JPH0228072A - 自動車組立ラインにおける自動給油装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車組立ラインを組立搬送される組立中の
自動車に燃料、例えばガソリンを自動注入し、給油口に
フェルタンクキャップ（以下キャップという）を閉蓋す
る自動給油装置に関する。

（従来の技術） 通常、自動車組立ラインのタクトコンベア上を組立搬送
される車体には、組立後のラインオフ等で自動車を走行
させるため、一定量のガソリンを燃料タンクに給油しキ
ャップを閉蓋する必要がある。この作業は前工程でタイ
ヤが装着され給油ステーションで搬送が一旦停止された
車体に、該給油ステーションの側方に設けられる自動給
油装置による自動給油によって行われている。

従来、この種の自動給油装置は、給油を行う給油ノズル
装置とキャップを閉蓋するキャップ取付装置とが各々別
途に設けられ、位置決めされた車体の給油口位置に給油
ノズル装置を位置決めして挿入し給油を行う。その後、
キャップ取付装置を作動させ該給油口位置に位置決めし
該給油口にキャップを閉蓋するものが知られている。

この装置は、前記給油ノズル装置とキャップ取付装置と
が各々別途に位置決めされるため、該両装置に位置決め
装置が必要となり装置が複雑になる。

また、通常該車体側の給油口の位置決め位置には微少誤
差が生ずるが前記給油ノズルは給油口に挿入することが
できれば給油可能となるので給油ノズルの位置決めは容
易である。これに対して、ねじ等で螺着する該キャップ
は正確な位置決めが行われないと螺着することができな
い。このため、該給油ノズルよりもキャップの位置決め
はより精度を高くする必要がある。

（本発明が解決しようとする課題） 本発明はかかる従来の不都合を解消し、燃料の自動給油
と給油口のキャップによる閉蓋とを容易に行うことがで
きる自動車組立ラインにおける自動給油装置を提供する
ことを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明はかかる目的を達成するために、自動車組立ライ
ンに設けた給油ステーションの車体搬送停止位置の側方
に位置させて車体の何方に設けられた給油口に嵌合して
給油する給油ノズルを給油口に離接自在に設けた給油ノ
ズル装置と該給油口にフェルタンクキャップを当接して
閉蓋するキャップ把持手段を給油口に離接自在に設けた
フェルタンクキャップ取付装置とを備えた自動給油装置
において、前記給油ノズル装置の給油ノズルと前記フェ
ルタンクキャップ取付装置のキャップ把持手段とを取付
ヘッドに並設し、該取付ヘッドを車体搬送方向に対して
前後左右方向に移動自在に支持するフローティッグ支持
機構部を機台取付部に設け、該給油ノズル装置の給油ノ
ズルを給油口に嵌合した状態で該取付ヘッドを機台取付
部に対してロックするロック装置を設け、該取付ヘッド
をロック状態で給油ノズルを給油口から離脱させた後に
該機台取付部を前記給油ノズルとキャップ把持手段との
並設方向に移動して該把持手段を給油ノズルの給油口へ
の嵌合挿入位置と同一位置に移動させる移動手段を設け
たことを特徴とする。

（作　用） 本発明の自動車組立ラインにおける自動給油装置は、か
かる手段によれば、前記給油ノズル装置の給油ノズルを
給油口に接近させてこれに嵌合させて挿入させる。これ
により給油ノズルは位置決めされる。このとき、該給油
ノズル装置の位置決め移動に伴って前記取付ヘッドが機
台取付部に対して前記フローティング機構部を介して移
動される。これによって該取付ヘッドに該給油ノズルと
並設された前記キャップ把持手段がキャップを把持した
状態で所定間隔を維持しつつ移動される。

つぎに、該取付ヘッドが前記ロック装置により該機台取
付部にロックされ、該キャップ把持手段は該給油ノズル
装置と所定間隔を維持した状態で同時にロックされる。

該取付ヘッドのロ、ツク後に給油が行われ、給油後に該
給油ノズルを当初の位置まで離脱させる。そして、該取
付ヘッドを前記給油ノズルと前記把持手段との並設方向
に移動させ給油ノズルの給油口への嵌合位置に該把持手
段を移動し、キャップ取付装置の作動により該給油口が
閉蓋される。

（実施例） 本発明の一実施装置を第１図乃至第６図を用いて以下詳
細に説明する。

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明の実施装置の平面配置図、第２図は正面図、第３
図は右側面図、第４図は取付ヘッド部の平面図、第５図
は第４図の正面図、第６図は取付ヘッドの分解斜視図で
ある。

第１図示のように、本実施装置は自動車組立ラインで組
立搬送される車体Ｘの設定停止位置で車体の給油口Ｚに
ガソリンを給油する給油ステーションにおいて該給油口
側に設けられるピットに配設され、該停止位置で車体搬
送方向に対して左右方向に離接自在とし該給油口近傍の
タイヤＷを挟持しつつ該タイヤＷのジヤツキアップポイ
ントを持ち上げ該車体Ｘを位置決めする車体位置決め装
置Ｂと、上下方向及び車体搬送内に対して前後左右方向
に移動自在、且つ揺動自在であって給油口Ｚに挿入され
て給油を行う給油ノズル装置Ａ、及びキャップＹの授受
を可能とし給油口Ｚにねじ込み式のキャップＹを螺着す
るキャップ取付装置Ａｔとが併設された取付ヘッド部Ａ
、を備えた給油ユニットＡと、該給油ユニットＡの前方
に連設され給油ユニットＡにキャップＹを供給するキャ
ップ供給装置Ｃとから構成される。

上記の構成からなる本実施装置の給油ユニットＡは、第
２図及び第３図示のように、後述する位置決め装置Ｂの
第１テーブル１と共に車体Ｘに離接自在とされる第２テ
ーブル機枠２上に車体Ｘに沿った前後方向に一対の移動
レール３，３を設け、一対の移動レール３．３の中間部
には一条の機台ラック４を設け、機台ラック４と噛合す
る移動ピニオン５を駆動するモータ６により移動レール
３上を前後方向に移動自在とする第３テーブル７を設け
ている。第３テーブル７上でガイドレール８日を介して
移動自在で移動手段であるシリンダ９によって車体Ｘに
前記取付ヘッド部Ａｓを離接自在とする第４テーブル１
０を設け、第４テーブル１゜上に立設した昇降案内ロン
ド１１．１１を介して昇降自在な昇降装置１２を設けて
いる。、昇降装置１２から車体Ｘ側に張り出した取付フ
レーム１３を設け、取付フレーム１３の上部先端車体側
に前記給油ノズル装置Ａ１とキャップ取付装置Ａ２とを
取付ヘッド部Ａ、に併設し、これらを一体に傾斜させる
揺動モータ１４を設けている。

第４図乃至第６図示のように、前記取付ヘッド部Ａ、は
、取付フレーム１３の上部先端から車体側に向かって設
けたフレームブラケット１５にこれと平行に支持部材１
６を介して機台取付部である機台取付部材１７を設けて
いる。さらに、後述する給油ノズルを給油口Ｚに離接目
在とする給油ノズル装ＷＡ、とキャップＹを把持し後述
するチャックを給油口２に離接目在とするキャンプ取付
装置Ａ２とを該キャップ取付装置Ａ、を車体側に配して
取付ヘッド１８に機台取付部材１７と平行に並設し、取
付ヘッド１８を該機台取付部材１７に対して前後左右方
向に移動自在にフローティング支持するフローティング
機構支持部１９を設け、給油ノズル装置ＡＩの後述する
給油ノズルを給油口Ｚに嵌合した状態で取付ヘッド１８
を機台取付部材１７に対してロックするロック装置２０
を設けている。

第６図示のように、該機台取付部材１７には上部給油ノ
ズル装置Ａ１側（以下ノズル側という）にフローティン
グ支持機構部１９を左右に移動自在にガイドする取付部
ガイドレール２１を並設水平方向に設け、キャップ取付
装置Ａｔ側（以下キャップ側という）の上下端に後述す
るロック装置２０の左右一対のガイド板２２．２２を設
けている。

フローティング支持機構部１９は、第４図示のように、
平面り字形状の連接部材２３を設け、連接部材２３の後
端外側に前記取付部ガイドレール２１と係合し水平方向
に移動自在とする第１ガイド２４を設け、連接部材２３
の内側に向かい後述の取付ヘッド１８のヘッドガイドレ
ール２６と係合し前後方向に移動自在に支持する第２ガ
イド２５を設けている。該第１及び第２ガイド２４．２
５には係合面側部に突設部（図示せず）を備えて両レー
ル２４．２５に沿った移動方向以外の移動を阻止し、該
取付ヘッド１８を再検動方向を含む平面内で移動可能と
してフローティング支持し、前記機台取付部材１７に設
けるストッパー２１ａにより第１ガイド２４の脱落を防
止している。

取付ヘッド１日は、前記フローティング支持機構部１９
の第２ガイド２５と係合し前後方向に移動自在に支持さ
れるヘッドガイドレール２６を設ケ、ヘッドガイドレー
ル２６には再装置Ａ　３．　Ａ　２の並設水平方向に上
端板２７を設け、上端板２７の先端部に前記ロック装置
２０に挟持されるロック仮２８を設けている。該上端板
２７には第６図示のように正面視逆Ｊ字状のガイド支持
部材２９を垂設し、ガイド支持部材２９の垂直部前側に
後述するキャップ取付装置Ａ２のガイド３０と係合しこ
れを上下に移動自在にガイドするガイドレール３１を設
け、ガイド支持部材２９の先端前方で前記ロック板２８
の下方に給油ノズル装置Ａ１の給油ノズル３２を上下に
摺動自在にガイドするノズルガイド３３を設け、ノズル
ガイド３３は前記給油ノズル３２の摺動ストロークの下
端より下方位置に離間して設けている。

ロック装置２０は、第５図及び第６図示のように前記上
下のガイド板２２．２２間を各々連接する左右一対のガ
イドロッド３４．３４を設け、上方ガイド板２２の上方
から前側下方へ延びる上部ロック部材３５を設け、上部
ロック部材３５の下端に前記ロック板２８と当接するロ
ックパッド３６を設けている。更に、該ガイドロッド３
４．３４にガイドされ上下のガイド板２２．２２間をロ
ックシリンダ３７により移動自在とする移動ロック部材
３８を設け、該移動ロック部材３８には前記ノズルガイ
ド３３の上方で前記給油ノズル３２を上下に摺動自在に
ガイドする開口部３９と、該移動ロック部材３８の上昇
によって該上部ロック部材３５のロックパッド３６とと
もに前記ロック板２８を挟持するロックパッド４０を設
けている。

第５図示のように、給油ノズル装置Ａ、は取付ヘッド１
８のノズルガイド３３を連通する給油ノズル３２を設け
、給油ノズル３２を前記ロック板２８に設けるノズルシ
リンダ４１の給油ノズル３２より小径であるシリンダロ
ッド４１ａと連接し上下に移動自在として給油口Ｚに着
脱自在としている。給油ノズル３２はその先端及び後端
に向かって収束するテーバを備え、先端側は給油口Ｚへ
の嵌合を容易にし、後端側はロック装置２０の開口部３
９への挿通を容易なものとしている。

キャップ取付装置Ａ２は第５図及び第６図示のように、
前記ガイドレール３１にガイドされるガイド３０を設け
、ガイド３０の側方で連設してこれを上下動自在とする
キャップシリンダ４２を取付ヘッド１８の上端板２７か
ら立設したシリンダ取付板４３にを設けている。該ガイ
ド３０の前方にホルダ４４を設け、ホルダ４４の下方に
キャップ把持手段であるチャック機構部４５を設け、チ
ャック機構部４５をホルダ４４の上方で回動させるロー
タリーアクチュエータ４６を設け、該ロータリーアクチ
ュエータ４６はホルダ４４を介してチャック機構部４５
と回動自在に連接している。該チャック機構部４５は開
閉シリンダ４７と開閉自在な一対のチャック４８．４８
とを備え、該開閉シリンダ４７の支承ピン４９とチャッ
ク４８に備える支承ピン５０とを連接する一対のリンク
プレート５１．５１を設け、リンクプレート５１には対
向内側に開閉シリンダロッド５２の先端部と揺動自在に
連接する連接ピン５３．５３を設けている。該チャック
４８゜４８は開閉シリンダロッド５２の進退による連接
ピン５３の移動によって支承ピン４９及び５０の回りに
開閉自在としている。

車体位置決め装置Ｂは、第２図及び第３図示のように、
機台５４の前後位置で車体Ｘに向かう左右方向に一対の
レール５５を設け、レール５５上を摺動するガイド５６
を介して図示しない移動シリンダによって車体Ｘに側方
から離接自在とする第１テーブル１に設けられており、
第１テーブル１上の車体Ｘに沿う前後方向に一対のアジ
ャストレール５７を配設し、アジャストレール５７上を
摺動するガイド５８を介して第１テーブル１と共に左右
方向に離接自在な第２テーブル機枠２を設けている。該
第２テーブル機枠２にタイヤＷを挟持する第１位置決め
装置５９と車体Ｘの被保持部であるジヤツキアップポイ
ントを持ち上げる第２位置決め装置６０とを並設してい
る。

第１位置決め装置５９は第２テーブル機枠２の車体側に
沿う前後方向に向かって上下に離間した一対のガイドレ
ール６１．６１に摺動自在な上下一対のガイド６２．６
２を備えた前後一対のガイド取付部材６３．６３を設け
ている。各ガイド取付部材６３には該コンベア面の上方
で車体側に張り出して互いに対向するタイヤクランプア
ーム６４を突設し、各タイヤクランプアーム６４の先端
部に対向方向に張り出して対向しタイヤＷの両側を把持
するクランプ部６５．６５を設けている。各クランプ部
６５．６５には対向内側及び上方に向かって拡大しタイ
ヤＷの形状に沿ってタイヤＷを両側から把持する一組の
内傾斜面６６を設けている。また、該ガイド取付部材６
３の上部から第２テーブル機枠２の枠組端部６７を跨ぐ
ブラケット６８を設け、ブラケット６８の後端部に摺動
自在に当接しガイド取付部材６３の脱落を防止するガイ
ドレール６９を前記第１テーブル１に設けている。更に
、前記第２テーブル機枠２の車体側の側面の前後中心位
置から車体Ｘ側にピニオン軸（図示せず）を突設し、該
ピニオン軸の先端部に軸回りに回動自在で後述の第１及
び第２ラツク７１．７２と噛合して対向する前記タイヤ
クランプアーム６４を前後に離接自在とするピニオン７
０を設けている。該第１ラツク７１を該ビニオン７０の
上部で噛合して前記ガイドレール６１に沿って前後に延
設しその端部を後方のガイド取付部材６３に固定し、同
じく第２ラツク７２を該ビニオン７０の下部で噛合しそ
の端部を前方のガイド取付部材６３に固定している。ま
た、第１及び第２ラック７１．７２をピニオン７０との
間で支持するガイドローラ７３．７３を設け、第２テー
ブル機枠２に固定されブラケット７４を介して前方のガ
イド取付部材６３と連接される第１シリンダ７５を設け
ている。

第２位置決め装置６０には第２テーブル機枠２がら前記
ガイド取付部材６３を跨いで張り出される支持部材７６
を設け、支持部材７６の先端部に支持される支承ピン７
７を設け、車体Ｘのジヤツキアップポイントに先端部が
係合し支承ピン７７の回りに揺動自在とする逆り字状形
状をしたりフタレバー７８を設け、該支持部材７６上で
該リフタレバー７８の上端部と一対のピン７９で接続さ
れる継手部材８０を介して連接する第２シリンダ８１を
設けている。

次に前記実施装置の作動を説明する。

本実施装置の第１テーブル１及び第２テーブル機枠２は
作業時以外は第１図示の仮想線示の位置まで後退し、第
１位置決め装置５９の前後のタイヤクランプアーム６４
．６４は開かれた状態で待機されている。

車体Ｘがタクトコンベアにより設定停止位置まで搬送さ
れると、第１テーブル１及び第２テーブル機枠２が第１
及び第２位置決め装置５９．６０を伴って第１図示の所
定位置まで移動される。この位置でキャップ供給装置Ｃ
により前記キャップ取付装置Ａ２の下方に°キャップＹ
が供給され、キャップ取付装置Ａ！を前記昇降装置１２
により下降させ、開閉シリンダ４７を駆動して一対のチ
ャック４８．４８によって該キャップＹを把持し、所定
位置まで上昇させる。

これと同時に、第１位置決め装置５９のタイヤクランプ
アーム６４．６４が第１及び第２ラック７１．７２を介
して互いに接近され、該タイヤＷが挟持されて前記内傾
斜面６６を介して前記車体Ｘの前後及び左右方向の位置
決めが行われ、給油口Ｚの前後及び左右方向の位置決め
がなされる。

つぎに、第１位置決め装置５９によりタイヤＷを挟持し
た状態で第２位置決め装置６０のリフタレバー７８が揺
動され給油口近傍のタイヤＷのジヤツキアップポイント
が持ち上げられる。車体Ｘは他のタイヤを支点として揺
動し車体Ｘの給油口近傍のボディのみが所定位置まで上
昇され位置決め保持される。これによって、給油口Ｚの
前後左右及び上下方向の位置決めが行われ、車体Ｘはこ
の状態に保持される。

前記車体Ｘの位置決めが行われている間に、第３テーブ
ル７が第２テーブル機枠２上を車体Ｘに沿って所定位置
まで後退される。そして給油口Ｚの位置決め後、該所定
位置で第４テーブル１０を車体Ｘに接近し、前記揺動モ
ータ１４により前記給油ノズル装置Ａ１とキャップ取付
装置Ａ２とを一体に揺動してキャップ取付装置Ａｔの給
油ノズル３２を給油口Ｚに対向させる。

次に、該給油ノズル装置Ａ１のシリンダロッド４１ａを
押出して該給油ノズル３２を下降させ給油口２に嵌合す
る。このとき、該シリンダロッド４１ａはロック装置２
０の開口部３９内で移動自在であり、該給油ノズル３２
が給油口Ｚとの間に生じる微少誤差だけ移動して前記取
付ヘッド１８のノズルガイド３３を移動し、該取付ヘッ
ド１８が前記フローティング支持機構部１９の第１及び
第２ガイド２４　、２５を介し該給油ノズル３２の移動
に対応して移動される。

そして、前記ロック装置２０のロックシリンダ３７を引
張側に駆動して移動ガイド部材３８を上昇させ、上部ロ
ック部材３５と移動ロック部材３８の各ロックパッド３
６．４０とによって取付ヘッド１８のロック板２日を挟
持して該取付ヘッド１８をロックする。この状態で給油
を行い、給油後に該給油ノズル３２を所定位置まで上昇
させる。

前記キャップ取付装置Ａ２は給油ノズル３２の上昇後に
、給油ユニットＡの第４テーブル１０をシリンダ９によ
り車体Ｘと離間せしめ、給油ノズル３２の位置決めされ
た位置に移動し、前記揺動状態のキャップ取付装置Ａｔ
のチャック４８．４８に把持したキャップＹを給油口Ｚ
に対向させる。次に、前記キャップシリンダ４２により
キャップＹを給油口Ｚに当接させる。そして、ロータリ
ーアクチュエータ４６を回動してキャップＹを給油口Ｚ
に螺着して閉蓋する。このとき、キャップＹの螺着力が
チャック４８の把持力に打ち勝ってキャップＹのみが下
方車体側に移動する。閉蓋後、キャップＹを残してチャ
ック４８を上昇させる。その後に、移動ロック板３８を
下降させて取付ヘッド１８のロックを解除する。移動ロ
ック板３８を下降させるときに給油ノズル３２がその後
端側テーバにより移動ロック板３８の開口部３９にガイ
ドされ取付ヘッド１８が所定位置に復帰する。

尚、前記取付ヘッド部Ａ、を前後方向に揺動自在とする
ことにより、給油口Ｚが前後方向へ傾斜していても対応
可能として給油及び閉蓋作業を行うこともできる。

（効　果） 本発明は前記の説明から明らかなように、給油ノズルと
キャップ把持手段とを並設する取付ヘッドをフローティ
ング支持機構部を介して機台取付部にフローティング支
持して作動することにより給油ノズルの位置決めが完了
した後、キャップ把持手段を該位置決め位置に一方向に
移動するだけでキャップ把持手段の位置決めができ燃料
の自動給油と給油口のキャップによる閉蓋とを容易に行
うことができる自動車組立ラインにおける自動給油装置
を提供することをできる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第６図は本発明の一実施例を示し、第１図は
本発明の実施装置の平面配置図、第２図は正面図、第３
図は右側面図、第４図は取付ヘッド部の平面図、第５図
は第４図の正面図、第６図は取付ヘッドの分解斜視図で
ある。 ９　・ １０　・ 工　７　・ １８　・ ｌ　９　・ ２０　・ ３２　・ ４５　・ Ｘ　・ Ｙ　・ Ｚ　・ Ｗ・ Ａ。 シリンダ 第４テーブル 機会取付部材 取付ヘッド フローティング支持機構部 ロック装置 給油ノズル チャック機構部 車体 フェルタンクキャップ 給油口 給油口近傍のタイヤ 給油ノズル装置 フェルタンクキャップ取付装置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 自動車組立ラインに設けた給油ステーションの車体搬送
   停止位置の側方に位置させて車体の側方に設けられた給
   油口に嵌合して給油する給油ノズルを給油口に離接自在
   に設けた給油ノズル装置と該給油口にフェルタンクキャ
   ップを当接して閉蓋するキャップ把持手段を給油口に離
   接自在に設けたフェルタンクキャップ取付装置とを備え
   た自動給油装置において、前記給油ノズル装置の給油ノ
   ズルと前記フェルタンクキャップ取付装置のキャップ把
   持手段とを取付ヘッドに並設し、該取付ヘッドを車体搬
   送方向に対して前後左右方向に移動自在に支持するフロ
   ーティッグ支持機構部を機台取付部に設け、該給油ノズ
   ル装置の給油ノズルを給油口に嵌合した状態で該取付ヘ
   ッドを機台取付部に対してロックするロック装置を設け
   、該取付ヘッドをロック状態で給油ノズルを給油口から
   離脱させた後に該機台取付部を前記給油ノズルとキャッ
   プ把持手段との並設方向に移動して該把持手段を給油ノ
   ズルの給油口への嵌合挿入位置と同一位置に移動させる
   移動手段を設けたことを特徴とする自動車組立ラインに
   おける自動給油装置