブラシを回転させる
駆動装置と上記下地処理用ブラシとは別位置に位
置させた塗装用スプレーノズルと該スプレーノズ
ルに塗装液を供給させるスプレー塗装ユニツトと
を搭載させてなる下地処理塗装ユニツトと、建物
屋根面の棟部分を棟方向に移動し得るようにし且
つ上記下地処理塗装ユニツトを載置できるように
した走行台車と、からなり、上記走行台車に設置
したウインチに、ロープを介して上記下地処理塗
装ユニツトを連結し、ウインチによりロープを巻
下げ又は巻上げすることにより下地処理塗装ユニ
ツトが屋根面を棟部分から軒先方向へ又は逆に軒
先から棟部分の方向へ移動して、この間に屋根面
の下地処理作業と塗装作業が行えるようにし、棟
方向へのシフトは、下地処理塗装ユニツトを走行
台車上に載せて行う構成とする。

〔作用〕

棟部分を棟方向へ走行できる走行台車上に下地
処理塗装ユニツトを載せることにより、下地処理
塗装ユニツトを屋根面の棟方向へ自由にシフトで
き任意の位置にセツトすることができる。

下地処理塗装ユニツトによる作業位置が決まる
と、ウインチによりロープを巻下げて走行台車上
から下地処理塗装ユニツトを屋根面上に下ろし、
下地処理用ブラシの駆動装置により該下地処理用
ブラシを回転させながら下地処理塗装ユニツトを
軒先方向へ屋根面の傾斜に沿つて下降又は上昇さ
せ、下地処理作業を行う。軒先まで下地処理作業
が終ると、ウインチによりロープを巻上げて下地
処理塗装ユニツトを引き上げながら塗装用スプレ
ーノズルより塗装液を屋根面に吹き付けることに
より下地処理作業し終つたところの屋根面の塗装
を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。

本発明の自動塗装装置は、下地処理塗装ユニツ
ト１と該下地処理塗装ユニツト１を載置できる走
行台車２とからなる。

第１図及び第２図はその一実施例を示すもの
で、前記下地処理塗装ユニツト１は次のような構
成としてある。すなわち、建物の屋根３の上面を
走行できるよう前後左右に車輪５を有する台車４
の前側に、前輪よりも前方に位置するようフード
６を取り付け、該フード６内に位置させた下地処
理用ブラシ７を、台車４上に傾動自在に支持させ
たアーム８の先端に回転自在に取り付け、該アー
ム８の末端部と台車４上面との間に傾動装置９を
設けて、下地処理用ブラシ７が上下方向に変位で
きるようにすると共に、上記台車４上に設置した
下地処理用ブラシの駆動用モータ１０と下地処理
用ブラシ７の軸との間に動力伝達用のチエン又は
ベルト１１をかけ、駆動用モータ１０により下地
処理用ブラシ７が回転して屋根面の下地処理作業
ができるようにする。又、上記台車４上には、排
風機１２とスプレー塗装ユニツト１３を設置し、
上記フード６内は隔壁１４にて前後方向に区画
し、上記下地処理用ブラシ７が位置する後側フー
ド６ａ内と排風機１２とをホース１５を介し連通
させて、下地処理用ブラシ７で下地処理作業する
ことにより発生した粉塵をホース１５を介して排
風機１２で吸引することにより排出させるように
し、前側フード６ｂ内には、スプレー塗装ユニツ
ト１３に接続した適数本の塗装用スプレーノズル
１６を屋根面に向けて開口させ、屋根面に塗装液
を吹き付け得るようにしてある。

一方、前記走行台車２は、上記下地処理塗装ユ
ニツト１を屋根面に沿い移動させるよう支持する
と共に下地処理塗装ユニツト１を載せて建物屋根
３の棟部近傍を棟方向に移動するもので、屋根３
の表面が屋根板の波形、瓦棒葺等による凹凸を乗
り越えて走行できるようにするため、台車本体１
７に無限軌道方式走行部１８を備えると共に、台
車本体１７を、前記下地処理塗装ユニツト１を載
せ得る大きさとし、且つ台車本体１７の一側に、
下地処理塗装ユニツト１の前後左右の車輪５を通
過させて台車本体１７上と屋根３上間を往来させ
るためのスキツド１９を起倒可能に取り付け、
又、全体が屋根面の傾斜に沿い軒先方向へ滑落す
るのを防止するための係止装置として、台車本体
１７に真空吸着装置２０を設け、図示しない真空
発生装置からの吸引作用により真空吸着装置２０
が屋根面に吸着し全体を固定できるようにしてあ
る。更に、上記台車本体１７上には、ウインチ２
１が設置してあり、該ウインチ２１のドラムに巻
かれたワイヤロープ２２の先端を、下地処理塗装
ユニツト１の台車後端に結着させ、ウインチ２１
の駆動によつてワイヤロープ２２を介し下地処理
塗装ユニツト１が棟部分と軒先間を移動できるよ
うにし、上記下地処理塗装ユニツト１のフード６
前端と上記スキツド１９の先端とに各々リミツト
スイツチ２３と２４を設ける。上記リミツトスイ
ツチ２３，２４と各駆動部との関係は、次のよう
にしてある。先ず、リミツトスイツチ２３が作動
すると、ウインチ２１の駆動停止が行われると共
に下地処理用ブラシ７の駆動用モータ１０の駆動
停止が行われた後、所定時間経過後にリミツトス
イツチ２３が切れてウインチ２１の逆転駆動と同
時にスプレー塗装ユニツト１３の作動が開始され
るようにしてある。一方、リミツトスイツチ２４
が作動すると、ウインチ２１の駆動停止が行われ
ると共にスプレー塗装ユニツト１３の作動停止が
行われ、所定時間経過後にウインチ２１が同方向
へ再起動できるようにしてある。

なお、リミツトスイツチ２３が作動した後、ウ
インチ２１が逆転駆動し且つスプレー塗装ユニツ
ト１３が作動を開始するのは、オペレータの操作
によるようにしてもよい。

今、建物屋根３の片面の下地処理、塗装作業を
行う場合は、先ず、レツカー車等で走行台車２を
屋根３の頂部の妻部に上架し、真空吸着装置２０
を利用して走行台車２を屋根３に固定する。次い
で、下地処理塗装ユニツト１を、走行台車２上に
載置させ、ウインチ２１のドラムに巻かれたワイ
ヤロープ２２を下地処理塗装ユニツト１の台車４
に固着させ、下地処理、塗装作業が始められる状
態とする。

この状態ではウインチ２１により下地処理塗装
ユニツト１がワイヤロープ２２を介して吊られた
状態にあるので、ウインチ２１を駆動させてワイ
ヤロープ２２を繰り出すことにより下地処理塗装
ユニツト１は屋根面の勾配により軒先方向へ移動
し始める。下地処理用ブラシ７がスキツド１９の
最下端位置に来ると、下地処理用ブラシ７を屋根
面に当接させた後、駆動用モータ１０を駆動させ
て下地処理用ブラシ７を回転させながらウインチ
２１にて下地処理塗装ユニツト１を巻き下ろす。
この間、排風機１２を作動させて後側フード６ａ
内を負圧にしておき、下地処理作業で発生するダ
ストを吸引して排出させる。下地処理作業が軒先
まで行われると、リミツトスイツチ２３が屋根端
部を検出してウインチ２１の駆動を停止させると
共に駆動用モータ１０を停止させて下地処理用ブ
ラシ７の回転を停止する。

次に、スプレー塗装ユニツト１３を作動させて
塗装液をスプレーノズル１６より屋根面に吹き付
けながらウインチ２１を上記とは逆方向に駆動さ
せてワイヤロープ２２を介して下地処理塗装ユニ
ツト１を軒先から棟側へ引き上げることにより屋
根面への塗装が開始される。下地処理塗装ユニツ
ト１がウインチ２１により引き上げられてスキツ
ド１９の先端に設置したリミツトスイツチ２４に
到達すると該リミツトスイツチ２４が作動してウ
インチ２１の駆動が停止されて下地処理塗装ユニ
ツト１の引き上げが停止すると同時にスプレー塗
装ユニツト１３の作動が停止する。これにより屋
根面はスプレーノズル１６の吹き付け範囲の幅で
塗装が行われる。この際、本発明では、スプレー
ノズル１６が下地処理用ブラシ７よりも前側にあ
り且つ車輪５は下地処理用ブラシ７よりも後側に
あり、下地処理塗装ユニツト１が後退する方向に
引き上げられるときに塗装が行われるようにして
あるので、塗装直後の屋根面を車輪５により傷つ
けたりすることがなく、又、屋根面の勾配を下降
するときに下地処理作業を行い、同じところを上
昇するときに塗装作業を行い、下地処理塗装ユニ
ツト１の往復で下地処理作業と塗装作業が行える
ため、高能率に作業を行うことができると共に、
下地処理作業直後の屋根面に塗装することから、
良品質の塗膜面を形成することができる。

下地処理塗装ユニツト１が走行台車２上のウイ
ンチ２１に支持されて棟部分と軒先との間を往復
すると、次に、下地処理塗装ユニツト１を更に引
き上げて該ユニツト１の台車４を走行台車２上に
搭載させる。次いで、真空吸着装置２０を解除
し、走行部１８を駆動させて走行台車２を棟方向
に移動させる。下地処理塗装ユニツト１の幅だけ
棟方向に移動すると、走行台車２の走行を停止
し、該走行台車２を真空吸着装置２０にて屋根面
に固定させる。

以後、前記したと同様に走行台車２上から下地
処理塗装ユニツト１を屋根３上に移し、軒先まで
下地処理塗装ユニツト１を移動させて下地処理作
業を行い、引き上げるときに塗装作業を行わせ、
順次棟方向へシフトしながら上記動作を繰り返し
て自動的に屋根面の下地処理及び塗装を行わせ
る。

このようにして屋根３の一面の塗装が完了する
と、レツカー車等にて本装置を次の塗装を行う屋
根面に移すか、あるいは屋根が一方にのみ傾斜す
る片流れ形式の屋根の場合にはレツカー車等で地
上に降ろし撤去させる。

なお、本発明は上記した実施例のみに限定され
るものではなく、たとえば、屋根の中央部から両
側へ勾配をもつ屋根面をもつ屋根両面を片面ずつ
行うことなく同時に両面の塗装を行うようにする
こともできる。すなわち、第３図に示す如く、屋
根頂部の棟部分に対称的に走行台車２を位置さ
せ、該両台車２の上面に、下地処理塗装ユニツト
１の格納部を形成するフレーム２５を設け、屋根
の棟を跨ぐように配したガーダ２６の両端に、屋
根両面上の走行台車２のフレーム２５をピン２７
にて連結し、両側の走行台車２がガーダ２６を介
して互に支持されている構成とし、第１図の例と
同じ要領で屋根両面を下地処理塗装ユニツト１の
往復動により同時に塗装させ、棟方向への移動は
屋根両面上の走行台車２を同時に走行させるよう
にする。このように屋根両面に対称的に本装置を
置いて同時に塗装作業を行わせるようにすれば、
広い屋根面の塗装を高能率に行えると共に、棟を
跨いでいることから屋根の勾配に沿つて滑り落ち
ることがなくなり、屋根への固定装置がなくても
安全であり、又、屋根の勾配角度が変化してもガ
ーダ２６と走行台車２との連結がピン２７である
ため角度変化に容易に対応させ得られる、等の利
点がある。

又、第１図及び第２図の実施例では、走行台車
２の走行部１８を無限軌道方式として屋根の凹凸
面を容易に走行できるようにした場合を示した
が、この方式に代え、たとえば、屋根３の棟部分
に、棟方向へ延びるレールを付設したベースプレ
ートを架設し、該ベースプレート上に車輪付きの
走行台車２を載置させると共に該走行台車の棟側
面に取り付けた車輪を上記レールに係合させるよ
うにしてもよい。この例によると、走行台車２の
棟方向への移動が円滑になると共に屋根への固定
装置を走行台車に特に設けることなくレールによ
り滑落が防止され安全である、等の利点がある。
又、第１図及び第２図の実施例では、真空吸着装
置２０の例を示したが、屋根溝面を利用して固定
する治具を用いてもよく、その他考えられる固定
手段があれば、それらを採用してもよい。

〔発明の効果〕

以上述べた如く本発明の建物屋根面の自動塗装
装置によれば、屋根面の棟部分を棟方向に移動で
きるようにした走行台車と、台車の前側に下地処
理用ブラシを搭載すると共に該下地処理用ブラシ
とは別個に塗装液のスプレーノズルを備えてなる
下地処理塗装ユニツトとからなり、下地処理塗装
ユニツトを、走行台車上のウインチにワイヤロー
プを介して吊り、屋根面の棟部分と軒先との間を
往復移動できるようにし、下地処理塗装ユニツト
が軒先方向へ移動するとき下地処理作業を行い、
下地処理塗装ユニツトが軒先から棟部の方向へ移
動するとき塗装作業を行うようにしてあるので、
次の如き優れた効果を奏し得る。

() 建物屋根の塗装を人力によらず自動的に行
い得られて作業の高能率化と安全性が図れると
共に均一な塗装ができる。

() 本装置を屋根面に上架するだけで直ちに作
業に移れ、鳶工事的な段取作業を軽減できる。

() 下地処理塗装ユニツトが屋根面を軒先方向
へ行くときに下地処理作業を行い、その帰りに
塗装作業を行うので、能率的に下地処理、塗装
の作業ができると共に、下地処理作業直後の屋
根面を塗装するので、品質の良い塗膜面が形成
される。

() 下地処理塗装ユニツトの棟方向へのシフト
は、走行台車に載せて行うので非常に容易であ
る。

() 広い屋根面でも短時間に塗装でき且つ本装
置で塗装できないデツドスペースは棟方向への
走行台車の移動範囲だけであり、危険性の高い
軒先まで完全なる塗装ができる。

() 比較的コンパクトであり、屋根面への負荷
も軽減される。

() なお、実施例では屋根面の全面を塗装する
場合を示したが、本発明による方式では棟方向
へ走行できる走行台車の位置と、軒先方向に上
下する塗装ユニツトにより、塗装位置を制御す
ることが可能であり、部分補修もしくは屋根面
へ文字等を描くことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動塗装装置の一実施例を示
す側面図、第２図は第１図の概略斜視図、第３図
は本発明の自動塗装装置の他の実施例を示す側面
図である。 １は下地処理塗装ユニツト、２は走行台車、３
は屋根、４は台車、５は車輪、６はフード、７は
下地処理用ブラシ、１０は駆動用モータ、１３は
スプレー塗装ユニツト、１８は走行部、１９はス
キツド、２０は真空吸着装置、２１はウインチ、
２２はワイヤロープを示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 台車上に該台車の前輪よりも前側に塗装下地
   処理用ブラシを回転自在に支持させると共に塗装
   液を屋根面に吹き付けるための塗装用スプレーノ
   ズルを支持させ且つ上記下地処理用ブラシの回転
   駆動装置を上記台車上に搭載してなる下地処理塗
   装ユニツトと、該下地処理塗装ユニツトを載せ得
   る大きさとし且つ棟部分を棟方向に移動できるよ
   うにした走行台車とからなり、上記走行台車上の
   ウインチにワイヤロープを介して上記下地処理塗
   装ユニツトを支持させたことを特徴とする建物屋
   根面の自動塗装装置。