JPH0659440B2 - 塗布剤の塗布方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プライマー、塗料、又は接着剤などの塗布剤
を塗布する方法及びその装置に関する。

〔従来の技術〕

従来より、塗布剤を塗布する方法とて、塗布剤が含浸し
た刷毛を被塗布材に押し当てて移動させる方法、及び、
ノズルの先端を被塗布材の表面から一定の距離だけ離し
た状態で塗布剤を当該ノズルから吐出又は噴霧させなが
ら移動させる方法が一般に行われている。

例えば、第１４図に示すように、自動車の後部座席の両
側部分のクォータガラスＱＧのヒンジを取りつける部分
Ｇ１，Ｇ２にブラックプライマーＢＰを塗布する場合に
おいては、それぞれの部分Ｇ１，Ｇ２に、表面Ｆ１、裏
面Ｆ２、及び端面Ｆ３の合計３面（第１図参照）に塗布
しなければならないが、従来においては、刷毛によって
塗布が行われていた。

〔発明が解決しようとする課題〕 したがって、それぞれの部分Ｇ１，Ｇ２の塗布に当た
り、刷毛をクォータガラスＱＧに対して３回に分けて移
動させる必要があり、且つ、その都度にクォータガラス
ＱＧを裏面反転させるなど、クォータガラスＱＧの姿勢
をも変更する必要があるため、塗布に多くの時計と労力
とを要していた。

しかも、刷毛による塗布では、その塗布軌跡が塗布の度
毎に変化するため、所定の範囲内を均一に塗布するが容
易ではなく、且つ塗布パターンが一定とならず、必要で
ない部分をも塗布することや塗布むらが生じるなど、塗
布剤の無駄な消費や塗布された後の外観体裁上の問題も
有していた。

また、実開昭５３−９００５８号公報に記載されている
ように、塗布剤を含浸させた樹脂発砲体によって被塗布
材を包み込むことによって塗布を行うことが提案されて
いる。この従来の方法では、被塗布材が円柱状である場
合にはよいが、クォータガラスＱＧのように塗布面が表
面、裏面、及び端面の合計３面を有し且つ帯状に延びる
広い面積を有している場合には適用できない。また、塗
布面に均一に塗布を行うために、塗布剤をどのようにし
て供給するかという問題も生じる。

本発明は、上述の問題に鑑み、３面を同時に塗布するこ
とが可能であり、塗布に要する時間を短縮するととも
に、塗布パターンを一定にし且つ均一に塗布することが
可能な塗布剤の塗布方法及びその装置を提供することを
目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上述の課題を解決するため、請求項１の発明に係る方法
は、塗布剤の含浸が可能で伸縮性を有し、被塗布材に接
する側を端縁とする平板状の２つの塗布部材２３，２３
を用い、前記塗布部材２３，２３の各端縁に、被塗布材
の表面又は裏面に接する平面塗布部３４と、前記平面塗
布部３４から被塗布材の厚さのほぼ半分の寸法だけ突出
し且つ前記平面塗布部３４と連続して被塗布材の端面に
接する端面塗布部３５とを形成し、前記塗布部材２３，
２３を、治具本体２１，２１によって開閉可能に支持
し、前記治具本体２１，２１を閉じることによって、塗
布剤の含浸された前記平面塗布部３４及び前記端面塗布
部３５で前記被塗布材を挟み押し当てた状態で、前記塗
布部材２３，２３を前記被塗布材の塗布面に沿って移動
させる。

請求項２の発明に係る方法は、前記被塗布材と略同一の
断面形状を有し且つ塗布剤が含浸された供給部材５２
を、前記平面塗布部３４及び前記端面塗布部３５が挟ん
で押し当てることによって、前記塗布部材２３，２３に
塗布剤を含浸させ、塗布剤の含浸した前記平面塗布部３
４及び前記端面塗布部３５によって前記被塗布材を挟み
押し当てた状態で、前記塗布部材２３，２３を前記被塗
布材の塗布面に沿って移動させる。

請求項３の発明に係る装置は、開閉可能な２個の治具本
体２１，２１と、塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有する
材料からなり、前記治具本体２１，２１にそれぞれ取り
付けられ、前記治具本体２１，２１が閉じられたとき
に、被塗布材の表面、裏面、及び端面に接するような平
面塗布部３４及び端面塗布部３５が形成された塗布部材
２３，２３と、を有する塗布治具１３、前記塗布治具１
３を開閉駆動する開閉駆動チャック１４、前記治具本体
２１，２１が閉じられたときにその内面部が圧接して内
部を外気から遮断するためのシール部材が設けられた本
体ブロック５１と、前記被塗布材と略同一の断面形状を
有し且つ前記本体ブロック５１に装着された供給部材５
２と、前記本体ブロック５１に設けられ前記供給部材５
２に塗布剤を含浸させるための流出穴６４と、を有した
塗布剤供給治具１２、及び、前記開閉駆動チャック１４
を支持し、前記平面塗布部３４及び前記端面塗布部３５
が供給部材５２を挟み押し当てることによって前記塗布
部材２３，２３に塗布剤を含浸させるための、且つ、前
記平面塗布部３４及び前記端面塗布部３５が前記被塗布
材を挟み押し当てた状態で前記塗布部材２３，２３を前
記被塗布材の塗布面に沿って移動させるための、マニプ
レータ５ａ、を有して構成される。

〔作用〕

塗布剤供給治具１２においては、流出穴５６から塗布剤
が流出することによって、供給部材５２に塗布剤が含浸
する。

マニプレータ５ａによって塗布治具１３が塗布剤供給治
具１２の位置に移動され、開閉駆動チャック１４の駆動
によって塗布治具１３が閉じると、平面塗布部３４及び
端面塗布部３５が供給部材５２を挟み、塗布部材２３，
２３に塗布剤が含浸される。

このとき、供給部材５２が被塗布材と略同一の断面形状
を有しているので、塗布治具１３の開閉動作は塗布部材
２３を挟むときと同様の動作でよく、開閉駆動チャック
１４の制御が容易である。

マニプレータ５ａによって塗布治具１３が被塗布材の位
置に移動され、開閉駆動チャック１４の駆動によって塗
布治具１３が閉じると平面塗布部３４及び端面塗布部３
５が被塗布材を挟む。この状態で、マニプレータ５ａが
塗布部材２３，２３を塗布面に沿って移動させると、被
塗布材の表面、裏面、及び端面の３つの塗布面に塗布剤
が同時に塗布される。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説明する。

第１４図は、本発明に係る塗布システム１の概略の構成
を示す平面図である。

塗布システム１は、塗布ユニット１１、塗布剤供給治具
１２、及び塗布ユニット１１をマニプレータ５ａによっ
て自在に移動させることが可能な塗布ロボット５からな
る塗布装置２、塗布剤供給装置３、及び、クォータガラ
スＱＧを順次搬送するとともに塗布装置２による塗布を
行うため所定の位置で停止して位置決めを行うコンベア
４から構成されている。

第１図は塗布ユニット１１の正面図である。

塗布ユニット１１は、上部塗布治具１３ａと下部塗布治
具１３ｂとからなる塗布治具１３、及びこれら上部塗布
治具１３ａ及び下部塗布治具１３ｂをそれぞれ互いに上
下の反対方向に平行移動させる平行開閉駆動チャック１
４から構成されている。

平行開閉駆動チャック１４は、エアー（圧縮空気）が切
り換えて供給されることによって、内蔵した空気圧シリ
ンダが往復動作し上部フィンガー１４ａ及び下部フィン
ガー１４ｂが互いに反対方向に平行駆動されるように構
成されたそれ自体は公知の構造のものであり、その取り
つけ部１４ｃが図示しないボルトなどによってマニプレ
ータ５ａの先端部に取りつけられている。この平行開閉
駆動チャック１４によると、後述するように塗布フェル
ト２３が平行移動を行うので、クォータガラスＱＧのよ
うに互いに平行な塗布面を塗布するのに好都合である。

次に、塗布治具１３の構造について説明するが、塗布治
具１３を構成する上部塗布治具１３ａと下部塗布治具１
３ｂとは同一の構造であるので、上部塗布治具１３ａに
ついてのみ説明する。

第２図は第１図の塗布治具１３を紙面に平行な面で断面
した断面図、第３図は塗布フェルト２３の正面図、第４
図は第１図の塗布治具１３のIV矢視の側面図、第５図は
第１図の塗布治具１３のＶ−Ｖ線矢視の断面図である。

上部塗布治具１３ａは、治具本体２１、塗布フェルト２
３、フェルトホルダー２２、及び、フェルトホルダー押
さえ２４などから構成されている。

治具本体２１は、金属材料によって略Ｌ字形に形成され
ており、その内側面には、フェルトホルダー２２を装着
するために、断面がＴ字形の溝３１とこれに続く溝３２
とが形成されている。治具本体２１の端部には凹部３３
が形成されており、この凹部３３に平行開閉駆動チャッ
ク１４のフィンガー１４ａが嵌入し、ボルト２６で固定
されている。平行開閉駆動チャック１４が閉じていると
きには、上部塗布治具１３ａ及び下部塗布治具１３ｂの
それぞれの治具本体２１が互いに接している（第１図に
示す状態）。

塗布フェルト２３は、平板状の圧縮フェルトなどを所定
の形状に形成したもので、多孔質状でブラックプライマ
ーＢＰを含浸し、且つ伸縮性を有する。ここでの伸縮性
は、金属バネのような正確な伸縮性は必要でなく、自由
状態で一定の形状を保持することができ、被塗布材であ
るクォータガラスＱＧの表面に押しつけられたときに圧
縮変形し、且つクォータガラスＱＧの表面から離れたと
きにほぼ元の形状に戻ればよい。

塗布フェルト２３には、第３図に示すように、クォータ
ガラスＱＧと接触する側の端縁に、表面Ｆ１又は裏面Ｆ
２に圧接する平面塗布部３４、及び平面塗布部３４から
クォータガラスＱＧの板厚ｔ１の半分の寸法１だけ突
出し且つ平面塗布部３４と連続して端面Ｆ３に圧接する
端面塗布部３５が形成されている。端面塗布部３５の奥
の方は、突部３５ａが撓み易いようにするための切り欠
き部３６が形成され、また、両側の縁部には取りつけ用
の凹部３７，３７が形成されている。

塗布フェルト２３は、平行開閉駆動チャック１４が開い
ているときは、第３図に示すように、クォータガラスＱ
Ｇとは接触せず、平行開閉駆動チャック１４が閉じて矢
印Ｂ方向に移動したときには、その自由状態では第３図
の鎖線で示すように、平面塗布部３４及び端面塗布部３
５がクォータガラスＱＧの表面Ｆ１（裏面Ｆ２）および
端面Ｆ３の位置から少し（約１ミリメートル）入った位
置に達するようになり、したがって、平面塗布部３４及
び端面塗布部３５はクォータガラスＱＧの表面Ｆ１（裏
面Ｆ２）及び端面Ｆ３に圧接して撓み、それぞれの面に
押しつけられた状態となる。なお、下方の塗布フェルト
２３も上方の塗布フェルト２３と同様に開閉するので、
これら塗布フェルト２３の突部３５ａの先端も互いに接
触して撓む。

なお、塗布フェルト２３は、綿、布、綿を布で被覆した
もの、又はスポンジなどの多孔質な材料を用いて作製す
ることもできる。

フェルトホルダー２２は、特に第５図に示されるよう
に、左右に２つ割りになった互いに対称形のホルダー部
材２２ａ，２２ｂから構成されており、これらは例えば
合成樹脂などによって成形されている。これらホルダー
部材２２ａ，２２ｂには、その内側に塗布フェルト２３
が嵌まり込む凹所３８及び塗布フェルト２３の凹部３
７，３７に係合して抜け止めを行う係合突部３９，３９
（第２図参照）が、その外方に治具本体２１の溝３１に
丁度嵌まり込む突部４０が、それぞれ形成されている。

フェルトホルダー押さえ２４は、薄板状の金属板からな
り、先端の中央部と両側部とが互いに反対の方向に折れ
曲がってそれぞれ係止部４１及び操作部４２を形成して
いる。フェルトホルダー押さえ２４は、ボルト２５によ
って治具本体２１に固定されており、その状態で、係止
部４１が治具本体２１の溝３１に挿入されたフェルトホ
ルダー２２の先端部を係止してその抜け止めを行ってお
り、フェルトホルダー２２を取り外す場合には、操作部
４２を前方から上方へ押し上げるようにして係止部４１
の係止を外せばよいようになっている。

塗布治具１３は上述のように構成されているので、上部
塗布治具１３ａと下部塗布治具１３ｂとが平行開閉駆動
チェック１４によって閉じられたときには、それぞれの
塗布治具１３ａ，１３ｂに互いに独立して設けられた２
個の塗布フェルト２３がクォータガラスＱＧの表面Ｆ
１、裏面Ｆ２、及び端綿Ｆ３に押しつけられ、この状態
でマニプレータ５ａによってクォータガラスＱＧに沿っ
て移動され、部分Ｇ１，Ｇ２にブラックプライマーＢＰ
が塗布されることになる。

次に、塗布治具１３にブラックプライマーＢＰを供給す
るための塗布剤供給治具１２について説明する。

第７図は塗布剤供給治具１２の平面図、第８図は第７図
の塗布剤供給治具１２を紙面に平行な面で断面した断面
図、第９図は塗布剤供給治具１２のIX矢視の側面図、第
１０図は第７図の塗布剤供給治具１２のＸ−Ｘ線矢視の
断面図、第１１図は第７図の塗布剤供給治具１２のXI−
XI線矢視の断面正面図である。

塗布剤供給治具１２は、本体ブロック５１、供給フェル
ト５２、フェルトカバー５３、フェルトカバー押さえ５
４、及びパッキン５６などから構成されている。

本体ブロック５１は、金属材料からなって平面視で略コ
字形を呈しており、内側の面の中央には供給フェルト５
２を嵌め込むための凹溝６１が、内側縁に沿う上下面に
はパッキン５６を装着するための凹所６２，６２が、第
８図の下方の端面にはフェルトカバー５３を装着するた
めの互いに対称なコ字形の凹溝６３，６３が、それぞれ
形成されている。

また、特に第８図及び第１０図に示されているように、
凹溝６１の内周上面６１ａに上方から開口する多数の流
出穴６４，６４…が形成されており、この流出穴６４に
連通穴６５，６５及び連通穴６６を介して連通するポー
ト６７が形成されている。これら流出穴６４及び連通穴
６５，６６は、本体ブロック５１の外周面から適当深さ
の穴をあけ、外周面側に盲栓を嵌入することによって容
易に形成される。

両連通穴６５，６６の内径は同一であるが、流出穴６４
の内径は連通穴６５の内径の約半分程度に細くなってお
り、これによって、ポート６７からブラックプライマー
ＢＰが供給されたときに、それぞれの流出穴６４からブ
ラックプライマーＢＰがほぼ均一に勢いよく噴射状に流
出するようになっている。

また、本体ブロック５１には、取りつけ用の穴６８，６
８…が設けられている。

供給フェルト５２は、上述した塗布フェルト２３と同様
の材質か、又は塗布フェルト２３よりも柔らかいスポン
ジ状の材質のものからなっており、本体ブロック５１の
凹溝６１に丁度嵌まり込む四角形状で厚さがクォータガ
ラスＱＧと同一の板状を呈している。

フェルトカバー５３は、供給フェルト５２が凹溝６１か
ら抜け出るのを防止するためのものであり、本体ブロッ
ク５１の端面に形成されたコ字形の凹溝６３，６３にそ
れぞれ嵌まり込む２つのカバー部材５３ａ，５３ｂから
なっている。

それぞれのカバー部材５３ａ，５３ｂは、同一のものを
互いに１８０度回転させた状態で取りつけたもので、こ
れらには、上述の凹溝６１と同形の凸部６９、及び、フ
ェルトカバー押さえ５４が嵌まり込む縦溝７０が形成さ
れている。

フェルトカバー押さえ５４は、上述のフェルトホルダー
押さえ２４と同様に薄板状の金属板からなり、先端部が
９０度に折れ曲がって係止部７１を形成している。フェ
ルトカバー押さえ５４は、ボルト５５によって本体ブロ
ック５１に固定されており、その状態で、係止部７１が
カバー部材５３ａ，５３ｂの縦溝７０にそれぞれ上下か
ら嵌まり込み、上述のカバー部材５３ａ，５３ｂの脱落
を防止している。

塗布剤供給治具１２は、第６図に示すように、本体ブロ
ック５１に形成された穴６８に図示しないボルトを挿通
することによって、塗布装置２の基台２ａに取りつけた
取りつけブロック１５に固定されており、且つ、ポート
６７には、塗布剤供給装置３からブラックプライマーＢ
Ｐが供給されるように配管されている。

ブラックプライマーＢＰがポート６７に供給されると、
ブラックプライマーＢＰは連通穴６６，６５を通って流
出穴６４から噴射状に流出して供給フェルト５２の上面
からその内部へ浸入し、且つ供給フェルト５２の内部で
拡散するとともに、一時には拡散しきれないブラックプ
ライマーＢＰは、供給フェルト５２の本体ブロック５１
によって覆われていない露出した部分５２ａの上面に溢
れ出し、溢れ出したブラックプライマーＢＰはその後に
供給フェルト５２の内部に染み込むか、又は供給フェル
ト５２を挟んでいる塗布フェルト２３に直接に染み込
む。

したがって、供給フェルト５２には、ブラックプライマ
ーＢＰがその重力によって下部にばかり含浸するという
ことがなく全体的に含浸し、特に塗布治具１３の塗布フ
ェルト２３と接触してブラックプライマーＢＰを供給す
る部分５２ａに充分に含浸する。

次に、塗布剤供給治具１２にブラックプライマーＢＰを
供給する塗布剤供給装置３について説明する。

第１２図（ａ）及び（ｂ）は、塗布剤供給装置３の流体
回路図である。但し、同図には、塗布剤供給装置３に内
蔵されていない部分、例えば塗布剤供給治具１２や塗布
治具１３のそれぞれ近辺に配置されている部分も示され
ている。

塗布剤供給装置３は、圧力が適正に調節された清浄なエ
アーを供給するための調整部８１と、エアーの圧力によ
ってブラックプライマーＢＰを供給する供給部８２とか
ら構成されている。

調整部８１は、図示しないコンプレッサなどからエアー
が入力される受け口８３、オートドレン式のフィルタ８
４、圧力の粗調整を行うためのレギュレータ８５、圧力
計８６、湿気を取り除くエアードライヤ８７、通常エア
ーラインＬＮ１及び洗浄エアーラインＬＮ２においてそ
れぞれ圧力の精密調整を行うためのレギュレータ８８，
９２、圧力計８９，９３、ストップ弁９０，９４、及
び、両エアーラインＬＮ１，２からのエアーを切り換え
るための切り換え弁９１などから構成されている。

供給部８２は、硬化防止用の溶剤ＳＥが入った溶剤タン
ク９５、ストップ弁９６、圧力計９７、ブラックプライ
マーＢＰが入ったプライマータンク９８、及び、プライ
マータンク９８内のブラックプライマーＢＰの液量を検
出する液量検出センサー９９などから構成されている。

エアードライヤ８７は、入力される高温のエアーの温度
を低下させるとともに凝縮水を排出して取り除き、露点
を例えばマイナス７０度Ｃ程度まで低下させて以降のラ
インでの結露を防止するもので、熱交換器を中心とし
て、プレフィルタ、最終フィルタ、自動排水器などを組
み込んだそれ自体は公知の構造のものである。しかし、
このエアードライヤ８７を用いることにより、ブラック
プライマーＢＰが水分と反応して硬化するというおそれ
がなくなり、しかも、従来のように高圧の窒素ガスを用
いた場合のように窒素ガス用の特別な配管が不要であ
り、圧力差が少ないので精密な圧力調整が可能であり、
窒素ガスの充填された高圧タンクの交換も不要である。
また、ブラックプライマーＢＰの塗布のために必要な流
量は僅かであるので、小型のエアードライヤ８７で対応
でき、コンパクトに収まる。

溶剤タンク９５は、第１２図（ｂ）に示すように、筒状
のタンク本体１１１を蓋１１２によって密閉したもの
で、エアーラインＬＮ５からのエアー圧によって溶剤Ｓ
Ｅを加圧し、溶剤ラインＬＮ７から溶剤ＳＥを送出す
る。また、溶剤タンク９５内に入ったエアーはエアーラ
インＬＮ６から流出し、プライマータンク９８内に流出
する。溶剤ＳＥが不足した場合には、ホッパー１１３に
溶剤ＳＥを入れてストップ弁９６を開いて補充する。１
１４は安全弁である。

プライマータンク９８は、第１３図に示すように、底板
１１５とチューブ１１６ａとが一体化されてタンク本体
１１６が構成されており、タンク本体１１６の上部開口
が、クランプ装置１１８，１１８…によって着脱可能に
取りつけられた蓋１１７によって密閉されている。

底板１１５の上には、合成樹脂などからなる台座１１９
が載置されており、この台座１１９の上には、ブラック
プライマーＢＰが充填されたカートリッジ式のプライマ
ー容器１２７が、そのキャップを取り外した状態で、そ
の底部の内周面１２７ａが台座１１９の凸部の外周面１
１９ａに嵌まり込む状態で位置決めされて載置されてい
る。

蓋１１７には、コネクタ１２１を介してプライマーライ
ンＬＮ８に接続されるパイプ１２２、及び液量検出セン
サー９９が、螺子式のブシュ１２０，１２３によってそ
れぞれ密閉状態で取りつけられている。プライマータン
ク９８自体は、塗布剤供給装置３の取りつけ板３ａに取
りつけ金具１２８を介して図示しないボルトなどによっ
て取りつけられている。

プライマータンク９８の内部は、コネクタ１２６によっ
て接続されたエアーラインＬＮ６からの溶剤蒸気を含ん
だエアーが流入することによって圧力が上昇し、プライ
マー容器１２７内のブラックプライマーＢＰが加圧され
る。これによって、ブラックプライマーＢＰはパイプ１
２２を経てプライマーラインＬＮ８から圧送されるとと
もに、ブラックプライマーＢＰの硬化が防止される。

液量検出センサー９９は、その先端（最下端）にサーミ
スタが封入され、そのサーミスタにはリード線１２５か
ら一定の電流が供給されており、ブラックプライマーＢ
Ｐの有無による放熱状態の変化をサーミスタの温度変化
による抵抗値の変化として検出するように構成されたも
のである。この液量検出センサー９９によって、プライ
マー容器１２７の中のブラックプライマーＢＰが空にな
ったことが検出される。

プライマー容器１２７内のブラックプライマーＢＰが空
になれば、エアーラインＬＮ６からのエアーを止めてプ
ライマータンク９８内の圧力を抜いた後で、クランプ装
置１１８を操作して蓋１１７を外し、ブラックプライマ
ーＢＰが充填され且つ良くシェイクして沈降していない
新しいプライマー容器１２７と交換する。

したがって、プライマータンク９８へのブラックプライ
マーＢＰの補充は極めて容易であり、しかも、プライマ
ー容器１２７を交換する毎にシェイクしてブラックプラ
イマーＢＰが沈降していない状態のものを使用すること
ができ、また、長期に渡り使用しなかった場合にはプラ
イマー容器１２７をプライマータンク９８から取り出し
て容器にシェイクすることができるから、プライマーラ
インＬＮ８から圧送されるブラックプライマーＢＰの濃
度が均一となり、その後の塗布に極めて好都合であると
ともに、ブラックプライマーＢＰの濃い液がプライマー
容器１２７の底部に残って不経済になるということがな
い。

さて、第１２図（ｂ）において、プライマーラインＬＮ
８から圧送されるブラックプライマーＢＰと溶剤ライン
ＬＮ７から圧送される溶剤ＳＥとは、切り換え弁１０１
により切り換えられてパイロット式の切り換え弁１０２
に送られ、電磁式の切り換え弁１０３が切り換えられる
ことによって、供給ラインＬＮ９を介して上述の塗布剤
供給治具１２のポート６７に供給される。また、エアー
ラインＬＮ３によって供給されるエアーは、上述の切り
換え弁１０３に入力される他、レギュレータ１０４及び
電磁式の切り換え弁１０５を介して平行開閉駆動チャッ
ク１４に入力され、切り換え弁１０５がオンオフ制御さ
れることによって平行開閉駆動チャック１４が開閉動作
を行う。

切り換え弁１０１及び切り換え弁１０２，１０３は、塗
布剤供給治具１２の近辺に配置されており、また、レギ
ュレータ１０４、切り換え弁１０５、及び圧力計１０６
は塗布ロボット５の近辺に配置されている。したがっ
て、第１４図のライン６は、エアーラインＬＮ３、溶剤
ラインＬＮ７、プライマーラインＬＮ８、及び他の電気
信号線などで構成されている。

次に、上述のように構成された塗布システム１の動作に
ついて説明する。

流体回路の各部の圧力は、レギュレータ８５によって約
７Kg／cm²に、レギュレータ８８によって約０．１〜
０．５Kg／cm²に、レギュレータ９２によって約２Kg／c
m²に、それぞれ調整されている。切り換え弁９１は、通
常エアーラインＬＮ１をエアーラインＬＮ５と接続する
位置にある。切り換え弁１０１は、プライマーラインＬ
Ｎ８を供給ラインＬＮ９と接続する位置にある。

塗布ロボット５は、まず、平行開閉駆動チャック１４が
開いた状態で、マニプレータ５ａによって塗布ユニット
１１を塗布剤供給治具１２に接近させ、図示しない制御
部からの信号で切り換え弁１０５が切り換えられること
によって、第６図で示すように、平行開閉駆動チャック
１４が閉じ、塗布治具１３の上下の塗布フェルト２３が
塗布剤供給治具１２の供給フェルト５２を挟む。このと
き、塗布フェルト２３及び供給フェルト５２は、接触部
分が互いに圧接して撓み、供給フェルト５２から塗布フ
ェルト２３へのブラックプライマーＢＰの浸入が容易な
状態となる。また、治具本体２１の内面部はパッキン５
６に圧接し、これによって、供給フェルト５２及び塗布
フェルト２３は外気から遮断された状態となる。

この状態で、切り換え弁１０２が一定の時間Ｔ１だけオ
ンすることによって、その間にブラックプライマーＢＰ
が塗布剤供給治具１２のポート６７に供給され、ブラッ
クプライマーＢＰは流出穴６４から流出して供給フェル
ト５２に全体的に染み込み、且つ塗布フェルト２３に充
分に染み込む。

切り換え弁１０２がオフしてから一定の時間Ｔ２が経過
した後に、切り換え弁１０５が切り換えられて平行開閉
駆動チャック１４が開き、第１４図の鎖線で示すよう
に、マニプレータ５ａは塗布ユニット１１をクォータガ
ラスＱＧの塗布を行う部分Ｇ１に接近させ、その後、第
１図で示すように、平行開閉駆動チャック１４が閉じ、
塗布治具１３の上下の塗布フェルト２３がクォータガラ
スＱＧの表面Ｆ１、裏面Ｆ２、及び端面Ｆ３を挟む。こ
のとき、塗布フェルト２３の平面塗布部３４及び端面塗
布部３５はクォータガラスＱＧに圧接して撓み、塗布フ
ェルト２３に含浸されていたブラックプライマーＢＰが
染み出てくる。

これと同時に、マニプレータ５ａによって塗布ユニット
１１をクォータガラスＱＧと平行に移動させることによ
って、クォータガラスＱＧの表面Ｆ１、裏面Ｆ２、及び
端面Ｆ３には、ブラックプライマーＢＰが均一に、且つ
一定の塗布軌跡（形状）で塗布される。

部分Ｇ１の塗布が終わると、平行開閉駆動チャック１４
を開き、次に上述と同様にして部分Ｇ２の塗布を行い、
部分Ｇ１，Ｇ２の塗布が終了すると、マニプレータ５ａ
は塗布ユニット１１を再び塗布剤供給治具１２の位置ま
で移動させる。

そして、コンベア４によって次のクォータガラスＱＧが
塗布位置に位置決めされ、以降は上述と同様な動作が繰
り返される。

塗布剤供給治具１２によって塗布フェルト２３に含浸さ
れるブラックプライマーＢＰの量は、供給フェルト５２
に含浸されるブラックプライマーＢＰの総量、すなわち
ポート６７から供給されるブラックプライマーＢＰの総
量によって規定されるので、切り換え弁１０２がオンす
る時間Ｔ１を一定にすることによって、塗布フェルト２
３への含浸量（すなわちクォータガラスＱＧへの塗布
量）を容易に均一化することができ、且つ時間Ｔ１を可
変調整することによって塗布量を容易に調整することが
できる。

つまり、従来のように被塗布材であるクォータガラスＱ
Ｇに直接的にブラックプライマーＢＰを供給しながら塗
布を行う場合には、供給するブラックプライマーＢＰの
微少単位時間当たりの流出量（吐出量）の変動がないよ
うに一定にしなければならないが、本実施例のように塗
布剤供給治具１２によって塗布治具１３の塗布フェルト
２３に予め含浸させるという間接的な供給を行う場合に
は、塗布剤供給治具１２に供給する１回当たりのブラッ
クプライマーＢＰの総量を一定にするだけでよいので、
その制御が極めて容易なものとなる。

切り換え弁１０１，１０２や塗布剤供給治具１２などの
洗浄を行うには、切り換え弁９１を切り換えて洗浄エア
ーラインＬＮ２をエアーラインＬＮ５に接続し、且つ切
り換え弁１０１を切り換えて溶剤ラインＬＮ７を供給ラ
インＬＮ９に接続する。

これによって、溶剤タンク９５内の溶剤ＳＥは高い圧力
で加圧されて切り換え弁１０１，１０２などの機器に流
入し、機器に付着していたブラックプライマーＢＰなど
が洗浄され、目詰まりや動作不良などが防止される。ま
た、プライマータンク９８内のプライマー容器１２７を
溶剤ＳＥが入った容器と交換することによって、プライ
マーラインＬＮ８の洗浄を行うこともできる。

上述の実施例において、塗布フェルト２３へのブラック
プライマーＢＰの供給は、塗布剤供給治具１２によって
いるが、塗布剤供給治具１２によることなく、他の供給
手段、例えば塗布フェルト２３に直接的に含浸するよう
に吐出ノズルを設けてもよい。

上述の実施例においては、上下に２個の塗布フェルト２
３を用いたが、１個の連続した塗布フェルトを用い、そ
の異なる場所の縁部を平面塗布部３４及び端面塗布部３
５とし、これらがクォータガラスＱＧの表面Ｆ１、裏面
Ｆ２、及び端面Ｆ３にそれぞれ圧接するように互いに独
立して移動可能なように構成してもよい。また、塗布フ
ェルト２３の形状は、被塗布剤の表面形状及び塗布面の
数に応じて種々変更してよい。例えば、クォータガラス
ＱＧの表面Ｆ１と端面Ｆ３とのみに塗布する場合には、
上方の塗布フェルト２３のみを用い、且つ端面塗布部３
５の寸法１を板厚ｔ１と同一か又はそれより長くして
おけばよい。また曲面に塗布する場合には、塗布フェル
ト２３の塗布部をその曲面に応じた形状としておけばよ
い。曲面を数箇所に分割して複数の塗布フェルト２３で
対応させてもよい。柱状物の全周面に対して複数個の塗
布フェルト２３を対応させてもよい。これに応じて供給
フェルト５２の形状も変更しておけばよい。塗布フェル
ト２３と供給フェルト５２との材質を異ならせてもよ
い。ブラックプライマーＢＰ以外に、塗料又は接着剤な
どの種々の塗布剤の塗布に適用可能である。

上述の実施例において、塗布剤供給装置３の流体回路は
種々変更することができる。例えば、フィルタ８４に代
えて、粗いメッシュのフィルタと微細なメッシュのフィ
ルタとの２段構成とすれば、さらに清浄なエアーが得ら
れる。また、エアーラインＬＮ５の途中に、リリーフの
ための切り換え弁を設けてもよい。

上述の実施例において、塗布装置２、塗布剤供給装置
３、コンベア４、塗布ロボット５、塗布ユニット１１、
塗布剤供給治具１２、塗布治具１３又はそれぞれの構成
部材の構造、形状、配置、又は材質などは、上述した以
外の種々のものとすることが可能である。

〔発明の効果〕

本発明によると、ガラスなどの表面、裏面、及び端面の
３面を同時に塗布することが可能であり、塗布に要する
時間を短縮するとともに、塗布パターンを一定にし且つ
均一に塗布することができる。

また、塗布部材が、被塗布材に接する側を端縁とする平
板状であるから、平面塗布部及び端面塗布部の面積に比
較して塗布部材の容積が大きくなり、したがって、平面
塗布部及び端面塗布部による塗布量に比較して塗布部材
における塗布剤の含浸量が多くなり、それだけ平面塗布
部及び端面塗布部による塗布量が安定し、均一な塗布を
行うことができる。

特に請求項２及び請求項３の発明によると、平面塗布部
及び端面塗布部が供給部材を挟む時間を調整することに
よって、塗布部材への塗布剤の含浸量を調整することが
でき、被塗布材への塗布量を容易に一層均一化すること
ができる。

また、供給部材が被塗布材と略同一の断面形状を有して
いるので、塗布治具の開閉動作が簡素化され、開閉駆動
チャックの制御が容易となる。

さらに請求項３の発明によると、治具本体が閉じられた
ときに、その内面部が本体ブロックに設けられたシール
部材に圧接することによって、本体ブロックの内部が外
気から遮断され、塗布部材に含浸した塗布剤の蒸発が防
止される。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明に係る塗
布ユニットの正面図、第２図は第１図の塗布治具を紙面
に平行な面で断面した断面図、第３図は塗布フェルトの
正面図、第４図は第１図の塗布治具のIV矢視の側面図、
第５図は第１図の塗布治具のＶ−Ｖ線矢視の断面図、第
６図は塗布治具が塗布剤供給治具を挟んだ状態を示す断
面正面図、第７図は塗布剤供給治具の平面図、第８図は
第７図の塗布剤供給治具を紙面に平行な面で断面した断
面図、第９図は塗布剤供給治具のIX矢視の側面図、第１
０図は第７図の塗布剤供給治具のＸ−Ｘ線矢視の断面
図、第１１図は第７図の塗布剤供給治具のXI−XI線矢視
の断面正面図、第１２図（ａ）及び（ｂ）は塗布剤供給
装置の流体回路図、第１３図はプライマータンクの断面
正面図、第１４図は本発明に係る塗布システムの概略の
構成を示す平面図である。 ５ａ……マニプレータ、１２……塗布剤供給治具、１３
……塗布治具、１４……平行開閉駆動チャック（開閉駆
動チャック）、２１……治具本体、２３……塗布フェル
ト（塗布部材）、３４……平面塗布部（塗布部）、３５
……端面塗布部（塗布部）、５１……本体ブロック、５
２……供給フェルト（供給部材）、５６……流出穴、Ｂ
Ｐ……ブラックプライマー（塗布剤）、ＱＧ……クォー
タガラス（被塗布材）、Ｆ１……表面（塗布面）、Ｆ２
……裏面（塗布面）、Ｆ３……端面（塗布面）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−119464（ＪＰ，Ａ) 実開 昭53−90058（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−91279（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−9758（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−26972（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−133367（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−46972（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭56−1412（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗布剤の含浸が可能で伸縮性を有し、被塗
   布材に接する側を端縁とする平板状の２つの塗布部材
   （２３）（２３）を用い、 前記塗布部材（２３）（２３）の各端縁に、被塗布材の
   表面又は裏面に接する平面塗布部（３４）と、前記平面
   塗布部（３４）から被塗布材の厚さのほぼ半分の寸法だ
   け突出し且つ前記平面塗布部（３４）と連続して被塗布
   材の端面に接する端面塗布部（３５）とを形成し、 前記塗布部材（２３）（２３）を、治具本体（２１）
   （２１）によって開閉可能に支持し、 前記治具本体（２１）（２１）を閉じることによって、
   塗布剤の含浸された前記平面塗布部（３４）及び前記端
   面塗布部（３５）で前記被塗布材を挟み押し当てた状態
   で、前記塗布部材（２３）（２３）を前記被塗布材の塗
   布面に沿って移動させる、 ことを特徴とする塗布剤の塗布方法。
2. 【請求項２】塗布剤の含浸が可能で伸縮性を有し、被塗
   布材に接する側を端縁とする平板状の２つの塗布部材
   （２３）（２３）を用い、 前記塗布部材（２３）（２３）の各端縁に、被塗布材の
   表面又は裏面に接する平面塗部（３４）と、前記平面塗
   布部（３４）から被塗布材の厚さのほぼ半分の寸法だけ
   突出し且つ前記平面塗布部（３４）と連続して被塗布材
   の端面に接する端面塗布部（３５）とを形成し、 前記被塗布材と略同一の断面形状を有し且つ塗布剤が含
   浸された供給部材（５２）を、前記平面塗布部（３４）
   及び前記端面塗布部（３５）が挟んで押し当てることに
   よって、前記塗布部材（２３）（２３）に塗布剤を含浸
   させ、 塗布剤の含浸した前記平面塗布部（３４）及び前記端面
   塗布部（３５）によって前記被塗布材を挟み押し当てた
   状態で、前記塗布部材（２３）（２３）を前記被塗布材
   の塗布面に沿って移動させる、 ことを特徴とする塗布剤の塗布方法。
3. 【請求項３】開閉可能な２個の治具本体（２１）（２
   １）と、塗布剤の含浸が可能な伸縮性を有する材料から
   なり、前記治具本体（２１）（２１）にそれぞれ取り付
   けられ、前記治具本体（２１）（２１）が閉じられたと
   きに、被塗布材の表面、裏面、及び端面に接するような
   平面塗布部（３４）及び端面塗布部（３５）が形成され
   た塗布部材（２３）（２３）と、を有する塗布治具（１
   ３）、 前記塗布治具（１３）を開閉駆動する開閉駆動チャック
   （１４）、 前記治具本体（２１）（２１）が閉じられたときにその
   内面部が圧接して内部を外気から遮断するためのシール
   部材が設けられた本体ブロック（５１）と、前記被塗布
   材と略同一の断面形状を有し且つ前記本体ブロック（５
   １）に装着された供給部材（５２）と、前記本体ブロッ
   ク（５１）に設けられ前記供給部材（５２）に塗布剤を
   含浸させるための流出穴（６４）と、を有した塗布剤供
   給治具（１２）、及び、 前記開閉駆動チャック（１４）を支持し、前記平面塗布
   部（３４）及び前記端面塗布部（３５）が前記供給部材
   （５２）を挟み押し当てることによって前記塗布部材
   （２３）（２３）に塗布剤を含浸させるための、且つ、
   前記平面塗布部（３４）及び前記端面塗布部（３５）が
   前記被塗布材を挟み押し当てた状態で前記塗布部材（２
   ３）（２３）を前記被塗布材の塗布面に沿って移動させ
   るための、マニプレータ（５ａ）、 を有してなることを特徴とする塗布剤の塗布装置。