JPH0214983A - 自動車組立ラインにおける自動給油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車組立ラインを組立搬送される組立中の
自動車に燃料、例えばガソリンを自動注入する自動給油
装置に関する。

（従来の技術） 通常、自動車組立ラインのタクトコンベア上を組立搬送
される車体には、組立後のラインオフ等で自動車を走行
させるため、一定量のガソリンを燃料タンクに給油する
必要がある。この給油は前工程でタイヤが装着され給油
ステーションまで搬送されて一旦停止された車体に、該
給油ステーションの何方に設けられる自動給油装置の給
油ノズル装置により自動給油されている。

この自動給油を行う際に、前記車体のタクトコンベアへ
の載置精度及び搬送停止精度に誤差が生じると共に、型
缶に該タイヤの変形度合が相違することにより車体の上
下方向に誤差を生じる。従って、これらの誤差に対処し
て該給油口位置と前記給油ノズル装置の位置を一致させ
て給油させる必要がある。

従来、この種の自動給油装置は、前記給油口近傍のホイ
ールハウスを内部から前後及び上部の３点で挟持して移
動させる位置決め装置が考えられている。

該位置決め装置によるときは車体の進行方向（以下前後
という）の位置決めは該ホイールハウスを内部から前後
間で挟持して車体を移動させて行い、車中方向（以下左
右方向という）の位置決めは車体を挟持してタクトコン
ベア上で摺動させて行うことになる。また、上下方向の
位置決めは該ホイールハウスの上部を持ち上げてタイヤ
に配設されるサスペンションの振動を抑制することによ
って行われることになる。その後、該給油口に挿脱自在
な給油ノズル装置を挿入して給油する。

しかしながら、この装置ではジヤツキアップポイントの
ような被保持部でない該ホイールハウスの前後部及び上
部に過大な荷重を作用させて移動し位置決めを行うため
該車体に損傷を与えるおそれがあるという不都合がある
。

（本発明が解決しようとする課題） 本発明はかかる従来の不都合を解消し、車体を損傷する
ことなく燃料を確実に自動給油することができる自動車
組立ラインにおける自動給油装置を提供することを目的
とする。

（課題を解決するための手段） 本発明はかかる目的を達成するために、自動車組立ライ
ンで組立搬送され給油ステーションで搬送が停止された
車体の給油口に挿脱自在とする給油ノズル装置を備えて
自動給油を行う燃料の自動給油装置において、該給油口
近傍のタイヤに離接自在であって、該タイヤを挟持して
該給油口の前後左右方向の位置決めを行う第１位置決め
装置を設け、該第１位置決め装置により挟持された該タ
イヤのジヤツキアップポイントを所定量だけ持ち上げて
該給油口の上下方向の位置決めを行う第２位置決め装置
を設けたことを特徴とする。

（作　用） 本発明の自動車組立ラインにおける自動給油装置は、か
かる手段によれば、前記車体が前記給油ステーションで
搬送を停止され、該車体の給油口近傍のタイヤが前記第
１位置決め装置によって挟持され該給油口が前後左右方
向の所定位置に案内される。つぎに、該車体は前記第２
位置決め装置によって該タイヤ部のジヤツキアップポイ
ントで所定量だけ持ち上げられる。このとき、該車体は
該タイヤが挟持されているので該タイヤ近傍のボディー
のみが上昇され該給油口が上下方向に位置決めされて固
定される。その後、前記給油ノズル装置を給油口に挿入
し燃料が燃料タンク内に注入する。

（実施例） 本発明の一実施装置を第１図乃至第５図を用いて以下詳
細に説明する。

第１図は実施装置の全体配置図、第２図は正面図、第３
図は右側面図、第４図は第２図の部分拡大図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ線断面図である。

第１図示のように、本実施装置は自動車組立ラインで組
立搬送される車体Ｘの設定停止位置で車体の給油口２に
ガソリンを給油する給油ステーションにおいて該給油口
側に設けられるビットに配設され、該停止位置で左右方
向に離接自在とし該給油口近傍のタイヤＷを挟持しつつ
該タイヤＷのジヤツキアップポイントを持ち上げ該車体
Ｘを位置決めする位置決め装置Ａと、前後左右及び上下
方向に移動自在、且つ揺動自在であって給油口Ｚに挿入
されて給油を行う給油ノズル装置Ｂ、及びキャップＹの
授受を可能とし給油口ＺにキャップＹを取付けるキャッ
プ取付装置Ｂ２とが併設された給油ユニットＢと、該給
油ユニットＢの前方に連設され給油ユニットＢにキャッ
プＹを供給するキャップ供給装置Ｃとから構成される。

上記の構成からなる本実施装置の位置決め装置Ａは、第
２図及び第３図示のように、機台１の前後位置で車体Ｘ
に向かう左右方向に一対のレール２を設け、レール２上
を摺動、するガイド３を介して図示しない移動シリンダ
によって車体Ｘに側方から離接自在とする第１テーブル
４を設け、第１テーブル４上の車体Ｘに沿う前後方向に
一対のアジャストレール５を配設し、アジャストレール
５上を摺動するガイド６を介して第１テーブル１と共に
左右方向に離接自在な第２テーブル機枠７を設けている
。該第２テーブル機枠７にタイヤＷを挟持する第１位置
決め装置８と車体Ｘの被保持部であるジヤツキアップポ
イントを持ち上げる第２位置決め装置９とが並設されて
いる。

第３図乃至第５図示のように、第１位置決め装置８は第
２テーブル機枠７の車体側に沿う前後方向に向かって上
下に離間した一対のガイドレール１０、１０に摺動自在
な上下一対のガイド１１．１１を備えた前後一対のガイ
ド取付部材１２．１２を設けている。各ガイド取付部材
１２には該コンヘア面の上方で車体側に張り出して互い
に対向するタイヤクランプアーム１３を突設し、各タイ
ヤクランプアーム１３の先端部に対向方向に張り出して
対向しタイヤＷの両側を把持するクランプ部１４．１４
を設けている。各クランプ部１４．１４には対向内側及
び上方に向かって拡大しタイヤＷの形状に沿ってタイヤ
Ｗを両側から把持する一組の内傾斜面１５を設けている
。また、該ガイド取付部材１２の上部から第２テーブル
機枠７の枠組端部１６を跨ぐブラケット１７を設け、ブ
ラケット１７の後端部に摺動自在に当接しガイド取付部
材１２の脱落を防止するガイドレール１８を前記第１テ
ーブル４に設けている。更に、前記第２テーブル機枠７
の車体側の側面の前後中心位置から車体Ｘ側にピニオン
軸１９ａを突設し、ビニオン軸１９ａ先端部に軸回りに
回動自在で後述の第１及び第２ラック２０．２１と噛合
して対向する前記タイヤクランプアーム１３．１３を前
後に離接目在とするピニオン１９を設けている。該第１
ラツク２０を該ピニオン１９の上部で噛合させ前記ガイ
ドレール１０に沿って前後に延設しその端部を後方のガ
イド取付部材１２に固定し、同じく第２ラツク２１を該
ピニオン１１の下部で噛合しその端部を前方のガイド取
付部材１２に固定している。また、第１及び第２ラック
２０．２１をピニオン１９との間で支持するガイドロー
ラ２２．２２を設けると共に、第２テーブル機枠７に固
定されブラケット２３を介して前方のガイド取付部材１
２と連接される第１シリンダ２４を設けている。

第２位置決め装置２には第２テーブル機枠７から前記ガ
イド取付部材１２を跨いで張り出される支持部材２６を
設け、支持部材２６の先端部に支持される支承ピン２５
を設け、車体Ｘのジヤツキアップポイントに先端部が係
合し支承ビン２５の回りに揺動自在とする逆り字状形状
をしたりフタレバー２７を設け、該支持部材２６上で該
リックレバー２７の上端部と一対のピン２８で接続され
る継手部材２９を介して連接する第２シリンダ３０を設
けている。

第２図及び第３図示のように、給油ユニットＢには前記
第２テーブル機枠７上に車体Ｘに沿って前後方向に一対
の移動レール３１．３１を設け、一対の移動レール３１
．３１の中間部には一条の機台ラック３２を設け、機台
ラック３２と噛合する移動ピニオン３３を駆動するモー
タ３４により移動レール３１上を前後方向に移動自在と
する第３テーブル３５を設けている。第３テーブル３５
上でガイドレール３６．３６を介してシリンダ３７によ
って車体Ｘに離接自在とする第４テーブル３８を設け、
第４テーブル３８上に立設した昇降案内ロンド３９．３
９を介して昇降自在な昇降装置４０を設けている。昇降
装置４０から車体Ｘ側に張り出した取付フレーム４１を
設け、取付フレーム４１の先端側に前記給油ノズル装置
Ｂ、とキャンプ取付装置Ｂ２とを併設し、これらを一体
に揺動する揺動モータ４２を設けている。

次に前記実施装置の作動を説明する。

本実施装置の第１テーブル４及び第２テーフ゛ル機枠７
は作業時以外は第１図示の仮想線示の位置まで後退し、
第１位置決め装置８の前後のタイヤクランプアーム１３
．１３は開かれた状態で待機されている。

車体Ｘがタクトコンベアにより設定停止位置まで搬送さ
れると、前記図示しない移動シリンダ力（駆動して第１
テーブル４及び第２テーブル機枠７が第１図示の所定位
置まで移動される。この（立置でキャップ供給装置Ｃに
より前記キヤ・ンプ取付装置Ｂ２の下方にキヤ・ンプＹ
が供給され５、キヤ・ンフ。

取付装置Ｂ２を前記昇降装置４０により下降させて該キ
ャップＹを受は取り、所定位置まで上昇される。

これと同時に、第１位置決め装置８の第１シＩＪンダ２
４が駆動され前方のタイヤクランプアーム１３を後方に
移動させて前記第２う・ンク２１が後方に移動される。

これにより前記ピニオン１９が図上時言十回りに回転さ
れ、第１う・ンク２０が前方に移動されて後方のタイヤ
クランプアーム１３が前方に移動され、この前後のタイ
ヤクランプアーム１３．１３は前方及び後方への移動に
よって互いに接近される。

このとき、所定停止位置で誤差を伴って停止される給油
口近傍のタイヤＷは前記クランプ部１４．１４の内傾斜
面１５に沿って案内されつつ挟持され前記車体Ｘの前後
及び左右方向の位置決めが行われ、これに伴って給油口
Ｚの前後及び左右方向の位置決めがなされる。

前記の第２テーブル機枠７の移動により該タイヤＷのジ
ヤツキアップポイント下方に第２位置決め装置９のリフ
タレバー２７が到達している。つぎに、タイヤＷを挟持
した状態で第２位置決め装置９の第２シリンダ３０を駆
動し、リフタレバー２７を支承ビン２５を支点とし継手
部材２９を介して揺動する。車体Ｘは該リフタレバー２
７の揺動により給油口近傍のタイヤＷのジヤツキアップ
ポイントが持ち上げられ、他のタイヤを支点として揺動
し車体Ｘの給油口近傍のボディのみが所定位置まで上昇
され保持される。従って、車体Ｘの前後及び左右方向の
位置決め後に車体Ｘのボディのみが所定位置まで上昇さ
れて位置決めされるので給油口Ｚの前後左右及び上下方
向の位置決めが行われ、車体Ｘはこの状態に保持される
。

前記車体Ｘの位置決めが行われている間に、第３テーブ
ル３５が第２テーブル機枠７上を所定位置まで後退され
る。そして給油口２の位置決め後、該所定位置で前記給
油ノズル装置Ｂ１とキャップ取付装置Ｂ２とが揺動され
、この揺動による傾斜状態で給油ノズル装置Ｂ、が給油
口Ｚに挿入されて燃料であるガソリンを給油する。次に
、前記第４テーブル３８によって該キャップ取付装置Ｂ
２が給油口Ｚの対向位置まで移動され、該キャップ取付
装置Ｂ２に保持されたキャップＹで給油口Ｚが閉蓋され
る。

また、本実施装置は車体Ｘの搬送位置を変更する場合は
、第２テーブル機枠７を図示しないシリンダでアジャス
トレール５に沿って移動させ、その後第３テーブル３６
を所定の位置まで移動してタイヤと給油口の間隔を調整
することによって異なる車種に対しても給油可能として
いる。

（効　果） 本発明は前記の説明から明らかなように、第１位置決め
装置によって変形可能なタイヤが挟持され前後左右方向
の位置決めがなされると共に、第２位置決め装置によっ
て該タイヤのジヤツキアップポイントを持ち上げて上下
方向の位置決めがなされることによって、該給油口が位
置決めされた状態で車体が保持されるので車体を損傷す
ることなく確実に自動給油することができる自動車組立
ラインにおける自動給油装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明の実施装置の全体配置図、第２図は正面図、第３
図は右側面図、第４図は第２図の部分拡大図、第５図は
第４図のＶ−Ｖ線断面図である。 ８・・第１位置決め装置 第２位置決め装置 車体 給油口 給油口近傍のタイヤ ・給油ノズル装置 ０゜ ／ ト／

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車組立ラインで組立搬送され給油ステーションで搬
   送が停止された車体の給油口に挿脱自在とする給油ノズ
   ル装置を備えて自動給油を行う燃料の自動給油装置にお
   いて、該給油口近傍のタイヤに離接自在であって、該タ
   イヤを挟持して該給油口の前後左右方向の位置決めを行
   う第１位置決め装置を設け、該第１位置決め装置により
   挟持された該タイヤのジャッキアップポイントを所定量
   だけ持ち上げて該給油口の上下方向の位置決めを行う第
   ２位置決め装置を設けたことを特徴とする自動車組立ラ
   インにおける自動給油装置