JPH02149363A - 塗布剤の塗布方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プライマー、塗料、又は接着剤などの塗布剤
を塗布する方法及びその装置に間する。

〔従来の技術〕

従来より、塗布剤を塗布する方法として、塗布剤が含浸
した刷毛を被塗布材に押し当てて移動させる方法、及び
、ノズルの先端を被塗布材の表面から一定の距離だけ離
した状態で塗布剤を当該ノズルから吐出又は噴霧させな
がら移動させる方法が一般に行われている。

例えば、第１４図に示すように、自動車の後部座席の両
側部分のクォータガラスＱＧのヒンジを取りつける部分
Ｇｌ、Ｇ２にブラックプライマーＢＰを塗布する場合に
おいては、それぞれの部分ＣＩ、Ｇ２に、表面Ｆ１、裏
面Ｆ２、及び端面Ｆ３の合計３面（第１図参照）に塗布
しなければならないが、従来においては、刷毛によって
塗布が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

したがって、それぞれの部分Ｇｌ、Ｇ２の塗布に当たり
、刷毛をクォータガラスＱＧに対して３回に分けて移動
させる必要があり、且つ、その都度にクォータガラスＱ
Ｃを表裏反転させるなど、クォータガラスＱＣ，の姿勢
をも変更する必要があるため、塗布に多くの時間と労力
とを要していた。

塗布剤の塗布方法である。

請求項２の発明は、塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有す
る塗布部材を用い、前記塗布部材を、互いに独立して移
動可能な少なくとも２個の塗布部分によって構成し、被
塗布材の少なくとも２つの塗布面に対し、塗布剤が含浸
されたそれぞれの前記塗布部分を押しつけた状態で、前
記塗布部材を前記被塗布材の塗布面に沿って移動させる
、ことを特徴とする塗布剤の塗布方法である。

請求項３の発明は、開閉可能な２個の爪部材を有したチ
ャック手段と、塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有する材
料からなり、被塗布材の塗布面に対応した塗布部が形成
され前記爪部材にそれぞれ取りつけられた塗布部材と、
前記塗布部材に塗布剤を供給する塗布剤供給手段と、前
記チャック手段を被塗布材に沿って相対的に移動させる
マニブレーク手段と、を有してなることを特徴とする塗
布剤の塗布装置である。

〔作　用〕

塗布部材は、塗布剤が供給されることによってしかも、
刷毛による塗布では、その塗布軌跡が塗布の度毎に変化
するため、所定の範囲内を均一に塗布することが容易で
はなく、且つ塗布パターンが一定とならず、必要でない
部分をも塗布することや塗布むらが生じるなど、塗布剤
の無駄な消費や塗布された後の外観体裁上の問題も有し
ていた。

本発明は、」二連の問題に鑑み、２面以上を同時に塗布
することが可能であり、塗布に要する時間を短縮すると
ともに、塗布パターンを一定にすることが可能な塗布剤
の塗布方法及びその装置を提供することを目的としてい
る。

［課題を解決するための手段］ 上述の課題を解決するため、請求項１の発明は、塗布剤
の含浸が可能な伸縮性を有する塗布部材を用い、前記塗
布部材の表面によって被塗布材の塗布面に対応した塗布
部を形成し、前記被塗布材の塗布面に対し、塗布剤が含
浸された前記塗布部を押しつけた状態で、前記塗布部材
を前記被塗布材の塗布面に沿って移動させる、ことを特
徴とするその内部に塗布剤が含浸され、塗布部材の塗布
部を被塗布材の塗布面に押しつけることによって撓む。

この状態で、塗布部材を塗布面に沿って移動させること
によって、被塗布材の塗布面に塗布剤が塗布される。

塗布部材を、互いに独立して移動可能な少なくとも２個
の塗布部分によって構成した場合には、被塗布材の複数
の塗布面に対して同時に塗布可能である。

チャック手段には２個の爪部材が取りつけられており、
それぞれの爪部材には、被塗布材の塗布面に対応する塗
布部が形成された塗布部材が取りつけられている。

マニブレーク手段は、チャック手段を被塗布材に接近さ
せた所定の位置まで移動させ、その状態でチャック手段
が被塗布材の塗布面を挟む。これによって塗布部は塗布
面に圧接する。

塗布剤供給手段により塗布剤を供給しておくことによっ
て、マニプレータ手段でチャック手段を被塗布材に沿っ
て移動させると、その移動軌跡に応じて塗布面への塗布
が行われる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１４図は、本発明に係る塗布システム１の概略の構成
を示す平面図である。

塗布システム１は、塗布ユニッ）１１、塗布剤供給治具
１２、及び塗布ユニッ）１１をマニプレータ５ａによっ
て自在に移動させることが可能な塗布ロボット５からな
る塗布装置２、塗布剤供給装置３、及び、クォータガラ
スＱＧを順次搬送するとともに塗布装置２による塗布を
行うため所定の位置で停止して位置決めを行うコンベア
４から構成されている。

第１図は塗布ユニット１１の正面図である。

塗布ユニット１１は、上部塗布治具１３ａと下部塗布治
具１３ｂとからなる塗布治具１３、及びこれら上部塗布
治具１３ａ及び下部塗布治具１３ｂをそれぞれ互いに上
下の反対方向に平行移動させる平行開閉駆動チャック１
４から構成されてい視の側面図、第５図は第１図の塗布
治具１３のＶ−Ｖ線矢視の断面図である。

上部塗布治具１３ａは、治具本体２１、塗布フェルト２
３、フェルトホルダー２２、及び、フェルトホルダー押
さえ２４などから構成されている。

治具本体２１は、金属材料によって略り字形に形成され
ており、その内側面には、フェルトボルダ−２２を装着
するために、断面が丁字形の溝３１とこれに続く溝３２
とが形成されている。治具本体２１の端部には凹部３３
が形成されており、この凹部３３に平行開閉駆動チャッ
ク１４のフィンガー１４ａが嵌入し、ポルト２６で固定
されている。平行開閉駆動チャック１４が閉していると
きには、上部塗布治具１３ａ及び下部塗布治具１３ｂの
それぞれの治具本体２１が互いに接している（第１図に
示す状態）。

塗布フェルト２３は、平板状の圧縮フェルトなどを所定
の形状に形成したもので、多孔質状でブラックプライマ
ーＢＰを含浸し、且つ伸縮性を有する。ここでの伸縮性
は、金属バネのような正確平行開閉駆動チャック１４は
、エアー（圧縮空気）が切り換えて供給されることによ
って、内蔵した空気圧シリンダが往復作動し上部フィン
ガー１４ａ及び下部フィンガー１４ｂが互いに反対方向
に平行駆動されるように構成されたそれ自体は公知の構
造のものであり、その取りつけ部１４ｃが図示しないボ
ルトなどによってマニプレータ５ａの先端部に取りつけ
られている。この平行開閉駆動チャック１４によると、
後述するように塗布フェルト２３が平行移動を行うので
、クォータガラスＱＧのように互いに平行な塗布面を塗
布するのに好都合である。

次に、塗布治具１３の構造について説明するが、塗布治
具１３を構成する上部塗布治具１３ａと下部塗布治具１
３ｂとは同一の構造であるので、上部塗布治具１３ａに
ついてのみ説明する。

第２図は第１図の塗布治具１３を紙面に平行な面で断面
した断面図、第３図は塗布フェルト２３の正面図、第４
図は第１図の塗布治具１３の■矢な伸縮性は必要でなく
、自由状態で一定の形状を保持することができ、被塗布
材であるクォータガラスＱＧの表面に押しつけられたと
きに圧縮変形し、且つクォータガラスＱＧの表面から離
れたときにほぼ元の形状に戻ればよい。

塗布フェルト２３には、第３図に示すように、クォータ
ガラスＱＣと接触する側の端縁に、表面Ｆ１又は裏面Ｆ
２に圧接する平面塗布部３４、及び平面塗布部３４から
クォータガラスＱＧの板厚ｔ１の半分の寸法１１だけ突
出し且つ平面塗布部３４と連続して端面Ｆ３に圧接する
端面塗布部３５が形成されている。端面塗布部３５の奥
の方は、突部３５ａが撓み易いようにするための切り欠
き部３６が形成され、また、両側の縁部には取りつけ用
の凹部３７，３７が形成されている。

塗布フェルト２３は、平行開閉駆動チャック１４が開い
ているときは、第３図に示すように、クォータガラスＱ
Ｇとは接触せず、平行開閉駆動チャック１４が閉じて矢
印Ｂ方向に移動したときには、その自由状態では第３図
の鎖線で示すように、平面塗布部３４及び端面塗布部３
５がクォータガラスＱＧの表面Ｆｌ（裏面Ｆ２）及び端
面Ｆ３の位置から少しく約１ミリメートル）入った位置
に達するようになり、したがって、平面塗布部３４及び
端面塗布部３５はクォータガラスＱＧの表面Ｆｌ（裏面
Ｆ２）及び端面Ｆ３に圧接して撓み、それぞれの面に押
しつけられた状態となる。なお、下方の塗布フェルト２
３も上方の塗布フェルト２３と同様に開閉するので、こ
れら塗布フェルト２３の突部３５ａの先端も互いに接触
して撓む。

なお、塗布フェルト２３は、綿、布、綿を布で被覆した
もの、又はスポンジなどの多孔質な材料を用いて作製す
ることもできる。

フェルトホルダー２２は、特に第５図に示されるように
、左右に２つ割りになった互いに対称形のホルダ一部材
２２ａ、２２ｂから構成されており、これらは例えば合
成樹脂などによって成形されている。これらホルダ一部
材２２ａ、２２ｂには、その内側に塗布フェルト２３が
嵌まり込む凹所３８及び塗布フェルト２３の凹部３７，
３１に互いに独立して設けられた２個の塗布フェルト２
３がクォータガラスＱＣの表面Ｆ１、裏面Ｆ２、及び端
面Ｆ３に押しつけられ、この状態でマニプレータ５ａに
よってクォータガラスＱＧに沿って移動され、部分Ｇｌ
、Ｇ２にブランクプライマーＢＰが塗布されることにな
る。

次に、塗布治具１３にブラックブライマーＢＰを供給す
るための塗布剤供給治具１２について説明する。

第７図は塗布剤供給治具１２の平面図、第８図は第７図
の塗布剤供給治具１２を紙面に平行な面で断面した断面
図、第９図は塗布剤供給治具１２の■矢視の側面図、第
１０図は第７図の塗布剤供給治具１２のＸ−Ｘ線矢視の
断面図、第１１図は第７図の塗布剤供給治具１２のＸＩ
−ＸＩＸ線矢視断面正面図である。

塗布剤供給治具１２は、本体ブロック５１、供給フェル
ト５２、フェルトカバー５３、フェルトカバー押さえ５
４、及びパツキン５６などから構成されている。

係合して抜は止めを行う係合突部３９，３９　（第２図
参照）が、その外方に治具本体２１の溝３１に丁度嵌ま
り込む突部４０が、それぞれ形成されている。

フェルトホルダー押さえ２４は、薄板状の金属板からな
り、先端の中央部と両側部とが互いに反対の方向に折れ
曲がってそれぞれ係止部４１及び操作部４２を形成して
いる。フェルトホルダー押さえ２４は、ボルト２５によ
って治具本体２１に固定されており、その状態で、係止
部４１が治具本体２１の溝３１に挿入されたフェルトホ
ルダー２２の先端部を係止してその抜は止めを行ってお
り、フェルトホルダー２２を取り外す場合には、操作部
４２を前方から上方へ押し上げるようにして係止部４１
の係止を外せばよいようになっている。

塗布治具１３は上述のように構成されているので、上部
塗布治具１３ａと下部塗布治具１３ｂとが平行開閉慝区
動チャック１４によって閉じられたときには、それぞれ
の塗布治具１３ａ、１３ｂに本体ブロック５１は、金属
材料からなって平面視で略コ字形を呈しており、内側の
面の中央には供給フェルト５２を嵌め込むための凹溝６
１が、内側縁に沿う上下面にはパツキン５６を装着する
ための凹所６２，６２が、第８図の下方の端面にはフェ
ルトカバー５３を装着するための互いに対称なコ字形の
凹溝６３，６３が、それぞれ形成されている。

また、特に第８図及び第１０図に示されているように、
凹溝６１の内周上面６１ａに上方から開口する多数の流
出穴６４．６４・・・が形成されており、この流出穴６
４に連通穴６５，６５及び連通穴６６を介して連通ずる
ポート６７が形成されている。これら流出穴６４及び連
通穴６５．６６は、本体ブロック５１の外周面から適当
深さの穴をあけ、外周面側に盲栓を嵌入することによっ
て容易に形成される。

両連通穴６５．６６の内径は同一であるが、流出穴６４
の内径は連通穴６５の内径の約半分程度に細くなってお
り、これによって、ボート６７からブラックプライマー
ＢＰが供給されたときに、それぞれの流出穴６４からブ
ラックプライマーＢＰがほぼ均一に勢いよく噴射状に流
出するようになっている。

また、本体ブロック５１には、取りつけ用の穴６８．６
８・・・が設けられている。

供給フェルト５２は、上述した塗布フェルト２３と同様
の材質か、又は塗布フェルト２３よりも柔らかいスポン
ジ状の材質のものからなっており、本体ブロック５１の
凹溝６１に丁度嵌まり込む四角形状で厚さがクォータガ
ラスＱＧと同一の板状を呈している。

フェルトカバー５３は、供給フェルト５２が凹溝６１か
ら抜は出るのを防止するためのものであり、本体ブロッ
ク５１の端面に形成された口字形の凹溝６３，６３にそ
れぞれ嵌まり込む２つのカバ一部材５３ａ、５３ｂから
なっている。

それぞれのカバ一部材５３ａ、５３ｂは、同一のものを
互いに１８０度回転させた状態で取りつけたもので、こ
れらには、上述の凹溝６１と同形６５を通って流出穴６
４から噴射状に流出して供給フェルト５２の上面からそ
の内部へ浸入し、且つ供給フェルト５２の内部で拡散す
るとともに、−時には拡散しきれないブラックプライマ
ーＢＰは、供給フェルト５２の本体ブロック５１によっ
て覆われていない露出した部分５２ａの上面に溢れ出し
、溢れ出したブラックプライマーＢＰはその後に供給フ
ェルト５２の内部に染み込むか、又は供給フェルト５２
を挟んでいる塗布フェルト２３に直接に染み込む。

したがって、供給フェルト５２には、ブラックプライマ
ーＢＰがその重力によって下部にばかり含浸するという
ことがなく全体的に含浸し、特に塗布治具１３の塗布フ
ェルト２３と接触してブラックプライマーＢＰを供給す
る部分５２ａに充分に含浸する。

次に、塗布剤供給治具１２にブラックプライマーＢＰを
供給する塗布剤供給装置３について説明する。

第１２図（ａ）及び（ｂ）は、塗布剤供給装置の凸部６
９、及び、フェルトカバー押さえ５４が嵌まり込む縦溝
７０が形成されている。

フェルトカバー押さえ５４は、上述のフェルトホルダー
押さえ２４と同様に薄板状の金属板からなり、先端部が
９０度に折れ曲がって係止部７１を形成している。フェ
ルトカバー押さえ５４は、ボルト５５によって本体ブロ
ック５１に固定されており、その状態で、係止部７１が
カバ一部材５３ａ、５３ｂの縦溝７０にそれぞれ上下か
ら嵌まり込み、上述のカバ一部材５３ａ、５３ｂの脱落
を防止している。

塗布剤供給治具１２は、第６図に示すように、本体ブロ
ック５１に形成された六６８に図示しないボルトを挿通
することによって、塗布装置２の基台２ａに取りつけた
取りつけブロック１５に固定されており、且つ、ボート
６７には、塗布剤供給装置３からブラックプライマーＢ
Ｐが供給されるように配管されている。

ブラックプライマーＢＰがポート６７に供給されると、
ブラックプライマーＢＰは連通穴６６゜３の流体回路図
である。但し、同図には、塗布剤供給装置３に内蔵され
ていない部分、例えば塗布剤供給治具１２や塗布治具１
３のそれぞれ近辺に配置されている部分も示されている
。

塗布剤供給装置３は、圧力が適正に調節された清浄なエ
アーを供給するための調整部８１と、エアーの圧力によ
ってブラックプライマーＢＰを供給する供給部８２とか
ら構成されている。

調整部８１は、図示しないコンプレッサなどからエアー
が入力される受は口８３、オートドレン式のフィルタ８
４、圧力の粗調整を行うためのレギュレータ８５、圧力
計８６、湿気を取り除くエアードライヤ８７、通常エア
ーラインＬＮＩ及び洗浄エアーラインＬＮ２においてそ
れぞれ圧力の精密調整を行うためのレギュレータ８８９
２、圧力計８９．９３、ストップ弁９０，９４、及び、
両エアーラインＬＮ１．２からのエアーを切り換えるた
めの切り換え弁９１などから構成されている。

供給部８２は、硬化防止用の溶剤ＳＥが入った溶剤タン
ク９５、ストップ弁９６、圧力計９７、ブラックプライ
マーＢ　Ｉ）が入ったプライマータンク９８、及び、プ
ライマータンク９８内のブラックプライマーＢＰの液量
を検出する液量検出センサー９９などから構成されてい
る。

エアードライヤ８７は、入力される高温のエアーの温度
を低下させるとともに凝縮水を排出して取り除き、露点
を例えばライナスフ０度Ｃ程度まで低下させて以降のラ
インでの結露を防止するもので、熱交換器を中心として
、プレフィルタ、最終フィルタ、自動排水器などを組み
込んだそれ自体は公知の構造のものである。しかし、こ
のエアードライヤ８７を用いることにより、フ゛ランク
フ。

ライマーＢＰが水分と反応して硬化するというおそれが
なくなり、しかも、従来のように高圧の窒素ガスを用い
た場合のように窒素ガス用の特別な配管が不要であり、
圧力差が少ないので精密な圧力調整が可能であり、窒素
ガスの充填された高圧タンクの交換も不要である。また
、ブラックプライマーＢＰの塗布のために必要な流量は
僅かであには、ブラックプライマーＢＰが充填されたカ
ートリッジ式のプライマー容器１２７が、そのキャップ
を取り外した状態で、その底部の内周面１２７ａが台座
１１９の凸部の外周面１１９ａに嵌まり込む状態で位置
決めされて載置されている。

蓋１１７には、コネクタ１２１を介してプライマーライ
ンＬＮ８に接続されるパイプ１２２、及び液量検出セン
サー９９が、螺子式のブシュ１２０．１２３によってそ
れぞれ密閉状態で取りつけられている。ブライマータン
ク９８自体は、塗布剤供給装置３の取りつけ板３ａに取
りつけ金具１２８を介して図示しないボルトなどによっ
て取りつけられている。

プライマータンク９８の内部は、コネクタ１２６によっ
て接続されたエアーラインＬ　Ｎ　６からの溶剤蒸気を
含んだエアーが流入することによって圧力が上昇し、プ
ライマー容器１２７内のブラックプライマーＢＰが加圧
される。これによって、ブラックプライマーＢＰはパイ
プ１２２を経てプライマーラインＬＮ８から圧送される
とともに、るので、小型のエアードライヤ８７で対応で
き、コンパクトに収まる。

溶剤タンク９５は、第１２図（ｂ）に示すように、筒状
のタンク本体１１１を蓋１１２によって密閉したもので
、エアーラインＬ　Ｎ　５がらのエアー圧によって溶剤
ＳＥを加圧し、溶剤ラインＬＮ７から溶剤ＳＥを送出す
る。また、溶剤タンク９５内に入ったエアーはエアーラ
インＬＮ６がら流出し、プライマータンク９８内に流入
する。溶剤ＳＥが不足した場合には、ホッパー１１３に
溶剤ＳＥを入れてストップ弁９６を開いて補充する。

１１４は安全弁である。

プライマータンク９８は、第１３図に示すように、底板
１１５とチューブ１１６ａとが一体化されてタンク本体
１１６が構成されており、タンク本体１１６の上部開口
が、クランプ装置１１８１１８・・・によって着脱可能
に取りつけられたＭ１１７によって密閉されている。

底板１１５の上には、合成樹脂などからなる台座１１９
が載置されており、この台座１１９の上ブラックプライ
マーＢＰの硬化が防止される。

液量検出センサー９９は、その先端（最下端）にサーミ
スタが封入され、そのサーミスタにはリード線１２５か
ら一定の電流が供給されており、ブラックプライマーＢ
Ｐの有無による放熱状態の変化をサーミスタの温度変化
による抵抗値の変化として検出するように構成されたも
のである。この液量検出センサー９９によって、プライ
マー容器１２７の中のブラックプライマーＢＰが空にな
ったことが検出される。

プライマー容器１２７内のブラックプライマーＢＰが空
になれば、エアーラインＬＮ６からのエアーを止めてプ
ライマータンク９８内の圧力を抜いた後で、クランプ装
置１１８を操作して蓋１１７を外し、ブラックプライマ
ーＢＰが充填され且つ良くシェイクして沈降していない
新しいプライマー容器１２７と交換する。

したがって、プライマータンク９８へのブラックプライ
マーＢＰの補充は極めて容易であり、しかも、プライマ
ー容器１２７を交換する毎にシェイクしてブラックプラ
イマーＢＰが沈降していない状態のものを使用すること
ができ、また、長期に渡り使用しなかった場合にはプラ
イマー容器１２７をプライマータンク９８から取り出し
て容易にシェイクすることができるから、プライマーラ
インＬＮ８から圧送されるブラックプライマーＢＰの濃
度が均一となり、その後の塗布に極めて好都合であると
ともに、ブラックプライマーＢＰの濃い液がプライマー
容器１２７の底部に残って不経済になるということがな
い。

さて、第１２図（ｂ）において、プライマーラインＬＮ
８から圧送されるブラックプライマーＢＰと溶剤ライン
ＬＮ７から圧送される溶剤ＳＥとは、切り換え弁１０１
により切り換えられてパイロット式の切り換え弁１０２
に送られ、電磁式の切り換え弁１０３が切り換えられる
ことによって、供給ラインＬＮ９を介して上述の塗布剤
供給治具１２のボート６７に供給される。また、エアー
ラインＬＮ３によって供給されるエアーは、上述の切り
換え弁１０３に入力される他、レギュレータ換え弁１０
１は、プライマーラインＬＮ８を供給ラインＬＮ９と接
続する位置にある。

塗布ロボット５は、まず、平行開閉駆動チャック１４が
開いた状態で、マニプレータ５ａによって塗布ユニット
１１を塗布剤供給治具１２に接近させ、図示しない制御
部からの信号で切り換え弁１０５が切り換えられること
によって、第６図で示すように、平行開閉駆動チャック
１４が閉じ、塗布治具１３の上下の塗布フェルト２３が
塗布剤供給治具１２の供給フェルト５２を挟む。このと
き、塗布フェルト２３及び供給フェルト５２は、接触部
分が互いに圧接して撓み、供給フェルト５２から塗布フ
ェルト２３へのブラックプライマーＢＰの浸入が容易な
状態となる。また、治具本体２１の内面部はパツキン５
６に圧接し、これによって、供給フェルト５２及び塗布
フェルト２３は外気から遮断された状態となる。

この状態で、切り換え弁１０２が一定の時間Ｔ１だけオ
ンすることによって、その間にブラックプライマーＢＰ
が塗布剤供給治具１２のボー１〜６１０４及び電磁式の
切り換え弁１０５を介して平行開閉駆動チャック１４に
入力され、切り換え弁１０５がオンオフ制御されること
によって平行開閉駆動チャック１４が開閉動作を行う。

切り換え弁１０１及び切り換え弁１０２．１０３は、塗
布剤供給治具１２の近辺に配置されており、また、レギ
ュレータ１０４、切り換え弁１０５、及び圧力計１０６
は塗布ロボット５の近辺に配置されている。したがって
、第１４図のライン６は、エアーラインＬＮ３、溶剤ラ
インＬＮ７、ブライマーラインＬＮ８、及び他の電気信
号線などで構成されている。

次に、上述のように構成された塗布システム１の動作に
ついて説明する。

流体回路の各部の圧力は、レギュレータ８５によって約
７Ｋｇ／ｃｆｆｌに、レギュレータ８８によって約０．
１〜０．５Ｋｇ／ｃＩｉＩに、レギュレータ９２によっ
て約２Ｋｇ／ｃｄｌに、それぞれ調整されている。切り
換え弁９１は、通常エアーラインＬＮ１をエアーライン
ＬＮ５と接続する位置にある。

７に供給され、ブラックプライマーＢＰは流出穴６４か
ら流出して供給フェルト５２に全体的に染み込み、且つ
塗布フェルト２３に充分に染み込む。

切り換え弁１０２がオフしてから一定の時間Ｔ２が経過
した後に、切り換え弁１０５が切り換えられて平行開閉
駆動チャック１４が開き、第１４図の鎖線で示すように
、マニプレータ５ａは塗布ユニット１１をクォータガラ
スＱＧの塗布を行う部分Ｇ１に接近させ、その後、第１
図で示すように、平行開閉駆動チャック１４が閉じ、塗
布治具１３の上下の塗布フェルト２３がクォータガラス
ＱＣの表面Ｆｌ、裏面Ｆ２、及び端面Ｆ３を挟む。

このとき、塗布フェルト２３の平面塗布部３４及び端面
塗布部３５はクォータガラスＱＧに圧接して撓み、塗布
フェルト２３に含浸されていたブラックプライマーＢＰ
が染み出てくる。

これと同時に、マニプレータ５ａによって塗布ユニント
１１をクォータガラスＱＧと平行に移動させることによ
って、クォータガラスＱＧの表面Ｆ１、裏面Ｆ２、及び
端面Ｆ３には、ブラックプライマーＢＰが均一に、且つ
一定の塗布軌跡（形状）で塗布される。

部分Ｇ１の塗布が終わると、平行開閉駆動チャック１４
を開き、次に上述と同様にして部分Ｇ２の塗布を行い、
部分Ｇｌ、Ｇ２の塗布が終了すると、マニプレータ５ａ
は塗布ユニット１１を再び塗布剤供給治具１２の位置ま
で移動させる。

そして、コンベア４によって次のクォータガラスＱＧが
塗布位置に位置決めされ、以降は上述と同様な動作が繰
り返される。

塗布剤供給治具１２によって塗布フェルｉ・２３に含浸
されるブラックプライマーＢＰの量は、供給フェルト５
２に含浸されるブラックプライマーＢＰの総量、すなわ
ちポート６７から供給されるブラックプライマーＢＰの
総量によって規定されるので、切り換え弁１０２がオン
する時間Ｔ１を一定にすることによって、塗布フェルト
２３への含浸量（すなわちクォータガラスＱＧへの塗布
量）を容易に均一化することができ、且つ時間Ｔ１を可
変調整することによって塗布量を容易に調ライマーＢＰ
などが洗浄され、目詰まりや動作不良などが防止される
。また、プライマータンク９８内のプライマー容器１２
７を溶剤ＳＥが入った容器と交換することによって、プ
ライマーラインＬＮ８の洗浄を行うこともできる。

上述の実施例において、塗布フェルト２３へのブラック
プライマーＢＰの供給は、塗布′剤供給治具１２によっ
ているが、塗布剤供給治具１２によることなく、他の供
給手段、例えば塗布フェルト２３に直接的に含浸するよ
うに吐出ノズルを設けてもよい。

上述の実施例においては、上下に２個の塗布フェルト２
３を用いたが、１個の連続した塗布フェルトを用い、そ
の異なる場所の縁部を平面塗布部３４及び端面塗布部３
５とし、これらがクォータガラスＱＧの表面Ｆ１、裏面
Ｆ２、及び端面Ｆ３にそれぞれ圧接するように互いに独
立して移動可能なように構成してもよい。また、塗布フ
ェルト２３の形状は、被塗布材の表面形状及び塗布面の
数に応じて種々変更してよい。例えば、クォータ整する
ことができる。

つまり、従来のように被塗布材であるクォータガラスＱ
Ｇに直接的にブランクプライマーＢＰを供給しながら塗
布を行う場合には、供給するブラックプライマーＢＰの
微少単位時間当たりの流出量（吐出量）の変動がないよ
うに一定にしなければならないが、本実施例のように塗
布剤供給治具１２によって塗布治具１３の塗布フェルト
２３に予め含浸さセるという間接的な供給を行う場合に
は、塗布剤供給治具１２に供給する１回当たりのブラッ
クプライマーＢＰの総量を一定にするだけでよいので、
その制御が極めて容易なものとなる。

換え弁１０１，１０２や塗布剤供給治具１２などの洗浄
を行うには、切り換え弁９１を切り換えて洗浄エアーラ
インＬＮ２をエアーラインＬＮ５に接続し、且つ換え弁
１０１を切り換えて溶剤ラインＬＮ７を供給ラインＬＮ
９に接続する。

これによって、溶剤タンク９５内の溶剤ＳＥは高い圧力
で加圧されて換え弁１０１，１０２などの機器に流入し
、機器に付着していたブラックブガラスＱＧの表面Ｆ１
と端面Ｆ３とのみに塗布する場合には、上方の塗布フェ
ルト２３のみを用い、且つ端面塗布部３５の寸法！１を
板厚ｔ１と同一か又はそれより長くしておけばよい。ま
た曲面に塗布する場合には、塗布フェルト２３の塗布部
をその曲面に応じた形状としておけばよい。曲面を数箇
所に分割して複数の塗布フェルト２３で対応させてもよ
い。柱状物の全周面に対して複数個の塗布フェルト２３
を対応させてもよい。これに応じて供給フェルト５２の
形状も変更しておけばよい。塗布フェルト２３と供給フ
ェルト５２との材質を異ならせてもよい。ブラックプラ
イマーＢＰ以外に、塗料又は接着剤などの種々の塗布剤
の塗布に適用可能である。

上述の実施例において、塗布剤供給装置３の流体回路は
種々変更することができる。例えば、フィルタ８４に代
えて、粗いメツシュのフィルタと微細なメツシュのフィ
ルタとの２段構成とすれば、さらに清浄なエアーが得ら
れる。また、エアーラインＬＮ５の途中に、リリーフの
ための切り換え弁を設けてもよい。

上述の実施例において、塗布装置２、塗布剤供給装置３
、コンベア４、塗布ロボット５、塗布ユニット１１、塗
布剤供給治具１２、塗布治具１３又はそれぞれの構成部
材の構造、形状、配置、又は材質などは、上述した以外
の種々のものとすることが可能である。

〔発明の効果］ 本発明によると、塗布パターンを一定にすることが可能
であり、しかも２面以上を同時に塗布することが可能で
あって、塗布に要する時間を短縮するができる。

特に請求項２及び請求項３の発明によると、ガラスの表
面と裏面というように反対側にある複数の塗布面、又は
柱状物の全周面などにも同時に塗布することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明に係る塗
布ユニットの正面図、第２図は第１図の塗布治具を紙面
に平行な面で断面した断面図、第（塗布剤）、ＱＧ・・
・クォータガラス（被塗布材）、Ｆｌ・・・表面（塗布
面）、Ｆ２・・・裏面（塗布面）、Ｆ３・・・端面（塗
布面）。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有する塗布部材を
   用い、 前記塗布部材の表面によって被塗布材の塗 布面に対応した塗布部を形成し、 前記被塗布材の塗布面に対し、塗布剤が含 浸された前記塗布部を押しつけた状態で、前記塗布部材
   を前記被塗布材の塗布面に沿って移動させる、 ことを特徴とする塗布剤の塗布方法。
2. （２）塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有する塗布部材を
   用い、 前記塗布部材を、互いに独立して移動可能 な少なくとも２個の塗布部分によって構成し、被塗布材
   の少なくとも２つの塗布面に対し、塗布剤が含浸された
   それぞれの前記塗布部分を押しつけた状態で、前記塗布
   部材を前記被塗布材の塗布面に沿って移動させる、 ことを特徴とする塗布剤の塗布方法。
3. （３）開閉可能な２個の爪部材を有したチャック手段と
   、 塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有する材料 からなり、被塗布材の塗布面に対応した塗布部が形成さ
   れ前記爪部材にそれぞれ取りつけられた塗布部材と、 前記塗布部材に塗布剤を供給する塗布剤供 給手段と、 前記チャック手段を被塗布材に沿って相対 的に移動させるマニプレータ手段と、 を有してなることを特徴とする塗布剤の塗 布装置。