JPH0417824B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0417824B2 JPH0417824B2 JP61151735A JP15173586A JPH0417824B2 JP H0417824 B2 JPH0417824 B2 JP H0417824B2 JP 61151735 A JP61151735 A JP 61151735A JP 15173586 A JP15173586 A JP 15173586A JP H0417824 B2 JPH0417824 B2 JP H0417824B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- hanger
- positioning
- pin
- lifter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
- B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
- Y10T29/49901—Sequentially associating parts on stationary aligning means
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49998—Work holding
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車製造ラインで使用される車体
の位置決め装置に関する。
の位置決め装置に関する。
（従来の技術）
従来、ハンガーにより搬送される車体に自動機
による作業を施す場合、特開昭61−21873号公報
に見られるように、視覚センサを用いて車体の位
置ずれを検出しこの位置ずれに合わせて自動機側
の位置制御を行なうようにしたものは知られる。
による作業を施す場合、特開昭61−21873号公報
に見られるように、視覚センサを用いて車体の位
置ずれを検出しこの位置ずれに合わせて自動機側
の位置制御を行なうようにしたものは知られる。
（発明が解決しようとする問題点）
上記のものでは、装置が複雑高価となり、車体
を定位置に正確に位置決めし得るようにして、車
体の位置検出やそれに合わせた自動機の位置制御
を不要にすることが望まれる。本発明は、上記要
望に適合した位置決め装置を提供することをその
目的としている。
を定位置に正確に位置決めし得るようにして、車
体の位置検出やそれに合わせた自動機の位置制御
を不要にすることが望まれる。本発明は、上記要
望に適合した位置決め装置を提供することをその
目的としている。
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記目的を達成すべく、ハンガーに
より搬送される車体の位置決め装置であつて、該
ハンガーの車体載置部に車体に係合するロケート
ピンと、下方に突出する基準ピンとを設けると共
に、該ハンガーの停止位置の下側に設けた機台上
に該基準ピンを把持して該ハンガーを定位置に位
置決めするクランプ装置とリフタとを設け、該リ
フタは、機台に昇降自在に支持される昇降台に、
車体を支持する水平方向に遊動自在な車体受け
と、車体の適所を定位置に拘束して車体を位置決
めする位置決め部材とを搭載して成るものとした
ことを特徴とする。
より搬送される車体の位置決め装置であつて、該
ハンガーの車体載置部に車体に係合するロケート
ピンと、下方に突出する基準ピンとを設けると共
に、該ハンガーの停止位置の下側に設けた機台上
に該基準ピンを把持して該ハンガーを定位置に位
置決めするクランプ装置とリフタとを設け、該リ
フタは、機台に昇降自在に支持される昇降台に、
車体を支持する水平方向に遊動自在な車体受け
と、車体の適所を定位置に拘束して車体を位置決
めする位置決め部材とを搭載して成るものとした
ことを特徴とする。
（作用）
ハンガーを機台の上方位置で停止させた後、基
準ピンをクランプ装置で把持することによりハン
ガーが定位置に位置決めされ、該ハンガーに対し
ロケートピンにより位置決めされる車体も位置決
めされる。この状態での車体の位置決め精度に
は、ロケートピンの車体に対する嵌合クリアラン
ス等の影響で多少の誤差はあるが、位置決め部材
が車体の所定箇所を拘束できなくなる程の誤差は
なく、かくてリフタの昇降台を上昇させて車体を
車体受けに支持させると共に位置決め部材を作動
させれば、該位置決め部材により車体の所定箇所
が確実に拘束され、この拘束時に車体受けの遊動
で車体が円滑に位置補正されて、車体が上下、左
右、前後に正確に位置決めされる。
準ピンをクランプ装置で把持することによりハン
ガーが定位置に位置決めされ、該ハンガーに対し
ロケートピンにより位置決めされる車体も位置決
めされる。この状態での車体の位置決め精度に
は、ロケートピンの車体に対する嵌合クリアラン
ス等の影響で多少の誤差はあるが、位置決め部材
が車体の所定箇所を拘束できなくなる程の誤差は
なく、かくてリフタの昇降台を上昇させて車体を
車体受けに支持させると共に位置決め部材を作動
させれば、該位置決め部材により車体の所定箇所
が確実に拘束され、この拘束時に車体受けの遊動
で車体が円滑に位置補正されて、車体が上下、左
右、前後に正確に位置決めされる。
（実施例）
第１図乃至第３図を参照して、１は車体Ｗをサ
イドシル部分において支承する下部両側の車体載
置部１ａを有するハンガー、２は該ハンガー１の
停止位置の下側に設けた機台を示し、該機台２上
に前後１対のリフタ４1，４2を設け、該両リフタ
４1，４2により車体Ｗを該ハンガー１から持上げ
て最終的な位置決めを行なうようにした。
イドシル部分において支承する下部両側の車体載
置部１ａを有するハンガー、２は該ハンガー１の
停止位置の下側に設けた機台を示し、該機台２上
に前後１対のリフタ４1，４2を設け、該両リフタ
４1，４2により車体Ｗを該ハンガー１から持上げ
て最終的な位置決めを行なうようにした。
該各リフタ４1，４2は、該機台２に固定のガイ
ドスリーブ５ａ，５ａに垂直方向のガイドロツド
５ｂ，５ｂにおいて挿通支持されてシリンダ５ｃ
により昇降動される昇降台５に、車体Ｗを支承す
る車体受け６と、車体Ｗの位置決め部材７とを設
けて成るもので、該車体受け６は、該昇降台５上
にフラツトベアリング８ａを介して水平方向に遊
動自在に設けた遊動台８に左右１対に立設される
ものとし、又前側のリフタ４1に設ける位置決め
部材７は、車体Ｗの下面前端に取付けたヒツチ部
材Waを両側から把持するシリンダ７ａにより開
閉自在な１対のクランプ片７ｂ，７ｂで構成され
るものとし、後側のリフタ４2に設ける位置決め
部材７は、車体Ｗの下面の左右１対のフレーム部
材Wb，Wbにその外側から当接するシリンダ７
a′，７a′により開閉自在な１対のクランプ片７
b′，７b′と、一方のフレーム部材Wbに係合する
位置決めピン７c′とで構成されるものとし、該両
リフタ４1，４2の昇降台５の上昇により該車体受
け６に車体Ｗを支承させた状態で車体Ｗをハンガ
ー１から持上げて高さ方向に位置決めを行ない、
次いで該クランプ片７ｂ，７ｂ，７b′，７b′を閉
じて車体Ｗの横方向の位置決めと、該位置決めピ
ン７c′の係合により前後方向の位置決めとを行な
うようにした。
ドスリーブ５ａ，５ａに垂直方向のガイドロツド
５ｂ，５ｂにおいて挿通支持されてシリンダ５ｃ
により昇降動される昇降台５に、車体Ｗを支承す
る車体受け６と、車体Ｗの位置決め部材７とを設
けて成るもので、該車体受け６は、該昇降台５上
にフラツトベアリング８ａを介して水平方向に遊
動自在に設けた遊動台８に左右１対に立設される
ものとし、又前側のリフタ４1に設ける位置決め
部材７は、車体Ｗの下面前端に取付けたヒツチ部
材Waを両側から把持するシリンダ７ａにより開
閉自在な１対のクランプ片７ｂ，７ｂで構成され
るものとし、後側のリフタ４2に設ける位置決め
部材７は、車体Ｗの下面の左右１対のフレーム部
材Wb，Wbにその外側から当接するシリンダ７
a′，７a′により開閉自在な１対のクランプ片７
b′，７b′と、一方のフレーム部材Wbに係合する
位置決めピン７c′とで構成されるものとし、該両
リフタ４1，４2の昇降台５の上昇により該車体受
け６に車体Ｗを支承させた状態で車体Ｗをハンガ
ー１から持上げて高さ方向に位置決めを行ない、
次いで該クランプ片７ｂ，７ｂ，７b′，７b′を閉
じて車体Ｗの横方向の位置決めと、該位置決めピ
ン７c′の係合により前後方向の位置決めとを行な
うようにした。
又、車体Ｗを該両リフタ４1，４2に対し位置決
めし得るよう、前記ハンガー１の各車体載置部１
ａに車体Ｗに係合するロケートピン９と、下方に
突出する基準ピン１０とを設けると共に、前記機
台２上に該各基準ピン１０を把持するクランプ装
置１１を左右１対に設けるものとした。
めし得るよう、前記ハンガー１の各車体載置部１
ａに車体Ｗに係合するロケートピン９と、下方に
突出する基準ピン１０とを設けると共に、前記機
台２上に該各基準ピン１０を把持するクランプ装
置１１を左右１対に設けるものとした。
その詳細は第４図乃至第６図に明示する通りで
あり、該機台２上に立設した機枠２ａにこれに固
定のガイドレール１２ａに沿つてシリンダ１２ｂ
により昇降される横方向に長手の昇降枠１２を設
け、該昇降枠１２の左右両側に該各クランプ装置
１１を搭載するものとし、ここで該各クランプ装
置１１は、該昇降枠１２上の垂直軸１１ａに平面
視円弧状の前後１対のクランプ片１１ｂ，１１
b′をその根部のアーム１１ｃ，１１c′において枢
着し、該両アーム１１ｃ，１１c′にリンク１１
ｄ，１１d′を介して連結されるシリンダ１１ｅに
より該両クランプ片１１ｂ，１１b′を開閉自在と
して成るもので、その開状態では第７図に示す如
く該両クランプ片１１ｂ，１１b′により基準ピン
１０に比しかなり大径の円環が形成されるように
し、ハンガー１の停止位置がずれていても該昇降
枠１２の上昇で該両クランプ片１１ｂ，１１b′間
に該基準ピン１０が挿入されるようにし、次いで
該両クランプ片１１ｂ，１１b′を閉じれば、該基
準ピン１０が該両クランプ片１１ｂ，１１b′に第
４図示の如く挟まれて定位置に位置決めされるよ
うにした。
あり、該機台２上に立設した機枠２ａにこれに固
定のガイドレール１２ａに沿つてシリンダ１２ｂ
により昇降される横方向に長手の昇降枠１２を設
け、該昇降枠１２の左右両側に該各クランプ装置
１１を搭載するものとし、ここで該各クランプ装
置１１は、該昇降枠１２上の垂直軸１１ａに平面
視円弧状の前後１対のクランプ片１１ｂ，１１
b′をその根部のアーム１１ｃ，１１c′において枢
着し、該両アーム１１ｃ，１１c′にリンク１１
ｄ，１１d′を介して連結されるシリンダ１１ｅに
より該両クランプ片１１ｂ，１１b′を開閉自在と
して成るもので、その開状態では第７図に示す如
く該両クランプ片１１ｂ，１１b′により基準ピン
１０に比しかなり大径の円環が形成されるように
し、ハンガー１の停止位置がずれていても該昇降
枠１２の上昇で該両クランプ片１１ｂ，１１b′間
に該基準ピン１０が挿入されるようにし、次いで
該両クランプ片１１ｂ，１１b′を閉じれば、該基
準ピン１０が該両クランプ片１１ｂ，１１b′に第
４図示の如く挟まれて定位置に位置決めされるよ
うにした。
尚、このままでは該基準ピン１０に対する前後
方向のクランプ力は充分に得られても、横方向の
クランプ力が不足するため、図示のものでは後側
のクランプ片１１b′に前側のクランプ片１１ｂに
より外方から押されて該基準ピン１０の横側面に
当接する小クランプ片１１ｆを枢着した。
方向のクランプ力は充分に得られても、横方向の
クランプ力が不足するため、図示のものでは後側
のクランプ片１１b′に前側のクランプ片１１ｂに
より外方から押されて該基準ピン１０の横側面に
当接する小クランプ片１１ｆを枢着した。
図面で１１ｇ，１１ｈは該小クランプ片１１ｆ
の付勢ばねとストツパ、１１ｉは基準ピン１０の
前記両クランプ片１１ｂ，１１b′間への挿入を該
ピン１０に当接するクツシヨンロツド１１ｊの下
動で検出する近接スイツチを示す。
の付勢ばねとストツパ、１１ｉは基準ピン１０の
前記両クランプ片１１ｂ，１１b′間への挿入を該
ピン１０に当接するクツシヨンロツド１１ｊの下
動で検出する近接スイツチを示す。
次に上記実施例の作用を説明するに、ハンガー
１を停止させた後、昇降枠１２を上昇させてクラ
ンプ装置１１のクランプ片１１ｂ，１１b′を閉
じ、該ハンガー１に突設した位置決めピン１０を
該クランプ片１１ｂ，１１b′により把持して該ピ
ン１０、従つて該ハンガー１を定位置に位置決め
する。
１を停止させた後、昇降枠１２を上昇させてクラ
ンプ装置１１のクランプ片１１ｂ，１１b′を閉
じ、該ハンガー１に突設した位置決めピン１０を
該クランプ片１１ｂ，１１b′により把持して該ピ
ン１０、従つて該ハンガー１を定位置に位置決め
する。
かくするときは、該ハンガー１に対しロケート
ピン９により位置決めされる車体Ｗも定位置に位
置決めされることになり、次いでリフタ４1，４2
を作動させて該ハンガー１から車体Ｗを持上げ最
終的な位置決めを行なう。
ピン９により位置決めされる車体Ｗも定位置に位
置決めされることになり、次いでリフタ４1，４2
を作動させて該ハンガー１から車体Ｗを持上げ最
終的な位置決めを行なう。
（発明の効果）
以上の如く本発明によるときは、機台上のリフ
タに搭載した水平方向に遊動自在な車体受けによ
り車体を上下方向に位置決めして且つ水平方向に
遊動自在に支持させ、この状態でリフタに搭載し
た位置決め部材により車体の所定箇所を拘束する
ことにより車体を前後、左右に位置補正して、車
体を上下、前後、左右に正確に位置決めでき、而
も機台上のクランプ装置によりハンガーを介して
車体を予備的に位置決めして、リフタによる車体
の最終的な位置決めに際し、車体の所定箇所を位
置決め部材によりミスなく拘束できるようにな
り、車体の位置決めの確実性も保証され、視覚セ
ンサによる車体の位置検出に合わせた自動機の位
置補正が不要となつて、設備費の削減を図れる効
果を有する。
タに搭載した水平方向に遊動自在な車体受けによ
り車体を上下方向に位置決めして且つ水平方向に
遊動自在に支持させ、この状態でリフタに搭載し
た位置決め部材により車体の所定箇所を拘束する
ことにより車体を前後、左右に位置補正して、車
体を上下、前後、左右に正確に位置決めでき、而
も機台上のクランプ装置によりハンガーを介して
車体を予備的に位置決めして、リフタによる車体
の最終的な位置決めに際し、車体の所定箇所を位
置決め部材によりミスなく拘束できるようにな
り、車体の位置決めの確実性も保証され、視覚セ
ンサによる車体の位置検出に合わせた自動機の位
置補正が不要となつて、設備費の削減を図れる効
果を有する。
第１図は本発明装置の１例の側面図、第２図は
その正面図、第３図はその背面図、第４図はその
要部の拡大平面図、第５図はその側面図、第６図
は第４図の−線断面図、第７図はクランプ装
置の開状態の平面図である。 Ｗ……車体、１……ハンガー、１ａ……車体載
置部、２……機台、９……ロケートピン、１０…
…基準ピン、１１……クランプ装置。
その正面図、第３図はその背面図、第４図はその
要部の拡大平面図、第５図はその側面図、第６図
は第４図の−線断面図、第７図はクランプ装
置の開状態の平面図である。 Ｗ……車体、１……ハンガー、１ａ……車体載
置部、２……機台、９……ロケートピン、１０…
…基準ピン、１１……クランプ装置。
Claims (1)
- １ ハンガーにより搬送される車体の位置決め装
置であつて、該ハンガーの車体載置部に車体に係
合するロケートピンと、下方に突出する基準ピン
とを設けると共に、該ハンガーの停止位置の下側
に設けた機台上に該基準ピンを把持して該ハンガ
ーを定位置に位置決めするクランプ装置とリフタ
とを設け、該リフタは、機台に昇降自在に支持さ
れる昇降台に、車体を支持する水平方向に遊動自
在な車体受けと、車体の適所を定位置に拘束して
車体を位置決めする位置決め部材とを搭載して成
るものとしたことを特徴とする車体の位置決め装
置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151735A JPS638084A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 車体の位置決め装置 |
| GB8715223A GB2192594B (en) | 1986-06-30 | 1987-06-29 | Positioning apparatus for positioning vehicle bodies in a motor vehicle manufacturing line |
| CA000540772A CA1298273C (en) | 1986-06-30 | 1987-06-29 | Positioning apparatus for vehicle body |
| US07/067,171 US4796346A (en) | 1986-06-30 | 1987-06-29 | Vehicle body positioning apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61151735A JPS638084A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 車体の位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS638084A JPS638084A (ja) | 1988-01-13 |
| JPH0417824B2 true JPH0417824B2 (ja) | 1992-03-26 |
Family
ID=15525144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61151735A Granted JPS638084A (ja) | 1986-06-30 | 1986-06-30 | 車体の位置決め装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4796346A (ja) |
| JP (1) | JPS638084A (ja) |
| CA (1) | CA1298273C (ja) |
| GB (1) | GB2192594B (ja) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4894909A (en) * | 1987-10-28 | 1990-01-23 | Mazda Motor Corp. | Apparatus for assembling wheel attaching unit for use in vehicle assembly line |
| JPH0617113B2 (ja) * | 1988-07-06 | 1994-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体への部品の自動組付システム |
| JPH03117532U (ja) * | 1990-03-16 | 1991-12-04 | ||
| JP2541370Y2 (ja) * | 1990-05-11 | 1997-07-16 | マツダ株式会社 | 車体移送用台車装置 |
| FR2714652B1 (fr) * | 1993-12-30 | 1996-03-01 | Renault Automation | Dispositif de mise en position précise dans un repère de référence de plusieurs pièces différentes. |
| JP3546754B2 (ja) * | 1999-04-30 | 2004-07-28 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 高炉の短期改修・建設方法およびリング状ブロックの上架装置 |
| DE20014503U1 (de) * | 2000-08-22 | 2001-01-11 | Siemens AG, 80333 München | Fertigungsstraßenabschnitt |
| US6892444B1 (en) * | 2000-09-21 | 2005-05-17 | Axsun Technologies, Inc. | Optical system manufacturing and alignment system |
| JP4092324B2 (ja) * | 2004-10-28 | 2008-05-28 | 本田技研工業株式会社 | 自動車車体移載方法及び移載装置 |
| FR2888812A1 (fr) * | 2005-07-20 | 2007-01-26 | Peugeot Citroen Automobiles Sa | Dispositif de stabilisation d'une caisse de vehicule |
| FR2899558B1 (fr) * | 2006-04-06 | 2008-05-16 | Renault Sas | Procede de montage sur un vehicule automobile d'elements de soubassement |
| FR2910363B1 (fr) * | 2006-12-22 | 2009-07-03 | Renault Sas | Procede et systeme de positionnement d'une piece sur une chaine d'assemblage et de fabrication |
| FR2914618B1 (fr) * | 2007-04-03 | 2009-09-18 | Renault Sas | Procede de montage d'un element de soubassement transversal et d'une face avant technique |
| US20090199383A1 (en) * | 2008-02-13 | 2009-08-13 | Winter Jr Richard L | Method and apparatus for inverting a vehicle assembly |
| US20100154193A1 (en) * | 2008-12-19 | 2010-06-24 | Honda Motor Co., Ltd. | Sensing method, accuracy control method, workpiece positioning system and workpiece positioning method |
| FR2978110B1 (fr) * | 2011-07-20 | 2013-07-05 | Renault Sa | Systeme et procede de mise en geometrie d'un sous-ensemble mecanique |
| US9032599B2 (en) * | 2012-02-06 | 2015-05-19 | General Electric Company | Component removal apparatus for use in turbine engines and methods of removing components from turbine engines |
| EP2700570A1 (en) * | 2012-08-20 | 2014-02-26 | Hexagon Metrology S.p.A. | Mechanical positioning device and method |
| JP7035860B2 (ja) * | 2018-07-04 | 2022-03-15 | トヨタ自動車株式会社 | 自動車の製造方法 |
| FR3107693B1 (fr) * | 2020-02-28 | 2024-11-01 | Renault Sas | dispositif de mise en géométrie d’un sous-ensemble mécanique |
| CN115159009B (zh) * | 2022-07-20 | 2023-09-22 | 天津新玛特科技发展有限公司 | 用于输送车身地板线工件的分体式滑撬 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4143868A (en) * | 1976-05-10 | 1979-03-13 | Bergman Raymond A | Centering pin for air float machine tool tables |
| IT1082801B (it) * | 1977-03-14 | 1985-05-21 | Weldesign Di Nepote Andre & C | Sistema per l'assemblaggio mediante saldatura di carrozzerie per autoveicoli e simili strutture costituite da elementi di lamiera stampata |
| US4238951A (en) * | 1978-10-02 | 1980-12-16 | Grainger Bros., Inc. | Portable automobile straightening device |
| JPS56152542A (en) * | 1980-04-25 | 1981-11-26 | Honda Motor Co Ltd | Assembly and conveying device for vehicle body |
| JPS57123314U (ja) * | 1981-01-26 | 1982-07-31 | ||
| JPS60105285U (ja) * | 1983-12-23 | 1985-07-18 | 日産自動車販売株式会社 | 自動車などの組立対象物における同期作業装置 |
| JPS614888A (ja) * | 1984-06-15 | 1986-01-10 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ロ−タリ−圧縮機 |
| GB2168934B (en) * | 1984-12-19 | 1988-07-27 | Honda Motor Co Ltd | Method and apparatus for mounting parts to both sides of a main body |
| US4723356A (en) * | 1985-09-24 | 1988-02-09 | Mazda Motor Corporation | Weighty object mounting systems |
-
1986
- 1986-06-30 JP JP61151735A patent/JPS638084A/ja active Granted
-
1987
- 1987-06-29 CA CA000540772A patent/CA1298273C/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-29 US US07/067,171 patent/US4796346A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-06-29 GB GB8715223A patent/GB2192594B/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2192594A (en) | 1988-01-20 |
| GB8715223D0 (en) | 1987-08-05 |
| US4796346A (en) | 1989-01-10 |
| JPS638084A (ja) | 1988-01-13 |
| GB2192594B (en) | 1990-07-18 |
| CA1298273C (en) | 1992-03-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0417824B2 (ja) | ||
| US5088176A (en) | Apparatus for aid in attaching work | |
| JPH0236034A (ja) | 搬送中のワークに対する作業方法及び作業装置 | |
| JPH03239685A (ja) | 車両用ドアの組付方法及び装置 | |
| JPH05139348A (ja) | 自動車のトランクリツド組付装置 | |
| KR20220170298A (ko) | 차량용 글래스 세팅장치 | |
| JPS63265792A (ja) | 車体の位置決め方法 | |
| JP3648782B2 (ja) | フロントフェンダー成形型のワーク押え装置 | |
| JP2888078B2 (ja) | 搬送用ハンガーの支持アーム回転装置 | |
| JP2735342B2 (ja) | 受け台変更装置を有する吊下げ搬送設備 | |
| JPS6320647Y2 (ja) | ||
| JP3025300U (ja) | 筒状容器の吊上げ装置 | |
| JPH0212025Y2 (ja) | ||
| JPS6347675B2 (ja) | ||
| JPH0457554B2 (ja) | ||
| JPH0344382Y2 (ja) | ||
| JP3285372B2 (ja) | 移載装置 | |
| JP3669846B2 (ja) | 荷受台昇降装置付車両における安全装置 | |
| KR970001989Y1 (ko) | 자동차의 시트 이송장치 | |
| JPH06329241A (ja) | 移載装置 | |
| JPS646194Y2 (ja) | ||
| JPH0310126Y2 (ja) | ||
| JPH0423916Y2 (ja) | ||
| JPH08282982A (ja) | 昇降装置における撓み矯正装置 | |
| JPH0727272Y2 (ja) | サイドパネルのセット装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |